JPH038562Y2 - - Google Patents
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- JPH038562Y2 JPH038562Y2 JP79083U JP79083U JPH038562Y2 JP H038562 Y2 JPH038562 Y2 JP H038562Y2 JP 79083 U JP79083 U JP 79083U JP 79083 U JP79083 U JP 79083U JP H038562 Y2 JPH038562 Y2 JP H038562Y2
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
本考案は硬貨包装機にかゝり、特に包装時と計
数時とにおいて硬貨の送出路を切換える送出路切
換え装置に関する。
数時とにおいて硬貨の送出路を切換える送出路切
換え装置に関する。
供給される硬貨を硬貨通路において計数し、所
定枚数の硬貨を重積して包装紙でくるみ、包装硬
貨とする硬貨包装機において、上記包装を行なう
包装モードと、単に硬貨枚数を計数する計数モー
ドとの双方を行なえることが要求される。
定枚数の硬貨を重積して包装紙でくるみ、包装硬
貨とする硬貨包装機において、上記包装を行なう
包装モードと、単に硬貨枚数を計数する計数モー
ドとの双方を行なえることが要求される。
ところで上記のように包装と計数とを行なわせ
る硬貨包装機は、例えば特開昭56−151636号公報
にみられるように硬貨通路の出口に硬貨送出用金
具が設けられ、この金具により包装時と計数時と
送出路を切換えるようになされたものがある。
る硬貨包装機は、例えば特開昭56−151636号公報
にみられるように硬貨通路の出口に硬貨送出用金
具が設けられ、この金具により包装時と計数時と
送出路を切換えるようになされたものがある。
上記の硬貨送出用金具は、硬貨通路の出口から
送出される硬貨を包装のために重積する硬貨受筒
内へ送出する中空円弧形状をなす包装用送出路
と、硬貨を受筒内へ送出せずに計数済の硬貨を直
接袋や金箱等へ送出するための中空円弧形状をな
す計数用送出路とを備え、包装モード時には硬貨
送出用金具を移動させて硬貨通路の出口に位置さ
せ、硬貨通路出口から送出される硬貨を放送用送
出路を経由して硬貨受筒へ送り込み、硬貨の重積
が行なわれ、また計数モード時には硬貨送出用金
具を移動させて計数用送出路を位置させ、硬貨通
路出口から送出される硬貨を計数用送出路を経由
して袋や金箱等へ収納させるようになされてい
る。
送出される硬貨を包装のために重積する硬貨受筒
内へ送出する中空円弧形状をなす包装用送出路
と、硬貨を受筒内へ送出せずに計数済の硬貨を直
接袋や金箱等へ送出するための中空円弧形状をな
す計数用送出路とを備え、包装モード時には硬貨
送出用金具を移動させて硬貨通路の出口に位置さ
せ、硬貨通路出口から送出される硬貨を放送用送
出路を経由して硬貨受筒へ送り込み、硬貨の重積
が行なわれ、また計数モード時には硬貨送出用金
具を移動させて計数用送出路を位置させ、硬貨通
路出口から送出される硬貨を計数用送出路を経由
して袋や金箱等へ収納させるようになされてい
る。
そのため上記の硬貨送出用金具では、硬貨通路
出口と硬貨受筒の入口上端との間を上記硬貨送出
用金具が移動し得るに十分な高さ方向への空間を
設ける必要があり、その結果、高さ方向のスペー
スを小さくすることができないという欠点があ
る。
出口と硬貨受筒の入口上端との間を上記硬貨送出
用金具が移動し得るに十分な高さ方向への空間を
設ける必要があり、その結果、高さ方向のスペー
スを小さくすることができないという欠点があ
る。
また、包装用送出路は、ほゞ水平姿勢で硬貨通
路から送り出される硬貨を垂直姿勢に変換させて
硬貨受筒の入口へ送り込むため、上記の姿勢変換
が容易にできるよう硬貨が重なつた状態であつて
も通過することかできる間〓の円弧状空間を有し
ている。そのため上記送出路内に或る硬貨が停滞
すると、後続硬貨が停滞硬貨に当つて送出路内で
詰つたり、あるいは硬貨受筒内での硬貨の筒立ち
現象が生じたりする。
路から送り出される硬貨を垂直姿勢に変換させて
硬貨受筒の入口へ送り込むため、上記の姿勢変換
が容易にできるよう硬貨が重なつた状態であつて
も通過することかできる間〓の円弧状空間を有し
ている。そのため上記送出路内に或る硬貨が停滞
すると、後続硬貨が停滞硬貨に当つて送出路内で
詰つたり、あるいは硬貨受筒内での硬貨の筒立ち
現象が生じたりする。
一方、硬貨受筒内での硬貨の重積は、この受筒
の下面に開閉可能な底板が設けられ、硬貨受筒内
へ送り込まれた硬貨は閉鎖状態にある底板上に自
重落下して水平状態になり、次の硬貨はその硬貨
の上に積み重なるように順次重積が行なわれるも
のである。特に硬貨通路出口から硬貨受筒内の重
積位置までの距離は硬貨の重積が進むにつれて順
次変化はするが、かなりの落差があり、その落差
間の硬貨の移送は硬貨の自重落下に頼つているた
め、硬貨の重積に多くの時間を要する。この重積
時間の短縮を図るにつれて硬貨通路からの硬貨の
送出速度を速めると、包装用送出路および硬貨受
筒内での詰りや筒立ち現象が増発する結果を招
き、実施上問題がある。
の下面に開閉可能な底板が設けられ、硬貨受筒内
へ送り込まれた硬貨は閉鎖状態にある底板上に自
重落下して水平状態になり、次の硬貨はその硬貨
の上に積み重なるように順次重積が行なわれるも
のである。特に硬貨通路出口から硬貨受筒内の重
積位置までの距離は硬貨の重積が進むにつれて順
次変化はするが、かなりの落差があり、その落差
間の硬貨の移送は硬貨の自重落下に頼つているた
め、硬貨の重積に多くの時間を要する。この重積
時間の短縮を図るにつれて硬貨通路からの硬貨の
送出速度を速めると、包装用送出路および硬貨受
筒内での詰りや筒立ち現象が増発する結果を招
き、実施上問題がある。
かゝることから、近時硬貨の重積時間を短縮
し、この結果として包装時間の短縮を図ることを
目的とした硬貨重積装置が開発されている。
し、この結果として包装時間の短縮を図ることを
目的とした硬貨重積装置が開発されている。
上記の装置は、硬貨導入口を硬貨通路面とほゞ
同一平面上で硬貨通路出口に連設して設け、この
硬貨導入口の近傍を導入される硬貨の重積位置と
すべく重積硬貨の下面を支持し、硬貨の導入に応
じて下降する硬貨支持体と、硬貨通路出口から送
出される硬貨の前端周縁に衝接し硬貨導入口へ導
入される硬貨の径方向位置を定めて保持する硬貨
前端周縁規制部材とを備えたもの(例えば特公昭
52−32461号公報、特願昭56−171386号参照)で
ある。
同一平面上で硬貨通路出口に連設して設け、この
硬貨導入口の近傍を導入される硬貨の重積位置と
すべく重積硬貨の下面を支持し、硬貨の導入に応
じて下降する硬貨支持体と、硬貨通路出口から送
出される硬貨の前端周縁に衝接し硬貨導入口へ導
入される硬貨の径方向位置を定めて保持する硬貨
前端周縁規制部材とを備えたもの(例えば特公昭
52−32461号公報、特願昭56−171386号参照)で
ある。
上記の構成による硬貨重積装置の開発により硬
貨の重積に要する時間の短縮が図られつゝある
が、硬貨包装機の場合、包装モードと計数モード
との双方の作業をできることが前提となつてお
り、この点において上記の硬貨重積装置を硬貨包
装機に組込んだ場合、包装モード時の処理は可能
であつても、計数モード時の処理が行なえないと
いう欠点があり、そのためこの種の硬貨重積装置
が硬貨包装機へ適用されるには未だ至つてはいな
い。
貨の重積に要する時間の短縮が図られつゝある
が、硬貨包装機の場合、包装モードと計数モード
との双方の作業をできることが前提となつてお
り、この点において上記の硬貨重積装置を硬貨包
装機に組込んだ場合、包装モード時の処理は可能
であつても、計数モード時の処理が行なえないと
いう欠点があり、そのためこの種の硬貨重積装置
が硬貨包装機へ適用されるには未だ至つてはいな
い。
本考案は、前述の硬貨重積装置を硬貨包装機に
適用し、包装モードはもとより計数モード時の硬
貨の直接回収を可能とする硬貨包装機の送出路切
換え装置を提供することを目的とするものであ
る。
適用し、包装モードはもとより計数モード時の硬
貨の直接回収を可能とする硬貨包装機の送出路切
換え装置を提供することを目的とするものであ
る。
上記目的を達成する本考案の構成は、硬貨計数
手段28を有する硬貨通路2を備え、硬貨導入口
が硬貨通路2の通路面とほゞ同一平面上で硬貨通
路出口に連接して設けられ、この硬貨導入口近傍
を導入される硬貨の重積位置とすべく重積硬貨の
下面を支持し、硬貨の導入に応じて下降する硬貨
支持体37,37,38と、硬貨通路出口から送
出される硬貨の前端周縁に衝接し、硬貨導入口へ
導入される硬貨の径方向位置を定めて保持する硬
貨前端周縁規制部材42a,54,58,58,
84,84とを有する硬貨重積装置を備えた硬貨
