JPH03861A - 刺▲しゅう▼ミシンのためのデータ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、上下動される針と被縫製物との間の相対位置
を示す針位置データ若しくは針位置に関連したデータに
基づき前記針と被縫製物との間に相対移動を発生させ、
被縫製物に刺繍模様を形成する刺繍ミシンのためのデー
タ作成装置に関する。

［従来技術］ 従来、この種のデータ作成装置としては、例えば、特開
昭５８−１９８３７５号公報に記載された装置が知られ
ている。この記載技術は、タブ１ノツトボードに刺繍縫
いする原画が描かれた図面を貼着し、作業者は原画を分
割する複数の閉領域を想定し、その想定された閉領域の
輪郭線上の複数の点をカーソルで指定することにより閉
領域の輪郭線を設定記憶させ、その設定記憶された閉領
域毎に刺繍縫いするための針位置データが演算されるも
のである。

この針位置データの演算方法は、前記閉領域の輪郭線と
所定の直線との交点を、直線を平行移動させることによ
り順次求め、その交点を順次選択して針位置データとす
るものである。

一方、特開昭６３−１３２６９０号公報には、刺繍原画
をテレビカメラ等で撮像してＣＲＴに画像表示させ、作
業者は表示された画像を見ながらライトペン等で画像の
輪郭線上の任意の点を指定して輪郭線を設定した後、そ
の輪郭線を分割するための分割線をライトペン等で指定
して刺繍画像を多角形の閉領域に分割し、その閉領域の
頂点等の位置データを針位置に関連するデータ（ブロッ
クデータと称す）として順次演算作成する技術が開示さ
れている。この後、ブロックデータ及び予め設定された
縫目密度データに基づき、実際の針位置を示す針位置デ
ータが演算される。

［発明が解決しようとする課題］ 前記従来装置は何れも刺繍模様を分割する閉領域を作業
者が想定し、その閉領域を設定記憶させるために閉領域
の頂点等の座標点を作業者がカーソルやライトペン等に
より指定するものである。

その閉領域が設定されると、データ作成装置は針位置を
演算して作成するものである。

しかしながら、前記閉領域は、刺繍模様の形状に応じて
手動設定しなければならず、その設定作業が面倒で時間
がかかるという問題点が存在する。

また、作業者が設定する閉領域の形状も針位置演算が可
能な形状にしなければならず、閉領域の設定に熟練を要
するものとされている。これは、作業者が設定した閉領
域の形状が例えば略Ｕ字型の場合、前者の従来装置にお
いては閉領域の輪郭線と、縫目形成方向と平行に移動さ
れる直線との交点が３点以上になり針位置演算が不可能
になる場合があるためである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は前述の問題点を解決するためになされたもので
あり、その目的は、刺繍模様の連続した任意形状の輪郭
線内を刺繍するための針位置データ若しくは針位置に関
連したデータを、自動的に作成することが可能な刺繍ミ
シンのためのデータ作成装置を提供することにある。

その目的を達成するため、本発明は、与えられた刺繍模
様の輪郭データを記憶するための第１の記憶手段と、そ
の輪郭データと予め決定された縫目形成方向データとに
基づき前記刺繍模様を前記縫目形成方向に平行な線分で
複数の閉領域に分割し、その閉領域の輪郭を示す閉領域
データを演算する第１の演算手段と、前記閉領域輪郭デ
ータと縫目形成方向データとに基づき閉領域を刺繍縫い
するための針位置データ若しくは針位置に関連したデー
タを演算する第２の演算手段と、その第２の演算手段に
より演算されたデータを記憶する第２の記憶手段とを備
えた。

［作用］ 本発明においては、第１の記憶手段に刺繍模様の輪郭デ
ータが記憶されると、第１の演算手段は前記輪郭データ
と予め決定された縫目形成方向データとに基づき前記刺
繍模様を前記縫目形成方向に平行な線分で複数の閉領域
に分割し、その閉領域の輪郭を示す閉領域輪郭データを
演算する。この後、第２の演算手段は、第１の演算手段
により演算された閉領域輪郭データと前記縫目形成方向
データとに基づき閉領域を刺繍縫いするための針位置デ
ータ若しくは針位置に関連したデータを演算し、第２の
記憶手段は第２の演算手段により演算されたデータを記
憶する。

