JPH0386432A - 複雑な形状物の支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車のインストルメントパネルのような複
数の部品の絹合わせで構成される形状の複′ａな物品を
対象とする支持装置に関する。

（従来技術） 自動車の運転席前面に配設されるインストルメントパネ
ルはアッパーパネルとロアーパネルとがうなっていて、
通常ロアーパネルを保持してその上にアッパーパネルを
重ね合わせ、その上でこれらを反転させでロアーパネル
側からアッパーパネルをビス止めし一体とするようにし
でいる。

この種のインストルメントパネルは複雑な形状をしてい
るため、これを反転可能に支持するには、挟持部材をパ
ネル面の形状に合わせて形成する必要があるが、このよ
うに構成した場合には、車種毎に異なるインストルメン
トパネルに対応させることがＣきないといった問題があ
る。

このような問題に対して本出願人がすて（こ実公昭６２
−３１２１９号公報で開示した装置は、支持部材の一方
をパネルの形状に相当する大きざの空気袋となし、この
空気袋のもつ自由変形性を利用して各種のインストルメ
ントパネルを挟持可能となしたものであるが、このよう
な装置では支持部材自体がきわめて大型化するため、パ
ネルの着脱が不便１こなるほか、反転させるためｔこ上
方に大きな空間を設けなければならないため、オーバー
ヘッドコンヘアへの適用（こＭを有しでいる。

（発明が解決しようとする課題） 本発明はこのような問題に鑑みでなされたもので、その
目的とするところは、支持すべき物品の形状如何にかか
わりなくこれを確実に支持することのできる小型でしか
も着脱に際しての作業性に優れた支持部Ｗを提供するこ
とにある。

（課題を解決するための手段） すなわち、本発明はかかる課題を遠戚するための複雑形
状物の支持装置として、 形状の複雑な物品の外形形状より若干大きく形成された
枠状の支持体と、この支持体の長手方向両端部に配設さ
れ、かつ支持体との間で物品の長平方向両端部分を挟持
する挟持手段と、支持体の枠部（こ位置Ｉ！ＪＩ整可能
に配設され、かつ駆動手段に駆動されて没入位置への収
縮動と、押圧位置への伸長及び旋回動を行う物品押圧手
段とからなるものである。

（作用） このように構成したことにより、予め複雑な形状をした
物品に合せて位置調整をしておいた押圧手段を、はじめ
に収縮動させて支持体上に物品を載置し、ついでこの押
圧手段を伸張、旋回させて支持体上の物品を押圧支持す
るようにする。

（実施例） そこで以下に図示した実施例について説明する。

第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示したものであ
る。

はじめに装置の概要＠第１図によって説明すると、組付
はラインに沿って配設されたレール１には、この内部を
走行する図示しないチェーンにより２個のトロリ２．２
が前後に吊下げ支持されている。３は、これらのトロリ
２．２に吊下げられたインストルメントパネルの結合用
支持体で、この支持体３は、トロリ２．２の下方に吊下
（プ支持された逆Ｕ字状をなす中空の基体４と、この基
体４の下端に支持された回転枠７とによっで構成されて
いる。基体４は進行方向前後に位置する下端に基体４と
連通する中空の軸支持体５．５が固着されており、また
・インストルメントパネルを保持して反にさせる回転枠
７は、バイブ８を用いて略長方形に折り曲げ形成されて
いる。この回転枠７の前後に位置する短枠部８ａ、８ａ
の中央には、回転枠ｌの内部と連通する中空の連結体９
．９が固定されでいて、基体４下端の軸支持体５．５に
軸支した中空の軸１０？介して回動自在に枢支されてい
る。また第２図に示したように、各連結体９．９には、
インストルメントパネルロアＬを載置する略し字状をな
す受は部材１２．１２が回転枠７の内方に向けて固定さ
れでおり、ざらに連絡体９．９の内側面（こは、パネル
挟持用のシリンダ１３．１３が取付けられていて、その
ロッド端のクラン１体１４とＬ字状受は部材１２に設け
た立上り部１２ａとの間でパネルロアＬの両端部を挟持
するように構成されＣいる。

一方、２０・・・・は回転枠７上にインストルメントパ
ネルを押圧支持する押えユニットで、これらの押えユニ
ット２０・・・・は、回転枠７の長手方向に延びる左右
２本の長枠部８ｂ、８ｂにそれぞれ２個づつ位置調整可
能に取付けられている。

