JPH0387613A - 位置の絶対測定用容量型測定装置 - Google Patents
位置の絶対測定用容量型測定装置Info
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- JPH0387613A JPH0387613A JP2169654A JP16965490A JPH0387613A JP H0387613 A JPH0387613 A JP H0387613A JP 2169654 A JP2169654 A JP 2169654A JP 16965490 A JP16965490 A JP 16965490A JP H0387613 A JPH0387613 A JP H0387613A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
- G01D5/241—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes
- G01D5/2412—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying overlap
- G01D5/2415—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying overlap adapted for encoders
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、直線的又は角度的な測定を行うための容量型
測定装置に係り、特に、位置の絶対測定を行うための、
改良されたt極配列を有する容量型測定用変換器に間す
るものである。
測定装置に係り、特に、位置の絶対測定を行うための、
改良されたt極配列を有する容量型測定用変換器に間す
るものである。
直線的及び角度的な測定を行うための多くの容量型測定
装置が開発されている。この容量型測定装置においては
、分離し、容量的に結合された電極のアレイがそれぞれ
取付けられた2つの支持部材又はスケールが、相対的に
移動され、2つのスケールの相対位置が、@極のアレイ
によって発生された容量パターンの変化を感知すること
によって決定されている。典型的には、容量パターンは
、電極アレイの一方に複数の周期的な信号を印加し、電
極アレイの他方への伝達によって生じる信号のシフトを
測定することによって感知されている。 このような測定装置は、三次元座標測定システムや数値
制御された仕上機械のような大規模な測定装置から、携
帯型ノギスやマイクロメータ等のような小規模な装置ま
で、広い適用範囲を有している。
装置が開発されている。この容量型測定装置においては
、分離し、容量的に結合された電極のアレイがそれぞれ
取付けられた2つの支持部材又はスケールが、相対的に
移動され、2つのスケールの相対位置が、@極のアレイ
によって発生された容量パターンの変化を感知すること
によって決定されている。典型的には、容量パターンは
、電極アレイの一方に複数の周期的な信号を印加し、電
極アレイの他方への伝達によって生じる信号のシフトを
測定することによって感知されている。 このような測定装置は、三次元座標測定システムや数値
制御された仕上機械のような大規模な測定装置から、携
帯型ノギスやマイクロメータ等のような小規模な装置ま
で、広い適用範囲を有している。
【発明が達成しようとする課題ゴ
容量型測定装置は、広く使われるようになりつつあるが
、これまでは、そのより広い適用を妨げる多くの問題点
に悩まされていた0問題点の主な原因は、従来の容量型
測定装置が、通常は相対測定のみ可能であり、絶対測定
は不可能であるという事実によるものである。即ち、測
定は、通常、基準位置に対するスケール位置の相対的な
変化を感知することによって行われており、電極アレイ
によって発生された容量パターンの変化を連続的に感知
して、パターンの繰返しをカウントする必要がある。更
に、相対測定は、測定の度毎に、その前に新しい基準位
置又は零位置が確立されることを要求し、このような装
置は、使い難いものとなっていた。 更に、相対測定装置のスケールが互いに変位可能な速度
が、達成可能な信号処理の速度によって限定されていた
。RUち、一方では、スケールの変位が速過ぎると、カ
ウントミスを生じる。他方では、スケールの許容変位速
度を高めるには、高周波信号及び高級な信号処理回路を
用いる必要があるが、これは、測定装置のコストをかな
り高める。 スケール位置の絶対測定、即ち、各スケールの最終的な
測定位置のみに基づく測定を可能とすることによって、
上記に述べたような様々な問題が解決される。スケール
の零設定又は基準設定は、測定装置の組立ての際に行わ
れ、これに続く測定の際に設定を調整する必要がなくな
る。更に、スケール電極間の容量パターンは、スケール
の最終的な測定位置でのみ感知されればよいので、スケ
ールの移動速度についての限界がなくなる。又、電源も
、最終的な測定位置が測定されるときのみ接続されれば
よく、これは電力消費を大幅に減少し、太陽電池のよう
な小容量の電源を採用することすら可能になる。 発明者は、既に、絶対測定が可能な容量型測定装置を開
発しており、これは、米国特許第4420754号(以
下754米国特許と称する)の第10図及び第11図に
示されている。この装置は、並んだ関係で配列された送
信/受信電極アレイの、分離された第1及び第2の対を
利用している。送信電極のピッチと受信電極のピッチの
関係は、各アレイ対内では同一とされ、2つのアレイ対
間では、各送信/受信電極のピッチが若干具なるように
されている。2つの分離されたn相信号が2つのアレイ
対の各送信IE極に印加され、各アレイ対の各受信電極
から、2つの独立した信号V1とV2が(関係する伝達
及び検出電極を介して)得られる。絶対測定値は、2つ
の信号V1とV2間の位相差を測定することによって得
られる。 しかしながら、この754米国特許による測定装置の有
用性は限られていた0例えば、絶対測定値の計算は、2
つの独立した測定に基づくものであるため、各測定にお
ける小さな誤差が蓄積され、大きな位置測定誤差を生じ
ることがある。従って、各信号処理回路は、正確な絶対
位置測定を行うためには、正確に整合した実行性能を持
っていなければならない、更に、2つの測定が、厳密に
同時に行われなかった場合には、2つの測定が行われた
時刻間の、一方の支持部材の他方に対する非常に微小な
変位であっても、位置測定においては非常に大きな誤差
を生じることがある。 更に、754米国特許の測定装置は、2つの独立した電
極アレイの対を物理的に必要とするので、小さなサイズ
が要求される手持ち測定工具への適用が限られる。更に
、二重化された信号処理回路が必要なため電力消費も大
きく、携帯型測定装置への適用も限定される。 【課題を達成するための手段】 先行技術の上記及び他の問題点は、本発明に従って構成
された容量型測定装置によって克服される。 本発明による容量型測定装置は、相対変位可能であり、
少なくとも一方が測定軸に対して変位可能な第1及び第
2の支持部材を備えている。第1電極のアレイが、前記
測定軸に整列して第1支持部材上に配設されている。第
2電極のアレイが、前記測定軸に整列し、且つ、支持部
材の相対位置に依存して、第2電極アレイの異なる部分
が第1電極アレイと容量的に結合するようにされて、第
2支持部材上に配設されている。第3@極のアレイが、
第2電極アレイに対して整列して、第2支持部材上に配
設されており、各第3電極は、測定軸上の基準位置に対
する第3電極の位置の所定関数である量だけ、対応する
第2に極からオフセ・yトされるように、第2電極の対
応する1つに電気的に接続されている。 この測定装置は、好ましくは、更に、前記電極オフセッ
トを感知するための、又は、該オフセ・yトが検出され
るような電場を発生するための、第1電極アレイに対し
て整列して第1支持部材上Gこ配設された第4t[!装
置を備えることができる。 ここで、前記第1電極は、測定軸に対して互いに所定の
間隔だけ空けて配置され、第1電極の少なくとも1つの
グループが、少なくとも2つの近接した第1電極によっ
て規定され、前記第4電極装置が、各第1電極グループ
が広がる測定軸の距離に対応して測定軸に対して変化す
る形状を有する、少なくとも1つの細長い第4を極を備
えることができる。 更に、前記第1電極がピッチPt 1で一様な所定間隔
を空けて配置され、前記少なくとも1つの第1電極グル
ープが波長Wt1を規定し、前記少なくとも1つの第4
″r4極が、前記波長Wt1に対して所定の関係を有す
る波長Wr2にわたって周期的に変化する形状を有する
ことができる。 更に、前記少なくとも1つの第4電極が、波長Wt<の
整数倍に実質的に等しい長さに広がるもの゛であること
ができる。 又、前記第2電極が、スケール波長Wfを規定するピッ
チPr 1によって、互いに一様に間隔を空けて配置さ
れることができる。 更に、対応する第2電極に対する前記第3電極の前記オ
フセットの変化が、前記基準位置に対する各第3電極の
位置の線形関数となるように、前記第3電極が、ピッチ
Pr sとは異なるピッチPt2によって互いに−様に
間隔を空けて配置され、前記波長wr 2 =Wt +
(Pt 2/Pr 1 )であることができる。 又、前記第4電極の形状が、実質的に正弦波状であるこ
とができる。 又、前記第4T4M!の形状が、実質的に三角形状であ
ることができる。 又、前記第4電極の形状が、実質的に矩形であることが
できる。 又、前記第1電極がピッチPt +の−様な所定間隔を
空けて配置され、前記少なくとも1つの第1電極グルー
プが波長Wt1を規定し、前記第4電極装置が、第4電
極の近接する対の間のピッチが、前記波長Wt 1に対
して所定の関係を有する波長Wr 2を規定するように
、互いに間隔を空けて配置された離散した第4電極の細
長いアレイを有することができる。 本発明の他の測面に従えば、第3電極と第2電極間の′
@極オフセットの度合いが所定量だけ変化する第3電極
の占有空間範囲が、第1の測定範囲を規定する。 この測定装置は、更に、第2電極に対して整列して第2
の支持部材上に配設された第5′F4@のアレイを備え
ている。第2電極の少なくとも1つのグループは、第5
′r4極の対応する少なくとも1つのグループにそれぞ
れ電気的に接続されている。 少なくとも1つの第5電極グループ中の各第5電極は、
対応する第2を極から、少なくとも1つの第5電極グル
ープの中心に対する第5電極の位置の所定関数である量
だけオフセットされるように、且つ、電極オフセットの
度合いが、少なくとも1つの第5電極グループにわたっ
て前記所定量だけ変化し、更に、少なくとも1つの第5
電極グループによって占められる空間範囲が、第1の測
定範囲よりも小さい第2の測定範囲を規定するように、
第2tflIの対応する1つに電気的に接続されている
。 好ましくは、測定装置は、更に、少なくとも1つの第5
1!極グループ中の第5を極と対応する第2電極の間の
電極オフセットを感知するための、又は、該オフセット
が感知され得る電場を発生するための、第1送信電極ア
レイに対して整列して第1支持部材上に配設された第6
の電極装置を含むことができる。 更に、前記第1電極が、ピッチPt 1で測定軸に対し
て−様な所定間隔を空けて配置され、第1電極の少なく
とも1つのグループが、少なくとも2つの近接する第1
電極によって規定され、前記少なくとも1つの第1電極
グループが波長Wt1を規定し、前記第2電極が、スケ
ール波長Wfを規定するピッチPrrで互いに−様な間
隔を空けて配置され、前記第2測定範囲が前記スケール
波長Wfの整数倍であり、電極オフセット変化の前記所
定量が、前記波長Wt 1に実質的に等しいことができ
る。 更に、前記少なくとも1つの第4電極グループ中の前記
第4電極が、前記ピッチPr 1とは異なる−様なピッ
チPtsによって互いに間隔を開けて配置されることが
できる。 更に、前記ピッチPt3が前記ピッチP「1より小さい
ことができる。 又、前記ピッチPtsが、前記ピッチPrtより大きい
ことができる。 本発明の更に他の側面に従えば、第2の電極は、m細波
長Wfを規定するピッチPr1によって測定軸に対して
互いに間隔を空けて配置されており、第1電極の少なく
とも1つのグループが、N個(Nは2以上の整数)の近
接した電極によって規定されている。この少なくとも1
つの第1″f48i!グループは、波長Wtを規定し、
各グループ内の第1電極は、グループ内において、−波
長Wf組以上距離に広がる所定グループ位置をそれぞれ
占有し、各グループの位置が、波長Wtを微細波長に対
応する間隔に区分し、各間隔をN個の等しいセグメント
に分割することによって得られる、相対的に微細な波長
セグメント位置のグループの異なる1つの相対位置に対
応するように、位置されている。 本発明の他の側面に従えば、測定装置は、更に、周期的
に変化する励起信号を第4電極アレイに印加するための
励起信号発生器と、該励起信号に応答して各第1電極グ
ループ内の電極によって発生された出力信号の異なるセ
ットを選択的に組合せて、第1及び第2の合成信号とす
るための信号合成器を備えている。前記出力信号は、各
第1電極グループ内の第1電極によって相対的に占めら
れる物理的な位置の順番に従った第1の順序、及び、各
第1電極グループ位置が配列された中の、相対的にRM
iな波長セグメント位置の順番に従って第2の順序で組
合せられる。 ここで、前記組合せの第1及び第2の順序は、異なる数
の順序とすることができる。 望ましくは、信号合成器が、更に、第1及び第2の合成
信号を差動的に組合せて、合成出力信号を発生するため
の回路を備えることができる。 更に、この信号合成器は、好ましくは、第1及び第2合
威信号のN個の組合せを発生する。ここで、各組合せに
おける第1及び第2合威信号中の第1電極出力信号は、
1つの組合せから次の組合せへと、順次増加するように
変化する相対的な空間位相位置に対応している。前記測
定装置は、更に、合成出力信号を復調して、対応する復
調信号を発生するための復調器と、第1及び第2合威信
号の組合せの1番目を選択して、第1の合成出力信号を
発生するための回路と、第1の合成信号に対応する第1
の復調信号が所定時間間隔だけ積分され、第1及び第2
合威信号の組合せの2番目が選択されて、対応する第2
復調信号が、前記第1の復調信号についての積分とは反
対方向に積分器出力を積分させるように第2の合成出力
信号を発生し、積分器出力が基準レベルに戻るまで第2
の復調信号が積分されるような、二重勾配積分を実行す
るための積分器と、第2復調信号の積分の積分時間を測
定して、該積分時間が所定限度値を越えるときに制御出
力を発生するための回路と、該制御出力に応答して前記
積分器をリセットし、第1及び第2合威信号の組合せの
1番目及び2番目の異なる対を繰返し選択的に印加して
、新しい第1及び第2合成出力信号を順次発生し、前記
積分時間測定回路から制御出力が発生されなくなるまで
、発生した第1及び第2の復調信号を前記積分器が積分
するようにするための回路とを備えることができる。 更に、前記第1電極出力信号の振幅が実質的に、前記第
1及び第2支持部材間の変位の正弦関数であり、前記第
2復調信号の前記積分時間のための前記所定時間限度値
が、前記第1及び第2合戒出力信号の比が実質的に線形
である範囲に対応することができる。 更に、前記第4電極手段が2つの第4電極を備え、更に
、各第4電極に対して、同−及び反転された位相関係に
ある2つの励起信号を選択的に印加する手段を備えるこ
とができる。 又、相対変位可能であり、少なくとも一方が測定軸に対
して変位可能な第1及び第2の支持部材と、前記測定軸
に対して整列して前記第1及び第2支持部材上に配設さ
れた、第1の所定波長に亘り前記支持部材間の変位の所
定関数に従って変化する第1成分、及び、前記第1所定
波長よりも短い第2所定波長に亘り前記支持部材間の変
位の所定関数に従って変化する第2成分を含む、容量性
伝達関数を有する複数の分離した信号伝達路を与えるた
めの電極アレイ手段と、該電極アレイ手段によって、こ
れに印加された励起信号に応じて発生された出力信号中
の前記第1及び第2伝達関数成分の1つによって生じる
変化を選択的に感知するためのフィルタ手段とを備え、
前記フィルタ手段が、前記電極アレイ手段中に含まれる
相補的な!極手段を有し、該相補的な電極手段が、第1
又は第2伝達関数成分が、前記第1電極アレイによって
