JPH0387601A - 回転捩り試験機における捩り角度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、捩り力が加わる回転状態で使用される例えば
自動車の駆動部品などのような試験片に対して捩りを繰
り返し加えて試験片の捩り特性を試験する回転捩り試験
機において、試験片に加えられる捩りの角度を検出する
捩り角度検出装置に関するものである。

［従来の技術〕 一般に回転捩り試験機は、第４図に示すように、試験片
Ｔ・Ｐを回転駆動するための駆動モータ１を有し、該駆
動モータ１の回転出力軸１ａには、第１の連結手段とし
てのチャック２ａを介して試験片Ｔ−Ｐの一端が連結さ
れている。試験片Ｔ・Ｐの他端には、第２の連結手段と
してのチャフ２ｂを介して捩り発生手段としてのローク
リアクチュエータ３の第１の回転軸３ａが連結されてい
る。

上記駆動モータｌの回転出力軸１ａとロークリアクチュ
エータ３の第２の回転軸３ｂとは、連結歯車４ａ及び４
ｂ、連結軸４ｃ並びに連結歯車４ｄ及び４ｅを介して連
結されて、駆動モータ１のトルクを伝える動力循環ルー
プが形成され、該動力循環ループに試験片Ｔ−Ｐと捩り
トルク発生手段３とが動力伝達的に直列状態で介在させ
た動力循環式回転捩り試験機が構成されている。

上記ロークリアクチュエータ３は制御装置５によって制
御されるサーボ弁３ｃを有し、例えば特開昭５５−２０
４１５号公報に開示されているように、制御装置５によ
る該サーボ弁３ｃのサーボ制御によって第１及び第２の
回転軸３ａ及び３ｂ間に相対的な回転を付与するように
働く。

上記制御装置５は、試験片Ｔ−Ｐの両端間に力■えられ
る捩り量を検出し、該検出した捩り量と設定捩り量との
差を求め、該求めた偏差によって捩り量が設定値になる
ように上記ロークリアクチュエータ３のサーボ弁３Ｃを
サーボ制御し、試験片Ｔ−Ｐに予め定めた所定の捩り量
を加える制御を行う。

上述のような回転捩り試験機を使用して試験片Ｔ−Ｐの
捩り試験を行うに当たって、第５図に示すように、試験
片Ｔ・Ｐに加える一定の静的捩り量θ、と、試験片Ｔ−
Ｐが一回転する間に該静的捩り量θ、に重畳して繰り返
し加えられる繰り返し周波数ｆ３、最大捩り量θヨ、Ｘ
及び最小捩り量θ１，７の動的捩り信号波形θ、とがそ
れぞれ設定される。このような捩り量を加えるには、試
験片Ｔ−Ｐに実際に加えられた捩り量を検出し、この検
出捩り量と上記静的捩り量θ、及び動的捩り信号波形θ
。を加算した制御信号との偏差によって上記ロークリア
クチュエータ３のサーボ弁３ａをサーボ制御する必要が
ある。

上述したように予め定められた静的捩り量θ。

及び動的捩り信号波形θ、に基づいて実際に試験片Ｔ・
Ｐに加えられた捩り量を検出するためには、第６図に示
すように変化する試験片Ｔ−Ｐの両端Ａ及びＢの回転角
度θ１及びθ２の差Δθ（＝θ−θ２）を求めればよい
が、従来の上記制御装置５においては、試験片Ｔ−Ｐの
両端間の捩り角度を検出する装置として、第７図に示す
ような構成のものを使用していた。

すなわち、試験片Ｔ−Ｐの一端側Ａと他端側Ｂの各端に
タイミングベルト６ａ及び６ｂをそれぞれ介してパルス
エンコーダ７ａ及び７ｂを連結して試験片Ｔ−Ｐの回転
に応じてパルス信号を発生させ、パルスエンコーダ７ａ
が発生スるパルス信号ヲインクリメントパルスとして、
パルスエンコーダ７ｂが発生するパルス信号をデクリメ
ントパルスとしてアップダウンカウンタ８にそれぞれ入
力し、アップダウンカウンタ８の出力に両パルスエンコ
ーダ７ａ及び７ｂが発生するパルス数の差に相当するデ
ジタル信号を出力させ、このアップダウンカウンタ８の
デジタル出力をデジタル／アナログＣＤ／Ａ）変換器９
でアナログ信号に変換して捩り量Δθを求めていた。こ
の求めた捩り量Δθを表す信号と上記設定した静的捩り
角度θ。