包装機において、前記硬貨前端周縁規制部材42
a,54,58,58,84,84の硬貨重積方
向における少くとも硬貨導入口部位を構成しか
つ、包装モードのための硬貨重積用位置と計数モ
ードのための硬貨通路出口から送出される硬貨に
衝接しない退避位置とをとるよう移動可能に設け
られた移動部材54,84,84と、前記硬貨導
入口の硬貨通路出口側とは反対側に連設され、計
数モード時に硬貨通路出口から送出される硬貨を
計数済硬貨収納体に誘導する計数用樋42と、こ
の計数用樋42の底部を構成し、前記移動部材5
4,84,84が退避位置へ移動されるときに硬
貨重積空間部の周縁部のうち前記移動部材54,
84,84の設けられる側から硬貨重積空間部へ
進入するとともに前記移動部材54,84,84
が硬貨重積用位置へ移動されるとき前記硬貨重積
空間部から後退する底面部材44と、前記移動部
材54,84,84および底面部材44を連動し
て作動させる連動手段45,48,51,52,
53,59,61a,63,64,69,76,
84,84′,87,88と、計数モード時に硬
貨通路2から送出される硬貨と干渉しない退避位
置に前記硬貨支持体37,37,82を位置させ
て保持する電気的駆動手段とを具備し、硬貨重積
装置の硬貨導入口近傍を計数モード時における硬
貨送出路としたことを特徴とするものである。
手段28を有する硬貨通路2を備え、硬貨導入口
が硬貨通路2の通路面とほゞ同一平面上で硬貨通
路出口に連接して設けられ、この硬貨導入口近傍
を導入される硬貨の重積位置とすべく重積硬貨の
下面を支持し、硬貨の導入に応じて下降する硬貨
支持体37,37,38と、硬貨通路出口から送
出される硬貨の前端周縁に衝接し、硬貨導入口へ
導入される硬貨の径方向位置を定めて保持する硬
貨前端周縁規制部材42a,54,58,58,
84,84とを有する硬貨重積装置を備えた硬貨
包装機において、前記硬貨前端周縁規制部材42
a,54,58,58,84,84の硬貨重積方
向における少くとも硬貨導入口部位を構成しか
つ、包装モードのための硬貨重積用位置と計数モ
ードのための硬貨通路出口から送出される硬貨に
衝接しない退避位置とをとるよう移動可能に設け
られた移動部材54,84,84と、前記硬貨導
入口の硬貨通路出口側とは反対側に連設され、計
数モード時に硬貨通路出口から送出される硬貨を
計数済硬貨収納体に誘導する計数用樋42と、こ
の計数用樋42の底部を構成し、前記移動部材5
4,84,84が退避位置へ移動されるときに硬
貨重積空間部の周縁部のうち前記移動部材54,
84,84の設けられる側から硬貨重積空間部へ
進入するとともに前記移動部材54,84,84
が硬貨重積用位置へ移動されるとき前記硬貨重積
空間部から後退する底面部材44と、前記移動部
材54,84,84および底面部材44を連動し
て作動させる連動手段45,48,51,52,
53,59,61a,63,64,69,76,
84,84′,87,88と、計数モード時に硬
貨通路2から送出される硬貨と干渉しない退避位
置に前記硬貨支持体37,37,82を位置させ
て保持する電気的駆動手段とを具備し、硬貨重積
装置の硬貨導入口近傍を計数モード時における硬
貨送出路としたことを特徴とするものである。
以下、本考案の具体的実施例を図面を参照して
説明する。
説明する。
第1図は本考案を適用する硬貨包装機の一実施
例の平面を示すもので、回転円盤1と、この回転
円盤1のほゞ接線方向に設けられる硬貨通路2
と、この硬貨通路2の出口部分に設置される硬貨
重積装置3とからなつており、この重積装置3の
入口部分に送出路切換え装置41が設けられてい
る。
例の平面を示すもので、回転円盤1と、この回転
円盤1のほゞ接線方向に設けられる硬貨通路2
と、この硬貨通路2の出口部分に設置される硬貨
重積装置3とからなつており、この重積装置3の
入口部分に送出路切換え装置41が設けられてい
る。
図示実施例においては、硬貨通路2の末端から
放出される硬貨を所定枚数重積する硬貨重積部の
中心を一定位置に設定しても被処理硬貨の径の増
大に伴ない前記通路の通路巾が拡張されたときそ
れに応じて硬貨通路の出口部を硬貨重積部の中心
に指向させ、金種硬貨径の変更にかゝわらず同一
重積位置において硬貨の重積を良好に行なわせ得
るようにした場合を示している。
放出される硬貨を所定枚数重積する硬貨重積部の
中心を一定位置に設定しても被処理硬貨の径の増
大に伴ない前記通路の通路巾が拡張されたときそ
れに応じて硬貨通路の出口部を硬貨重積部の中心
に指向させ、金種硬貨径の変更にかゝわらず同一
重積位置において硬貨の重積を良好に行なわせ得
るようにした場合を示している。
つぎに各部の具体的構成例の詳細について説明
すると、前記硬貨通路2は、その入口部分におい
て前記回転円盤1の周縁上面とほゞ同一面内にお
かれる通路入口底板4と、この底板4に続いて設
けられ硬貨径に対応して選別溝5の巾が決定され
る固定通路壁部材6および可動通路壁部材7と、
この各通路壁部材6,7の出口端に続いて設けら
れる通路出口底板8と、後述する選別溝用底板1
2,13とからなつており、前記通路入口底板4
上で回転円盤1の周縁近傍位置と前記通路出口底
板8の末端位置との上方部にそれぞれプーリー
9,10が上方に回動退避可能な可動枠(図示せ
ず)に軸支され、これらプーリー9,10に巻回
された搬送ベルト11の下面が硬貨通路2上の硬
貨Cの上面に圧接して硬貨Cを摩擦力により送動
するようになつている。
すると、前記硬貨通路2は、その入口部分におい
て前記回転円盤1の周縁上面とほゞ同一面内にお
かれる通路入口底板4と、この底板4に続いて設
けられ硬貨径に対応して選別溝5の巾が決定され
る固定通路壁部材6および可動通路壁部材7と、
この各通路壁部材6,7の出口端に続いて設けら
れる通路出口底板8と、後述する選別溝用底板1
2,13とからなつており、前記通路入口底板4
上で回転円盤1の周縁近傍位置と前記通路出口底
板8の末端位置との上方部にそれぞれプーリー
9,10が上方に回動退避可能な可動枠(図示せ
ず)に軸支され、これらプーリー9,10に巻回
された搬送ベルト11の下面が硬貨通路2上の硬
貨Cの上面に圧接して硬貨Cを摩擦力により送動
するようになつている。
前記固定通路壁部材6および可動通路壁部材7
の対向側下面には、硬貨Cの両側端を支持する選
別溝用底板12,13が固着して設けられてい
る。この選別溝用底板12,13の上面は前記通
路入口底板4および前記通路出口底板8の上面と
ほぼ同一面におかれる。
の対向側下面には、硬貨Cの両側端を支持する選
別溝用底板12,13が固着して設けられてい
る。この選別溝用底板12,13の上面は前記通
路入口底板4および前記通路出口底板8の上面と
ほぼ同一面におかれる。
上記可動通路壁部材7および選別溝用底板3は
調整アーム14に固定され、この調整アーム14
の端部のカムローラ15がカム軸16上の巾調整
カム17の周面のカム面に当接され、金種設定に
伴なう巾調整カム17の回動により可動通路壁部
材7の位置が定められ、その設定金種硬貨の径に
見合つた通路巾に調整されるようになつている。
また上記可動通路壁部材7の入口端にはローラ1
8が水平面内で回動自在に取付けられている。
調整アーム14に固定され、この調整アーム14
の端部のカムローラ15がカム軸16上の巾調整
カム17の周面のカム面に当接され、金種設定に
伴なう巾調整カム17の回動により可動通路壁部
材7の位置が定められ、その設定金種硬貨の径に
見合つた通路巾に調整されるようになつている。
また上記可動通路壁部材7の入口端にはローラ1
8が水平面内で回動自在に取付けられている。
硬貨通路2の出口部に設けられる通路出口底板
8は、前記可動通路壁部材7側の一端が機体側に
軸19により水平面内で回動可能に支持され、こ
の通路出口底板8には前記搬送ベルト11の出口
側プーリー10と対応する部位の末端部にローラ
20が軸支され、このローラ20の上面は通路出
口底板8の上面よりやゝ突出され、かつ該底板8
の末端縁よりやゝ突出して設けられている。
8は、前記可動通路壁部材7側の一端が機体側に
軸19により水平面内で回動可能に支持され、こ
の通路出口底板8には前記搬送ベルト11の出口
側プーリー10と対応する部位の末端部にローラ
20が軸支され、このローラ20の上面は通路出
口底板8の上面よりやゝ突出され、かつ該底板8
の末端縁よりやゝ突出して設けられている。
そして上記通路出口底板8は、その裏面にピン
21が植設されており、このピン21は、前記選
別溝用底板13の裏面に固定された連結片22の
長孔22aに嵌入され、金種設定時に移動する可
動通路壁部材7の動きに対し連結片22の長孔2
2aおよびピン21を介して通路出口底板8をそ
の軸19を中心として所定量回動されるようにな
つている。
21が植設されており、このピン21は、前記選
別溝用底板13の裏面に固定された連結片22の
長孔22aに嵌入され、金種設定時に移動する可