［実施例］ 以下、この発明を多針型刺繍ミシンに具体化した一実施
例を図面を参照して説明する。

ミシンアーム１はテーブル２上に配設され、その前端部
には針棒支持ケース３が第２図における矢印Ｘ方向に沿
って移動可能に支持されている。

５本の針棒４は前記支持ケース３にそれぞれ上下動可能
に支持され、下端には針５がそれぞれ着脱可能に取着さ
れている。そして、各針には図示しない糸供給源から針
棒支持ケース３上の糸調子器６及び天秤７を介して種類
の異なる糸が供給される。針選択モータ８はミシンアー
ム１上に配設され、前記針棒支持ケース３に駆動連結さ
れている。

そして、所定の針棒選択信号が前記針選択モータ８に入
力された時、前記針選択モータ８は針棒支持ケース３を
移動させて、１本の針５を所定の使用位置に選択配置す
る。

ミシンモータ９はミシンアーム１の後部に配設され、そ
の動力がミシンアーム１内の動力伝達機構（図示しない
）を介して前記使用位置の針棒４に伝達されてその針棒
４が上下動される。ミシンベツド１０は前記使用位置に
配置された針棒４に対向してミシンテーブル２に突設さ
れ、前記針５との協働によ°り被縫製物Ｗに縫目を形成
するための糸輪捕捉器（図示しない）を内蔵している。

前記針５．糸輪捕捉器等により縫目形成手段が構成され
ている。

一対のＹ方向移動枠１１（一方のみ図示）はミシンテー
ブル２の左右両側縁においてＹ方向へ往復動可能に配設
され、図示しないＹ方陣駆動モータによって駆動される
。又、両移動枠１１間にには支持棒１２が架設されてい
る。Ｘ方向移動枠１３はその基端において前記支持棒１
２に沿ってＸ方向へ移動可能に配設され、図示しないＸ
方向駆動モータによって駆動される。保持手段としての
保持枠１４は前記Ｘ方向移動枠１３に装着され、被縫製
物Ｗを着脱可能に保持する。

尚、前記Ｘ、　Ｙ方向移動枠１１．１Ｂ、支持棒１２及
びＹ、　Ｘ方向駆動モータにより、前記針５の上下動に
同期して保持枠１４と針５との相対位置を変化させるた
めの送り装置１５が構成され、保持枠１４と針５との相
対移動によって被縫製物Ｗに刺繍縫目模様が形成される
。

次に本実施例における刺繍ミシンの電気的構成について
説明する。

中央演算処理装置（以後ＣＰＵと称す）１７のインター
フェイス３６には、操作キーボード１８が接続され、そ
の操作キーボード１８にはデータ作成キー２０．針位置
データ作成キー２１．ブロックデータ作成キー２２．縫
い順設定モードキー２３、輪郭点大カキー２４．閉領域
分割指令キー２５、縫製スタートキー２６等が設けられ
ている。

また、インターフェイス３６には駆動回路３９〜４１を
介して前記針選択モータ８．ミシンモータ９、送り装置
１５がそれぞれ接続されている。更に、インターフェイ
ス３６にはＣＲＴ駆動回路３４を介してＣＲＴ３５が接
続され、ＣＲＴ３５の画像表示面上の任意の点を指定す
るためのライトベン３７が位置検出回路３８を介して接
続されている。また、ＣＰＵ１７には刺繍原画を撮像す
るためのテレビカメラ３０とイメージセンサ３１とがビ
デオインターフェイス３３を介してそれぞれ接続されて
いる。ＣＰＵ１７には、その動作プログラムが記憶され
たプログラムメモリ４２と、第１、第２の記憶手段を主
として構成する読出し書込み可能な作業用メモリ４３と
、作成された針位置データ若しくは針位置に関連するデ
ータ（以後ブロックデータと称す）を記憶させておくた
めの外部記憶装置１６と、テレビカメラ３０等により撮
像された刺繍原画や、前記ライトベン３７により指示さ
れたＣＲＴ表示画面上の点の位置データを記憶するため
の画像メモリ４４とが接続されている。