発生された出力信号から得られるように、相補的電極手
段に反転及び非反転の位相関係で印加される励起信号に
応じて電場を発生するような形状とされることができる
。 更に、前記相補的な電極手段が、測定軸に対して所定の
関数に従って変化する形状をそれぞれ有する、第1及び
第2の相補的な細長い電極エレメントを備えることがで
きる。 更に、前記相補的な電極手段が、測定軸に対して間隔を
開けて配置された複数の電極対を備え、各対内の電極が
、相補的な位相位置を占めるようにされることができる
。 本発明の、上記及び他の様相及びそれらによる利点は、
好適な実施例に関する以下の詳細な説明中に記載されて
おり、又は、それから明らかである。
、これまでは、そのより広い適用を妨げる多くの問題点
に悩まされていた0問題点の主な原因は、従来の容量型
測定装置が、通常は相対測定のみ可能であり、絶対測定
は不可能であるという事実によるものである。即ち、測
定は、通常、基準位置に対するスケール位置の相対的な
変化を感知することによって行われており、電極アレイ
によって発生された容量パターンの変化を連続的に感知
して、パターンの繰返しをカウントする必要がある。更
に、相対測定は、測定の度毎に、その前に新しい基準位
置又は零位置が確立されることを要求し、このような装
置は、使い難いものとなっていた。 更に、相対測定装置のスケールが互いに変位可能な速度
が、達成可能な信号処理の速度によって限定されていた
。RUち、一方では、スケールの変位が速過ぎると、カ
ウントミスを生じる。他方では、スケールの許容変位速
度を高めるには、高周波信号及び高級な信号処理回路を
用いる必要があるが、これは、測定装置のコストをかな
り高める。 スケール位置の絶対測定、即ち、各スケールの最終的な
測定位置のみに基づく測定を可能とすることによって、
上記に述べたような様々な問題が解決される。スケール
の零設定又は基準設定は、測定装置の組立ての際に行わ
れ、これに続く測定の際に設定を調整する必要がなくな
る。更に、スケール電極間の容量パターンは、スケール
の最終的な測定位置でのみ感知されればよいので、スケ
ールの移動速度についての限界がなくなる。又、電源も
、最終的な測定位置が測定されるときのみ接続されれば
よく、これは電力消費を大幅に減少し、太陽電池のよう
な小容量の電源を採用することすら可能になる。 発明者は、既に、絶対測定が可能な容量型測定装置を開
発しており、これは、米国特許第4420754号(以
下754米国特許と称する)の第10図及び第11図に
示されている。この装置は、並んだ関係で配列された送
信/受信電極アレイの、分離された第1及び第2の対を
利用している。送信電極のピッチと受信電極のピッチの
関係は、各アレイ対内では同一とされ、2つのアレイ対
間では、各送信/受信電極のピッチが若干具なるように
されている。2つの分離されたn相信号が2つのアレイ
対の各送信IE極に印加され、各アレイ対の各受信電極
から、2つの独立した信号V1とV2が(関係する伝達
及び検出電極を介して)得られる。絶対測定値は、2つ
の信号V1とV2間の位相差を測定することによって得
られる。 しかしながら、この754米国特許による測定装置の有
用性は限られていた0例えば、絶対測定値の計算は、2
つの独立した測定に基づくものであるため、各測定にお
ける小さな誤差が蓄積され、大きな位置測定誤差を生じ
ることがある。従って、各信号処理回路は、正確な絶対
位置測定を行うためには、正確に整合した実行性能を持
っていなければならない、更に、2つの測定が、厳密に
同時に行われなかった場合には、2つの測定が行われた
時刻間の、一方の支持部材の他方に対する非常に微小な
変位であっても、位置測定においては非常に大きな誤差
を生じることがある。 更に、754米国特許の測定装置は、2つの独立した電
極アレイの対を物理的に必要とするので、小さなサイズ
が要求される手持ち測定工具への適用が限られる。更に
、二重化された信号処理回路が必要なため電力消費も大
きく、携帯型測定装置への適用も限定される。 【課題を達成するための手段】 先行技術の上記及び他の問題点は、本発明に従って構成
された容量型測定装置によって克服される。 本発明による容量型測定装置は、相対変位可能であり、
少なくとも一方が測定軸に対して変位可能な第1及び第
2の支持部材を備えている。第1電極のアレイが、前記
測定軸に整列して第1支持部材上に配設されている。第
2電極のアレイが、前記測定軸に整列し、且つ、支持部
材の相対位置に依存して、第2電極アレイの異なる部分
が第1電極アレイと容量的に結合するようにされて、第
2支持部材上に配設されている。第3@極のアレイが、
第2電極アレイに対して整列して、第2支持部材上に配
設されており、各第3電極は、測定軸上の基準位置に対
する第3電極の位置の所定関数である量だけ、対応する
第2に極からオフセ・yトされるように、第2電極の対
応する1つに電気的に接続されている。 この測定装置は、好ましくは、更に、前記電極オフセッ
トを感知するための、又は、該オフセ・yトが検出され
るような電場を発生するための、第1電極アレイに対し
て整列して第1支持部材上Gこ配設された第4t[!装
置を備えることができる。 ここで、前記第1電極は、測定軸に対して互いに所定の
間隔だけ空けて配置され、第1電極の少なくとも1つの
グループが、少なくとも2つの近接した第1電極によっ
て規定され、前記第4電極装置が、各第1電極グループ
が広がる測定軸の距離に対応して測定軸に対して変化す
る形状を有する、少なくとも1つの細長い第4を極を備
えることができる。 更に、前記第1電極がピッチPt 1で一様な所定間隔
を空けて配置され、前記少なくとも1つの第1電極グル
ープが波長Wt1を規定し、前記少なくとも1つの第4
″r4極が、前記波長Wt1に対して所定の関係を有す
る波長Wr2にわたって周期的に変化する形状を有する
ことができる。 更に、前記少なくとも1つの第4電極が、波長Wt<の
整数倍に実質的に等しい長さに広がるもの゛であること
ができる。 又、前記第2電極が、スケール波長Wfを規定するピッ
チPr 1によって、互いに一様に間隔を空けて配置さ
れることができる。 更に、対応する第2電極に対する前記第3電極の前記オ
フセットの変化が、前記基準位置に対する各第3電極の
位置の線形関数となるように、前記第3電極が、ピッチ
Pr sとは異なるピッチPt2によって互いに−様に
間隔を空けて配置され、前記波長wr 2 =Wt +
(Pt 2/Pr 1 )であることができる。 又、前記第4電極の形状が、実質的に正弦波状であるこ
とができる。 又、前記第4T4M!の形状が、実質的に三角形状であ
ることができる。 又、前記第4電極の形状が、実質的に矩形であることが
できる。 又、前記第1電極がピッチPt +の−様な所定間隔を
空けて配置され、前記少なくとも1つの第1電極グルー
プが波長Wt1を規定し、前記第4電極装置が、第4電
極の近接する対の間のピッチが、前記波長Wt 1に対
して所定の関係を有する波長Wr 2を規定するように
、互いに間隔を空けて配置された離散した第4電極の細
長いアレイを有することができる。 本発明の他の測面に従えば、第3電極と第2電極間の′
@極オフセットの度合いが所定量だけ変化する第3電極
の占有空間範囲が、第1の測定範囲を規定する。 この測定装置は、更に、第2電極に対して整列して第2
の支持部材上に配設された第5′F4@のアレイを備え
ている。第2電極の少なくとも1つのグループは、第5
′r4極の対応する少なくとも1つのグループにそれぞ
れ電気的に接続されている。 少なくとも1つの第5電極グループ中の各第5電極は、
対応する第2を極から、少なくとも1つの第5電極グル
ープの中心に対する第5電極の位置の所定関数である量
だけオフセットされるように、且つ、電極オフセットの
度合いが、少なくとも1つの第5電極グループにわたっ
て前記所定量だけ変化し、更に、少なくとも1つの第5
電極グループによって占められる空間範囲が、第1の測
定範囲よりも小さい第2の測定範囲を規定するように、
第2tflIの対応する1つに電気的に接続されている
。 好ましくは、測定装置は、更に、少なくとも1つの第5
1!極グループ中の第5を極と対応する第2電極の間の
電極オフセットを感知するための、又は、該オフセット
が感知され得る電場を発生するための、第1送信電極ア
レイに対して整列して第1支持部材上に配設された第6
の電極装置を含むことができる。 更に、前記第1電極が、ピッチPt 1で測定軸に対し
て−様な所定間隔を空けて配置され、第1電極の少なく
とも1つのグループが、少なくとも2つの近接する第1
電極によって規定され、前記少なくとも1つの第1電極
グループが波長Wt1を規定し、前記第2電極が、スケ
ール波長Wfを規定するピッチPrrで互いに−様な間
隔を空けて配置され、前記第2測定範囲が前記スケール
波長Wfの整数倍であり、電極オフセット変化の前記所
定量が、前記波長Wt 1に実質的に等しいことができ
る。 更に、前記少なくとも1つの第4電極グループ中の前記
第4電極が、前記ピッチPr 1とは異なる−様なピッ
チPtsによって互いに間隔を開けて配置されることが
できる。 更に、前記ピッチPt3が前記ピッチP「1より小さい
ことができる。 又、前記ピッチPtsが、前記ピッチPrtより大きい
ことができる。 本発明の更に他の側面に従えば、第2の電極は、m細波
長Wfを規定するピッチPr1によって測定軸に対して
互いに間隔を空けて配置されており、第1電極の少なく
とも1つのグループが、N個(Nは2以上の整数)の近
接した電極によって規定されている。この少なくとも1
つの第1″f48i!グループは、波長Wtを規定し、
各グループ内の第1電極は、グループ内において、−波
長Wf組以上距離に広がる所定グループ位置をそれぞれ
占有し、各グループの位置が、波長Wtを微細波長に対
応する間隔に区分し、各間隔をN個の等しいセグメント
に分割することによって得られる、相対的に微細な波長
セグメント位置のグループの異なる1つの相対位置に対
応するように、位置されている。 本発明の他の側面に従えば、測定装置は、更に、周期的
に変化する励起信号を第4電極アレイに印加するための
励起信号発生器と、該励起信号に応答して各第1電極グ
ループ内の電極によって発生された出力信号の異なるセ
ットを選択的に組合せて、第1及び第2の合成信号とす
るための信号合成器を備えている。前記出力信号は、各
第1電極グループ内の第1電極によって相対的に占めら
れる物理的な位置の順番に従った第1の順序、及び、各
第1電極グループ位置が配列された中の、相対的にRM
iな波長セグメント位置の順番に従って第2の順序で組
合せられる。 ここで、前記組合せの第1及び第2の順序は、異なる数
の順序とすることができる。 望ましくは、信号合成器が、更に、第1及び第2の合成
信号を差動的に組合せて、合成出力信号を発生するため
の回路を備えることができる。 更に、この信号合成器は、好ましくは、第1及び第2合
威信号のN個の組合せを発生する。ここで、各組合せに
おける第1及び第2合威信号中の第1電極出力信号は、
1つの組合せから次の組合せへと、順次増加するように
変化する相対的な空間位相位置に対応している。前記測
定装置は、更に、合成出力信号を復調して、対応する復
調信号を発生するための復調器と、第1及び第2合威信
号の組合せの1番目を選択して、第1の合成出力信号を
発生するための回路と、第1の合成信号に対応する第1
の復調信号が所定時間間隔だけ積分され、第1及び第2
合威信号の組合せの2番目が選択されて、対応する第2
復調信号が、前記第1の復調信号についての積分とは反
対方向に積分器出力を積分させるように第2の合成出力
信号を発生し、積分器出力が基準レベルに戻るまで第2
の復調信号が積分されるような、二重勾配積分を実行す
るための積分器と、第2復調信号の積分の積分時間を測
定して、該積分時間が所定限度値を越えるときに制御出
力を発生するための回路と、該制御出力に応答して前記
積分器をリセットし、第1及び第2合威信号の組合せの
1番目及び2番目の異なる対を繰返し選択的に印加して
、新しい第1及び第2合成出力信号を順次発生し、前記
積分時間測定回路から制御出力が発生されなくなるまで
、発生した第1及び第2の復調信号を前記積分器が積分
するようにするための回路とを備えることができる。 更に、前記第1電極出力信号の振幅が実質的に、前記第
1及び第2支持部材間の変位の正弦関数であり、前記第
2復調信号の前記積分時間のための前記所定時間限度値
が、前記第1及び第2合戒出力信号の比が実質的に線形
である範囲に対応することができる。 更に、前記第4電極手段が2つの第4電極を備え、更に
、各第4電極に対して、同−及び反転された位相関係に
ある2つの励起信号を選択的に印加する手段を備えるこ
とができる。 又、相対変位可能であり、少なくとも一方が測定軸に対
して変位可能な第1及び第2の支持部材と、前記測定軸
に対して整列して前記第1及び第2支持部材上に配設さ
れた、第1の所定波長に亘り前記支持部材間の変位の所
定関数に従って変化する第1成分、及び、前記第1所定
波長よりも短い第2所定波長に亘り前記支持部材間の変
位の所定関数に従って変化する第2成分を含む、容量性
伝達関数を有する複数の分離した信号伝達路を与えるた
めの電極アレイ手段と、該電極アレイ手段によって、こ
れに印加された励起信号に応じて発生された出力信号中
の前記第1及び第2伝達関数成分の1つによって生じる
変化を選択的に感知するためのフィルタ手段とを備え、
前記フィルタ手段が、前記電極アレイ手段中に含まれる
相補的な!極手段を有し、該相補的な電極手段が、第1
又は第2伝達関数成分が、前記第1電極アレイによって
発生された出力信号から得られるように、相補的電極手
段に反転及び非反転の位相関係で印加される励起信号に
応じて電場を発生するような形状とされることができる
。 更に、前記相補的な電極手段が、測定軸に対して所定の
関数に従って変化する形状をそれぞれ有する、第1及び
第2の相補的な細長い電極エレメントを備えることがで
きる。 更に、前記相補的な電極手段が、測定軸に対して間隔を
開けて配置された複数の電極対を備え、各対内の電極が
、相補的な位相位置を占めるようにされることができる
。 本発明の、上記及び他の様相及びそれらによる利点は、
好適な実施例に関する以下の詳細な説明中に記載されて
おり、又は、それから明らかである。
絶対測定を行うための本発明による容量型測定装置は、
測定軸に関して相対変位可能な、第1及び第2の支持部
材と、第1支持部材上に配設された第1電極アレイと、
支持部材の相対位置に応じた異なる部分が、第1電極ア
レイと容量的に結合されるように、第2支持部材上に配
設された第2電極アレイと、対応する第2電極に電気的
に接続され、基準位置からの距離に従って変化する量だ
け、第2電極から空間的にオフセットされるように、第
2支持部材上に配役された第3電極のアレイとを備えて
いるので、2つの独立、+1−測定を行ったり、2つの
独立した電極アレイの対や二重化された信号処理回路を
必要とすることなく、簡単な構成で高精度の絶対位置測
定を行うことが可能となり、小さなサイズが要求される
手持ち測定工具への適用も可能となる。 更に、第1波長に亘る所定関係に従って変化する一方の
成分、及び、第1波長よりも短い第2波長に亘る所定関
数に従って変化する他方の成分の、2つの成分を含む容
量伝達関数をそれぞれ含む、複数の分離した信号伝達路
を、池のアレイとの組合せで与えるための第4電極を、
第1支持部材上に配設した場合には、2つの成分の選択
的な空間フィルタリングが可能となり、同じ電極アレイ
を用いた分解能の異なる測定が可能となるので、これら
の測定を組合せて、拡大された測定範囲に亘る高精度の
絶対位置測定を行うことができる。
測定軸に関して相対変位可能な、第1及び第2の支持部
材と、第1支持部材上に配設された第1電極アレイと、
支持部材の相対位置に応じた異なる部分が、第1電極ア
レイと容量的に結合されるように、第2支持部材上に配
設された第2電極アレイと、対応する第2電極に電気的
に接続され、基準位置からの距離に従って変化する量だ
け、第2電極から空間的にオフセットされるように、第
2支持部材上に配役された第3電極のアレイとを備えて
いるので、2つの独立、+1−測定を行ったり、2つの
独立した電極アレイの対や二重化された信号処理回路を
必要とすることなく、簡単な構成で高精度の絶対位置測
定を行うことが可能となり、小さなサイズが要求される