動通路壁部材7の動きに対し連結片22の長孔2
2aおよびピン21を介して通路出口底板8をそ
の軸19を中心として所定量回動されるようにな
つている。
前記可動通路壁部材7の出口端側にはL形をな
す揺動通路壁部材23の一端がピン24により枢
支され、この揺動通路壁部材23の下面は通路出
口底板8の上面に摺接されている。
す揺動通路壁部材23の一端がピン24により枢
支され、この揺動通路壁部材23の下面は通路出
口底板8の上面に摺接されている。
上記揺動通路壁部材23の他端にはカムローラ
25が軸支されており、このカムローラ25は機
体側に固定されたカム板26のカム面26aにバ
ネ27の付勢により圧接され、前記のように通路
出口底板8が軸19を中心に回動するとき揺動通
路壁部材23がカム面26aに追従して水平面内
で回動され、その通路壁面23aの位置(向き)
が調整されるようになつている。
25が軸支されており、このカムローラ25は機
体側に固定されたカム板26のカム面26aにバ
ネ27の付勢により圧接され、前記のように通路
出口底板8が軸19を中心に回動するとき揺動通
路壁部材23がカム面26aに追従して水平面内
で回動され、その通路壁面23aの位置(向き)
が調整されるようになつている。
また通路出口底板8の上面には、前記揺動通路
壁部材23の通路壁面23aと対向して硬貨通路
を構成する通路壁部材27が固定され、この通路
壁部材27に続いて同じく硬貨通路を構成しなが
ら硬貨枚数を計数する計数器28が固設されてい
る。
壁部材23の通路壁面23aと対向して硬貨通路
を構成する通路壁部材27が固定され、この通路
壁部材27に続いて同じく硬貨通路を構成しなが
ら硬貨枚数を計数する計数器28が固設されてい
る。
この計数器28は、第2図に平面形状を、第3
図は正面形状をそれぞれ示すように、平面および
正面よりみてコ字形をなす取付け片29を有し、
この取付け片29の通路側の側面に硬貨Cの側端
部が進入し得る上下間隔をもつて開口する溝部2
9aの内部下底面が通路出口底板8の上面と同一
面上におかれ、この溝部29aの上下部には硬貨
検知器30,30が設置されていて、この溝部2
9a内を通る硬貨Cを検出して計数するようにな
つている。また平面よりみてコ字状をなす間隔部
29bには、通路出口底板8の下面に取付けられ
たソレノイド31の作動により第2図実線図示位
置から同鎖線図示位置に進出するストツパ32が
設けられており、一定枚数計数後、硬貨の流出を
止める場合、前記計数器28からのカウント信号
によりソレノイド31に通電してストツパ32を
硬貨通過軌道上に進出させ、強制的に硬貨の流出
を停止させるようになされている。
図は正面形状をそれぞれ示すように、平面および
正面よりみてコ字形をなす取付け片29を有し、
この取付け片29の通路側の側面に硬貨Cの側端
部が進入し得る上下間隔をもつて開口する溝部2
9aの内部下底面が通路出口底板8の上面と同一
面上におかれ、この溝部29aの上下部には硬貨
検知器30,30が設置されていて、この溝部2
9a内を通る硬貨Cを検出して計数するようにな
つている。また平面よりみてコ字状をなす間隔部
29bには、通路出口底板8の下面に取付けられ
たソレノイド31の作動により第2図実線図示位
置から同鎖線図示位置に進出するストツパ32が
設けられており、一定枚数計数後、硬貨の流出を
止める場合、前記計数器28からのカウント信号
によりソレノイド31に通電してストツパ32を
硬貨通過軌道上に進出させ、強制的に硬貨の流出
を停止させるようになされている。
つぎに硬貨重積装置3の部分について説明す
る。
る。
この実施例における硬貨の重積は、第8図に側
面を示すように、硬貨通路の末端、すなわち通路
出口底板8の末端に臨み、左右の支持ブロツク3
3,33に上下対をなして軸支された上下のプー
リー34,35,34,35間に巻回され、一走
行面が相対向して配設された一対のベルト36,
36により構成されている。
面を示すように、硬貨通路の末端、すなわち通路
出口底板8の末端に臨み、左右の支持ブロツク3
3,33に上下対をなして軸支された上下のプー
リー34,35,34,35間に巻回され、一走
行面が相対向して配設された一対のベルト36,
36により構成されている。
上記ベルト36,36の外面には、突起状の硬
貨支持部37,37が左右のベルト36,36の
対称位置に設けられている。図示の実施例におい
ては、ベルト36,36の1周回で2回の硬貨の
重積を行なわせるよう別の支持部37′,37′が
等間隔に2個宛設けられている。
貨支持部37,37が左右のベルト36,36の
対称位置に設けられている。図示の実施例におい
ては、ベルト36,36の1周回で2回の硬貨の
重積を行なわせるよう別の支持部37′,37′が
等間隔に2個宛設けられている。
前記硬貨通路2の末端で、前記ベルト36,3
6の上方部中心位置には第6図、第7図に示すよ
うに重積用ローラ38が設けられている。この重
積用ローラ38は、第1図における厚み規制部材
39、搬送ベルト11のプーリー9,10等を支
持する可動枠(図示せず)に固定されたアーム4
0により軸支され、金種設定時に前記厚み規制部
材39等がその金種に応じた高さ位置に調整され
るとき前記重積用ローラ38もそれに応じて高さ
位置が調整され、搬送ベルト11と通路出口底板
8との間から送出される硬貨Cの上面を押えるに
適する位置におかれるようになつている。
6の上方部中心位置には第6図、第7図に示すよ
うに重積用ローラ38が設けられている。この重
積用ローラ38は、第1図における厚み規制部材
39、搬送ベルト11のプーリー9,10等を支
持する可動枠(図示せず)に固定されたアーム4
0により軸支され、金種設定時に前記厚み規制部
材39等がその金種に応じた高さ位置に調整され
るとき前記重積用ローラ38もそれに応じて高さ
位置が調整され、搬送ベルト11と通路出口底板
8との間から送出される硬貨Cの上面を押えるに
適する位置におかれるようになつている。
本考案にかゝる送出路切換え装置41は、前記
硬貨通路2の出口とは反対側に設けられている。
この切換え装置41は、詳細は後述するが包装モ
ードのための硬貨重積用位置と計数モードのため
の硬貨通路出口から送出される硬貨に衝接しない
退避位置とをとるよう可動可能に設けられた移動
部材54(詳細は後述する)と、前記硬貨導入口
の硬貨通路出口側とは反対側に連設され、計数モ
ード時に硬貨通路出口から送出される硬貨を計数
済硬貨収納体に誘導する計数用樋42(詳細は後
述する)と、この計数用樋42の底部を構成し、
前記移動部材54が退避位置へ移動されるときに
硬貨重積空間部の周縁部のうち前記移動部材54
の設けられる側から硬貨重積空間部へ進入すると
ともに前記移動部材54が硬貨重積用位置へ移動
されるとき前記硬貨重積空間部から後退する底面
部材44(詳細は後述する)と、前記移動部材5
4および底面部材44を連動して作動させる連動
手段(後述)と、計数モード時に硬貨通路2から
送出される硬貨と干渉しない退避位置に前記硬貨
支持体37,37を位置させて保持する電気的駆
動手段(図示せず)とを具備し、硬貨重積装置の
硬貨導入口近傍を計数モード時における硬貨送出
路とした構成である。
硬貨通路2の出口とは反対側に設けられている。
この切換え装置41は、詳細は後述するが包装モ
ードのための硬貨重積用位置と計数モードのため
の硬貨通路出口から送出される硬貨に衝接しない
退避位置とをとるよう可動可能に設けられた移動
部材54(詳細は後述する)と、前記硬貨導入口
の硬貨通路出口側とは反対側に連設され、計数モ
ード時に硬貨通路出口から送出される硬貨を計数
済硬貨収納体に誘導する計数用樋42(詳細は後
述する)と、この計数用樋42の底部を構成し、
前記移動部材54が退避位置へ移動されるときに
硬貨重積空間部の周縁部のうち前記移動部材54
の設けられる側から硬貨重積空間部へ進入すると
ともに前記移動部材54が硬貨重積用位置へ移動
されるとき前記硬貨重積空間部から後退する底面
部材44(詳細は後述する)と、前記移動部材5
4および底面部材44を連動して作動させる連動
手段(後述)と、計数モード時に硬貨通路2から
送出される硬貨と干渉しない退避位置に前記硬貨
支持体37,37を位置させて保持する電気的駆
動手段(図示せず)とを具備し、硬貨重積装置の
硬貨導入口近傍を計数モード時における硬貨送出
路とした構成である。
上記計数用樋42は、硬貨重積部3の上方部位
に進入する先端部から外方へ向け下り傾斜する底
板部44と、この底板部44の両側に立設される
側壁部45,45とを備え、この側壁部の一方の
外面にはピン46が突設されており、このピン4
6は機体側に設けられた長孔47に嵌入されてい
る。
に進入する先端部から外方へ向け下り傾斜する底
板部44と、この底板部44の両側に立設される
側壁部45,45とを備え、この側壁部の一方の
外面にはピン46が突設されており、このピン4