及び動的捩り量θ。を加算した上記制御信号との偏差に
よってロークリアクチュエータ３をサーボ制御するよう
にしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の装置においては、試験片Ｔ−Ｐの両端に
設けたパルスエンコーダ７ａ及び７ｂが発生するパルス
をアップダウンカウンタでアップダウンカウントし、常
時そのパルス数の差を求めることによって捩り角度Δθ
を検出するようにしているため、パルス性のノイズが外
部から混入してパルスカウント値に一度狂いが生しると
、これによってその後の捩り量Δθに誤差が含まれるこ
とになる。また、この誤差はパルス性のノイズが発生す
る毎に大きくなるため、サーボ制御によって試験片Ｔ、
Ｐに目標とする捩り量を加えて試験することができなく
なり、試験の信頼性が損なわれるようになる。

よって本発明は、上述した従来のものの問題点を解消し
て、試験片に加えられる捩り角度を正確に検出できるよ
うにした回転捩り試験機における捩り角度検出装置を提
供することを課題としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため本発明により威された捩り角度
検出装置は、試験片に加える回転トルクを発生する駆動
モータと、試験片に加える動的捩りトルクを発生する捩
りトルク発生手段とを備える回転捩り試験機において、
前記試験片の一端の回転に応じて一回転に一個のタイご
ングバルスと一回転にＮ個のパルスとを発生する第１の
信号発生手段と、前記試験片の他端の回転に応じて該他
端の回転角度位置に対応して直線的に変化する電圧信号
を発生する第２の信号発生手段と、前記第１の信号発生
手段が発生するタイミングパルスによってリセットされ
ると共に前記第１の信号発生手段が発生するをカウント
するカウンタ手段と、前記カウンタ手段のカウント値を
アナログ電圧信号に変換するデジタルアナログ変換手段
と、前記第１の信号発生手段が発生ずるタイミングパル
スに応じて前記デジタルアナログ変換手段が出力するア
ナログ電圧信号をサンプルホールドするサンプルホール
ド手段と、前記デジタルアナログ変換手段が出力するア
ナログ電圧信号と前記第２の信号発生手段が発生する電
圧信号との差をとる第１の加算手段と、前記サンプルホ
ールド手段にホールドしたアナログ電圧信号と前記デジ
タルアナログ変換手段が出力するアナログ電圧信号とを
加算する第２の加算手段と、該第２の加算手段の出力信
号と前記第２の信号発生手段が発生する電圧信号との差
をとる第３の加算手段とを備え、前記第２の信号発生手
段が発生する電圧信号の立下りから前記タイミングパル
スの発生までの期間は前記第りの加算手段の出力信号を
、前記タイミングパルスの発生から前記第２の信号発生
手段が発生する電圧信号が立下るまでの期間は前記第３
の加算手段の出力信号をそれぞれ選択して出力し、該出
力信号によって試験片に加えられている捩り角度を検出
するようにしたことを特徴としている。

〔作用〕

上記構成において、第１の信号発生手段が試験片の一端
の回転に応じて一回転に一個のタイミングパルスと一回
転にＮ個のパルスとを発生する。

上記第１の信号発生手段が発生するパルスはカウンタ手
段によってカウントされ、また該カウンタ手段のカウン
ト値は第１の信号発生手段が発生するタイミングパルス
によってリセットされる。そして、上記カウンタ手段の
カウント値はデジタルアナログ変換手段によってアナロ
グ電圧信号に変換される。したがって、デジタルアナロ
グ変換手段が出力するアナログ電圧信号は、タイミング
パルスが発生される位置を基準にした試験片の一端の回
転角度位置を表す。

一方、第２の信号発生手段が試験片の他端の回転に応じ
て該他端の回転角度位置に対応して直線的に変化する電
圧信号を発生し、この第２の信号発生手段が発生する電
圧信号は試験片の他端の回転角度位置を表す。

上記デジタルアナログ変換手段が出力するアナログ電圧
信号と上記第２の信号発生手段が発生する電圧信号とは
第１の加算手段によって差がとられ、この差によって試
験片の両端の相対的な角度位置の差、すなわち捩り量が
検出される。