手持ち測定工具への適用も可能となる。 更に、第1波長に亘る所定関係に従って変化する一方の
成分、及び、第1波長よりも短い第2波長に亘る所定関
数に従って変化する他方の成分の、2つの成分を含む容
量伝達関数をそれぞれ含む、複数の分離した信号伝達路
を、池のアレイとの組合せで与えるための第4電極を、
第1支持部材上に配設した場合には、2つの成分の選択
的な空間フィルタリングが可能となり、同じ電極アレイ
を用いた分解能の異なる測定が可能となるので、これら
の測定を組合せて、拡大された測定範囲に亘る高精度の
絶対位置測定を行うことができる。
以下、携帯型の手持ち直線測定ノギスに適用された実施
例を参照して、本発明を説明する。しかしながら、本発
明は、このような測定装置に限定されず、直線及び角度
測定を行うための、大規模な測定装置から小規模な測定
装装置に亘る広い範囲に適用され得ることは、当業者に
よって容易に理解される。 本発明に従って構成された容量型直線絶対測定ノギス1
0の実施例が、第1A図−第1B図、第2A図−第2B
図、第3図及び第4A図−第4B図に示されている。こ
れらの実施例は、測定位置の粗く低)分解能、中間分解
能及び微4[[1(高)分解能の絶対測定を行うように
され、7広い測定範囲に亘って非常に高精度の絶対測定
を可能とする。 ノギス10は、基本的に、容量変換器12と、該変換器
12に電気的な励起信号を印加して、変換器12によっ
て発生された出力信号を処理し、与えられた測定位置を
得るための電子測定装置(E 1ectronic M
easuringApparatus) 100とを備
えている。 前記変換器12は、直線状の第1スケール又は支持部材
20と、測定軸Xを規定するように、支持部材20に関
して長手方向の軸方向変位を行うように、支持部材20
上に摺動可能に取付けられた、直線状の第2スケール又
は支持部材30とを備えている。従来と同様に、支持部
材20及び30は、好ましくは、物体の寸法測定が行わ
れるのを可能とする伸びたノギスアーム(図示省略)と
共に備えられている。支持部材20と30の間のギャッ
プは、好ましくは0.05mm (0,002inch
)のオーダーである。 各支持部材上に、互いに向合う関係で、前記測定軸及び
各ノギスアームに対して整列して、符号21OA、21
0B、220A、220B、310.320A及び32
0Bで示される7つの電極アレイが配設されている。以
下に詳細に説明する如く、第1A図及び第4A図の実施
例では、複数の周期的に変化する信号が、所定のH序で
t極アレイ310に印加され、電極アレイ320A及び
320Bの異なる電気的な形状によって発生された信号
が、測定のタイプ(粗、中間又は微4[)に従って感知
される。従って、第1A図及び第4A図の実施例に関す
る説明を簡単にするため、アレイ310からアレイ32
0A及び320Bへの信号の伝達における電極アレイの
各機能に従って、電極のアレイ310を第1の送信電極
と称し、電極のアレイ210A及び210Bを第1の受
信電極と称し、電極のアレイ220A及び220Bを、
それぞれ、第2及び第3の送信電極と称し、電極のアレ
イ320A及び320Bを、それぞれ、第2及び第3の
受信電極と称する。 第1B図及び第4B図の実施例においては、変換器12
を通る信号の伝達方向が、第1A図及び第4A図の実施
例とは逆になっている。即ち、以下に詳細に説明する如
く、複数の周期的に変化する信号が、測定のタイプ(粗
、中間又は微#I)に応じた組合わせで、電極322A
、322A’322B、322B’に印加され、電極ア
レイ310によって発生される信号が感知される。従っ
て、第1B図及び第4B図の実施例に関する説明を簡単
にするために、アレイ320A及び320Bからアレイ
310への信号の伝達における電極アレイの各機能に従
って、電極のアレイ310を第2の受信電極と称し、電
極のアレイ210A及び210Bを第2の送信電極と称
し、電極のアレイ220A及び220Bを、それぞれ第
1及び第3の受信電極と称し、電極のアレイ320A及
び320Bを、それぞれ、第1及び第3の送信電極と称
する。 図示されているように、様々な′f4極構造の物理的な
形状は、好ましくは、変換器12を通る信号の伝達方向
によらず同一である。特に、支持部材20上に配設され
た電極アレイ210A及び210Bは、同一の互い違い
に差込まれたアレイであり、好ましくは、図示したよう
に、同一の−様な幾何学形状を有する、分離され、電気
的に絶縁された電極212A及び212Bの2つの互い
違いに差込まれた絶縁電極の列によって形成されている
。電極212Aは、互いに間隔を開けて配置され、電@
212Bも同様に、測定軸に沿って、所望の第1受信/
第2送信電極波長Wr1 (スケール又は微細波長Wf
)を規定する−様なピッチPr+(対応するエツジ間
の距離)によって、互いに間隔を開けて配置されている
。 支持部材30上に配設された電極アレイ310は、好ま
しくは、支持部材20と30の相対位置に応じて、電極
アレイ210A及び210Bの異なる部分に容量的に結
合されるように、電極アレイ210A及び210Bと向
合うように整列して配設された、分離したt[1312
のアレイを備えている。 各t’fffiアレイ310及び210A/210Bの
中の#4極の相対的な間隔は、いくつかの考慮に基づく
ものである。第1A図及び第4A図の実施例における本
発明による粗分解能測定は、N個(Nは3以上の数)の
周期的に変化する励起信号を、数の順序で第1送信t@
グループのピッチPill(隣接するグループの先頭電
極間のエツジ間距離で規定)に対応する送信波長Wj1
に亘る所定の電圧変動分布を伴う電場を発生させるよう
に、N個の第1送信電極312に印加することによって
行われる。第1受信1c極7レイ21 OA/210B
は、第1送信電極アレイ310に対して、1送信波長W
t 1に亘る第1の送信電極場を十分にサンプリングす
ることができる電極密度を有する必要があり、その結果
、第1送信電極アレイ310に容量的に結合された第1
受信電極アレイ210A/210 Bの部分に亘る電圧
分布が、第1送信アレイに亘る電圧分布と実質的に同じ
となる。 更に、本発明によれば、第1B図及び第4B図の実施例
において、粗分解能測定は、第2受信電極アレイ310
からなるN個(ここでNは3以上の数)のt極の各グル
ープからのN個の異なる出力を、第2受信電極グループ
のピッチPgに対応する受信波長Wt1に亘る電圧分布
を伴う電場を感知するように、数の順序で、信号処理器
(s ignal Processor> 104の入
力に接続することによって行われる。第2送信電極アレ
イ21OA/210Bも、同様に、1受信波長Wtに亘
る第2の送信場を十分に発生できるように、受信波長W
tlに対して十分な電極密度を有する必要がある。 従って、電極アレイ21OA/210Bの電極分布の密
度は、送信/受信波長Wt1に対応する距離に亘って、
少なくとも3つの電@212A/212Bである必要が
ある。電@312のピッチPt+は、従って、部分的に
は、所望の微細波長Wf、及び、少なくとも3つの電極
212A/212Bが1波長Wt1内に配設されるとい
う要請によって決定される。 更に、同じ電極アレイ及び信号処理回路を用いて微細分
解能測定を行うために、電極312は、各電極グループ
内において、1波長Wi+を微細波長Wfに対応する多
数の間隔に分割し、且つ、各間隔をN個の等しいセグメ
ントに分割することによって得られる、相対的に微細な
波長セグメント位置の異なる位置をそれぞれ表わすN個
のグループの位置をそれぞれ占めるように、位置される
。 この電極配置は、個々の電極312の測定方向の幅を、
スケール波長に対して十分に大きくすることを許容する
。このことは、「改良された測定エレメント配置を有す
る容量型測定用変換器Jと称する出願人の継続中の米国
特許出[07/200580号(対応日本出願は特願平
1−171379号)に、より完全に記載されており、
ここに引用する。 第2A図に示す如く、各グループ内の対応する電極31
2は、好ましくは、接続エレメント314によって電気
的に連結されており、端のグループの1つの電極312
は、信号が変換器入力端子316に接続される順序に従
った所定の順序で、励起信号を各電極グループ内の各電
極312に印加するかく第1A図及び第4A図の実施例
の場合)、又は、各電極グループ内の各電極312を、
所定の順序で信号処理器104に接続する(第1B図及
び第4B図の実施例の場合)ための、対応する変換器入
力端子316に接続されている。 第1A図−第1B図、及び第2A図−第2B図に示した
如く、支持部材20上に配設された電極アレイ220A
は、図示したように、を極アレイ210Aに近接し、こ
れに対して整列して、その一方向に配置された、分離し
た電!222Aのアレイを備えている。各電極222A
は、接続T4極224Aを介して、電N 212 Aの
対応する1つに電気的に接続され、各電極222Aが、
対応するt極212Aから、測定軸に対して、測定軸上
の基準位置RC(図示省略)に対する@極222Aの位
置の所定の関数である量Dc(x)だけ空間的にオフセ
ット又は変位し、更に、電極222Aと対応する@@
212 A間のオフセットが、所定の最大粗測定範囲に
亘る波長Wt +又は波長WC(図示省略)を超える量
は変化しないようにされている。好ましくは、電極オフ
セットの度合は、線形関数とされ、基準位置に対する@
極222Aの距離が増加するほど増加するようにされて
いる。 しかしながら、電極オフセットと電極222Aの相対位
置の間の関係は、任意の所望される非線形関数とするこ
とができることは容易に理解される。 好ましくは、電@222Aは、電極オフセットと電極2
22Aの相対位置の間に線形の関係を与えるように、図
示した如く、ピッチPr、とは異なる−様なピッチPt
2によって互いに間隔を開けて配置されている。このよ
うな配置において、オフセットDc(x)の度合は、次
式の関係を持つことができる。 DC(X)=(Pjz Pry)f(x)−(1)ず
(X)=X/P
・・・・・・・・・ (2)Dc、(X)
=((Ptz Pr1)/Pt21・X
・・・・・・・・・(3)ここで、Xは、基準位
置からの電極222Aの距離を表す。 電極オフセットの度合が関係する基準位置Reが、第1
図及び第2図の実施例のように、ノギスの粗波長Wcの
一端に位置するか、又は、粗波長Wcの中間位置、例え
ば第3図の実施例のように、中点に位置してもよいこと
は明らかである。 第1図及び第2図の配置においては、T4#lオフセッ
トの度合が、各電極対に対して特有であり、これに対し
て、第3図の配置では、基準位置Rcに対して対称に配
設されたR@ 222 Aが、同一のオフセット度合を
有するが、図示されているように、測定軸に関して反対
の方向であることが理解される。従って、第3図の実施
例では、オフセットDC(X)が、波長Wi+の+1/
2から波長Wt+の一1/2の間で変化する。第3図の
実81例の対称なオフセット形状の利点は、最大オフセ
ットDC(X)が限定され、接続型41ii224の傾
きの量及び長さが減少し、製造が容易となることである
。 支持部材20上に配設されたt@アレイ220Bは、図
示したように、t 極アレイ210Bに近接し、これに
対して整列して、アレイ220Aの反対側にある、分離
した電@222 Bのアレイを備えている。#4極21
2Bのグループは、図示したように、接続電極224B
を介して電極222Bの対応するグループに電気的に接
続されている。 相互に連結された電@212B及び電[1222Bの各
グループ内において、電極222Bは、それらが接続さ
れた関係電極212Bから、電極222Aと電極212
Aの場合と同じようにして、空間的にオフセットされて
いる。即ち、各グループ内のオフセット量Dll(X)
は、測定軸上の基準位置R+gに対するグループ内の電
@222Bの位置の所定関数(線形又は非線形)である
、又、電極222Bの各グループに広がる測定距離、即
ち、中間波長W1を超えるオフセットDm(x)の変化
は、波長Wt1と等しい、好ましくは、図示したように
、グループの基準位jlRiが各グループの中心に位置
され、各グループ内のオフセットDI (×)が、基準
位置に関して、波長Wj1の+1/2から波長WtIの
−172の間で対称に変化する。更に、中間波長は、好
ましくは、波長Wt1の整数倍の長さを有する。このグ
ループは、中間波長W!lに等しいピッチで繰返される
。 好ましくは、粗波長Weが中間波長wmの整数倍とされ
、中間波長wmが微細波長Wfの整数倍とされる。更に
、中間波長W11は、波長Wi+の整数倍の長さを持つ
べきである。粗分解能測定は、どの中間波長内に測定位
置が存在するかを決定する必要があり、中間分解能測定
は、どの微細波長内に測定位置が存在するかを決定する
必要がある。 従って、中間測定の精度は、1微細波長よりも良くなけ
ればならず、粗測定の精度は、1中間波長よりも良くな
ければならない。 従って、粗、中間及び微細波長Wc 、Wi及びWf間
の関係は、精度に十分な余裕を与えるように選択される
べきである0例えば、第2図の実施例では、N=8、W
c =40Wl、Wl=40Wfであり、粗及び中間測
定の1/320という補間分解能は、粗測定で、中間波
長の178内の測定位置を決定することを可能とし、中
間測定で、微細波長の1/8内の位置を決定することを
可能とする。これは、1波長以下という最大許容誤差に
対して非常に十分な余裕を有する。実際の設計において
は、例えばwt=i、024 nであり、微細補間分解
能はWf1512又は2μ躍である。 従って、合計の絶対測定範囲は、40X40X1゜02
4mm=1638n=1.64iであり、全範囲に亘っ
て2μmの分解能が得られる。 好ましくは、電′!f1222Bは、ピッチPj3によ
って互いに一様の間隔を開けて配置され、電極222B
のオフセットDIS(X)が、グループ内のIE極の相
対位置の線形間数であるようにされる。 第1図及び第3図にそれぞれ示した如く、ピッチPt
sは、送信電極222Bのグループが拡がる距離(中間
波長Wl)は、電極222Bが接続される電極212B
の関係グループが拡がる距離以下(第1図)又は以上(
第3図)であることができる、第1図の配置の場合、全
ての電極212Bを対応する′r4極222Bに接続す
ることができるが、全ての電極222Bを対応する電1
212Bに接続することはできないことが理解される。 第3図の配置の場合には、逆となることも理解される。 少なくとも第1図の配置の場合には、$1212Bに接
続されなかったこれらの電極222B′を、接地された
導体225(第2図参照)に接続することが望ましいこ
とがわかった。 支持部材30上に配設されたiS極アレイ320Aは、
好ましくは、相補的な形状を有する2つの電@322A
、322A’からなる。これらの電極322A、322
A′は、互いに近接し、電極アレイ220Aと向合うよ
うに整列して配設される0図示したように、電極322
A、322A’は、測定軸に関して細長い、周期的に変
化する形状を有している。電極322A、322A’の
有効長は、実質的に波長Wt 、の整数倍であり、好ま
しくは、波長Wt tの整数倍に、補正因子pt2/P
rtを掛けた数である。信号処理の観点から、第1図に
示す如く、正弦波状に変化する形状を有する電極が好ま
しい、しかしながら、第2図に示したような三角形状や
、矩形の形状も又使用できる。矩形形状の1つの形を第
4A図及び第4B図に示す、ここで、電極アレイ320
Aは、支持部材30上に、電極アレイ220Aと向合う
ように整列して配設された、分離した矩形電極324の
アレイからなる。 電極324は、−様なピッチを有し
、図示したように、信号処理回路(Si(]nal P
rocessor) 104 (第4A図の場合)、又
は、信号発生器R(S ignal Generato
r) 102(第4B図の場合)の、正入力及び負入力
に交互に接続されている。電極324は、従って、以下
に詳細に説明する如く、所定波長Wr2を有する、測定
軸に対して周期的な形状を全体として有している。 第1A図及び第4A図の実施例で、N個の増分的に異な
る周期的な変動信号(又は以下に述べるように信号のグ
ループ位相の組合せ)が、グループ内の電極の対応する
1つの各物理的な位置に従って、N個の第1送信電極3
12の各グループに数の順序で印加されると、第1送信
電極312に亘る発生電場の分布は波長Wtを有する。 この場分布は、第1受信電極212Aに容量結合され、