6は機体側に設けられた長孔47に嵌入されてい
る。
前記ガイド部材43は支持アーム48を有し、
この支持アーム48の中間部は、機体側に軸49
により揺動可能に支持された揺動アーム50の上
端にピン51により枢支されている。また支持ア
ーム48の下端は前記計数用樋42の側壁部45
にピン52により連結され、かつ支持アーム48
と軸49との間には引張りバネ53が張設されて
いる。さらに支持アーム48の硬貨通路2側の端
部にはローラ54が軸支されており、硬貨重積時
における硬貨Cの衝き当てとなる。この硬貨重積
時には、前記計数用樋42の端部に垂下する壁部
42aが硬貨重積部の一部を構成するようになつ
ている。
この支持アーム48の中間部は、機体側に軸49
により揺動可能に支持された揺動アーム50の上
端にピン51により枢支されている。また支持ア
ーム48の下端は前記計数用樋42の側壁部45
にピン52により連結され、かつ支持アーム48
と軸49との間には引張りバネ53が張設されて
いる。さらに支持アーム48の硬貨通路2側の端
部にはローラ54が軸支されており、硬貨重積時
における硬貨Cの衝き当てとなる。この硬貨重積
時には、前記計数用樋42の端部に垂下する壁部
42aが硬貨重積部の一部を構成するようになつ
ている。
前記計数用樋42の後端は、機体は固定された
シユート55の上部に位置され、計数モード時に
硬貨重積部3上に進出したとき丁度シユート55
の上部適所に位置づけされるようになつている。
シユート55の上部に位置され、計数モード時に
硬貨重積部3上に進出したとき丁度シユート55
の上部適所に位置づけされるようになつている。
図において56はガイド部材43の上限を定め
るストツパである。
るストツパである。
前記揺動アーム50の中間部には連結板57が
ピン50aにより取付けられ、この連結板57は
支持ブロツク33に固定されており、後述するよ
うに金種の設定により支持ブロツク33が位置決
めされると連結板57を介して揺動アーム50の
位置が定められ、前記計数用樋42およびガイド
部材43もそれに応じて進退され、ローラ54お
よび壁部42aの位置が硬貨重積に適する位置に
位置が定められるようになつている。
ピン50aにより取付けられ、この連結板57は
支持ブロツク33に固定されており、後述するよ
うに金種の設定により支持ブロツク33が位置決
めされると連結板57を介して揺動アーム50の
位置が定められ、前記計数用樋42およびガイド
部材43もそれに応じて進退され、ローラ54お
よび壁部42aの位置が硬貨重積に適する位置に
位置が定められるようになつている。
なお、前記切換え装置41の計数用樋42およ
びガイド部材43の包装モード(硬貨重積態様)
と計数モードとの切換えは、長孔47にそつて計
数用樋42をスライドさせることによりなされ
る。
びガイド部材43の包装モード(硬貨重積態様)
と計数モードとの切換えは、長孔47にそつて計
数用樋42をスライドさせることによりなされ
る。
前記支持ブロツク33,33の対向する内端
は、ベルト36,36の対向面間に向つて延び、
かつ重積硬貨の側面を保持する硬貨規制部材5
8,58を有している。
は、ベルト36,36の対向面間に向つて延び、
かつ重積硬貨の側面を保持する硬貨規制部材5
8,58を有している。
つぎに前記硬貨重積装置3のベルト36,3
6、およびそのベルト36,36間を閉塞して硬
貨周縁および側縁を規制する各部材を金種の設定
に応じてその硬貨径に適合させるよう調整する調
整手段の一例を第11図を参照して説明する。
6、およびそのベルト36,36間を閉塞して硬
貨周縁および側縁を規制する各部材を金種の設定
に応じてその硬貨径に適合させるよう調整する調
整手段の一例を第11図を参照して説明する。
支持ブロツク33,33の各側方には連結板5
9,59が突設され、この連結板59,59の端
部に軸受部60a,60bがあつて、この軸受部
60a,60bを介し第1、第2、第3、第4の
各アーム61,62,63,64により支持され
ている。
9,59が突設され、この連結板59,59の端
部に軸受部60a,60bがあつて、この軸受部
60a,60bを介し第1、第2、第3、第4の
各アーム61,62,63,64により支持され
ている。
図において左側の支持ブロツク33を支持する
第1アーム61は三又状をなし、その中央部が機
体側に軸65により回動自在に支持され、このア
ーム61のアーム部61aに前記支持ブロツク3
3が軸66により取付けられ、他のアーム部61
bにはカムフオロワ67が軸着されていて、この
カムフオロワ67が金種設定により図示しない金
種つまみと連動するカム68にバネ付勢により当
接されている。そして他のアーム部61cには連
動用リンク69が連結されている。
第1アーム61は三又状をなし、その中央部が機
体側に軸65により回動自在に支持され、このア
ーム61のアーム部61aに前記支持ブロツク3
3が軸66により取付けられ、他のアーム部61
bにはカムフオロワ67が軸着されていて、この
カムフオロワ67が金種設定により図示しない金
種つまみと連動するカム68にバネ付勢により当
接されている。そして他のアーム部61cには連
動用リンク69が連結されている。
前記支持ブロツク33の他端は、基部が機体側
に軸70により支持された第2アーム62の先端
が軸71により支持されている。
に軸70により支持された第2アーム62の先端
が軸71により支持されている。
図において右側の支持ブロツク33の一端を支
持する第3アーム63は、V字状をなし、その屈
曲部が軸72により機体側に取付けられ、その一
方のアーム部63aの先端が支持ブロツク33の
一端に軸73により取付けられている。
持する第3アーム63は、V字状をなし、その屈
曲部が軸72により機体側に取付けられ、その一
方のアーム部63aの先端が支持ブロツク33の
一端に軸73により取付けられている。
上記支持ブロツク33の他端は、基部が機体側
に軸74により枢支された第4アーム64の先端
が軸75により取付けられている。そして前記リ
ンク69の他端は第3アーム63のアーム部63
aの中間部に連結され、これにより第1アーム6
1が金種設定時に回動するカム68により第11
図において実線図示位置と鎖線図示位置との範囲
内で回動されるとき、これに応動して各支持ブロ
ツク33,33が離接する方向に平行移動され、
ベルト36,36の相対向する走行面間隔が、選
択された金種硬貨の径に適合する間隔に調整され
るようになつている。
に軸74により枢支された第4アーム64の先端
が軸75により取付けられている。そして前記リ
ンク69の他端は第3アーム63のアーム部63
aの中間部に連結され、これにより第1アーム6
1が金種設定時に回動するカム68により第11
図において実線図示位置と鎖線図示位置との範囲
内で回動されるとき、これに応動して各支持ブロ
ツク33,33が離接する方向に平行移動され、
ベルト36,36の相対向する走行面間隔が、選
択された金種硬貨の径に適合する間隔に調整され
るようになつている。
一方、前記第4アーム64の軸74には、第5
アーム76の基部が遊嵌され、このアーム76の
先端のローラ77が第3アーム63の他方のアー
ム部63bの内側面にバネ78による付勢を受け
て当接されている。この第5アーム76の基部に
は連結板79が固着されており、この連結板79
は前記規制部材37,37とは反対側にあつてベ
ルト36,36の相対向する走行面間に臨む位置
に延び、該部に背板80が固定されている。この
背板80は、前記ベルト36,36の走行面間を
塞ぐとともに、硬貨Cの周縁を保持する保持部材
としての機能を有するもので、小径硬貨重積時を
考慮してベルト36,36の走行面間に若干進入
し得るよう水平断面がかまぼこ状をなす突状80
aが背板80のベルト36,36側の表面に形成
されている。
アーム76の基部が遊嵌され、このアーム76の
先端のローラ77が第3アーム63の他方のアー
ム部63bの内側面にバネ78による付勢を受け
て当接されている。この第5アーム76の基部に
は連結板79が固着されており、この連結板79
は前記規制部材37,37とは反対側にあつてベ
ルト36,36の相対向する走行面間に臨む位置
に延び、該部に背板80が固定されている。この
背板80は、前記ベルト36,36の走行面間を
塞ぐとともに、硬貨Cの周縁を保持する保持部材
としての機能を有するもので、小径硬貨重積時を
考慮してベルト36,36の走行面間に若干進入
し得るよう水平断面がかまぼこ状をなす突状80
aが背板80のベルト36,36側の表面に形成
されている。
第9図は硬貨重積装置3の下端部を塞ぐシヤツ
タ板81,81の平面を示すもので、重積された
硬貨Cを包装部の支承棒82の上端に受け渡す際
に矢印方向に開動されるものである。
タ板81,81の平面を示すもので、重積された
硬貨Cを包装部の支承棒82の上端に受け渡す際
に矢印方向に開動されるものである。