更に、上記デジタルアナログ変換手段が出力するアナロ
グ電圧信号は、上記第１の信号発生手段が発生するタイ
ミングパルスに応じてサンプルホールド手段によってサ
ンプルホールドされ、該ホールドされたアナログ電圧信
号は第２の加算手段において上記デジタルアナログ変換
手段が出力するアナログ電圧信号とを加算され、該第２
の加算手段の出力信号は第３の加算手段において上記第
２の信号発生手段が発生する電圧信号との差がとられる
。上記第３の加算手段が出力する出力信号は、上記カウ
ンタ手段がリセットされた後筒２の信号発生手段が発生
する電圧信号が立下るまでに試験片の両端間の捩り量を
表す信号である。

そして、上記第２の信号発生手段が発生する電圧信号の
立下りから上記タイミングパルスの発生までの期間に上
記第１の加算手段が出力する出力信号と、上記タイミン
グパルスの発生から上記第２の信号発生手段が発生する
電圧信号が立下るまでの期間に上記第３の加算手段が出
力する出力信号とにより試験片に加えられた捩り角度を
検出するようにしているので、パルス性のノイズが発生
してこれがカウンタ手段によってカウントされ、そのカ
ウント値が誤ったものとなっても一時的なものであり、
これが継続的に検出捩り量を狂わせることがない。

〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明による回転捩り試験機における捩り角度
検出装置の一実施例を示す図であり、同図において、第
７図について上述した従来のものと同等の部分には同一
の符号を付している。

第１図において、先端にチャック２ａが取付けられてい
る駆動モータ（第４図、１）の回転出力軸１ａには、第
１の信号発生手段としてのロータリエンコーダを含むパ
ルス発生器１１が設けられている。このパルス発生器１
１は、回転出力軸１ａが一回転する毎に回転出力軸１ａ
の基準点を示す一個の基準信号としてのタイミングパル
スＰ。

を発生すると共に、回転出力軸１ａの正逆方向の回転に
応じて一回転当たりＮ個の正回転パルスとしてのアップ
パルスＰυ及び−回転当たりＮ個の逆回転パルスとして
のダウンパルスＰ０を発生する。すなわち、回転出力軸
１ａの３６０”／Ｎの正逆回転毎にアップパルス及びダ
ウンパルスをそれぞれ一個発生する。

また、ロークリアクチュエータ（第４図、３）の第１の
回転軸３ａには、タイミングベルト１２を介してポテン
ショメータにより構成された第２の信号発生手段として
のアブソリュート形エンコーダ１３が連結されている。

このアブソリュート形エンコーダ１３は、ロークリアク
チュエータ（第４図、３）の第１の回転軸３ａの一回転
に応してＯｖから所定の電圧まで連続的に変化する角度
位置信号としての電圧信号Ｅｖを発生する。

上記ロークリアクチュエータ（第４図、３）の第１及び
第２の回転軸３ａ及び３ｂの間に相対的な回転がないと
き、上記タイミングパルスＰＩ＋は上記電圧信号Ｅｖが
Ｏｖのときに発生されるように、各回転出力軸１ａに設
けられたパルス発生器１１と、回転軸３ａに連結された
アブソリュート形エンコーダ１３との位置がそれぞれ設
定されている。

上記パルス発生器１１が発生するパルスＰＲ１Ｐｔ＋及
びＰｏと、上記アブソリュート形エンコーダ１３が発生
する電圧信号Ｅ、とを入力して、これらに基づいて演算
処理してテストピースＴ−Ｐに実際に加えられている捩
り角度Δθを求める演算処理回路１４が設けられている
。この演算処理回路１４によって求めた捩り角度Δθは
、サーボ制御系の加算器１５の第１の入力にフィードバ
ック信号として入力され、ここで静的捩り信号発生器１
６及び動的捩り信号発生器１７がそれぞれ発生する静的
捩り信号θ、及び動的捩り信号θ、との偏差がとられる
。加算器１５が出力する偏差信号は、上記ロークリアク
チュエータ（第４図、３）をサーボ制御するためサーボ
弁３ｃに印加される。

第２図は第１図中の演算処理回路１４の具体的な回路構
成の一例を示すブロック図である。同図において、演算
処理回路１４は、パルス発生器１１がそれぞれ発生する
基準タイミングパルスＰＲ、アップパルスＰＵ及びダウ
ンパルスＰＤをリセット人力Ｒ，，ＵＰ入力及びＤＯＷ
Ｎ人力にそれぞれ入力するアップダウンカウンタ１４１
を有する。