その後、接続電極224を介して、基準位置Reからの
各第2送信tiの距離に従って変化する、支持部材20
に沿うオフセットDC(X)により、第2送信電極22
2Aに接続される。 同様に、第1B図及び第4B図の実施例で、励起信号発
生器の出力が電極322A及び322A′に差動的に接
続されると、第1送信電極アレイ320Aと第1受信x
iアレイ220A間の容量結合は、波長Wr2に亘って
正弦波状に分布する。 この結合分布を反映する電場が、第2送信電極アレイ2
10A上に発生し、次いで、第2受信電極アレイ310
によって感知される。第2送信電極アレイ210A上の
電場の位置は、電極アレイ320Aの正弦波状電極パタ
ーン(波長Wr 2を有する)に対応するが、電極32
0 Aのパターンがら、測定軸に沿って、量DC(X)
だけオフセットしている。この量Da(x)は、基準位
置Reからの各第2送信電極212Aの距離の関数であ
る。 第2受信#4極322A及び322A’ (324)
の幾何学的な構造は、これらの端子が差動的に(信号処
理器104又は信号発生器102に)接続された場合、
容量伝達関数のWt酸成分強調し、一方、Wf酸成分圧
縮する空間フィルタとして作用し、その結果、電極オフ
セットDc(x)に依存する電場成分が検出される。 既に述べたように、支持部材20上の所定基準位置に対
するオフセットの関係により、オフセットDc(x)が
支持部材の相対位置に対して関係付けられているので、
絶対位置測定が、DC(X)の指示値の測定と、関数D
c=f(x)の知識から決定される。 オフセットDC(X)が線形の関数である好適な実施例
では、これは、電極322A及び322A′を、周期性
又は受@/送信波長Wr 2を有する形状とすることに
よって容易に達成される。前記電極は、電!212A及
び電極222A間のピッチの相違に対して正規化された
1波長Wt 1の波長を有する電場成分を検出/発生す
る。即ち、電極322A及び322A’は、波長Wt
、に対して次式のような関係を有する、波長Wr2に亘
る電場パターンを感知/発生するような形状とされる。 Wr 2 =Wt 看 (Pt 2 /Pr
1 ) ・・・ (4)電極アレイ320Bは、電
極アレイ320Aと同様な形状とされており、電極アレ
イ220Bに対して向合うように整列されて配設されて
いる。 特に、アレイ320Bの電極322Bは、アレイ320
Aの電極と同様に、波長Wt+に対して次式のような関
係を有する波長Wrsに亘って、電極222Bによって
発生された電場のパターンを感知するか(第1A図及び
第4A図の実施例の場合)、又は、電場パターンを発生
する(第1B図及び第4B図の実施例の場合)ような形
状とされている。 wr 3=Wt + (Pt 3/Pr 1 )・・・
(5)第1図に示した二重アレイ210A及び210B
に代って、第3図に示す如く、電極212の単一アレイ
210を採用することができる。第3図の実施例で、電
極222Aは、!@212の一端に接続され、電極22
2Bは、電極212の他端に接続されている。更に、電
@212は、好ましくは、第1図に示したように、電極
間のスペースが、測定軸に平行に伸びる実質的に完全な
正弦曲線を形成するように、正弦波状の形状を有するこ
とができる。 R測測定モードにおいては、を極322A及び322A
’の端子は互いに電気的に接続される。 従って、電極アレイ320Aは、波長Wt +の整数倍
に亘って伸びる一体の矩形状電極として実効的に作用す
る。同様に、を極322B、322B′の出力端子は、
互いに電気的に接続され、同様に、波長Wt+の整数倍
に亘って伸びる実効的に1体の矩形状電極320Bを形
成する。第1受信44極212A/220A、及び、r
fli係する第2送信電極220A/210Aを通して
、第1送信電極312/32OAから第2受@電極アレ
イ320A(322Aと322A’の結合されたもの)
/310に結合された信号は、2つの支持部材の基準位
置に関して、第1受信/第2送信を極アレイ210Aの
波長Wr<に等しい波長の、支持部材20及び30間の
変位Xの関数として周期的に変化する。 同様に、電’1212B及び関係電極222Bを介して
、電極313と電極アレイ320B間で結合された信号
は、電極アレイ320Aによって発生された信号に対し
て180°位相がずれた同様な周期関数に従う。 電極312と電極320A/320Bの微細モード形状
間の、これらの信号伝達間数の形状は、電極312及び
212の形状に依存する。各電極の形状が矩形状である
ときには、伝達間数は、支持部材20及び30間の小さ
なギャップに対して三角波形状の合成物であり、ギャッ
プが増大するにつれて正弦波状となる。第1図に示した
ように、電極212を正弦波形状とすることによって、
支持部材間のギャップ寸法によらず、正弦波状の伝達関
数が得られる。 電極312の1番目に対して、上記した微細モードの伝
達関数Tf+は、数学的に次式で表わされる。 Tf + =Cf o +Cf−3tn(2fX /W
f )・・・・・・・・・(6) ここで、Cf oは、一定の容量値、Cfは、変動する
容量値の振幅である。 電極312の前記1番目から(X軸測定方向に)距Md
だけ離れた$@312の2番目に対して、微細モードの
伝達関数Tf 2は、Tf j伝達関数に対するdの関
数として、次式で表わされる。 Tf 2 (d ) =Cf a +Cfx
5in(2r (x−d )/Wf 1・・・
・・・・・・ (7) 既に説明し、且つ、引用した出願人の前記出願中で説明
したように、選択された$極312間の間隔dにおいて
は、N個の電極のグループ中の電極312は、数微細波
長Wfに亘って分布し、1グループ内の電極312の1
番目とn番目間の間隔dnは、次式によって規定される
。 dn=n(Wf/N)+Mn −Wf −・−(s>
ここで、Mnは、グループのn番目の電極が位置するス
ゲール波長間隔に対応する整数である。 微細測定に対しては、前記因子Mnは、次式の関係が成
立するので、任意の整数値をとることができる。 5in(v+M2π) = 5in(v )(Mが整数
の時)・・・・・・(9) グループ内の各「位相」位置における電極312に対す
る伝達関数は、従って、Mに依存せず、次式によって規
定される。 ’rn =cr o 十〇f x 5in(2π (x/Wf −n/N)1・・
・・・・・・・ (10) これは、グループ内のN個の電極312が、互いに36
0/N”だけ位相がシフトされた正弦伝達関数を有する
N個の「位相」電極を構成することを意味している。 第1A図及び第4A図の実施例に対する粗及び中間測定
モードにおいて、第2及び第3の受信電極320A及び
320Bの出力は、差動的に接続される。即ち、処理さ
れる粗測定信号は、第2受信電@322A及び322A
’からの信号の差であり、処理される中間測定信号は、
第3受信を極322B及び322B”からの信号の差で
ある。 第1B図及び第4B図の実施例に対する粗及び中間測定
モードにおいて、第1及び第3の送信電極320A及び
320Bの入力は、それぞれ信号発生器102の正出力
及び負出力に差動的に接続される。即ち、粗測定モード
においては、電@322A及び322A’が、それぞれ
正及び負の信号発生器出力に接続される。中間モードで
は、電極322B及び322B’が、それぞれ、正及び
負の信号発生器出力に接続される。 特に、粗測定モードについて説明すると(中間測定モー
ドについての説明も同様である)、第1図に示したよう
に、正弦波状の分割線によって互いに分離するような形
状とされた電1322A及び322A’の場合、′@f
#1222 Aと電1ii322A間の容量は、支持部
材間の相対変位×の間数として、次式で規定される。 C’ (X ) =CCo 十cc x 5in(2π (x/Wr 2− n/N)
1・・・・・・・・・ (11) ここで、CCoは、一定の容量値、CCは変動する容量
値の振幅である。 相補的な電極322A’に対しては、対応する容量関数
は、次式で規定される。 C“(X ) =CCo +cc x 5in(2π(x/Wr 2− n/N) )・・
・・・・・・・ 〈12〉 前記容量間数を差動的に合成すると、次式が得られる。 C(X )=C’ (x > −C” (x
)=2cc sin (2yc (X/Wr
2n/N)) ・・・・・・・・・(
13)電極212A及び電極222Aを介して、電極3
12の第1番目と電極322A、322A’間に伝達さ
れる信号に対する伝達関数は、電極212Aによって発
生されるRMA波長による変調と、上記のように規定さ
れた容量関数を合成した関数であり、次式で表わされる
。 Tc+(x) = (Cf o 十Cf x 5in(2πx /Wf
) 1x (Cc o十CC5in(2πD (X
)/WC) >(Cf o+cf 5in(2πx
/Wf ) !x icc o Cc sin(2
πD (x ) /wc ) )= (Cf a +C
f Sin (2πX /Wf ) IX (2CC
Sin <2yrD (X )/Wc ) )・・・
・・・・・・(14) 電極312の前記1番目からN/2だけ位相位置がずれ
たt[1312の2番目は、反転されたその微細及び粗
正弦関数を共に有し、その電極322A、322A’に
対する伝達関数は、次式によって表わされる。 TC2(X) =(Of o Cf 5in(2πx/Wf )
1x (2Cc sin (2πD (x )/Wc
) 1・・・・・・・・・(15) 電極312の2番目と電極322A、322A′間の信
号、即ち、電極312の1番目とtf!322A、32
2A’間で伝達された信号の逆の信号の伝達は、2つの
@極312の組合せに対して次のような伝達関数を発生
する。 TC(X) =’rc 1 (x ) ’re 2 (X )=
4Cf occ sin (2πD (x )/Wc
) )・・・・・・・・・ (16) 合成された伝達関数は、従って、電極212の微細波長
変調には依存せず、電極212と関係電極222A間の
オフセットD (x )にのみ依存している、この依存
性は、粗位置測定を行うのに利用される。 上記の説明から、本発明による変換器′@極配置は、空
間フィルタとして利用でき、そのフィルタ作用は、変換
器の幾何学形状の所望の成分(電極212の微細波長変
調、又は、オフセットD(×)を示す電極320A、3
20Bに拡がる調整された波長Wtの信号分布)を抽出
して、他の成分を除去するために、電極322A、32
2A’及び322B、322B’の異なる電気的な結合
を介してその幾何学形状を変化させることによって、容
易に変更可能である。 上記に記載したように、電極322A、322A′及び
322B、322B’は、異なる形状を有することがで
きる。その結果、各電極アレイの関gA電極間の分割線
は、正弦波状以外、例えば三角形状又は矩形状とするこ
とができる。このような他のt極配置も又、既に説明し
たような空間フィルタを与え、電!220A、220B
と関係電極320A、320B間の伝達関数が、次式の
条件を満足する限り、同様の効果を有する。 C(x )=C(x−Wr 2/2) ・−117)
基準位置に対する各変換器出力信号波形の空間位置も又
、変換器支持部材20及び30の相対的な位置に依存し
ていることが理解される。このことが、−時的な信号の
位相シフトを測定することによって、測定位置の決定を
可能とする基本的な関係となっている。 本発明に従って、絶対位置測定は、前記原理に基づく、
少なくとも粗分解能測定及び微細分解能測定の組合・せ
から得られる。好ましくは、拡大された測定範囲に亘る
正確な絶対測定を行うために、粗、中間及び微細分解能
測定の組合せが利用される。 第1A図及び第4A図の実施例においては、励起信号を
所定の順序で印加するか、又は、第1送信電極312へ
の位相を組合せ、第2/第3受信$極320A、320
Bの出力を接続して、差動測定モードに従う適当な空間
フィルタを与えることによって、同じ電極アレイを用い
た多重測定を行うことができる。又、第1B図及び第4
B図の実施例では、第2受信電極310からのN個の出
力を、信号処理器104に所定の順序で接続するか、又
は、位相を組合せ、第1/第3送信電極320A/32
0Bを信号発生器102に接続して、各測定モードのた
めの適切な空間フィルタを与えることによって、同じ電
極アレイを用いた多重測定を行うことができる。 電極310及び22OA/220Bの幾何学的な配置は
、微細波長を有する容量関数に対してN個の分布された
位相位置を得ることが可能であり、且つ、数微細波長に
亘って伸びる、より長い波長を有し、電極210A、2
10B及び電@220A、220B間の各オフセットD
c(x)及びDn(x)を介して粗及び中間位置情報を
含む、N個の分布した位相位置が得られるようにされて
いる。 上記の異なる伝達関数は、本質的に容量関数である。各
測定波長We 、Wi 、Wf内の絶対位置は、各測定
モード(粗、中間及び6[)に対して、第1A図及び第
1B図の実施例において、容量位置測定のための、多数
の興なる公知の回路によって測定される。その例には、
先に引用した出願人の前記出願に記載された回路や、出
願人の前記米国特許4420754に記載された回路も
含まれる。これらの回路は、異なる位相位置を有し、N
個の入力に亘って均等に分布された周期的な信号によっ
て、送信電極を連続的に励起することを基礎としている
。又、受信及び評価回路は、結果として生じる合成信号
の相対的な位相位置の測定を基礎としている。これらの
回路は、次のような条件によって、第1A図及び第4A
図の実施例(電極312が、励起信号が印加される第1
送信電極を構成)に容易に使用できる。 (a)選択された変換器の電極形状が、全ての測定モー
ドに対して同じ励起信号の接続順序を用いるものである
場合、粗、中間及び微細測定は、同一点に集まるように
接続された、上記の種類の3つの平行的な回路によって
行われ、絶対位置の値は、これらの測定による出力デー
タから計算される。 (b )選択された変換器の電極形状が、微細測定と中
間/II測定では、異なる励起信号の接続順序を要求す
るものである場合、測定は、各測定モード間で時間的に
多重化されねばならない。 (C)¥ll、中間及び微細の3つの測定モードが、同
じ測定回路を通して多重化され順次行われる場合には、
各測定モードに対して、信号が、〈フィルタ及び積分の
時定数を許容する)安定した状態を得るための、十分な
時間が、測定値を取込む前にとられねばならない。 第1A図及び第4A図のノギスの実施例に対する電子測
定装置100の好適な実施例を第5図に示す、この実施
例は、前記の連続信号位相測定法に比べて速く、3つの
モードの間で時間を調整する必要なく、共通の電子測定
回路を通して測定モード間で多重化することが可能であ
るという利点を有する。要するに、第5図の装置は、各
測定モードにおける励起信号の異なる「グループ位相」
の組合せによって発生される変換器出力信号の比を、二
重勾配アナログ−デジタル(A/D)変換法を用いて測
定するものである。 説明をはっきりさせるため、以、下の説明は、第2図に
示したような電極形状を有し、次のようなパラメータを
有する変換器12の説明実施例を参照して行う。 波長:Wf =1.0241m、 Wi =40Wf =40 、096mm、We =4
0Wn = 1638.4u第1送信電極のピッチ:
Pt + =5/8 (Wf >励起信号「グループ位
相」組合わせの数二N=8 N個の第1送信電極の各グループに対する励起信号接続
順序: 粗/中間測定モードでは 1−2−3−4−5−6−7−8 微細測定モードでは 1−6−3−8−5−2−7−4 図示したように、第5図の電子測定装置は、他の構成要
素の作動を制御し、測定データを組合せて必要な計算を
行うためのマイクロプロセッサ・コントローラ(MiC
rOOrOCeSSOr Controller )1
10と、コントローラ110によって発生された制御信
号112に応答して、励起信号400の所定グループ位
相の組合せを発生するための変換器励起信号発生器(T
ransducer Excitation Sign
al Generator) 120と、コントローラ
110によって発生された制御信号113に応答して、
第2受信電極アレイ320Aの出力410と第3受信電
極アレイ320Bの出力420を異なる組合わせで選択
的に接続して、以下に詳細に説明するように、測定モー
ドに依存する次の処理を行うための変換器出力信号43
0を発生するための変換器出力信号合成器(Trans