次に、第７図に示された刺繍模様を刺繍するための針位
置データ若しくはブロックデータを作成する場合につい
て第３図（ａ）〜（Ｃ）、第４図（ａ）、　　（ｂ）の
フローチャートを参照しながらＣＰＵ１７の動作を説明
する。

まず、与えられる刺繍模様は、１本の連続した任意形状
の輪郭線を有するものであり、データ作成装置は、その
輪郭線内を予め決定されている縫目形成方向に沿って刺
繍縫いするための針位置データ若しくはブロックデータ
を自動的に作成するものである。この実施例においては
、前記縫目形成方向は、刺繍原画を撮像するテレビカメ
ラ３０等の画像の縦軸（Ｙ軸）方向に設定され、刺繍縫
いの進行方向はＸ軸方向である。

作業者が刺繍原画をセットし、テレビカメラ３０若しく
はイメージセンサ３１を有効化し、針位置データ作成キ
ー２１若しくはブロックデータ作成キー２２をオンした
後にデータ作成キー２０をオンすると、ＣＰＵ１７は第
３図（ａ）　〜（ｃ）に記載されたフローチャートに従
って動作を開始する。尚、前記針位置データ作成キー２
１がオンされた時は、針位置データ作成フラグがｒｌＪ
となる。

ＣＰＵ１７は、テレビカメラ３０若しくはイメージセン
サ３１からの刺繍原画の画像をＣＲＴ３５に表示すると
ともに、その画像データを画像メモリ４４に記憶させる
（ステップ５１００）。この後、作業者はＣＲＴ３５の
表示画像を見ながら刺繍画像の輪郭線上の任意の点Ｔｉ
をライトペン３７で指示し、輪郭点大カキ−２４を押圧
する。

すると、ＣＰＵ１７は、ライトペン３７で指示された点
Ｔｉの位置データを求め、輪郭点データとして作業用メ
モリ４３に記憶させるとともに、画像メモリ４４にも位
置データを記憶させる（ステップ５１０２）。作業者が
この作業を輪郭線に沿って順次繰り返すことにより輪郭
点データが記憶されていく。この時、作業メモリ４３に
は、第７図に示す点列Ｔｐ、・・・、Ｔｉ、　　・・・
、Ｔｎ。

・・・、Ｔｍが刺繍閉領域Ａｏの輪郭データとして記憶
され、各点は、直線若しくは曲線で結ばれてＣＲＴ３５
に表示される。

ＣＰＵ１７は、閉領域分割指令キー２５のオンを待ち（
ステップ５１０４）、そのキー２５がオンされると、細
分化する閉領域（この場合Ａ。）の輪郭データＴＯ＋　
　・・・、Ｔｍを順次読出し、各点Ｔｏ＋　　・・・、
ＴｍのＸ軸成分が最大となる点Ｔｎ（ｍａｘ点とする）
と、Ｘ軸成分が最小となる点Ｔ。（ｍｉｎ点）とを求め
る（ステップ５１０６）。

この後、ＣＰＵ１７は、輪郭データＴＯ＋　　・・、Ｔ
ｍに基づき、ｍｉｎ点からｍａｘ点に至る２つの経路の
内の一方（Ｔｏ　、　　・ａ拳、Ｔｉ。

・◆、Ｔｎ）を上アウトライン点列Ｕｉとして設定し、
残る他方（Ｔｏ、　　・・・、　Ｔｒｎ、　　・・・Ｔ
ｎ）を下アウトライン点列ｄｉとして設定する（ステッ
プ５１０８，５ＩＩＯ）。そして、ＣＰＵ１７は後述す
る閉領域細分化サブルーチン５２００に移行し、そのサ
ブルーチンで閉領域が２分割された場合衣のステップ５
１１２に移行する。

また、閉領域細分化サブルーチン５２００で、ＣＰＵ１
７は与えられた閉領域を２分割できない時、その閉領域
について輪郭点データとともに閉領域細分化終了フラグ
を作業用メモリ４３に記憶させる。

ステップ５１１２においてＣＰＵ１７は、分割して求め
られた全ての閉領域について閉領域細分化終了フラグが
記憶されるまで、前記ステップ５１０６〜５ＩＩＯ，５
２００を繰り返し、それが終了すると細分化された閉領
域をＣＲＴ３５に画像表示させる（ステップ５１１４）
。