このアップダウンカウンタ１４１は基準タイミングパル
スＰ、ｌが人力されるとカウント値がリセットされ、ア
ップパルスＰυの入力に応じてアップカウント、ダウン
パルスＰ。の入力に応じてダウンカウントする。よって
、このアップダウンカウンタ１４１のカウント値によっ
て、回転出力軸ｌａの基準位置に対する回転位置を表す
。このアップダウンカウンタ１４１が出力するカウント
値はデジタルアナログ（Ｄ／Ａ）変換器１４２に入力さ
れ、ここでアナログ電圧信号に変換される。

上記Ｄ／Ａ変換器１４２によってアナログ電圧信号に変
換されたアンプダウンカウンタ１４１のカウント値は、
サンプルホールド回路１４３と、該サンプルホールド回
路１４３の出力信号が一方の十入力に印加されている第
２の加算器１４５の他方の十入力と、−人力に上記アブ
ソリュート形エンコーダ１３が発生する電圧信号Ｅｖが
入力されている第１の加算器１４４の十入力とにそれぞ
れ人力される。

上記第２の加算器１４５の出力信号は、−人力に上記ア
ブソリュート形エンコーダ１３が発生する電圧信号Ｅｖ
が入力されている第３の加算器１４６の十入力に印加さ
れている。

上記第１及び第３の加算器１４４及び１４６の出力信号
は切換えスイッチ１４７の第１及び第２の固定接点ａ及
びｂに入力され、切換えスイッチ１４７の可動接点Ｃの
切換えによって、加算器１４４又１４６の一方の出力信
号が選択されて捩り検出信号Δθとして出力される。上
記切換えスイッチ１４７の可動接点Ｃはその制御人力が
Ｈレベルのとき固定接点ａ側に、Ｌレベルの時固定接点
す側に切り換わるように動作する。この切換えスイッチ
１４７の制御信号はＲＳフリップフロップ（ＦＦ）１．
４９のＱ出力に発生される。このＲ３−ＦＦ１４９は、
パルス発生器１１からのタイミングパルスＰ、かりセッ
ト人力Ｒに、アブソリュート形−エンコーダ１３が発生
する電圧信号Ｅｖの０■への立下りを検出してＥｖ立下
り検出回路１４８が発生する検出信号がセット人力Ｓに
それぞれ入力されている。

以上構成を説明した捩り角度検出装置の動作を第３図の
タイミングチャート図を参照して以下説明する。

先ず、試験片Ｔ・Ｐを回転捩り試験機のチャック２ａ及
び２ｂ間に図示のように連結する。その後、静的捩り信
号発生器１６によって静的捩り信号θ、を、動的捩り信
号発生器１７によって動的捩り信号θ。をそれぞれ設定
し、この状態で駆動モータ（第４図、１）を回転して回
転出力軸１ａ及び第１の回転軸３ａを回転させる。これ
ら軸の回転に応じてパルス発生器１１がタイミングパル
スＰ　Ｒ％アップパルスＰＵ及びダウンパルスＰＤを、
アブソリュート形エンコーダ１３が電圧信号Ｅｖをそれ
ぞれ発生し、これらのパルス及び電圧信号は演算処理回
路１４に供給される。

上記演算処理回路１４に供給されたアップパルスＰｕ及
びダウンパルスＰＩ＋は、アップダウンカウンタ１４１
のアップ入力ＰＵ及びダウン入力ＤＯＷＮにそれぞれ入
力されてカウントアツプ及びカウントダウンされ、この
アップダウンカウンタ１４１のカウント値はＤ／Ａ変換
器１４２によってアナログ電圧信号に変換される。Ｄ／
Ａ変換器１４２のアナログ電圧信号は、ロークリアクチ
ュエータ（第４図、３）による動的捩りが加えられてい
ないとき第３図（ａ）に−点破線で示すように直線的に
増加し、動的捩りが加えられているとき第３図（ｂ）に
実線で示すように動的捩りに応じて変化しながら増加す
る。

上記Ｄ／Ａ変換器１４２が出力するアナログ電圧信号は
加算器１４４の十入力に供給され、ここで−人力にアブ
ソリュート形エンコーダ１３から供給されている第３図
（ａ）に示すように鋸歯状に変化する電圧信号Ｅｖと加
算され、加算器１４４の出力信号が切換えスイッチ１４
７の固定接点ａに人力される。