ducer 0utput S ignal Co1b
iner > 130と、制御信号114に応答して、
変換器を通る異なる伝達路に対応する、連続的に発生す
る変換器出力信号430の対の振幅比を、各測定モード
における位置測定をコントローラ110で行うための時
間間隔Tに変換するための二重勾配A/D変換器(A
/ D Converter)140と、コントロー
ラ110によって発生された出力信号115に応答して
、コントローラ110で計算された位置の値を表示する
ためのデイスプレィ(D 1splay) 150と、
を備えている。 第5図に示した如く、前記変換器励起信号発生器120
は、好ましくは、周波数foの高周波の矩形波クロック
信号123を発生するためのタロツク発信器(O3C)
122と、反転又は非反転信号123の所定の順序(即
ち、グループ位相の組合せ)を発生するための変調器(
M odu 1ator )128とを備えている。好
ましくは、前記クロック周波数foは、各クロック周期
が、所望の@線波長分解能の1つの増分によって表わさ
れる位相シフトに対応するように選択されている。 前記変調器128は、好ましくは、図示したように、N
個のエクスクル−シブORゲート128−1〜128−
8のアレイを備えている。各ゲートの一方の入力は、前
記クロック信号123に接続され、他方の入力は、コン
トローラの制御信号112に応答して、リードオンリー
メモリ126(ROMI>によって発生されるゲート制
御信号127−1〜127−8に接続されている。 第6図の表に示す如く、制御信号112は、好ましくは
、4ビツトの2進数のワードである。ビットU、V、W
及びF/MCによって規定されるそれらの値は、ROM
1の出力127−1〜127−8の16の異なるグルー
プ位相の組合せのいずれが発生されるかを決定する。前
記組合せのうち、8つが、微#(F)測定モードのため
に使われ(ビットF/MC=1 > 、8つが、中間(
M)及びm<c>測定モードのために使われる(ビット
F/MC=O)、当業者であれば理解されるように、ゲ
ート制御信号127が低レベル(0)であるとき、関係
ゲート128によって発生される励起信号はクロック信
号123となり、ゲート制御信号が高レベル(1)であ
るとき、発生される励起信号は信号123に対して反転
されている。 第5図に示した如く、励起信号発生器120によって発
生された各励起信号400は、好ましくは、連続した数
の固定された順序で、変換器入力端子316−1から3
16−8の対応する1つに接続される。この変換器入力
端子316−1から316−8には、t @がグループ
内で物理的に配列されている相対的な順番に従って、グ
ループ電極によって占められる相対的に微細な波長セグ
メント(位相)位置の順番とは逆に、N個の電極の各グ
ループ内の第1送信電極がそれぞれ接続される。即ち、
第1信号400−1は、各グループ内の第1送信を極3
12−1に印加され、第2信号400−2は、各グルー
プ内の第2送信電f!312−2に印加され、・・・、
N番目の信号400−Nは、各グループ内のN番目の送
信電極312−Nに印加される。従って、粗及び中間モ
ードにおいて、4つの連続した非反転及び4つの連続し
た反転励起信号の順序からなる様々なグループ位相の組
合せが、各グループ内で非反転及び反転信号が印加され
る!極と共に、1つのグループ位相の組合せから次の組
合せへと、1電極グル一プ位相位置だけ連続的にシフト
される。即ち、第6図に示すグループ位相の組合せに=
1に対しては、変換器入力端子316−1から316−
4に非反転励起信号が供給され、端子316−5から3
16−8に反転励起信号が供給される0次の連続するグ
ループ位相の組合せ(K=2)に対しては、端子316
−2から316−5に非反転信号が供給され、端子31
6−6から316−1に非反転信号が供給される。以下
同様である。 これに対して、g&細測測定モードは、図示した実施例
に使われた電極形状のため、励起信号400の同じグル
ープ位相の組合せが、グループ内の各電極の相対的な位
相位置(m線波長セグメント位置)に従って、各グルー
プ内の第1送信電極に印加されねばならない、変換器入
力端子への励起信号発生器出力400の接続が固定され
ているので、m、mモードに対しては、第6図に示した
グループ位相の組合せの第2セツトを発生する必要があ
る。この第2セツトは、各入力端子316から相対的に
微細な波長セグメント位置への次のような関係を反映し
ている。 端子番号 電極セグメント位置 316−1 1 316−2 6 316−3 3 316−4 8 316−5 5 316−6 2 316−7 7 316−8 4 励起信号発生器120の出力400は、好ましくは、代
わりに、各励起信号が入力端子に印加される順番を決定
する、$制御可能なインターフェース回路を介して、変
換器入力端子316に接続することもできることが理解
される。この場合は、励起信号のグループ位相の組合せ
の1つのセットのみが発生されればよい、更に、例えば
N=8、W t+ =9Wr tであるような、他の変
換器!種形状に対しては、各グループ内で第1送信電極
によって占有される相対的にm、iayな波長セグメン
ト位置の順番が、数が大きくなる順序1−2−3−4−
5−6−7−8であり、これらの場合には、粗/中聞及
び微細測定の両者に対して、グループ位相の組合せの同
じセットを使用できることが理解される。 第5図に示した如く、前記変換器出力信号合成器130
は、好ましくは、測定モードを示す2ビツトワードのコ
ントローラ信号113に応答してリードオンリーメモリ
134 (ROM2)によって発生される、2進数のス
イッチ制御信号133に応答する、符号132で示され
る電子スイッチングネットワークと、該スイッチングネ
ットワーク132の出力に接続され、発生する変換器出
力信号430を出力として発生する差動増幅回路136
とを備えている。 図示したように、前記スイッチングネットワーク132
は、4つの入力端子A、B、C,Dを有しており、この
それぞれに、前記変換器出力41O及び420が接続さ
れている。スイッチS11、Si2.313.314、
S21、S22、S23.324、S25及びS26は
、第7図に示す如く、制御信号133に応答し、その結
果、対応する制御信号が高レベル(第7図の’i” >
であるときは、スイッチが第5図に示す上の位置(例え
ばスイッチ511)にあり、対応する制御信号が低レベ
ル(第7図の“0”〉であるときは、スイッチが第5図
に示す下の位置(例えばスイッチ521)にある、スイ
ッチ5ll−826は、図示したように互いに接続され
、その結果、発生信号430が、3つの測定モードのそ
れぞれに対して第7図に示した値を有するスイッチ制御
信号133に応答して、入力の次のような組合せを構成
する。 m細(FINE): 信号430= (A+B)−(C+D)中間(MEDI
UM): 信号430=C−D 粗(COAR3E): 信号430=A−B 前記A/D変換器140は、第5図に示した如く、励起
信号400を発生するのに使われたと同じタロツク信号
123によって制御され、信号合成器130によって発
生された変換器出力信号430の振幅に比例する復調D
C変換器信号440を発生するための同期復調器(DE
MODULATOR)142と、制御信号114に応答
して、以下に詳細に説明する如く、変換器信号440の
対を二重勾配積分するための積分器(INTEGRAT
OR)144と、積分器144で発生された積分出力信
号450の極性及びゼロクロスを検出して、以下に詳細
に説明する如く、コントローラ110で使用されるフィ
ードバック信号115を発生すルタメノ比較器(COM
PARATOR)146を備えている。 前記コントローラ110は、前記変換器励起信号発生器
120、変換器出力信号合成器130及びA/D変換器
140を制御し、第8A−8E図に示す流れ図に従って
、測定データを処理して位置の値を得るようにプログラ
ムされている。 第8A図は、位置測定を制御する主測定プログラムを示
す、従来の方法によって、測定を開始するようにコント
ローラ110が起動されると(ステップ5100O)、
粗、中間及び微細モード測定サブプログラムが順次実行
され、粗、中間及び微細分解能のスケール位置の値Mc
、 Mm 、 Mfが得られる(ステップ31200
,31300及び51400)、以下に詳細に説明する
如く、中間及び微細モード測定サブプロクラムは、それ
ぞれ、前のレベルの測定によって得られたスケール位置
の値を適当に補正するように作用する。 微細モード測定サブプログラムが終了して、3つのスケ
ール位置の@Mc 、Mi及びMfの最終値が得られる
と、スケール位置の値は、絶対位置測定値Ml)に変換
される(ステップ51500)。 測定サイクルは、デイスプレィ170による位置測定値
の表示に関係する従来の処理動作を実行することによっ
て完了する(ステップ51600)、例えば、このよう
な処理は、好ましくは、零点オフセットのための位置測
定値の修正、位置測定値のインチ単位への変換、2進数
値の適切な出力フォーマット、例えば二進化十進数(B
CD)への変換、所望の表示フォーマットへの変換を含
むことができる。 以下に詳細に説明するように、各測定モードのための復
調された発生変換器出力信号440のA/D変換は、変
換器12の図示した実施例のために設定されている。そ
の結果、スケール位置の値のデータにおける各増分変化
は、測定軸に対する変換器支持部材の相対変位について
、次のような関係を有している。 微細モード:1デ一タ増分 =10241512=2μ傭 中間モード=1データ増分 =40X1024/320 =128μm 粗モード=1増分 =40X1024/320 =5120μ橿 従って、スケール位置の値の対応する位置測定値への変
換(ステップ51500)は、単に、3つのスケール位
置の値を、次の重み付けの式に従って合成するだけでよ
い。 Mp =2Mf +128MIM+5120Mc・・・
(18) 第8B図−第8D図に示すように、3つの粗、中間及び
m測測定モードのそれぞれにおいては、同じA/D変換
(ADC)サブプログラム(それぞれステップ3124
0S31340及び51440〉が実行される。各測定
モードにおいて、コントローラ110は、最初に、以下
に詳細に説明するように、変換器励起信号400のNf
f1lの可能なグループ位相の組合せのに番目を選択し
、信号合成器130を制御して、測定モードに適した変
換器出力信号430を発生する。 第8E図の流れ図を参照すると、ADCサブプログラム
に従って、コントローラ110は、まず、積分器144
を所定のr OJ出力電圧にリセットする(ステップ5
1710)、当業者であれば、積分器の零レベルが、必
ずしも絶対的なOVである必要はなく、回路の設計にお
いて、任意の電圧レベルを信号0レベルに選択できるこ
とが容易に理解される。 コントローラ110は、次いで、積分器が、復調された
発生変換器出力信号440を、所定時間周期Toの間、
積分するようにする(ステップ51720)、次いで、
コントローラ110は、比較器146によって感知され
るように(信号116)、積分器出力450の極性を判
定しくステップ31730)、感知された極性に従って
、極性指示定数Pを+1又は−lにセットする(ステッ
プ31740及び51750)、次いでコントローラ1
10は、K+2Pの値に従って、変換器励起信号400
の新しいに番目のグループ位相の組合せを選択する(ス
テップ51760)、次いで、励起信号の新しいグルー
プ位相の組合せによって発生された、復調された変換器
出力信号440が、比較器146で感知されるように、
積分器144の出力が零に到達するまで積分される(ス
テップ31770)、この2番目の積分に際して、積分
時間Tが、コントローラ110内の内部カウンタによっ
て測定される。この内部カウンタは、比較器出力信号1
1.6が積分器出力0を示すまでクロヅク信号123に
よってカウントアツプされる。 2番目の積分の間に、積分器出力が、所定時間TlaX
内にOに到達しなかった場合には、各測定モードサブプ
ログラムは、ADCサブプログラムの外側のループに進
み(ステップ51250.51350.51450)、
以下に詳細に説明する如く、ADCサブプログラムの最
初の積分のときに積分される最初の変換器出力信号44
0を発生するために使用される励起信号のグループ位相
の組合せを変更する(ステップ51720)。 上記のADCサブプログラムの目的は、i)前記微細及
び¥1/中間伝達関数のためのゼロクロスに近い信号を
発生する、所定の測定モードのための励起信号のグルー
プ位相の組合せのセットから発生され得る変換器出力信
号の1つと、it )最初の信号から1/4波長だけず
れた伝達関数のための発生変換器出力信Sとの比を測定
することである。 第9図に示す如く、実際の測定位置×Pが、ゼロクロス
位置χGに対して図示されたような位置にあると、第6
図に示した励起信号のに=1のグループ位相の組合せに
よって積分器144で実行される第1の積分は、次式の
出力電圧V1を発生する。 V1=V 5in(2π(x/W−1/8)1・・・・
・・・・・(19) ここで、■は、励起信号400の入力電圧、Wは、粗、
中間又は微細波長Wc 、Wi又はWfである。 第1の積分間隔の間、積分器の最終的な出力電圧は、電
圧■1に時間Toをかけた値となる。 第9図に示す如く、電圧V1が正(P=1)であり、次
の積分間隔が、励起信号のに+2=3番目のグループ位
相の組合せから生じた変換器出力信号に対して実行され
ると、これは、積分器出力の逆積分を与える。即ち、積
分器に対する入力電圧は、次式の振幅v3となる。 V3=V sin(2g (x/W−3/8)1・・・
・・・・・・(20) この信号は、第1の信号から90°位相がずれているの
で(この例では負)、積分器出力は0に向かって減少す
る0時間Tで積分器信号がOに到達すると、VITo
V3T=Oであり、従って、T=T o (V 1
/V 3 )となる、vi及びv3はxp、即ち、基準
位置に対する変換器支持部材の相対位置の正弦関数であ
り、v3がVlから900であるので、Tに対する上記
等式は、次式の正接(タンジェント)関数となる。 T=To tan(2π(x/W 1/8)1・・
・(21) この正接関数は、22.5@ (W/16)の角度まで
、はぼ線形である。従って、Tの値が、この範囲内にお
ける測定位置Xpを決定するための更に線形の計算を行
うための測定データとして使われる。精度の向上が必要
な場合には、正接関数の線形関数からのずれが、これに
続くコンピュータ処理によって補正され得る。 正接関数における上記の直線性の利点を利用するために
、限定された空間範囲Xa内においてのみ、励起信号の
所定のグループ位相の組合せが測定に使用され得る。所
定の最大値を有する第2積分時間Tとの比較が、測定が
、この範囲内で行われていることを保証する0時間Tが
所定の最大値を超えた場合には、最初の積分のために励
起信号の新しいグループ位相の組合せが使用され、所定
限度内の第2積分時間Tが得られるまで、処理が繰返さ
れる。 特定の例として、上記の変換器12の説明実施例と共に
、320(即ち40X8)のスゲール位置の値のデータ
増分を、好ましくは、各測定モードの1粗波長Wc及び
1g間波長Wnと等しくし、512 (64X8)のス
ゲール位置の値の増分を、微細測定モードの1微細波長
Wfと等しくすることができる。この場合、Xa=36
0/16)’の空間範囲は、粗及び中間モードでは、3
20/16=20のデータ増分に対応し、微4IIIi
111定モードでは、512/16=32のデータ増分
に対応する。各測定モードにおける、これらの2つの値
より大きな計数値は、空間範囲Xaの外にある。 従って、積分時間To及びT^aXは、粗及び中間測定
モードに対してはTnax=20=To tan(3
60/16)に設定し、微細測定モードに対してはTI
IaX = 32 = T 。 tan(360/16)に設定される。 この関係は、粗及び中間測定モードにおけるTOに対し
ては48クロック周期の値を発生し、微細測定モードに
対しては77クロツク周期の値を発生する。 第8B図に示す如く、粗測定モードのサブプログラムは
、制御信号13を発生して、既に述べたように、粗測定
モードに適した変換器出力430を発生するように変換
器出力信号合成器130をセヅトすることによって開始
する(ステップ51210)、次にコントローラ110
は、第6図に示した粗/中間用組合せの中から、グルー