つぎに上記実施例の作用を説明する。
被処理硬貨の金種が選択され、その金種硬貨が
小径の場合には、硬貨通路2部分においてはカム
17の回動により調整アーム14のカムローラ1
5がこれに追動して可動通路壁部材7が平行移動
し、固定通路壁部材6側に近づいて上記被処理硬
貨の径に対応する通路巾に設定される。
小径の場合には、硬貨通路2部分においてはカム
17の回動により調整アーム14のカムローラ1
5がこれに追動して可動通路壁部材7が平行移動
し、固定通路壁部材6側に近づいて上記被処理硬
貨の径に対応する通路巾に設定される。
上記可動通路壁部材7の移動によりその出口端
に固定された連結片22が共に移動するので、そ
の長孔22aに嵌入するピン21を介して通路出
口底板8が軸19を中心として第1図において時
計方向に回動されるとともに揺動通路壁部材23
の端部の連結ピン24が押されるに伴ない他端の
ローラ25がカム26のカム面26aにそつて移
動され、第4図示のようにその通路壁23aが可
動通路壁部材7の内側面の延長上にほゞ直線的に
位置づけられる。またこの通路壁23aと対面す
る通路壁部材27および計数器28の溝29aの
内側面も固定通路壁部材6の内側面とほゞ同一直
線上におかれ、これら全体により前記選択された
被処理硬貨の径に適合する通路が構成される。そ
してこのように構成される硬貨通路2の出口中心
は、硬貨重積装置3の硬貨重積中心(具体的には
支承棒82の中心、ベルト36,36間の中心)
に合致するものとなる。
に固定された連結片22が共に移動するので、そ
の長孔22aに嵌入するピン21を介して通路出
口底板8が軸19を中心として第1図において時
計方向に回動されるとともに揺動通路壁部材23
の端部の連結ピン24が押されるに伴ない他端の
ローラ25がカム26のカム面26aにそつて移
動され、第4図示のようにその通路壁23aが可
動通路壁部材7の内側面の延長上にほゞ直線的に
位置づけられる。またこの通路壁23aと対面す
る通路壁部材27および計数器28の溝29aの
内側面も固定通路壁部材6の内側面とほゞ同一直
線上におかれ、これら全体により前記選択された
被処理硬貨の径に適合する通路が構成される。そ
してこのように構成される硬貨通路2の出口中心
は、硬貨重積装置3の硬貨重積中心(具体的には
支承棒82の中心、ベルト36,36間の中心)
に合致するものとなる。
つぎに選択された硬貨が大径の場合には、カム
板17のカム面に当接する調整アーム14がカム
板17に追従して第1図において左方に平行移動
され、これより固定通路壁部材6と可動通路壁部
材7との通路間隔が拡張されるとともに、可動通
路壁部材7の移動により連結板22の長孔22a
がピン21を押して通路出口底板8を軸19を中
心として第1図において反時計方向に回動させ
る。これにより揺動通路壁部材23はそのローラ
25がカム26板のカム面26aにより第5図示
のようにその通路壁23aが平面よりみて傾斜し
ておかれる一方、通路出口底板8上に固設の通路
壁部材27および計数器28の溝29aの内側面
も該底板8の回動に伴ない第5図示のように前記
揺動通路壁部材23の通路壁23aに平行して傾
斜状態におかれ、硬貨通路2の末端部分、すなわ
ち通路出口底板8上において構成される硬貨通路
壁部分がカーブした状態となり、かつその出口端
中心は前記径小硬貨の場合と同様に硬貨重積装置
3の重積中心に向つて開放されるものとなる。
板17のカム面に当接する調整アーム14がカム
板17に追従して第1図において左方に平行移動
され、これより固定通路壁部材6と可動通路壁部
材7との通路間隔が拡張されるとともに、可動通
路壁部材7の移動により連結板22の長孔22a
がピン21を押して通路出口底板8を軸19を中
心として第1図において反時計方向に回動させ
る。これにより揺動通路壁部材23はそのローラ
25がカム26板のカム面26aにより第5図示
のようにその通路壁23aが平面よりみて傾斜し
ておかれる一方、通路出口底板8上に固設の通路
壁部材27および計数器28の溝29aの内側面
も該底板8の回動に伴ない第5図示のように前記
揺動通路壁部材23の通路壁23aに平行して傾
斜状態におかれ、硬貨通路2の末端部分、すなわ
ち通路出口底板8上において構成される硬貨通路
壁部分がカーブした状態となり、かつその出口端
中心は前記径小硬貨の場合と同様に硬貨重積装置
3の重積中心に向つて開放されるものとなる。
これら小径および大径の硬貨の中間径の硬貨に
おいても、その硬貨径に応じた通路巾に設定され
るとともに、その出口端は常に硬貨重積装置3の
重積中心を指向することになる。
おいても、その硬貨径に応じた通路巾に設定され
るとともに、その出口端は常に硬貨重積装置3の
重積中心を指向することになる。
なお、金種の設定時には、上記硬貨通路2の通
路巾の調整に加え、第11図に例示したように硬
貨重積装置3のベルト36,36間の間隔、各規
制部材等の位置がその選択された硬貨径に適合す
る位置に調整される。
路巾の調整に加え、第11図に例示したように硬
貨重積装置3のベルト36,36間の間隔、各規
制部材等の位置がその選択された硬貨径に適合す
る位置に調整される。
すなわち、金種設定操作に応動するカム68に
より第1アーム61がカムフオロワ67を介して
回動され、選択された硬貨が径小のときは各アー
ム61,62,63,64が第11図実線図示側
に、硬貨が大径のときは鎖線図示側に動かされ、
これにより支持ブロツク33,33はそれぞれ左
右に離接動してベルト36,36の相対向する走
行面間隔がその硬貨に適合するよう調整される。
これとともに第5アーム76も第3アーム63に
より動かされ、その背板80が前記ベルト36,
36の走行面間側部に位置されて重積硬貨の側面
を規制し保持する位置をとる。
より第1アーム61がカムフオロワ67を介して
回動され、選択された硬貨が径小のときは各アー
ム61,62,63,64が第11図実線図示側
に、硬貨が大径のときは鎖線図示側に動かされ、
これにより支持ブロツク33,33はそれぞれ左
右に離接動してベルト36,36の相対向する走
行面間隔がその硬貨に適合するよう調整される。
これとともに第5アーム76も第3アーム63に
より動かされ、その背板80が前記ベルト36,
36の走行面間側部に位置されて重積硬貨の側面
を規制し保持する位置をとる。
また支持ブロツク33の調整移動に応じ第6図
示の連結板57を介し揺動アーム50が揺動さ
れ、これにより計数用樋42およびこれに取付け
られているガイド部材43も硬貨重積中心に対し
進退して被処理硬貨に適合する位置に調整され
る。当然ながら搬送ベルト11、厚み規制部材3
9も選択された硬貨の厚みに対応し得る位置に調
整される。
示の連結板57を介し揺動アーム50が揺動さ
れ、これにより計数用樋42およびこれに取付け
られているガイド部材43も硬貨重積中心に対し
進退して被処理硬貨に適合する位置に調整され
る。当然ながら搬送ベルト11、厚み規制部材3
9も選択された硬貨の厚みに対応し得る位置に調
整される。
包装モード時は、切換え装置41を第6図の状
態におく。左右のベルト36,36の硬貨支持部
37,37は硬貨通路2の末端に近い高さ位置に
おかれており、硬貨が回転円盤1から送り出さ
れ、搬送ベルト11により搬送されてくると、通
路出口底板8上の計数器28の溝29aを通る間
に計数され、末端のローラ20と搬送ベルト11
との間から放出される。放出された硬貨はローラ
38の周面下部に当つて下方に誘導され、ベルト
36,36の硬貨支持部37,37上に載置され
る。
態におく。左右のベルト36,36の硬貨支持部
37,37は硬貨通路2の末端に近い高さ位置に
おかれており、硬貨が回転円盤1から送り出さ
れ、搬送ベルト11により搬送されてくると、通
路出口底板8上の計数器28の溝29aを通る間
に計数され、末端のローラ20と搬送ベルト11
との間から放出される。放出された硬貨はローラ
38の周面下部に当つて下方に誘導され、ベルト
36,36の硬貨支持部37,37上に載置され
る。
硬貨が計数器28で計数されるたびごとに電気
的駆動手段(駆動モータ、図示せず)を通じてベ
ルト36,36は所定ピツチずつ回動され、ロー
ラ38と重積硬貨上面との間に常にほゞ一定の間
〓が保持される。この際、ベルト36,36の対
向面間の前後部はローラ54、壁部42a、規制
部材58,58およびローラ20、背板80によ
つて空間が規定されており、散出することなく堆
積される。
的駆動手段(駆動モータ、図示せず)を通じてベ
ルト36,36は所定ピツチずつ回動され、ロー
ラ38と重積硬貨上面との間に常にほゞ一定の間
〓が保持される。この際、ベルト36,36の対
向面間の前後部はローラ54、壁部42a、規制
部材58,58およびローラ20、背板80によ
つて空間が規定されており、散出することなく堆
積される。
このようにして所定枚数(例えば50枚)の硬貨