上記タイミングパルスＰｉは、第３図（Ｃ）に示すタイ
ミングで発生され、アップダウンカウンタ１４１のリセ
ット人力Ｒ、サンプルホール回路１４３及びＲ３−ＦＦ
　１４９のリセット人力Ｒにそれぞれ印加されている。

リセット人力ＲにタイミングパルスＰ、ｌが人力された
アップダウンカウンタ１４１は、そのカウント値がリセ
ットされ、このカウント値が入力されている上記Ｄ／Ａ
変換器１４２のアナログ電圧信号はリセット原点のＯｖ
になる。

上記タイミングパルスＰＲが印加されたサンプルホール
ド回路１４３は、タイミングパルスＰＲによってリセッ
トされる直前のＤ／Ａ変換器１４２の出力のアナログ電
圧信号の値Ｅ、をサンプルホールドする。このサンプル
ホールド回路１４３にサンプルホールドされた電圧値Ｅ
、は、加算器１４５においてＤ／Ａ変換器１４２の出力
電圧信号と加算される。この加算器１４５の出力信号は
加算器１４６の十人力に供給され、ここで−入力に供給
されているアブソリュート形エンコーダ１３からの電圧
信号Ｅｖと加算され、この加算器１４６の出力信号は切
換えスイッチ１４７の固定接点すに供給される。

上記タイミングパルスＰ、かりセット人力Ｒに人力され
るＲ３−ＦＦＩ４９は、そのセット人力Ｓへのパルスの
入力によりセットされてそのＱ出力がＨレベルになり、
そのリセット人力Ｒに上記タイミングパルスＰｉが入力
されるとリセットされてそのＱ出力がＬレベルになる。

Ｒ３−ＦＦＩ４９のセット人力Ｓに人力されるパルスは
Ｅｖ立下り検出回路１４日によって発生される。すなわ
ち、第３図（ａ）に示すように鋸歯状に変化するアブソ
リュート形エンコーダ１３からの電圧信号ＥｖがＯｖに
立下ったことをＥｖ立下り検出回路■４８が検出して発
生する検出パルスである。上記Ｒ３−ＦＦ１４．９のＱ
出力は、切換えスイッチ１４７の制御信号として切換え
スイッチに印加され、Ｑ出力がＨレベルのとき切換えス
イッチ１４７はその可動接点Ｃが固定接点ａ側に、Ｌレ
ベルのとき固定接点す側にそれぞれ切換えられる。

このことにより、タイミングパルスＰ、ｌが発生される
までの期間Ｔ１及びＴ２　　（第３図）では、Ｒ５−Ｆ
Ｆ　１４９はセット状態にありそのＱ出力がＨレベルと
なり、切換えスイッチ１４７が固定接点ａ側に切換えら
れている。したがって、切換えスイッチ１４７の出力に
は、加算器１４４の出力信号、すなわちアブソリュート
形エンコーダ１３からの電圧信号Ｅｖの反転したものと
Ｄ／Ａ変換器１４２のアナログ電圧信号とを加算したも
のが、第３図（ｄ）に実線で示すようにΔθ（＝θ、十
θゎ）として出力される。

これに対し、タイミングパルスＰＲが発生されてからＥ
ｖ立下り検出回路１４８がその出力に検出パルスを発生
するまでの期間ΔＴ（第３図）では、タイミングパルス
Ｐ８によってＲ３−ＦＦＩ４９はリセット状態にありそ
のＱ出力がＬレベルとなり、切換えスイッチ１４７が固
定接点す側に切換えられている。したがって、切換えス
イッチ１４７の出力には、加算器１４６の出力信号、す
なわちアブソリュート形エンコーダ１３からの電圧信号
Ｅ　ｖの反転したものとサンプルホールド回路１４３に
ホールドされている電圧値Ｅ、及びＤ／Ａ変換器１４５
の出力信号を加算したものとを加算したものが、第３図
（ｄ）に点線で示すようにΔθ（＝θ、＋θ。）として
出力される。

上記切換えスイッチ１４７を通過された信号は試験片Ｔ
−Ｐに実際に加えられた捩り量の検出信号Δθ（＝８３
＋θ。）であり、これが第１図の加算器１５に印加され
、ここで静的捩り信号発生器１６で設定された静的捩り
信号θ、の設定値と動的捩り信号発生器１７で設定され
た動的捩り信号θ。の設定値とを加算したものとの偏差
が求められてロークリアクチュエータ（第４図、３）の
サーボ弁３ｃがサーボ制御される。