第３図及び第４図はこの押えユニット２０の内部構造を
示したもので、ケーシング２１の内部（こは、その一方
の内壁面２１ａに細心が回転枠７の長平方向と平行にな
るようにロータリアクチュエータ２５が取付けられ、こ
こから水平に突出た軸２８にはざらにフォーク状のクラ
ンク３０か固定されていで、このクランク３０の先端に
挿通したビン３１によって押えアーム３５の基端部を枢
支している。押えアーム３５の自由端は、ケーシング２
１の頂部２１ｂｌ＋：設けた長孔２２から上方に伸び出
しでいで、先端に固定したウレタン等よりなる支持部材
３６によって回転枠７上のインストルメントパネルを上
から押えるように構成されでおり、また、この押えアー
ム３５の基端部には、クランクビン３１による枢支点よ
り外側に摺動ピン３７が固定されていて、ケーシング２
１の他方の内壁面２１Ｇに設けたガイド溝２３によって
後述するような動きを行うように構成されている。

このガイド溝２３は、ロークリアクチュエータ２５の軸
心よつ下方に、押えアーム３５上のクランクビン３１と
摺動ビン３７との間の距離２に相当する距離ｌだけ隔た
った点Ｏを中心としで、クランク３０の長さ日を半径と
して画かれた中心角はぼ９０”の縦向き第１のガイド溝
２３ａと、この第１ガイド溝２３ａの上端、つまりアク
チュエータ２５の軸心を超えた点で終わるその上端位ｘ
ｂから、アクチュエータ２５の細心を中心として画かれ
たほぼ９０”の横向き第２のガイド溝２３ｂとによって
形成されていて、始端位１１Ａｆこおいて半没入状態に
ある押えアーム３５を、第１ガイド溝２３ａ１こ沿わせ
て大きく弧状に上昇させて最上位１ＦＢへ移し、ついで
第２ガイド溝２３ｂζこよりパネルの支持位置Ｃへと倒
伏回動させるように案内する。

ところでＭ５図はロータリアクチュエータ２５の内部構
造を示したもので、その内部には軸２８を中心とする半
円形の空室２６が設けられ、ここには軸２８に固定され
たブレード２９が空室２６内を区画するよう（こ位置し
でいで、分割された左右の室２６Ｌ、２６日に連通する
よう１こ設けた各ボート２７Ｌ、２７日へのエアの吸排
気により軸２７を左右に１８０°回転させるように構Ｉ
Ｉｉ、されでいる。

一方、上記した回転枠７の一方の長枠部８ｂに設けた２
つの押えユニット２０．２０には、その−例に手動切換
弁４０が設けられでいる。この手動切換弁４０は、基体
４の上部に取付けたエアタンク６からのエアを各ロータ
リアクチュエータ２５・・・・のボート２７Ｌ、２７Ｒ
【こ切換え供給するもので、この供給系統を第６図によ
り説明すると、エアタンク６から中空の基体４の内部に
導かれたエア供給管４１は、逆止弁４２を介しで軸支持
体５内に入り、ここから中空軸１ｏに設けた孔１０ａを
通してその内部に導かれ、ざらに回転枠７の内部を経て
上記した各切換弁４ｏ、４ｏのボート４０ａ、４０ａに
接続される。そして切換弁４０．４０がらは、給排気用
の２系統のエア供給管４２．４２を各押えユニット２０
（こ設げたロークリアクチュエータ２５の各ボート２７
Ｌ、２７日（こ接続すること（こより、これらのアクチ
ュエータ２５に正転及び反転の動作を行なわせる。

なお第１図中符号１５は、インストルメントパネルの下
面を支える受けを示している。

つぎ（ここのよう１こ構成した装置の動作１こついて説
明する。

トＯす２．２に吊下された結合用支持体３１こは、回転
枠７に設けた押えユニット２０が予め支持すべきインス
トルメントパネルの支持位置に合わせるようにしで固定
されでおり、また、支持ユニット２０上の押えアーム３
５はケーシング２１内に半没１ノブご状＠そ保っている
。この状態で結合用支持体３がインストルメントパネル
の組付は部署へ送られてくると、作業者は、予め結合部
に沿って設けた凹溝ａに接着剤を充填したインストルメ
ントパネルロアＬ［回転枠７の上に載せて図示しない押
しボタンを操作する。これにより、左右の連結体９．９
の内側面に固定した挟持用シリンダ１３．１３は、ロッ
ドそ伸長させてその先端に設けたクランプ体１４．１４
を前進ざぜ、Ｌ字状受は部材１２．１２の立上り部１２
ａとの闇でパネルロアＬの両側部を挟持固定する。

そしてつぎに作業者が、このパネルロアＬの上にインス
トルメントパネルバッドＰを載せ、図示しない突条部を
凹溝ａに嵌合させた上、切換弁４０．４０をクランプ側
に操作する。これにより、タンク６から切換弁４０そ経
て各ロークリアクチュエータ２５の左側のボート２７Ｌ
から左室２６Ｌ１こ流入したエアは、室２６内のブレー
ド２９（こ作用してこれと一体の軸２８を図中時計方向
（こほぼ１８０゛回転させ、またこれ（こ伴フて軸２８
端のクランク３０は、基端の摺動どン３７を第１ガイド
溝２３ａの下端に位置させて半没入状態にある押えアー
ム３５をそのクランビン３１（こよっＣＰｐ上げる。