が放出されると、その枚数を計数している計数器
28からの計数信号によりソレノイド31に通電
され、ストツパ32が第2図鎖線図示の位置に進
出して爾後の硬貨の進行をストツプする。
が放出されると、その枚数を計数している計数器
28からの計数信号によりソレノイド31に通電
され、ストツパ32が第2図鎖線図示の位置に進
出して爾後の硬貨の進行をストツプする。
一方、計数器28による所定枚数硬貨の計数信
号に基づき電気的駆動手段(図示せず)が作動さ
れ、ベルト36,36を連続回動させ、その結果
上記ベルト36,36の硬貨支持部37,37上
に重積されている重積硬貨は、該ベルト36,3
6の前記連続回動動作により下方へ移動し、その
下部に至つたとき硬貨支持部37,37はプーリ
ー35,35にそつて外方へ逃げるため、重積硬
貨の下部はシヤツタ板81上に移載される。な
お、上記硬貨支持部37,37が外方へ逃げると
き、他の硬貨支持部37′,37′が硬貨を受けと
り得る位置に巡りきて、次回の重積に待機し、そ
の時ベルト36,36駆動用の電気的駆動手段は
停止される。再び計数動作が開始されると、前回
と同様の動作がなされ、放出される硬貨を重積す
る。
号に基づき電気的駆動手段(図示せず)が作動さ
れ、ベルト36,36を連続回動させ、その結果
上記ベルト36,36の硬貨支持部37,37上
に重積されている重積硬貨は、該ベルト36,3
6の前記連続回動動作により下方へ移動し、その
下部に至つたとき硬貨支持部37,37はプーリ
ー35,35にそつて外方へ逃げるため、重積硬
貨の下部はシヤツタ板81上に移載される。な
お、上記硬貨支持部37,37が外方へ逃げると
き、他の硬貨支持部37′,37′が硬貨を受けと
り得る位置に巡りきて、次回の重積に待機し、そ
の時ベルト36,36駆動用の電気的駆動手段は
停止される。再び計数動作が開始されると、前回
と同様の動作がなされ、放出される硬貨を重積す
る。
シヤツタ板81上に移載された重積硬貨は、シ
ヤツタ板81が開放することによりその直下に位
置している支承棒82上に受け渡され、包装部へ
移送される。
ヤツタ板81が開放することによりその直下に位
置している支承棒82上に受け渡され、包装部へ
移送される。
つぎに計数モード時には、まずベルト36,3
6が電気的駆動手段(駆動モータ、図示せず)に
より連続回動動作し、各硬貨支持部37,37を
第7図図示位置に移動させ、電気的駆動手段の停
止によりその位置が保持される。つぎに切換え装
置41を第7図の状態に硬貨重積装置3側に前進
させる。これにより計数用樋42の底板部44の
端部はベルト36,36間中央部付近に進出さ
れ、通路出口底板8と搬送ベルト11の末端との
間から放出される硬貨を受け止め得る位置をと
る。また計数用樋42の進出により支持アーム4
8と計数用樋42を連結するピン52が前進する
ので支持アーム48はピン51を中心に第7図の
ように反時計方向に転回され、ローラ54は上方
に退避するとともにガイド部材43は下降して、
計数用樋42の側板45,45とガイド部材43
とでトンネル状の通路が形成され、その後端はシ
ユート55の上部に開口する形態となつて、計数
器28により計数されて放出される硬貨をシユー
ト55を通じ回収することができる。
6が電気的駆動手段(駆動モータ、図示せず)に
より連続回動動作し、各硬貨支持部37,37を
第7図図示位置に移動させ、電気的駆動手段の停
止によりその位置が保持される。つぎに切換え装
置41を第7図の状態に硬貨重積装置3側に前進
させる。これにより計数用樋42の底板部44の
端部はベルト36,36間中央部付近に進出さ
れ、通路出口底板8と搬送ベルト11の末端との
間から放出される硬貨を受け止め得る位置をと
る。また計数用樋42の進出により支持アーム4
8と計数用樋42を連結するピン52が前進する
ので支持アーム48はピン51を中心に第7図の
ように反時計方向に転回され、ローラ54は上方
に退避するとともにガイド部材43は下降して、
計数用樋42の側板45,45とガイド部材43
とでトンネル状の通路が形成され、その後端はシ
ユート55の上部に開口する形態となつて、計数
器28により計数されて放出される硬貨をシユー
ト55を通じ回収することができる。
なお図示の実施例と本考案の構成要件との対応
関係を示すと、硬貨計数手段は計数器28、硬貨
支持体は硬貨支持部37,37,37′,37′、
硬貨前端周縁規制部材はローラ54、壁部42
a、硬貨規制部材58,58が対応する。また移
動部材はローラ54、計数用樋42の底面部材は
底面部44、連動手段は側壁部45、支持アーム
48、ピン51、ピン52、引張バネ53がそれ
ぞれ対応する。しかし、これらは必らずしもこの
実施例に限るものではないことはいうまでもな
い。
関係を示すと、硬貨計数手段は計数器28、硬貨
支持体は硬貨支持部37,37,37′,37′、
硬貨前端周縁規制部材はローラ54、壁部42
a、硬貨規制部材58,58が対応する。また移
動部材はローラ54、計数用樋42の底面部材は
底面部44、連動手段は側壁部45、支持アーム
48、ピン51、ピン52、引張バネ53がそれ
ぞれ対応する。しかし、これらは必らずしもこの
実施例に限るものではないことはいうまでもな
い。
第12図および第13図は本考案の他の実施例
を示すもので、第12図は上面を、第13図はそ
の右側面を示しており、前記実施例と異なる部分
についてのみ説明し、同一構成部分には同じ符号
を付して説明を省略している。
を示すもので、第12図は上面を、第13図はそ
の右側面を示しており、前記実施例と異なる部分
についてのみ説明し、同一構成部分には同じ符号
を付して説明を省略している。
第13図に示しているように、硬貨重積部上方
におかれる自由回転自在な重積用ローラ38に対
し重積硬貨の下面を支承する支承部82が圧縮バ
ネ83により押圧させる構成とされ、ローラ38
の下面が重積硬貨の上面基準とされている。な
お、上記ローラ38は、プーリー10から該ロー
ラ38の下に硬貨が進入する際に所定厚みに応じ
て上下方向に微動し、硬貨の進入を容易にしてい
る。
におかれる自由回転自在な重積用ローラ38に対
し重積硬貨の下面を支承する支承部82が圧縮バ
ネ83により押圧させる構成とされ、ローラ38
の下面が重積硬貨の上面基準とされている。な
お、上記ローラ38は、プーリー10から該ロー
ラ38の下に硬貨が進入する際に所定厚みに応じ
て上下方向に微動し、硬貨の進入を容易にしてい
る。
また、重積硬貨の径方向の位置規制は、硬貨の
進入方向前端縁側を規制する前端側周縁規制棒8
4,84′(前記実施例におけるローラ54、壁
部42a、硬貨規制部材58,58に相当)と、
後端縁を規制する後端周縁規制部材80(前記実
施例における背板80に相当)と、前記後端周縁
規制部材80の上部の通路出口部底板8の前面端
部20′とでなされるようになつている。上記の
前面端部20′は、前記実施例においてはローラ
20によつているが、この実施例では通路出口部
底板8の前端により構成されている。
進入方向前端縁側を規制する前端側周縁規制棒8
4,84′(前記実施例におけるローラ54、壁
部42a、硬貨規制部材58,58に相当)と、
後端縁を規制する後端周縁規制部材80(前記実
施例における背板80に相当)と、前記後端周縁
規制部材80の上部の通路出口部底板8の前面端
部20′とでなされるようになつている。上記の
前面端部20′は、前記実施例においてはローラ
20によつているが、この実施例では通路出口部
底板8の前端により構成されている。
重積硬貨の径方向位置規制のための調整機構
は、第12図に示すように、第1アーム61のア
ーム部61bが別体とされ、その基端が第1アー
ム61の軸65に回動自在に枢支され、さらに第
1アーム61の別のアーム部61dとの間に引張
りバネ85が張装されていてこのアーム部61d
に位置が固定されるストツパネジ86に当接され
ている。こうした理由は、計数用樋42が重積空
間へ進入(第13図実線図示位置から右行して鎖
線図示位置へ移動)したとき、計数用樋42の進
入移動に連動して規制棒84,84′および規制
部材80が開放移動され、その際の計数用樋42
側から伝達されてくる第1アーム61の図におい
て時計方向への揺動がアーム部61bとカム68
との間に干渉を与えないようにするためである。
は、第12図に示すように、第1アーム61のア
ーム部61bが別体とされ、その基端が第1アー
ム61の軸65に回動自在に枢支され、さらに第
1アーム61の別のアーム部61dとの間に引張
りバネ85が張装されていてこのアーム部61d
に位置が固定されるストツパネジ86に当接され
ている。こうした理由は、計数用樋42が重積空
間へ進入(第13図実線図示位置から右行して鎖
線図示位置へ移動)したとき、計数用樋42の進
入移動に連動して規制棒84,84′および規制
部材80が開放移動され、その際の計数用樋42
側から伝達されてくる第1アーム61の図におい