ここで、閉領域細分化サブルーチン５２００について第
４図（ａ）及び第４図（ｂ）を参照して説明する。

先ず、このサブルーチンは、後述する針位置データ作成
ルーチン（ステップ５１２２）及びブロックデータ作成
ルーチン（ステップＳ　１２４）での演算が可能になる
まで、閉領域を細分化するためのものであることに留意
されたい。

ＣＰＵ１７は、上アウトライン点列のＸ成分Ｕｘｉをｍ
ｉｎ点からｍａｘ点に至るまで順次大小判別し、Ｕｘ　
ｉ　＞Ｕｘ　ｔ＋　１となる点（分割候補点と称す）を
検索する（ステップＳ　２１０）。第７図の閉領域Ａｏ
の場合は点Ｕｉが求められる。

この分割候補点が上アウトライン点列に存在しない時、
ＣＰＵ１７は、ステップ５２１０と同様に、下アウトラ
イン点列に分割候補点が存在しないか検索する（ステッ
プ５２３０）。この分割候補点が下アウトライン点列に
存在しない時、ＣＰＵ１７は、与えられた閉領域を分割
不可能、換言すれば針位置データ作成ルーチン及びブロ
ックデータ作成ルーチンでの演算可能と判断し、閉領域
細分化終了フラグを輪郭点データとともに作業メモリ４
３に記憶させ、ステップ５１１４に進む（ステップＳ　
２４０）。

前記ステップ５２１０において、上アウトライン点列に
分割候補点の存在が判別された時、分割候補点（第８図
における点Ｕｉ）と、それよりも１つ前の点（第８図に
おける点Ｕｉ−１）とを通る直線！よりも、分割候補点
よりも１つ後の点（第８図における点Ｕｉ−＋−＋）が
Ｙ軸方向に沿って上方に位置するか否か判別しくステッ
プ５２１１）、肯定判断の場合は、分割候補点を通り、
Ｙ軸に平行な直線ｒ（第８図における直線：ｘ−Ｕｘｉ
）と、閉領域の輪郭線との交点の内、分割候補点よりも
上方で、最も分割候補点に近い点Ｐを求める（ステップ
５２１２）。この後、ＣＰＵｌ７は閉領域を分割候補点
（第８図における点Ｕｉ）と前記点Ｐとを結ぶ線分Ｕｉ
ｐで２分割しく第９図において、閉領域Ａｏが閉領域Ａ
１とＡ２とに２分割される）、２分割された閉領域の輪
郭点データを演算して作業メモリ４３に記憶させる（ス
テップ３２１３，５２１４）。例えば、第９図の閉領域
Ａ１の輪郭点データはＴｏ、・・・Ｔｉ。

Ｐ、・・・Ｔｎとなり、閉領域Ａ２の輪郭点データは”
　’　＋　”　ｉ＋Ｉ　＊　　Ｔ　Ｌ　＋　２　＋　　
・・・Ｐとなる。

一方、前記ステップ５２１１において否定判断の場合、
ＣＰＵ１７は、前記ステップ８２１０で求めた点（例え
ば第１０図における閉領域Ｂｏの輪郭線上の点Ｕｉ）の
分割候補点としての指定を取消す。これは第１０図にお
いて直線Ｘ＝Ｕｘ　ｉで閉領域Ｂ。を分割できないため
である。この後ＣＰＵ１７は分割候補点としての指定を
取消した点からｍａｘ点に向けて上アウトライン点列の
Ｘ成分Ｕｘｋを順次比較し、Ｘ成分の変化が減少から増
大に変化する点、即ちＵｘｋ＜Ｕｘｋ＋１となる点（第
１０図においては点Ｕｋ）を分割候補点として求める（
ステップ５２１５）。この後、ＣＰＵ１７は、分割候補
点（Ｕｋ）と、その点よりも１つ前の点（Ｕｋ−＋）と
を通る直線（第１０図において直線ｆ）よりも、分割候
補点（Ｕｋ）よりも１つ後の点（Ｕｋ＋＋）がＹ軸に沿
う下方に位置するか否かを判別しくステップＳ　２１６
）、下方に位置する時、分割候補点（Ｕｋ）を通りＹ軸
に平行な直線（Ｘ＝Ｕｋｘ）と、閉領域の輪郭線との交
点の内、分割候補点よりも°上方で且つ最も分割候補点
に近い交点ｑを演算して求める（ステップ５２１７）。