プ位相の組合せの数Kを選択する(ステップ51220
)、好ましくは、最初の開始に続き、Kの値は、前の粗
測定の間に計算された値Kcに等しく設定される。多く
の場合、測定位置の値の変化率が大きくない時は、この
選択基準は、測定されるべき位置に対する正しい値に非
常に近いKの数の初期値を与える0例えば、電源オフモ
ードに続くノギスの測定開始時のように、先行するKの
値が存在しない場合には、初期値として任意のKの値を
使用できる。プログラムは、Kの正しい値に到達するま
で、粗測定モードを1返す。 Kの値が選択されると、変換器励起信号の対応するグル
ープ位相の組合わせが発生され(ステップ51230)
、既に説明したADCサブプログラムが実行される(ス
テップ51240>、ADCサブプログラムによって発
生された第2積分時間Tの値は、粗測定モード用のT
naxの値くここに記載した例示実施例に対しては20
)と比較される(ステップ51250)、20より大き
なTの値に対しては、Kの数が、ADCサブプログラム
によって発生されたPの値によって、1ステツプだけ増
加又は減少するように調整される(ステップ91260
)、その後、対応する新しいKの数を、最初の変換器出
力信号430を発生するのに使われる励起信号の最初の
グループ位相の組合わせを選択するために用いて、測定
ループ(ステップ51230−31260)が再び繰返
される。 この処理は、ADCサブプログラムから、20以下の時
間Tの値が得られるまで継続される。 次に、測定時間Tが所定限度内にあるKの値によって、
値Kcが更新される。Kcの値は、次の粗測定のための
Kの初期値として使用されると共に、現在の粗スケール
位置に対する値MCを得るためにも使われる。ここで説
明した例示実施例に対しては、次式の関係が成立する。 Mc =40Kc +PT ・・・・・・・・・(
22)例示実施例の場合、Meは、0〜319の範囲の
適当な値を持つことができる。計算されたMCの値が、
この範囲外であるときには、コントローラ110は、「
ラップアラウンド」の計算を実行する。即ち、321と
いう計算値を1という測定値と等しくし、−3という計
算値を317という測定値と等しくする。¥lI波長測
定の分解能を320に選択することによって、Mcの値
の各増分が、中間測定モードにおける1/ (40X8
)=1位相ステップ(1つのに増分と等しい)に対応す
る。 第8C図に示す如く、中間測定モードのサブプログラム
は、実質的に、粗モードサブプログラムと同じである。 コントローラ110は、制御信号113を発生すること
によって、このサブプログラムを開始し、信号合成器1
30が、中間測定に適した変換器出力信号430を発生
するように設定する(ステップ31310)、次いで、
コントローラは、第6図に示した粗/中間用組合せの中
から励起信号のグループ位相の組合せのKの数を計算す
る(ステップ31320)、¥Iモードサブプログラム
とは異なり、中間モードサブプログラムは、粗モードの
計算によって得られた粗スケール位置の値Meを、次式
に従って使用する。 K=Mc−N(Int(Mc/N)l・ (23)ここ
で、Int(Mc/N)は、MC/Nの比の整数値であ
る。 コントローラ110は、次いで、励起信号のに番目のグ
ループ位相の組合せが発生されるようにしくステップ3
1330)、ADCサブプログラムが実行されるように
する(ステップ31340)、粗モードサブプログラム
と同様に、第2積分時間Tの値が20を超えると、Kを
計算するのに使われたMcの値が、ADCサブプログラ
ムによって発生されたPの値によって1ステツプだけ増
加又は減少するように調整される(ステップ31360
)、その後、対応する新しいKの数によって、測定ルー
プ(ステップ31320−31360)が再び繰返され
る。この処理は、所定限度内の第2積分時間Tの値がA
DCサブプログラムによって得られるまで続けられる。 KIの値は更新され(ステップ51370)、中間スゲ
ール位置の値Miが、次式(例示実施例の場合)を使っ
て計算される(ステップ31380)。 Ml =40Kl +−PT ・・・・・・・・・
(24)この中間測定モードも又、Mllの値を得るた
めに、粗測定モードで採用されたと同様のラップアラウ
ンドの計算を利用している。1中間波長に対する分解能
として320を選ぶことによって、中間スゲール位置の
値の1つの増分が、微細測定モ−ドにおける1/ <4
0X8)=1位相ステップ(=1つのに増分)に等しく
なる。 第8D図に示す如く、微細測定モードサブプログラムは
、中間モードサブプログラムとほぼ同じである。コント
ローラ110は、微細測定に適した変換器出力信号43
0を発生するように信号合成器130を設定することに
よって、このサブプログラムを開始する〈ステップ51
410)、コントローラ110は、次に、前に計算され
た中間スケール位置の値M1を使って、次式により、励
起信号の最初のグループ位相の組合せのKの数を計算す
る(ステップ51420) 。 K=Mrg −N fInt(Mu/N))・ (25
)励起信号のに番目のグループ位相の組合せが発生され
るようにした後で(ステップ51430)、前と同様に
ADCサブプログラムが実行される(ステップ5144
0)、粗/中間測定モードと同様に、Tの計算値が限度
Tnax’を超えると、Kを計算するのに使われたMi
の数が、ADCサブプログラムによって発生されたPの
値に従って1ステツプだけ増加又は減少される(ステッ
プ51450及び31460)、もしこの調整によって
、Mmの値が31910の値を超えて増加又は減少した
ときには(ステップ51462)、Mcの値も、これに
従って1増分だけ増加又は減少される。その後、新しい
Kの数で測定ルーチン(ステップ51420−3146
4)が再び繰返され、ADCサブプログラムによって限
度T nax内の時間Tの値が得られるまで処理が継続
される0次いで、Kfの値がKの最新の計算値によって
更新され(ステップ51470)、微細スケール位置の
値Mfが、次式(例示実施例の場合)を使って計算され
る(ステップ31480)。 Mf =64Kf +PT ・・・・・・・・・(
26)図示した実施例に与えられた寸法において、値M
fは、0−511の範囲内の値を取ることができる。f
l!1の2つの測定モードと同様に、コントローラ11
0は、Mfの計算値がこの範囲を越えた場合には、ラッ
プアラウンド計算を実行する4例えば、513という計
算値は1という測定値に等しく、−3という計1!Lf
Mは509という測定値に等しイ、1t1481波長W
fとしテ512 f) 分解能Mlを選択すれば、Wj
、1IliIスケ一ル位置測定における1つの増分が1
微細波長の1/ (64X8)=11512に等しくな
り、これは、Wfが1.024M1に等しい例示寸法で
は、2μmに等しい。 主測定プログラムの変換ステップ51500は、既に説
明したように、3つの測定モードサブプログラムを全て
実行することによって得られるMc、Ml及びMfの値
を使って実行される。従って、既に説明したように、粗
モードサブプログラムを実行することによって得られた
Meの最初の値は、中間及びR細モードサブプログラム
を実行する際に修正される可能性があり、Mnの初期値
も、微細モードプログラムを実行する際に修正される可
能性がある。中間及び微細測定モードサブプログラムに
おいて、高位の波長測定データを低位の波長データから
の結果に基づいて続けて修正するために仮定がなされて
いることが理解される。それは、次の低位の波長におい
てはKの数に対応する、高位の波長測定の最下位ビット
に、いくらかの曖昧さがあるからである。低位の波長測
定モードにおいて、K数の有効性が、ADOサブプログ
ラムにおいて、高いレベルの精度によってテストされる
。従って、低位の波長変換におけるに数の調整を、高位
の波長測定値に反映することによって、高位の波長測定
における曖昧さが解消され、正確な位置測定値が得られ
る。 第1B図及び第4B図のノギスの実施例に対する電子測
定装置100′の好適な実施例を、第10図を参照して
説明する。このノギスの実施例においては、励起信号が
印加される電極320Aが第1送@電極を構成し、電極
320Bが第3送信電極を構成している。 図示したように、第10図の電子測定装置は、他の構成
要素の作動を制御し、測定データを組合せて必要な計算
を行うためのマイクロプロセッサ・コントローラ110
′と、コントローラ110′によって発生された制御信
号112′に応答して、励起信号400’の異なる組合
せを、第1の送信電極アレイ320A及び第3の送信電
極アレイ320Bに選択的に接続するための変換器励起
信号発生器120′と、コントローラ110′によって
発生された制御信号113′に応じて、第2受信電極ア
レイ310の出力410′の所定のグループ位相の組合
せを選択的に合成して、以下に詳細に説明する如く、測
定モードに依存する以後の処理を行うための変換器出力
信号430′を発生するための変換器出力信号合成器1
30′と、制御信号114に応じて、変換器を通る異な
る伝達路に対応する連続した発生変換器出力信号430
′の対の振幅比を、各測定モードにおける位置測定がコ
ントローラ110′によってなされるような時間間隔T
に変換するための二重勾配A/D変換器140と、コン
トローラ110′によって発生される出力信号115に
応じて、コントローラ110′によって計算された位置
の値を表示するためのデイスプレィ150とを備えてい
る。 第10図に示したように、変換器励起信号発生器120
′は、好ましくは、周波数foを有する高周波の矩形波
クロック信号123を発生するためのクロック発振器1
22と、コントローラの制御信号112′によって制御
されるリードオンリーメモリ126’ (ROM1′
)の出力に応じて、反転及び非反転信号123の選択さ
れた組合せを変換器励起信号400′として発生するた
めの論理ユニット(Logic Unit ) 12
8’とを備えている。好ましくは、前記クロック周波数
foは、各クロック周期が、所望の微細波長分解能の1
つの増分によって表わされる位相シフトに対応するよう
に選択されている。 前記論理ユニット128′は、好ましくは、図示したよ
うに、対応するANDゲ・−ト129−1から129−
4の一方の入力に接続された出力を有する、4つのエク
スクル−シブORゲート128−1′から128−4
’のアレイを備えている。 ANDゲート129−1から29−4の出力は、それぞ
れ、電極322A、322A’ 、332B及び332
B’のための変換器端子に接続されている。ゲート12
9−1及び129−2は、それぞれ、コントローラの制
御信号112′に応じてリードオンリーメモリ126’
(ROMI’ )によって発生されたゲート制御信
号127−1’に接続された第2の入力を有する。ゲー
ト129−3及び129−4は、同様に、それぞれ、R
OM1′によって発生されたゲート制御信号127−2
′に接続された第2の入力を有する。 各エクスクル−シブORゲート128−1’から128
−4’は、クロック信号123に接続された1つの入力
と、ROMI’によってそれぞれ発生された他のゲート
制御信号127−3’から127−6′に接続された他
方の入力を有する。 第11図の表に示すように、制御信号112′は、好ま
しくは、2ビツトの2進数ワードであり、その値が、R
OMI’の出力127−1’から127−6’のどの組
合せが発生されるかを決定する0図示したように、微細
(FINE)モードにおいては、全てのANDゲート1
29−1から129−4がイネーブルとされ、その結果
、励起信号400−1’から400−4’が、それぞれ
、第1送信電@322A及び322A’及び第3送信電
極322B及び322B’に印加される。ここで、励起
信号400−1’及び400−2’は反転されず、励起
信号400−3’及び40〇−4′は反転される。中間
(MED I UM>モードでは、ANDゲート129
−3及び129−4のみがイネーブルとされ、その結果
、励起信号400−3′及び400−4”のみが、それ
ぞれ第3の送信電極322B及び322B’に印加され
る。 ここで、励起信号400−3’は反転されず、励起信号
400−4 ’は反転される。粗(COAR3E)モー
ドでは、ANDゲート129−1及び129−2のみが
イネーブルとされ、その結果、励起信号400−1’及
び400−2’のみが、それぞれ第1送信電極322A
及び322A’に印加される。ここで、励起信号400
−1’は反転されず、励起信号400−4′は反転され
る。 第11図の表は、各測定モードに対する励起信号400
−1’から400−4’の極性関係をまとめたものであ
る。 第10図に示した如く、変換器出力信号合成器130′
は、好ましくは、測定モードを示すコントローラの信号
113′に応じてリードオンリーメモリ134’ (
ROM2’ )によって発生される2進数のスイッチ制
御信号133′に応じて動作する、符号132′で示さ
れる電子スイッチングネットワークと、スイッチングネ
ットワーク132′の出力に接続され、発生した変換器
出力信号430′を出力として発生するための差動増幅
回路136′とを備えている。 図示したように、スイッチングネットワーク132′は
、N個(図示した実施例では8個)のスイッチ5L−9
8を有しており、これらに、第2受信を極の端子316
−1から316−8に発生した変換器出力410がそれ
ぞれ接続される。第12図の表に示したように、スイッ
チ132−1′から132−8’は、制御信号133′
に応じて作動し、対応する制御信号が高レベル(第12
図の“1”)であるとき、第10図中の上の位置となり
(例えばスイッチ132−1’から132−4’)、対
応する制御信号が低レベル(第12図の“0”)である
とき、第10図中の下の位置となる(例えばスイッチ1
32−5’から132−8’)、スイッチ132−1’
から132−8′は、2つの出力を有している。上位置
に対応する1つは、増幅回路136′の負(反転〉入力
に接続され、下位置に対応する1つは、増幅回路136
′の正(非反転)入力に接続されている。第12図に示
した如く、制御信号113′は、好ましくは、4ビツト
め2進数ワードであり、ビットU、V、W及びF/MC
によって親定されるその値が、ROM2’の出力の16
の異なるグループ位相の組合せのどれが発生されるかを
決定する。 ここで、8つはItHU(F)測定モードのために使わ
れ(ビットF/MC=1) 、8つは、中間(M)及び
@(C)測定モードのために使われる(ビットF/MC
=O)。 既に説明したように、変換器入力端子316−1から3
16−8は、それぞれ、電極がグループ内で物理的に配
置されている相対的な順序に従つて、グループ電極によ
って占有される相対的に微細な波長セグメント(位相)
位置の順序とは反対に、N個のi!極の各グループ内の
第2受信電極312に接続される。スイッチ5l−38
は、数の固定された順序で、変換器端子316−1から
316−8に接続される。その結果、スイッチS1は、
各グループ内の第1受信電極312−1に接続され、第
2スイ・yチS2は、各グループ内の第2受信電@31
2−2に接続され、・・・、N番目のスイッチS8は、
各グループ内のN番目の受信型′!f1312−8に接
続される。従って、粗及び中間モードでは、各グループ
内の4つの連続した第2受信電極312からの変換器出
力信号410′の順序によって構成される様々なグルー
プ位相の組合せが、増幅回路136′の負入力に接続さ
れ、各グループ内の残りの4つの連続した第2受信電極
312からの変換器出力信号410′が、増幅回路13
6′の正入力に接続される。ここで、各増幅回路の入力
に接続された各変換器出力信号は、1つのグループの位
相の組合せから次のグループへと、工電極グループ位相
位置だけ連続的にシフトされる。即ち、第12図に示し
たグループ位相の組合せに=1に対しては、端子316
−1から316−4からの変換器出力信号が、増幅回路
136の負入力に接続され、一方、端子316−5から
316−8からの出力信号は、増幅回路136′の正入
力に接続される1次の連続したグループ位相の組合せ(
K=2)に対しては、端子316−2から316−5か
らの出力信号が、増幅回路の負入力に接続され、端子3
16−6から316−1からの出力信号が、増幅回路の
正入力に接続される。以下同様である。 これに対して〈第1A図及び第4A図の実施例と同様に
)、微細測定モードでは、図示した実施例で使われた!