この１とめ押えアーム３５は、第３図のｊｊ！線位置Ａ
からクランク３０がほぼ９０’回転する闇に第１ガイド
溝２３ａに導かれて大きな弧状軌跡を画きつつ最大突出
位２Ｂへと伸びだし、ついでクランク３０がざらに９０
”回転するの（こ追従して、第２ガイド溝２３ｂに案内
されつつ倒伏し、その終端位ＷＣの近傍においで合体さ
れたインストルメントパネルの隅部を上から押える（第
７．８図）。

そして以上のような押えアーム３５による支持動作が終
了したら、つぎに回転枠７を反転させ、インストルメン
トパネルロアＬの裏面を上にしで、その必要個所１こ螺
入したビスによってインストルメントパネルバッドＰを
ネジ化めする。

そして最後に回転枠７を再ひもとに反転させて、切換弁
４０．４０をアンクランプ側に操作すると、ロークリア
クチュエータ２５の他方の室２６Ｒに流入したエアによ
つ軸２８は反時計方向に回転し、端部のクランビン３１
（こより押えアーム３５をさきと逆の向きに駆動してこ
れを再びケーシング２１に半没入させ、インストルメン
トパネルの押圧を解いてこれを回転枠７がら取出す。

第９図は本発明の第２の実施例を示したものである。

この実施例には、支持すべきインストルメントパネルを
包囲し得る程度の大きざを有するコ字状の回転枠５７が
用いられる。この回転枠５７には、前後に位置する短枠
部５７ａ、５７ａ１こ中空の連結体５９．５９が固定さ
れ、ここに挿通された中空軸１０を介して基体４に回動
自在（こ枢支されている。回転枠５７の長平方向（こ延
びる長枠部５７ｂには、上述した実施例と同様に２個の
押えユニット２０．２０が位置調整自在に取付けられ、
また短枠部５７ａ、５７ａの枢支点を超えた端部にも押
えユニット２０．２０が取付けられていて、長枠部５７
ｂ側の押えユニット２０．２０によりインストルメント
パネルの側部を押圧支持するとともに、短枠部５７ａ、
５７ａ側の押えユニット２０．２０１こよつインストル
メントパネルの長手方向両端部適所を押圧支持するよう
に構成されている。

この実施例では、回転枠５７をコ字状となしたことによ
ってインストルメントパネルのＳａをより一層容易にす
ることができる。

なお上述した実施例は、自動車のインストルメントパネ
ル組付は用として構成したものであるが、本発明はこの
種の物品１こ限らず、形状の複雑な他の大型扁平物品を
支持の対象とすることができる。

また上述した実施例では、ロータリアクチュエータ２５
とケーシング２１内壁面に形成したガイド溝２３とによ
って、押えアーム３５の線動と伸長、旋回動を行なわせ
るように構成しているが、回転駆動軸に押えアームの伸
縮用シリンダを取付け、これらの駆動手段により押えア
ームに上述したような動作を行なわせるよう（こ構成す
ることも可能である。

またざらに、上述した実施例では作業者に切換弁４０等
の操作を行わせるようにしでいるが、これらの弁４０を
電磁弁となすことによって自動化させることができる。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、支持すべき物品の外
形形状より大なる枠状支持体に、非押圧時には没入位置
へ線動し、押圧時（こは伸長及び旋回動する物品の押圧
手段を位置調整可能に配設したので、押圧手段の位′１
１ヲ調整することにより形状の如何にかかわりなく複雑
な形状をした物品を支持することができるととも（こ、
押圧支持機構を可及的に小型に構成しかつアンクランプ
時には収縮させるように構成したため、物品の着脱作業
を著しく容易にすることができ、ざらにはオーバーヘッ
ドコンベア等への適用をも可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例をなす装置の全容を示した斜
視図、第２図はその要部の斜視図、第３図、第４図は支
持装置をそれぞれ断面で示した側面図と正面図、第５図
はロータリアクチュエータの断面図、第６図はエア供給
回路を示した図、第７図はクランプの状態を示した平面
図、第８図は同断面図、第９図はクランプ状態をもって
示した本発明の他の実施例についての平面図である。 ３・・・・結合用支持体　　　７．５７・・・・回転枠
１３・・・・挟持用シリンダ　２０・・・・押えユニッ
ト２１・・・・ケーシング　　　２３・・・・ガイド溝
２５・・・・ロークリアクチュエータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 形状の複雑な物品の外形形状より若干大きく形成された
   枠状の支持体と、該支持体の長手方向両端部に配設され
   、かつ該支持体との間で上記物品の長手方向両端部分を
   挟持する挟持手段と、上記支持体の枠部に位置調整可能
   に配設され、かつ駆動手段に駆動されて没入位置への収
   縮動と、押圧位置への伸長及び旋回動を行う物品押圧手
   段とを備えた複雑な形状物の支持装置。