この後、ＣＰＵは閉領域を分割候補点と交点ｑとを結ぶ
線分で２分割し、２分割された閉領域の輪郭点データを
それぞれ作業メモリ４３に記憶させる（ステップ５２１
８．５２１９）。従って、例えば第１０図に示された閉
領域Ｂｏは第１１図に示されているように閉領域Ｂ４゜
Ｂ２に分割される。

ところで、前記ステップ５２１６において否定判断の場
合、ＣＰＵ１７は、ステップ５２１５にて求められた点
の分割候補点としての指定を取消し、前記ステップ５２
１０に戻る。この場合のステップ５２１０における判別
は、前記ステップ５２１５にて求められた分割候補点よ
りも１つ後の上アウトライン点列の点から行われる。こ
のステップ５２１６において否定判断となる場合として
は、例えば第１２図に示された閉領域Ｃ，が考えられる
。この閉領域Ｃ，の場合は、前記ステップ５２１０に戻
った後に求められる分割候補点Ｕｅに対してもステップ
５２１１にて否定判断され、その後求められる分割候補
点Ｕｍに対してもステップ５２１６にて否定判断され、
その後求められた分割候補点Ｕｓに対して初めてステッ
プ５２１１にて肯定判断され、その結果、閉領域ｃｏは
分割候補点Ｕｓと点Ｐとを通る線分丁Ｔ１で閉領域Ｃ１
と閉領域Ｃ２とに分割される（第１３図参照入このよ゛
うに、上アウトラインに対しては、ステップ５２１０・
〜５２１９によりあらゆる形状のものでも細分化が行わ
れる。

次に与えられた閉領域の上アウトラインに対して、ステ
ップ５２１０の判断をｍａｘ点まで行ったにもかかわら
ず、Ｘ値の変化が増大から減少に転する点が存在しない
時、ＣＰＵ１７は前記ステップ５１１０にて求めた下ア
ウトラインについて、前記ステップ８２１０〜２１９と
同様の処理ステップ８２３１〜８２３９を行う。ただし
、ステップ５２３１．５２３２．５２３６，５２３７に
関しては対応するステップ５２１１．５２１２，５２１
６．５２１７と異なるので、その部分のみ第４図（ｂ）
を参照して説明する。

ステップ８２３１において、ＣＰＵ１７は、ステップ８
２３０で求めた分割候補点ｄｉと、その点ｄｉよりも１
つ前の点ｄｉ−１とを通る直線よりも、分割候補点ｄｉ
よりも１つ後の点ｄ１＋。

がＹ軸に沿う下方に位置するか否か判別する。ステップ
５２３１において肯定判断の時、ＣＰＵｌ７は分割候補
点ｄｉを通りＹ軸に平行な直線（Ｘｍｄｘｉ）と、閉領
域の輪郭線との交点の内、分割候補点ｄｉよりも下方で
且つ最も点ｄｉに近い点Ｐを求める（ステップ３２３２
）。この場合は、問えば第１１図に示された閉領域Ｂ、
が相当する。

この閉領域Ｂ１は、線分子Ｔ１により２分割され、閉領
域Ｂａ、１３Ａに分割される。

一方、前記ステップ５２３１において否定判断の場合、
ＣＰＵ１７は、ステップ８２３５にて下アウトライン点
列のＸ値が減少から増大に変化する点ｄｋを分割候補点
として求め、ステップ８２３６において、分割候補点ｄ
ｋと、その点よりも１つ前の点ｄｋ−，とを通る直線よ
りも、点ｄｋよりも１つ後の点ｄｋ＋＋がＹ軸に沿う上
方に位置するか否か判別する。このステップ５２３６に
おいて否定判断の場合、ＣＰＵ１７はステップ５２３０
に戻り、肯定判断の場合は分割候補点ｄｋを通るＹ軸に
平行な直線（Ｘ−ｄｘｋ）と、閉領域の輪郭線との交点
の内、分割候補点ｄｋよりも下方で且つ点ｄｋに最も近
い点ｑを求める。