@形状のため、各グループ内の第2受信電極312から
の変換器出力信号410′の同じグループ位相の組合せ
が、グループ内の各電極の相対的な位相位置(微細波長
セグメント位置)に従って、増幅回路136′の各入力
に接続されなければならない、スイッチングネットワー
り132′を変換器出力端子316に固定接続すれば、
微細モードに対して第12図に示したグループ位相の組
合せの第2セツトを発生する必要がある。この第2セツ
トは、各出力端子316の相対的に微細な波長セグメン
ト位置に対する、次のような関係を反映している。 端子番号 電極セグメント位置 316−1 1 316−2 6 316−3 3 316−4 8 316−5 5 316−6 2 316−7 7 316−8 4 前記A/D変換器140は、第5図に示したA/D変換
器と同一であり、詳細な説明は省略する。 コントローラ110′は、前記変換器励起信号発生器1
20’、変換器出力信号合成器130′及びA/D変換
器140を制御し、第13A図−第13E図に示される
流れ図に従って測定データを処理して位置の値を得るよ
うにプログラムされている。 第13A図に示す如く、位置測定を制御する主測定プロ
グラムは、第8A図に示したものと同一であり、従って
、詳細な説明は省略する。 概して、第13B図−第13D図の粗、中間及び微細モ
ードサブプログラム、及び、第13E図のADCサブプ
ログラムも、第8A図−第8E図のサブプログラムと同
様である。但し、第13B図−第13E図のサブプログ
ラムにおいては、第8B図−第8E図のサブプログラム
の場合のように、励起信号の選択されたグループ位相の
組合せを変換器入力に印加する代わりに、変換器出力4
10′が、所定のグループ位相の組合せで、増幅回路1
36′の各入力に選択的に接続されている点が異なる。 即ち、第13B図−第13D図に示したように、3つの
粗、中間及び微細測定モードのそれぞれにおいて、同じ
A/D変換(ADC)サブプログラムが実行される(そ
れぞれステップ51240’31340’及び5144
0” >、各測定モードにおいて、コントローラ110
は、最初、以下に詳細に説明する如く、増幅回路136
′の入力に接続されるべき変換器出力信号410′のN
個の可能なグループ位相の組合せのに番目を選択し、励
起信号発生器120′を制御して、測定モードに適した
変換器入力信号400′の組合せを発生する。 第13E図の流れ図を参照すると、ADCサブプログラ
ムに従って、コントローラ110′は、まず、積分器1
44を所定の「零」出力電圧にリセットするくステップ
31710’ >、コントローラ110′は、次いで、
積分器に、復調された発生変換器信号440′を、所定
時間間隔Toの間、積分させる(ステップ51720’
)、コントローラ110′は、次いで、比較器146
′によって感知された積分器出力450′の@性(信号
116′を判定し、感知された極性に従って、極性指示
定数Pが+1又は−1の値にセットされる(ステップ5
1740’及び51750’)。 コントローラ110′は、次いで、変換器入力信号金戒
スイッチ132′の設定を変更し、K+2Pの値に従っ
て各増幅回F#1136′に印加されるべき変換器出力
信号410′の新しいに番目のグルー1位相の組番せを
選択する(ステップ31760’)、その後、増幅回路
136′の入力に接続された出力信号の新しいグループ
位相の組合せによって発生された復調された変換器出力
信号440′が、比較器146によって感知される積分
器144の出力が0に到達するまで積分される(ステッ
プ31770′)、この第2の積分の間、その積分時間
Tが、コントローラ110′内の内部カウンタによって
測定される。この内部カウンタは、クロック信号123
によって、比較器出力信号116が積分器出力Oを示す
までカウントアツプされる。第2積分間隔の間に、積分
器出力が所定時間T laxの間に0に到達しない場合
には、各測定モードサブプログラムは、ADCサブプロ
グラムの外側のループに入り(ステップS1250’、
51350’、51450’ )、以下に詳細に説明す
る如く、ADCサブプログラムの最初の積分の間、積分
される最初の変換器出力信号440′を発生するのに使
われた変換器出力信号410′のグループ位相の組合せ
を変える(ステップ31720’ )。 第13B図に示す如く、粗測定モードサブプログラムは
、制御信号112′を発生することによって開始し、前
記制御信号112′が、既に説明したように粗測定モー
ドに適した励起信号400−1′及び400−2’を発
生するように励起信号合成器120′を設定する(ステ
ップ51210)、コントローラ110′は、次いで、
第12図に示した粗/中間用組合せの中からグループ位
相の組合せ数Kを選択する。好ましくは、第8B図のプ
ログラムに関係して既に説明したように、最初の開始の
後、Kの値は、先行する粗測定の間に計算されたKcの
値と等しく設定する。電源オフモードの後のノギスによ
る測定開始時のように、先行するKの値が存在しない場
合には、初期値としてKの任意の値が使用できる。粗測
定モードを通して、Kの正しい値に到達するまで、プロ
グラムは繰返される。 Kの値が選択されると、信号合成器13o′のスイッチ
S1から88は、変換器出力信号410′の対応するグ
ループ位相の組合せを、増幅回路136′の各入力に接
続するようセットされ(ステップ51230’ )、既
に説明したようにADCサブプログラム(第13E図)
が実行される(ステップ31240’ )、ADCサブ
プログラムによって発生される第2積分時間Tの値が、
粗測定モード用のT naxの値(ここで説明している
例示実施例の場合は20)と比較される(ステップ31
250” >、20より大きいTの値に対しては、AD
Cサブプログラムによって発生されたPの値に依存して
、Kの数が1ステツプだけ増加又は減少するように調整
される。その後、増幅回路136′の入力に接続される
出力信号410′の最初のグループ位相の組合せを選択
するために使われる新しいKの数によって、測定ループ
(ステップ31230′−51260′)が再び繰返さ
れ、従って、最初の変換器出力信号430′が発生され
る。この処理は、ADCサブプログラムによって、20
以下の時間Tの値が得られるまで続けられる。 次いで、測定時間Tが所定限度内であるKの値によって
値Kcが更新される(ステップ51270’)、Kcの
値は、次の粗測定用のKの初期値として使用されると共
に、現在の粗スケール位置のための値Mcを得るなめに
も使用される。ここで説明している例示実施例の場合、
次式が成立する。 MC=40KC十PT ・・・・・・(27)第
8B図の粗モードサブプログラムと同様に、コントロー
ラ110′は、MCが適切な値の範囲外である場合には
、「ラップアラウンド」計算を実行する。 第13C図に示す如く、中間測定モードサブプログラム
は、実質的に粗モードサブプログラムと同じである。コ
ントローラ110′は、制御信号112′を発生するこ
とによって、このサブプログラムを開始し、励起信号発
生器120′をセットして、中間測定に適した励起信号
400−3′及び400−4’を発生させる(ステップ
31310’)、次いで(ステップ31320′>、コ
ントローラは、第12図に示した粗/中間用の組合せの
中から、増幅回路136′の入力に印加されるべき出力
信号410′のグループ位相の組合せのKの数を計算す
る。粗モードサブプログラムとは異なり、中間モードサ
ブプログラムは、粗モードの計算によって得られた粗ス
ケール位置の値Mcを、次式に従って使用する。 K=Mc −N (Int(Mc /N)−(28)こ
こで、I nt (MC/N ’)は、比Mc /Nの
整数値である。 次いで、コントローラ110′は、信号合成用スイッチ
5ll−318を動作させて、出力信号410′のに番
目のグループ位相の組合せを増幅回路136′の入力に
接続し、ADCサブプログラムを、発生信号440′を
使って実行させる(ステップ51330’及び5134
0)、¥Iモードサブプログラムと同様に、第2vIi
分時間Tの値が20を越えるときには、Kの計算に使わ
れたMcO値が、ADCサブプログラムによって発生さ
れたPの値に従って1ステツプだけ増大又は減少するよ
うに調整される(ステップ31360′)、その後、対
応する新しいKの数によって、測定ループ〈ステップ$
1320’−31360’ )が再び繰返される。この
処理は、所定限度内の第2積分時間Tの値がADCサブ
プログラムによって得られるまで続けられる。Knの値
は更新され(・ステップ31370’ )、中間スケー
ル位置の値Mnが、次式(例示実施例の場合)を使って
計算される(ステップ31380’ )。 Kn =40に4 +PT ・・・・・・(29
)この中間測定モードも、Mnの値を得るために、粗測
定モードで採用されているのと同様のラップアラウンド
計算を利用している。 第13D図に示す如く、微細測定モードサブプログラム
は、中間モードサブプログラムとほぼ同様である。コン
トローラ110′は、励起信号発生器120′をセット
して、微H測定に適した励起信号400−1”から40
0−4’を発生させることにより、このサブプログラム
を開始する。 コントローラ110′は、次に、前に計算された中間ス
ケール位置の値Mしを使って、次式により、増幅回路1
36′の入力に印加されるべき変換器出力信号410′
の最初のグループ位相の組合せのためのKの数を計算す
る(ステップ31420)。 K=Mr* −N (Int(Mra/N))−(30
)出力信号410′のに番目のグループ位相の組合せが
増幅回路136′の入力に接続されるようにしてから(
ステップ31430′)、ADCサブグログラムが前と
同様に実行される(ステップ31440′>、粗/中間
測定モードと同様に、Tの計算値が限度T laXを超
える場合には、Kを計算するのに使われたMmの数が、
ADCサブプログラムによって発生されたPの値に従っ
て1ステツプだけ増加又は減少される(ステップ314
50’及び51460’ >、この調整によって、MI
の値が、その適切な範囲(例えば31910の値)を上
方又は下方に超えた場合にはくステップ5L462’
) 、Mcの値も、これに従って、1増分だけ増大又は
減少される。その後、新しいKの数によって測定ルーチ
ン(ステップ51420’ −31464” )が再び
繰返され、ADCサブプログラムによって限度T na
x内の時間Tの値が得られるまで処理が続けられる2次
いで、Kfの値が、Kの最新の計算値によって更新され
(ステップ51470’ >、その後、次式(例示実施
例の場合)を使って、微細スケール位置の値Mfが計算
される(ステップ31480’ )。 Mf =64Kf +PT ・・・・・・(31
)他の2つの測定モードと同様に、コントローラ110
′は、Mfの計算値が、その適切な範囲を越えたときに
はラップアラウンド計算を実行する。 前記の好適な実施例は、単に本発明を例示するものであ
り、本発明の精神及び範囲からはずれることなく、多数
の変形がなされ得ることが理解される。特に、ここで説
明した好適な実施例は、正確な絶対位置測定を行うため
に、粗、中間及び微細分解能の測定を組合せて行うよう
にされている。 本発明に従う粗分解能測定の中心的な様相は、基準位置
に対する送信/受信電極の位置の所定関数であるオフセ
ット関係で対になって接続された、第1支持部材20上
のオフセットされた受信/送信電極配置を与えることと
、前記オフセット関数D(X)を感知するような、又は
、前記オフセットが感知され得る電場を発生するような
形状とされた他の電極アレイを与えることである9本発
明のこの測面ば、送信及び受信$極の特定の分布や、容
量関数を感知するために採用された信号処理の方法には
依存しない。 第1送信/第2受信電極310が、N個の電極310の
グループの波長Wj1が全てのグループに対して同じで
あるような−様な分布を有することは、粗測定にとって
望ましいことではあるが、必要なことではない、$極3
10の分布と、電極210A、210Bと電1320A
、3208間のオフセットの割合に対した調整された第
2受信/第1送信電極320A、320Bの形状との間
に対応関係があればよい、更に、1つのグループ内の電
極310の数Nは、最低2であってもよい。 更に、第1受信/第2送信電極210の分布は、本発明
による粗測定にとって、非常に重要なものではない、を
極210間の間隔は、完全にランダムであってもよい、
電@310のグループを重合わせて、電極210及び電
極220を介した電極310と電f!320の間で発生
する複数の伝達チャンネルの伝達関数を感知することに
よって、1波長Wt +当り1つより少ない電極210
によって¥II測定を行うことも可能である。そのよう
なチャンネルの数が3以上であり、電極210の幅が波
長Wt1の整数倍でなければ、関数D (X )を測定
することが可能であり、従って、粗位置測定を行うこと
ができる。伝達チャンネルは、例えば第1A図及び第4
A図の実施例に対しては、第1受信電極及び第2送信電
極を介しての第1送信電極グループ中のN個の第1送信
電極の任意の1つと、第2受信電極の接続の1つとの励
起信号の接続から規定される。上記で説明したように、
■つの第2受信電極の接続は、反対極性の2つの接続で
あって、もよい、上記で説明した好適な実施例中でなさ
れているように、いくつかのそのような接続を加えるこ
とによって、よりはっきりした伝達チャンネルを得るこ
とができる。 各伝達チャンネルは、第1及び第2支持部材間の変位に
よって変化する(即ち×の関数である〉伝達関数を有し
ている。伝達関数の振幅は、全ての伝達チャンネルに対
して等しく、チャンネル間で(X方向に)位相シフトさ
れていることが望ましいが、必ず必要という訳ではない
、これらの伝達関数の形状は、例えば、正弦波状、三角
形状、又は他の所定形状であることができる。正弦波状
の伝達関数は、第1及び第2支持部材間のギャップに対
する伝達関数の形状の依存性が低いため望ましい、X方
向に1/4波長だけ位相がずれた2つの伝達チャンネル
は、原理的に、関数の周期長内の任意の位置を決定する
ために十分な情報を与える。従って、本発明に従って、
Nが2である動作装置を作ることも可能である。 電極アレイ310及び320が、規則的な周期的構造を
持つようにすることによって、測定システムを設計し、
その性能を予測することが容易となる。更に、電極31
0又は電極320の少なくとも1つのグループの励起に
応じて、電極220によって発生される電場パターンの
電圧分布を直接感知することなく、オフセット関数D
(X )を感知することが可能である。オフセット関数
を感知する他の方法の例は、電極210及び@極220
を介しての第1送信アレイ310とアレイ320間の信
号に対する、少なくとも2つの伝達関数に頼ることであ
る。測定方向に対する伝達関数間の形状及び関係がわか
っていれば、測定位置を、伝達関数の測定によって得る
ことができる。 本発明に従う測定変換器の、電極の同じセットを使って
g&細及び111/中間分解能測定を共に行うことがで
きる能力は、粗分解能測定用の電極アレイ210の形状
に限定がないことによって生じる。 従って、電極アレイ210には、R細分解能測定の要求
に合う周期性及び電極形状が与えられる。 従って、電極アレイ210には、ピッチPr+と、電極
310の電極ピッチ及び形状との組合わせで、電極31
0及び320間に伝達される信号に波長Wfの周期的な
伝達関数を与える電極形状が与えられる。g&Af[l
波長Wfに等しいピッチPr j及びWfより小さい(
好ましくはWf /2以下の)電極が、好ましくはWf
/2以下の幅の1つのt極310への伝達関数の所望の
周期性を与える。波長Wfの整数倍の間隔で配置された
、いくつかの電@310は、より強い変換器出力信号を
与えるために、互いに接続されることができる。波長W
fの整数倍の間隔で配置された電極210と、波長Wf
に等しい規則的なピッチで配置された電極310との組
み合わせによって、同じ伝達関数を得ることもできる。 所望の伝達関数を生じる、電極310と210の不規則
的な分布のいくつかの組合わせも存在し得る。 4、図面の簡単な説明 第1A図及び第1B図は、本発明に従って構成された絶
対測定ノギスの、2つの選択的な実施例の、一部ブロッ
ク線図を含む平面図、 第2A図は、本発明に従って構成された変換器の第2実
施例の一部を示す部分平面図、第2B図は、第2A図に
示された変換器の他の部分を示す部分平面図、 第3図は、本発明に従って構成された変換器の第3実施
例の一部を示す部分斜視図、 第4A図及び第4B図は、本発明に従って構成された絶
対測定ノギスの更に2つの選択的な実施例を示す部分ブ
ロック線図、 第5図は、第1A図及び第4A図のノギスの実施例に採
用された、本発明に従う測定回路の第1例示実施例を示
すブロック線図、 第6図は、第5図の測定回路に含まれる変換器励起信号
発生器のための制御信号の関係を示す表、第7図は、第
5図の測定回路に含まれる変換器出力信号合成器のため
の制御信号の間係を示す表、第8A図〜第8E図は、第
5図の測定回路に含よれるマイクロプロセッサ・コント
ローラによって実行されるプログラムを示す流れ図、第
9図は、第5図の測定回路によって発生されたグループ
位相励起信号の組合せに応答して発生された変換器出力
の測定軸に対する空間的な関係を示すグラフ、 第10図は、第1B図及び第4B図のノギスの実施例に
採用された、本発明に従って構成された測定回路の第2
例示実施例を示すブロック線図、第11図は、第10図
の測定回路に含まれる変換器励起信号発生器のための制
御信号の関係を示す表、 第12図は、第10図の測定回路に含まれる変換器出力
信号合成器のための制御信号の関係を示す表、 第13A図〜第13E図は、第10図の測定回路に含ま
れるマイクロプロセッサ・コントローラによって実行さ
れるプログラムを示す流れ図である。 10・・・ノギス、 12・・・容量変換器、 20・・・第1スケール(第1支持部材)、30・・・
第2スケール(第2支持部材)、X・・・測定軸、 100.100′・・・電子測定装置、104・・・信
号処理器、 210A、210B、210.22OA、220B、3
10.320A、320B・・・電極アレイ、 322A、322A’ 322B、322B’212
A、212B、212.222A、222B、312.