〔効果〕

以上説明したように本発明によれば、第２の信号発生手
段が発生する電圧信号の立下りからタイミングパルスの
発生までの期間に第１の加算手段が出力する出力信号と
、タイミングパルスの発生から第２の信号発生手段が発
生する電圧信号が立下るまでの期間に第３の加算手段が
出力する出力信号とにより試験片に加えられた捩り角度
を検出するようにしているので、パルス性のノイズが発
生してこれによってカウント手段のカウント値が誤るこ
とがあっても、カウンタ手段はタイ旦ングバルスによっ
て試験片の一端が１回転する毎にリセットされることに
より一時的なものであって、これが継続的に検出捩り量
を狂わせることがなく、試験片に加えられる捩り角度を
正確に検出できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転捩り試験機における捩り角度
検出装置の一実施例を示す図、第２図は第１図の演算処
理回路の具体的な構成例を示すブロック図、 第３図は装置の各部の状態を示すタイミングチャート図
、 第４図は回転捩り試験機の一般的な構成を示す図、 第５図は試験片に重畳して加えられる静的捩り及び動的
捩りを示す波形図、 第６図は第５図に示す波形の捩りを加えたときの試験片
の両端の回転角度を示す図、 第７図は従来の捩り角度検出装置の一例を示す図である
。 Ｔ−Ｐ・・・試験片、１・・・駆動モータ、３・・・ロ
ークリアクチュエータ（捩りトルク発生手段）、１１・
・・第１の信号発生手段（パルス発生器、１３・・・第
２の信号発生手段（アブソリュート形エンコーダ）、１
４・・・演算処理回路、１４１・・・カウンタ手段（ア
ップダウンカウンタ）、１４２・・・デジタルアナログ
変換手段（Ｄ／Ａ変換器）、１４３・・・サンプルホー
ルド手段（サンプルホールド回路）、１４４・・・第１
の加算手段（第１の加算器）、１４５・・・第２の加算
手段（第２の加算器）、１４６・・・第３の加算手段（
第３の加算器）、１４７・・・切換えスイッチ、１４８
・・・Ｅｖ立下り検出回路、１４９・・・Ｒ３−ＦＦ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　試験片に加える回転トルクを発生する駆動モータと、
   試験片に加える動的捩りトルクを発生する捩りトルク発
   生手段とを備える回転捩り試験機において、 前記試験片の一端の回転に応じて一回転に一個のタイミ
   ングパルスと一回転にＮ個のパルスとを発生する第１の
   信号発生手段と、 前記試験片の他端の回転に応じて該他端の回転角度位置
   に対応して直線的に変化する電圧信号を発生する第２の
   信号発生手段と、 前記第１の信号発生手段が発生するタイミングパルスに
   よってリセットされると共に前記第１の信号発生手段が
   発生するパルスをカウントするカウンタ手段と、 前記カウンタ手段のカウント値をアナログ電圧信号に変
   換するデジタルアナログ変換手段と、前記第１の信号発
   生手段が発生するタイミングパルスに応じて前記デジタ
   ルアナログ変換手段が出力するアナログ電圧信号をサン
   プルホールドするサンプルホールド手段と、前記デジタ
   ルアナログ変換手段が出力するアナログ電圧信号と前記
   第２の信号発生手段が発生する電圧信号との差をとる第
   １の加算手段と、前記サンプルホールド手段にホールド
   したアナログ電圧信号と前記デジタルアナログ変換手段
   が出力するアナログ電圧信号とを加算する第２の加算手
   段と、 該第２の加算手段の出力信号と前記第２の信号発生手段
   が発生する電圧信号との差をとる第３の加算手段とを備
   え、 前記第２の信号発生手段が発生する電圧信号の立下りか
   ら前記タイミングパルスの発生までの期間は前記第１の
   加算手段の出力信号を、前記タイミングパルスの発生か
   ら前記第２の信号発生手段が発生する電圧信号が立下る
   までの期間は前記第３の加算手段の出力信号をそれぞれ
   選択して出力し、該出力信号によって試験片に加えられ
   ている捩り角度を検出するようにした、 ことを特徴とする捩り角度検出装置。