このようにして、下アウトラインに対して、ステップ８
２３０〜５２３９によりあらゆる形状のものでも細分化
が行われる。

つまり、ステップ５１０６〜５ＩＩＯ，５２００を繰返
すことにより、例えば閉領域Ａ、は閉領域Ａ　Ｉ　＋　
Ａ　２に分割され、閉領域Ｂ。は閉領域Ｂｚ。

Ｂ３＋８４に分割される。

閉領域の細分化が終了すると、ＣＰＵ１７は、求められ
た閉領域を全てＣＲＴ３５に表示させ（ステップ５１１
４）、縫い順序決定ルーチン５１１５に進む。このルー
チン５１１５において、作業者は縫い順設定モードキー
２３を押圧した後にライトベン３７を操作して表示され
た閉領域を指定し、閉領域毎の縫い順を作業メモリ４３
に記憶させる。

この後、ＣＰＵ１７は、前記針位置データ作成フラグが
ｒｌＪか否か判別しくステップ５１２０）、肯定判断の
時は針位置データ作成ルーチン（ステップ３１２２）に
進み、否定判断の時はブロックデータ作成ルーチン（ス
テップＳ　１２４）に進む。

この針位置データ作成ルーチンにおいて、ＣＰＵ１７は
、第５図及び第１４図に示されているように、決定され
た縫い順に従って閉領域毎の輪郭点データを読出しくス
テップ３００）、その輪郭点データからｍｉｎ点及びｍ
ａｘ点を求め（ステップ５３０１）、更に、そのｍｉｎ
点からｍａｘ点に至る２つのアウトラインを上アウトラ
イン。

下アウトラインとして求める（ステップ５３０２）。

この後、ＣＰＵ１７は、ｍｉｎ点を通りＹ軸に平行な直
線Ｖ（Ｘ−ＵＸｇ）を設定するとともに、（ステップ３
３０３）、予め設定された縫目密度に応じた移動量αず
つ該直線Ｖ（Ｘ−ＵｘＯ）をｍａｘ点に向けて平行移動
させる。この直線と、前記上アウトライン及び下アウト
ラインとの交点を、ｍｉｎ点からｍａｘ点までの前記直
線（Ｘ−Ｕｘ□　）の平行移動の毎に求め、順次針位置
データとして作業メモリ４３に記憶させる（ステップ８
３０４〜５３０７）。このようにして、閉領域を縫製す
るための針位置データが閉領域毎に作成される（ステッ
プＳ３０ｇ）。

次に、ブロックデータ作成ルーチン（ステップＳ　１２
４．第６図）について説明する。ＣＰＵｌ７は、作業メ
モリ４３から縫い順に従って閉領域の輪郭点データを読
出しくステップ５３５０）、第１５図に示されているよ
うに、Ｘ成分が最小となる点Ｔｏをｍｉｎ点とし、Ｘ成
分が最大となる点Ｔｎをｍａｘ点として〜求め（ステッ
プＳ３５１）ｍｉｎ点からｍａｘ点に至る２経路の一方
を上アウトライン点列Ｕｏ、Ｕ＋　ｒ　　・・・Ｕｉ、
＊　＊　ｅＵｎとして求め、他方を下アウトライン点列
ｄｏ。

ｄｍ、　　・φ・ｄｎとして求める（ステップ８３５２
、第１６図参照）。

この後、ＣＰＵ１７は、第１７図に示されているように
、上アウトライン点列（Ｕｏ、Ｕ、。

・・Ｕｉ、・・・Ｕｎ）の各点を通りＹ軸に平行な直線
をそれぞれ設定し、各直線と下アウトラインとの交点を
求め、その交点を下アウトライン点列に加える（ステッ
プ８３５３）。次に、ｃｐｕ１７は、第１８図に示され
ているように、下アウトライン点列（ｄ□、ｄｍ、　　
−・・ｄｎ）の各点を通り、Ｙ軸に平行な直線をそれぞ
れ設定し、各直線と上アウトラインとの交点を求め、そ
の交点を上アウトライン点列に加える（ステップ５３５
４）。この時、上アウトライン点列のデータ数と、下ア
ウトライン点列のデータ数とは同じになる。