て時計方向への揺動がアーム部61bとカム68
との間に干渉を与えないようにするためである。
前記規制棒84,84′は、連結板59,59
にそれぞれ回転自在に支承され、この規制棒8
4,84′と規制部材80とは第12図に示して
いるように選択された硬貨の径に応じてそれぞれ
実線図示位置から一点鎖線図示位置の間を移動し
てその硬貨径に対応する位置に調整される。
にそれぞれ回転自在に支承され、この規制棒8
4,84′と規制部材80とは第12図に示して
いるように選択された硬貨の径に応じてそれぞれ
実線図示位置から一点鎖線図示位置の間を移動し
てその硬貨径に対応する位置に調整される。
前記支承棒82は、計数モード時には計数モー
ドボタンの操作によりモードスイツチが作動さ
れ、図示しない電気的駆動手段およびこの手段で
作動される連動機構により支承棒82の上端がロ
ーラ38に直接圧接していた位置(重積硬貨不存
在の場合)、またはローラ38に圧接している重
積硬貨の下面に接していた位置から下降し、第1
3図に鎖線で示す位置を経てさらに下降退避され
電気的駆動手段(図示せず)の停止によりその退
避位置に保持されるようになつている。このとき
重積空間内に残存していた硬貨は排除される。
ドボタンの操作によりモードスイツチが作動さ
れ、図示しない電気的駆動手段およびこの手段で
作動される連動機構により支承棒82の上端がロ
ーラ38に直接圧接していた位置(重積硬貨不存
在の場合)、またはローラ38に圧接している重
積硬貨の下面に接していた位置から下降し、第1
3図に鎖線で示す位置を経てさらに下降退避され
電気的駆動手段(図示せず)の停止によりその退
避位置に保持されるようになつている。このとき
重積空間内に残存していた硬貨は排除される。
計数用樋42は、断面四角形状の硬貨放出空間
を有し末端に向け下り傾斜状とされたもので、そ
の末端は垂直状に屈曲されて収納袋等が掛けられ
るようになつている。
を有し末端に向け下り傾斜状とされたもので、そ
の末端は垂直状に屈曲されて収納袋等が掛けられ
るようになつている。
上記計数用樋42の下方には、固定部材86,
86により一体に固定された水平方向に延びるカ
ム板87が設けられており、第4アーム64の先
端のカムフオロワ88がカム板87のカム面に当
接されるようになつている。すなわち計数用樋4
2が包装モード位置(第12図実線図示位置)に
あるときには規制棒84,84′の調整移動のた
め第4アーム64が揺動され、これによりカムフ
オロワ88は第12図実線図示位置と一点鎖線図
示位置との間を揺動されるが、この揺動に対しカ
ム板87は接触しない退避位置にある。計数用樋
42が実線図示位置から重積空間内への進入移動
を開始すると、カム板87とカムフオロワ88と
が当接し、カム板87の傾斜カム面87aによつ
てカムフオロワ88が図において右方へ移動さ
れ、側部カム面87bにのり上げる。これにより
カムフオロワ88は二点鎖線図示位置に位置し、
前記側部カム面87bは計数用樋42の移動方向
と平行なるが故にカムフオロワ88は二点鎖線位
置で停止される。このカムフオロワ88のカム板
87による二点鎖線図示位置への移動は、第4ア
ーム64を二点鎖線図示位置へ移動させ、連結板
59を二点鎖線図示位置へ移動させて規制棒84
を二点鎖線図示位置に位置させる。また連結板5
9に連結される第3アーム63は軸72を中心に
図において反時計方向に揺動され、これにより規
制部材80も二点鎖線図示位置に移動される。さ
らに第3アーム63の中間部に連結されたリンク
69を介し第1アーム61も軸65を中心に図に
おいて時計方向に回動され、他側の規制棒84′
が二点鎖線図示位置に移動される。
86により一体に固定された水平方向に延びるカ
ム板87が設けられており、第4アーム64の先
端のカムフオロワ88がカム板87のカム面に当
接されるようになつている。すなわち計数用樋4
2が包装モード位置(第12図実線図示位置)に
あるときには規制棒84,84′の調整移動のた
め第4アーム64が揺動され、これによりカムフ
オロワ88は第12図実線図示位置と一点鎖線図
示位置との間を揺動されるが、この揺動に対しカ
ム板87は接触しない退避位置にある。計数用樋
42が実線図示位置から重積空間内への進入移動
を開始すると、カム板87とカムフオロワ88と
が当接し、カム板87の傾斜カム面87aによつ
てカムフオロワ88が図において右方へ移動さ
れ、側部カム面87bにのり上げる。これにより
カムフオロワ88は二点鎖線図示位置に位置し、
前記側部カム面87bは計数用樋42の移動方向
と平行なるが故にカムフオロワ88は二点鎖線位
置で停止される。このカムフオロワ88のカム板
87による二点鎖線図示位置への移動は、第4ア
ーム64を二点鎖線図示位置へ移動させ、連結板
59を二点鎖線図示位置へ移動させて規制棒84
を二点鎖線図示位置に位置させる。また連結板5
9に連結される第3アーム63は軸72を中心に
図において反時計方向に揺動され、これにより規
制部材80も二点鎖線図示位置に移動される。さ
らに第3アーム63の中間部に連結されたリンク
69を介し第1アーム61も軸65を中心に図に
おいて時計方向に回動され、他側の規制棒84′
が二点鎖線図示位置に移動される。
計数用樋42は、ガイド板89,89により水
平方向に進入されるとき、前記のように退避した
位置にある規制棒84,84′の間から第12図
および第13図二点鎖線図示位置に位置すること
ができ、図示しない位置決め機構によりその位置
に固定され、計数モード時に硬貨通路2の末端か
ら放出される硬貨の回収に備える。なおこの場
合、硬貨通路2の通路巾等については被処理硬貨
の硬貨径に調整されたまゝであり、そのため計数
用樋42の入口部分には関連部材に干渉しないた
めの切欠が設けられている。
平方向に進入されるとき、前記のように退避した
位置にある規制棒84,84′の間から第12図
および第13図二点鎖線図示位置に位置すること
ができ、図示しない位置決め機構によりその位置
に固定され、計数モード時に硬貨通路2の末端か
ら放出される硬貨の回収に備える。なおこの場
合、硬貨通路2の通路巾等については被処理硬貨
の硬貨径に調整されたまゝであり、そのため計数
用樋42の入口部分には関連部材に干渉しないた
めの切欠が設けられている。
計数モード時における硬貨の送り出しは、計数
済の所定金種硬貨が、プーリー10に掛け回され
る搬送ベルト11の下面を通り、ローラ38によ
つて計数用樋42に誘導され、計数用樋42内を
通つて収納袋等に回収される。
済の所定金種硬貨が、プーリー10に掛け回され
る搬送ベルト11の下面を通り、ローラ38によ
つて計数用樋42に誘導され、計数用樋42内を
通つて収納袋等に回収される。
再度包装モードに変更されると、モードスイツ
チおよびモータを介して計数用樋42が第13図
実線図示位置へ後退され、図示しない位置決め機
構により位置が固定される。また計数用樋42の
後退時にカムフオロワ88はカム板87との接触
が解かれ、その結果規制棒84,84′および規
制部材80はカム68により定まる金種硬貨径位
置に位置される。
チおよびモータを介して計数用樋42が第13図
実線図示位置へ後退され、図示しない位置決め機
構により位置が固定される。また計数用樋42の
後退時にカムフオロワ88はカム板87との接触
が解かれ、その結果規制棒84,84′および規
制部材80はカム68により定まる金種硬貨径位
置に位置される。
また前記モードスイツチの作動は、計数用樋4
2および規制棒84,84′、規制部材80が金
種硬貨径位置に位置されたのち電気的駆動手段お
よび連動機構(共に図示せず)を作動させ、退避
位置から重積に備える位置へ支承棒82を上昇さ
せる。こうして支承棒82が上昇して圧縮バネ8
3によりローラ38に圧接し、硬貨の重積に備え
る。そのとき電気的駆動手段は停止される。この
例と本考案の対応関係を示すと次のようになる。
すなわち硬貨支持体は支承棒82、硬貨前端周縁
規制部材および移動部材はこの例では共用して使
用される前端側周縁規制棒84,84′が対応す
る。計数用樋42の底面部材は計数用樋42の傾
斜状底板部分(符号なし)が対応し、連動手段は
この例ではカム板87、カムフオロワ88、第4
アーム64、連結板59、規制棒84、アーム7
6、第3アーム63、リンク69、アーム部61
a、連結板59,59等で構成されている。
2および規制棒84,84′、規制部材80が金
種硬貨径位置に位置されたのち電気的駆動手段お
よび連動機構(共に図示せず)を作動させ、退避
位置から重積に備える位置へ支承棒82を上昇さ
せる。こうして支承棒82が上昇して圧縮バネ8
3によりローラ38に圧接し、硬貨の重積に備え
る。そのとき電気的駆動手段は停止される。この
例と本考案の対応関係を示すと次のようになる。
すなわち硬貨支持体は支承棒82、硬貨前端周縁
規制部材および移動部材はこの例では共用して使