この後、ＣＰＵ１７は、第１９図に示されているように
ｍｆｎ点からｍａｘ点に至るまで、上アウトライン上の
点と、下アウトライン上の点とを、互いに同順のもの同
志を結んで多数のブロックＧ。

〜Ｇｎを設定し、各ブロックの頂点を表す上アウトライ
ン上の点と、下アウトライン上の点とを交互にブロック
データとして作業用メモリ４３に記憶させる（ステップ
８３５５〜８３５８）、例えば、ブロックＧｉのブロッ
クデータは、点Ｕｉ→点ｄｉ−点ＵＬ＋Ｉ→点ｄｉ＋１
となる。こうして、閉領域が更に多数のブロックＧ□　
−Ｇｎに分割され、各ブロックの頂点がブロックデータ
として作成される。

前記針位置データ作成ルーチン（ステップ５１２２）が
終了した後、及び前記ブロックデータ作成ルーチン（ス
テップＳ　１２４）が終了した後、ＣＰＵ１７は針位置
データの場合はＣＲＴ３５に縫目模様をシュミレーショ
ン表示させ、ブロックデータの場合はＣＲＴ３５に全ブ
ロックを表示させ（ステップ８１２３）、キーボード１
８から訂正要求信号が入力されたか否かを判別する（ス
テップ５１２５）。訂正要求信号が入力された時は、所
定の訂正処理（ブロックデータの変更等）が行われ（ス
テップ５１２６）、訂正要求がない時は、ＣＲＴ３５に
針糸選択モードである事を表示させた後、閉領域毎の針
棒番号の入力を待つ（ステップ８１２８）。

こうして縫製データ作成が全て終了する。

（縫製モード） 次に縫製モードについて第３図（Ｃ）を参照しながら説
明する。

ＣＰＵ１７は、縫製スタートスイッチ２６のオンを待ち
（ステップ５１５０）、そのオンに応答して作業用メモ
リ４３から縫製データを読出す。

その縫製データに含まれている針棒番号データを読出し
、その番号データに応じて針選択モータ８を駆動させ、
針棒選択が終了するとミシンモータ駆動信号を出力する
（ステップ５１５１，５１５２　５１５３）。

ミシンモータ駆動信号の出力の後、ＣＰＵ１７は針位置
作成フラグが「１」か否か判別しくステップ５１５４）
、肯定判断ならば針位置データを１針毎に読出して加工
布送り装置１５のＸ、　Ｙパルスモータを駆動制御して
閉領域の刺繍縫製を終了する（ステップＳ　１５５）。

この時、ミシンモータ９は停止されるとともに糸切りが
行われ、次の閉領域の縫製データがあるか否かを判別し
くステップ５１５７）、ある場合は前記ステップ５１５
１に戻り、゛ない場合は終了する。

一方、前記ステップ５１５４において、針位置データ作
成フラグが「１」でない場合、ブロックデータが作成さ
れているので、ＣＰＵ１７は、ブロック毎にその頂点の
位置座標と、予め決定されていた縫目密度データとから
公知のように針位置データを演算して求め、１針毎に針
位置データに基づいて加工布送り装置１５のＸ、Ｙパル
スモータを駆動制御してブロック単位での刺繍縫製を終
了し、これを閉領域の刺繍が終了するまで行う（ステッ
プ５１５６）。この後は、前述と同様にして次の閉領域
の縫製データの有無を判別し、有りの場合は前記ステッ
プ５１５１に戻り、無しの場合は終了する。

尚、本発明は前述の実施例にのみ限定されるものではな
く、種々の変更が可能である。例えば、前述の実施例で
は縫目形成方向が閉領域の輪郭データを規定するＸＹ［
標平面のＹ軸方向に平行な方向として予め設定されてい
た事に対し、Ｘ軸方向に平行に設定する事も可能である
。この場合、事前に各データのＸ成分とＹ成分を交換し
てから前述の実施例の処理を行い、その後、再びデータ
のＸ成分とＹ成分とを交換して基に戻してやれば、縫目
形成方向がＸ軸方向になり刺繍縫いの進行方向はＹ軸方
向となる。また、分割候補点を検索する方向をＹ軸方向
に設定しても同じである。