用される前端側周縁規制棒84,84′が対応す
る。計数用樋42の底面部材は計数用樋42の傾
斜状底板部分(符号なし)が対応し、連動手段は
この例ではカム板87、カムフオロワ88、第4
アーム64、連結板59、規制棒84、アーム7
6、第3アーム63、リンク69、アーム部61
a、連結板59,59等で構成されている。
なお、選択された金種に応じての各部の調整手
段の具体的構成については図示実施例に限定され
るものでなく、適宜設計変更することは任意であ
り、また他の構成に関しても図示実施例に限られ
るものではないことはもちろんである。
段の具体的構成については図示実施例に限定され
るものでなく、適宜設計変更することは任意であ
り、また他の構成に関しても図示実施例に限られ
るものではないことはもちろんである。
以上説明したように、本考案によれば、硬貨重
積装置の硬貨導入口近傍を計数モード時における
硬貨送出路としたので、硬貨重積時すなわち包装
モード時における硬貨の重積が自由落下によら
ず、良好かつ迅速に行なうことができ、硬貨詰り
や筒立ち現象の発生を軽減し得ることはもちろ
ん、包装モードと計数モードとの切換えを簡単に
行なうことができ、しかも硬貨通路出口と硬貨重
積位置との間に大きな落差を必要としていた従来
の硬貨包装機に比して高さ方向のスペースを大巾
に削減し得るにもかゝわらず硬貨包装機として必
要な包装モードと計数モードとの各対処を可能と
することができるなどの種々の効果がある。
積装置の硬貨導入口近傍を計数モード時における
硬貨送出路としたので、硬貨重積時すなわち包装
モード時における硬貨の重積が自由落下によら
ず、良好かつ迅速に行なうことができ、硬貨詰り
や筒立ち現象の発生を軽減し得ることはもちろ
ん、包装モードと計数モードとの切換えを簡単に
行なうことができ、しかも硬貨通路出口と硬貨重
積位置との間に大きな落差を必要としていた従来
の硬貨包装機に比して高さ方向のスペースを大巾
に削減し得るにもかゝわらず硬貨包装機として必
要な包装モードと計数モードとの各対処を可能と
することができるなどの種々の効果がある。
第1図は本考案を適用する硬貨包装機の一例を
示す平面図、第2図は第1図の計数器部分の平面
図、第3図は同正面図、第4図は小径硬貨取扱い
時の通路構成を示す部分拡大平面図、第5図は同
大径硬貨の場合の拡大平面図、第6図、第7図は
送出路切換え装置部分の側面図で、第6図は包装
モード設定時、第7図は計数モード設定時を示
し、第8図は硬貨重積装置の一例を示す正面図、
第9図はシヤツタ板の平面図、第10図は硬貨重
積装置の平面図、第11図はその調整機構の一例
を示す平面図、第12図および第13図は他の実
施例を示す平面図および側面図である。 1……回転円盤、2……硬貨通路、3……硬貨
重積装置、5……選別溝、6……固定通路壁部
材、7……可動通路壁部材、8……通路出口底
板、11……搬送ベルト、12,13……選別用
底板、14……調整アーム、17……巾調整カ
ム、20……ローラ、22……連結片、23……
揺動通路壁部材、26……カム板、28……硬貨
計数手段としての計数器、31……ソレノイド、
32……ストツパ、33……支持ブロツク、36
……ベルト、37,37′……硬貨支持体として
の硬貨支持部、38……重積用ローラ、39……
規制部材、41……送出路切換え装置、42……
計数用樋、42a……硬貨前端周縁規制部材とし
ての壁部、43……ガイド部材、50……揺動ア
ーム、55……シユート、68……カム、80…
…背板、81……シヤツタ板、54……硬貨前端
周縁規制部材としてのローラ。
示す平面図、第2図は第1図の計数器部分の平面
図、第3図は同正面図、第4図は小径硬貨取扱い
時の通路構成を示す部分拡大平面図、第5図は同
大径硬貨の場合の拡大平面図、第6図、第7図は
送出路切換え装置部分の側面図で、第6図は包装
モード設定時、第7図は計数モード設定時を示
し、第8図は硬貨重積装置の一例を示す正面図、
第9図はシヤツタ板の平面図、第10図は硬貨重
積装置の平面図、第11図はその調整機構の一例
を示す平面図、第12図および第13図は他の実
施例を示す平面図および側面図である。 1……回転円盤、2……硬貨通路、3……硬貨
重積装置、5……選別溝、6……固定通路壁部
材、7……可動通路壁部材、8……通路出口底
板、11……搬送ベルト、12,13……選別用
底板、14……調整アーム、17……巾調整カ
ム、20……ローラ、22……連結片、23……
揺動通路壁部材、26……カム板、28……硬貨
計数手段としての計数器、31……ソレノイド、
32……ストツパ、33……支持ブロツク、36
……ベルト、37,37′……硬貨支持体として
の硬貨支持部、38……重積用ローラ、39……
規制部材、41……送出路切換え装置、42……
計数用樋、42a……硬貨前端周縁規制部材とし
ての壁部、43……ガイド部材、50……揺動ア
ーム、55……シユート、68……カム、80…
…背板、81……シヤツタ板、54……硬貨前端
周縁規制部材としてのローラ。
Claims (1)
- 硬貨計数手段28を有する硬貨通路2を備え、
硬貨導入口が硬貨通路2の通路面ととほゞ同一平
面上で硬貨通路出口に連接して設けられ、この硬
貨導入口近傍を導入される硬貨の重積位置とすべ
く重積硬貨の下面を支持し、硬貨の導入に応じて
下降する硬貨支持体37,37,82と、硬貨通
路出口から送出される硬貨の前端周縁に衝接し、
硬貨導入口へ導入される硬貨の径方向位置を定め
て保持する硬貨前端周縁規制部材42a,54,
58,58,84,84とを有する硬貨重積装置
を備えた硬貨包装機において、前記硬貨前端周縁
規制部材42a,54,58,58,84,84
の硬貨重積方向における少くとも硬貨導入口部位
を構成しかつ、包装モードのための硬貨重積用位
置と計数モードのための硬貨通路出口から送出さ
れる硬貨に衝接しない退避位置とをとるよう移動
可能に設けられた移動部材54,84,84と、
前記硬貨導入口の硬貨通路出口側とは反対側に連
設され、計数モード時に硬貨通路出口から送出さ
れる硬貨を計数済硬貨収納体に誘導する計数用樋
42と、この計数用樋42の底部を構成し、前記
移動部材54,84,84が退避位置へ移動され
るときに硬貨重積空間部の周縁部のうち前記移動
部材54,84,84の設けられる側から硬貨重
積空間部へ進入するとともに前記移動部材54,
84,84が硬貨重積用位置へ移動されるとき前
記硬貨重積空間部から後退する底面部材44と、
前記移動部材54,84,84および底面部材4
4を連動して作動させる連動手段45,48,5
1,52,53,59,61a,63,64,6
9,76,84,84′,87,88と、計数モ
ード時に硬貨通路2から送出される硬貨と干渉し
ない退避位置に前記硬貨支持体37,37,82
を位置させて保持する電気的駆動手段とを具備
し、硬貨重積装置の硬貨導入口近傍を計数モード
時における硬貨送出路としたことを特徴とする硬
貨包装機における硬貨送出路切換え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP79083U JPS59106815U (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | 硬貨包装機における硬貨送出路切換え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP79083U JPS59106815U (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | 硬貨包装機における硬貨送出路切換え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59106815U JPS59106815U (ja) | 1984-07-18 |
| JPH038562Y2 true JPH038562Y2 (ja) | 1991-03-04 |
Family
ID=30132530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP79083U Granted JPS59106815U (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | 硬貨包装機における硬貨送出路切換え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59106815U (ja) |
-
1983
- 1983-01-10 JP JP79083U patent/JPS59106815U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59106815U (ja) | 1984-07-18 |
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