この他に、前述の実施例では分割候補点の検索をＸ軸に
沿って閉領域のｍｉｎ点からｍａｘ点に向けて行ってい
たが、逆に行うこともできる。

また、前述の実施例では最初に任意形状の連続した輪郭
線で囲まれた閉領域の輪郭データを入力する際に、作業
者が点を指定する事により行っていたが、記録紙等に描
かれた原画を撮像手段により撮像し、その画像データか
ら輪郭データを抽出する自動化プログラムも採用するこ
とが可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明は、第１記憶手段に刺繍縫
いすべき閉領域の輪郭データが記憶されると、第１の演
算手段が輪郭データと予め決定された縫目形成方向デー
タとに基づいて、与えられた閉領域を前記縫目形成方向
に平行な線分で複数の閉領域に分割し、その分割された
閉領域の輪郭データを演算し、第２の演算手段がその分
割された閉領域の輪郭データと前記縫目形成方向データ
とに基づき、刺繍縫いするための針位置データ若しくは
針位置に関連したデータを演算し、第２の記憶手段がそ
れを記憶するように構成されているので、任意形状の１
本の連続した輪郭線で囲まれた領域、即ち閉領域に、予
め決められた縫目形成方向に延びる縫目で形成された１
り線模様を縫製するための針位置データ若しくは針位置
に関連したデータを、閉領域の輪郭データのみ用意する
ことにより自動的に作成することができ、従来のデータ
作成器におけるように、作業者が針位置データの演算が
可能な形状に閉領域を指定する必要がなく、データ作成
に要する時間を大幅に短縮し得、非熟練者であっても容
易にデータ作成が可能である利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示し、その電気的構成を示
すブロック図、第２図は多針式ルリ繍ミシンを示す立体
斜視図、第３図（ａ）乃至第３図（ｃ）は中央演算処理
装置（ＣＰ　Ｕ）の主な動作を示すフローチャート、第
４図（ａ）及び第４図（ｂ）は閉領域細分化サブルーチ
ンを示す７０−チャート、第５図は針位置データ作成サ
ブルーチンを示すフローチャート、第６図はブロックデ
ータ（針位置に関連したデータ）作成サブルーチンを示
すフローチャート、第７図は刺繍縫いすべき閉領域Ａｏ
の輪郭データを示す説明図、第８図及び第９図は閉領域
Ａｏの細分化の説明図、第１０図及び第１１図は刺繍縫
いすべき閉領域Ｂｏの細分化の説明図、第１２図及び第
１３図は刺繍縫いすべき閉領域Ｃｏの細分化の説明図、
第１４図は針位置データの作成を示す説明図、第１５図
乃至第１９図はブロックデータの作成を示す説明図であ
る。 図中、５は針、１５は送り装置、１７は中央演算処理装
置、３０はテレビカメラ、３１はイメージセンサ、３５
はＣＲＴ、３７はライトベン、４３は作業用メモリ、Ａ
ｏ　　（Ｂｏ、Ｃｏ）は刺繍縫いすべき閉領域、Ａ、（
Ａ、等）は分割された閉領域、Ｗは被縫製物である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上下動される針（５）と被縫製物（Ｗ）との間の相
   対位置を示す針位置データ若しくは針位置に関連したデ
   ータに基づき前記針と被縫製物との間に相対移動を発生
   させ、被縫製物に刺繍模様を形成する刺繍ミシンのため
   のデータ作成装置であって、そのデータ作成装置は、 与えられた刺繍模様の輪郭（Ａ＿０、Ｂ＿０、Ｃ＿０）
   を示す輪郭データを記憶するための第１の記憶手段（４
   ３）と、 その輪郭データと予め決定された縫目形成方向データと
   に基づき前記刺繍模様を前記縫目形成方向に平行な線分
   で複数の閉領域（Ａ＿１、Ａ＿２、等）に分割し、その
   閉領域の輪郭を示す閉領域輪郭データを演算する第１の
   演算手段（１７）と、前記閉領域輪郭データと縫目形成
   方向データとに基づき閉領域を刺繍縫いするための前記
   針位置データ若しくは針位置に関連したデータを演算す
   る第２の演算手段（１７）と、 その第２の演算手段により演算されたデータを記憶する
   第２の記憶手段（４３）と より構成されたことを特徴とする刺繍ミシンのためのデ
   ータ作成装置。