322A、324・・・電極、Wc・・・粗波長、 Wn・・・中間波長、 Wf・・・微細波長、 D(x)・・・オフセット、 110.110′ ・・・マイクロプロセッサ・コントローラ、120.1
20′・・・変換器励起信号発生器、130.130′
・・・変換器出力信号合成器、140・・・二重勾配ア
ナログ/デジタル(A/D)変換器、 150・・・デイスプレィ、 400.400′・・・励起信号、 430.430′・・・変換器出力信号、Mc・・・粗
分解能スケール位置の値、Ml・・・中間分解能スケー
ル位置の値、Mf・・・微細分解能スケール位置の値、
Mp・・・絶対位置測定値、 450・・・積分器出力、 ×P・・・実際の測定位置(基準位置に対する変換器支
持部材の相対位置)。 代理人 高 矢 論 松 山 圭 佑 牧野剛博 1−0 ≦Q 第 図 ROM + 第 7 図 第 8A図 主測定プログラム 第 8B 図 粗モードサブプログラム 中間サブプログラム(ステップ51300)へ第 C 図 中間モードサブプログラム 微細サブプログラム(ステップ51400)へ第 D 図 微細モードサブプログラム ステップ51500へ 第 E 図 ADCサブプログラム 〉 第 図 ROM2’のスイッチ制間号133 第 13A 図 主測定プログラム 第 3B 図 粗モードサブプログラム 中間サブプログラム〈ステップ5L300’ )へ第 30 図 中間モードサブプログラム ↓ 微細サブプログラム(ステップ51400’ )へ第 3D 図 微細モードサブプログラム ステップ51500”へ
例を参照して、本発明を説明する。しかしながら、本発
明は、このような測定装置に限定されず、直線及び角度
測定を行うための、大規模な測定装置から小規模な測定
装装置に亘る広い範囲に適用され得ることは、当業者に
よって容易に理解される。 本発明に従って構成された容量型直線絶対測定ノギス1
0の実施例が、第1A図−第1B図、第2A図−第2B
図、第3図及び第4A図−第4B図に示されている。こ
れらの実施例は、測定位置の粗く低)分解能、中間分解
能及び微4[[1(高)分解能の絶対測定を行うように
され、7広い測定範囲に亘って非常に高精度の絶対測定
を可能とする。 ノギス10は、基本的に、容量変換器12と、該変換器
12に電気的な励起信号を印加して、変換器12によっ
て発生された出力信号を処理し、与えられた測定位置を
得るための電子測定装置(E 1ectronic M
easuringApparatus) 100とを備
えている。 前記変換器12は、直線状の第1スケール又は支持部材
20と、測定軸Xを規定するように、支持部材20に関
して長手方向の軸方向変位を行うように、支持部材20
上に摺動可能に取付けられた、直線状の第2スケール又
は支持部材30とを備えている。従来と同様に、支持部
材20及び30は、好ましくは、物体の寸法測定が行わ
れるのを可能とする伸びたノギスアーム(図示省略)と
共に備えられている。支持部材20と30の間のギャッ
プは、好ましくは0.05mm (0,002inch
)のオーダーである。 各支持部材上に、互いに向合う関係で、前記測定軸及び
各ノギスアームに対して整列して、符号21OA、21
0B、220A、220B、310.320A及び32
0Bで示される7つの電極アレイが配設されている。以
下に詳細に説明する如く、第1A図及び第4A図の実施
例では、複数の周期的に変化する信号が、所定のH序で
t極アレイ310に印加され、電極アレイ320A及び
320Bの異なる電気的な形状によって発生された信号
が、測定のタイプ(粗、中間又は微4[)に従って感知
される。従って、第1A図及び第4A図の実施例に関す
る説明を簡単にするため、アレイ310からアレイ32
0A及び320Bへの信号の伝達における電極アレイの
各機能に従って、電極のアレイ310を第1の送信電極
と称し、電極のアレイ210A及び210Bを第1の受
信電極と称し、電極のアレイ220A及び220Bを、
それぞれ、第2及び第3の送信電極と称し、電極のアレ
イ320A及び320Bを、それぞれ、第2及び第3の
受信電極と称する。 第1B図及び第4B図の実施例においては、変換器12
を通る信号の伝達方向が、第1A図及び第4A図の実施
例とは逆になっている。即ち、以下に詳細に説明する如
く、複数の周期的に変化する信号が、測定のタイプ(粗
、中間又は微#I)に応じた組合わせで、電極322A
、322A’322B、322B’に印加され、電極ア
レイ310によって発生される信号が感知される。従っ
て、第1B図及び第4B図の実施例に関する説明を簡単
にするために、アレイ320A及び320Bからアレイ
310への信号の伝達における電極アレイの各機能に従
って、電極のアレイ310を第2の受信電極と称し、電
極のアレイ210A及び210Bを第2の送信電極と称
し、電極のアレイ220A及び220Bを、それぞれ第
1及び第3の受信電極と称し、電極のアレイ320A及
び320Bを、それぞれ、第1及び第3の送信電極と称
する。 図示されているように、様々な′f4極構造の物理的な
形状は、好ましくは、変換器12を通る信号の伝達方向
によらず同一である。特に、支持部材20上に配設され
た電極アレイ210A及び210Bは、同一の互い違い
に差込まれたアレイであり、好ましくは、図示したよう
に、同一の−様な幾何学形状を有する、分離され、電気
的に絶縁された電極212A及び212Bの2つの互い
違いに差込まれた絶縁電極の列によって形成されている
。電極212Aは、互いに間隔を開けて配置され、電@
212Bも同様に、測定軸に沿って、所望の第1受信/
第2送信電極波長Wr1 (スケール又は微細波長Wf
)を規定する−様なピッチPr+(対応するエツジ間
の距離)によって、互いに間隔を開けて配置されている
。 支持部材30上に配設された電極アレイ310は、好ま
しくは、支持部材20と30の相対位置に応じて、電極
アレイ210A及び210Bの異なる部分に容量的に結
合されるように、電極アレイ210A及び210Bと向
合うように整列して配設された、分離したt[1312
のアレイを備えている。 各t’fffiアレイ310及び210A/210Bの
中の#4極の相対的な間隔は、いくつかの考慮に基づく
ものである。第1A図及び第4A図の実施例における本
発明による粗分解能測定は、N個(Nは3以上の数)の
周期的に変化する励起信号を、数の順序で第1送信t@
グループのピッチPill(隣接するグループの先頭電
極間のエツジ間距離で規定)に対応する送信波長Wj1
に亘る所定の電圧変動分布を伴う電場を発生させるよう
に、N個の第1送信電極312に印加することによって
行われる。第1受信1c極7レイ21 OA/210B
は、第1送信電極アレイ310に対して、1送信波長W
t 1に亘る第1の送信電極場を十分にサンプリングす
ることができる電極密度を有する必要があり、その結果
、第1送信電極アレイ310に容量的に結合された第1
受信電極アレイ210A/210 Bの部分に亘る電圧
分布が、第1送信アレイに亘る電圧分布と実質的に同じ
となる。 更に、本発明によれば、第1B図及び第4B図の実施例
において、粗分解能測定は、第2受信電極アレイ310
からなるN個(ここでNは3以上の数)のt極の各グル
ープからのN個の異なる出力を、第2受信電極グループ
のピッチPgに対応する受信波長Wt1に亘る電圧分布
を伴う電場を感知するように、数の順序で、信号処理器
(s ignal Processor> 104の入
力に接続することによって行われる。第2送信電極アレ
イ21OA/210Bも、同様に、1受信波長Wtに亘
る第2の送信場を十分に発生できるように、受信波長W
tlに対して十分な電極密度を有する必要がある。 従って、電極アレイ21OA/210Bの電極分布の密
度は、送信/受信波長Wt1に対応する距離に亘って、
少なくとも3つの電@212A/212Bである必要が
ある。電@312のピッチPt+は、従って、部分的に
は、所望の微細波長Wf、及び、少なくとも3つの電極
212A/212Bが1波長Wt1内に配設されるとい
う要請によって決定される。 更に、同じ電極アレイ及び信号処理回路を用いて微細分
解能測定を行うために、電極312は、各電極グループ
内において、1波長Wi+を微細波長Wfに対応する多
数の間隔に分割し、且つ、各間隔をN個の等しいセグメ
ントに分割することによって得られる、相対的に微細な
波長セグメント位置の異なる位置をそれぞれ表わすN個
のグループの位置をそれぞれ占めるように、位置される
。 この電極配置は、個々の電極312の測定方向の幅を、
スケール波長に対して十分に大きくすることを許容する
。このことは、「改良された測定エレメント配置を有す
る容量型測定用変換器Jと称する出願人の継続中の米国
特許出[07/200580号(対応日本出願は特願平
1−171379号)に、より完全に記載されており、
ここに引用する。 第2A図に示す如く、各グループ内の対応する電極31
2は、好ましくは、接続エレメント314によって電気
的に連結されており、端のグループの1つの電極312
は、信号が変換器入力端子316に接続される順序に従
った所定の順序で、励起信号を各電極グループ内の各電
極312に印加するかく第1A図及び第4A図の実施例
の場合)、又は、各電極グループ内の各電極312を、
所定の順序で信号処理器104に接続する(第1B図及
び第4B図の実施例の場合)ための、対応する変換器入
力端子316に接続されている。 第1A図−第1B図、及び第2A図−第2B図に示した
如く、支持部材20上に配設された電極アレイ220A
は、図示したように、を極アレイ210Aに近接し、こ
れに対して整列して、その一方向に配置された、分離し
た電!222Aのアレイを備えている。各電極222A
は、接続T4極224Aを介して、電N 212 Aの
対応する1つに電気的に接続され、各電極222Aが、
対応するt極212Aから、測定軸に対して、測定軸上
の基準位置RC(図示省略)に対する@極222Aの位
置の所定の関数である量Dc(x)だけ空間的にオフセ
ット又は変位し、更に、電極222Aと対応する@@
212 A間のオフセットが、所定の最大粗測定範囲に
亘る波長Wt +又は波長WC(図示省略)を超える量
は変化しないようにされている。好ましくは、電極オフ
セットの度合は、線形関数とされ、基準位置に対する@
極222Aの距離が増加するほど増加するようにされて
いる。 しかしながら、電極オフセットと電極222Aの相対位
置の間の関係は、任意の所望される非線形関数とするこ
とができることは容易に理解される。 好ましくは、電@222Aは、電極オフセットと電極2
22Aの相対位置の間に線形の関係を与えるように、図
示した如く、ピッチPr、とは異なる−様なピッチPt
2によって互いに間隔を開けて配置されている。このよ
うな配置において、オフセットDc(x)の度合は、次
式の関係を持つことができる。 DC(X)=(Pjz Pry)f(x)−(1)ず
(X)=X/P
・・・・・・・・・ (2)Dc、(X)
=((Ptz Pr1)/Pt21・X
・・・・・・・・・(3)ここで、Xは、基準位
置からの電極222Aの距離を表す。 電極オフセットの度合が関係する基準位置Reが、第1
図及び第2図の実施例のように、ノギスの粗波長Wcの
一端に位置するか、又は、粗波長Wcの中間位置、例え
ば第3図の実施例のように、中点に位置してもよいこと
は明らかである。 第1図及び第2図の配置においては、T4#lオフセッ
トの度合が、各電極対に対して特有であり、これに対し
て、第3図の配置では、基準位置Rcに対して対称に配
設されたR@ 222 Aが、同一のオフセット度合を
有するが、図示されているように、測定軸に関して反対
の方向であることが理解される。従って、第3図の実施
例では、オフセットDC(X)が、波長Wi+の+1/
2から波長Wt+の一1/2の間で変化する。第3図の
実81例の対称なオフセット形状の利点は、最大オフセ
ットDC(X)が限定され、接続型41ii224の傾
きの量及び長さが減少し、製造が容易となることである
。 支持部材20上に配設されたt@アレイ220Bは、図
示したように、t 極アレイ210Bに近接し、これに
対して整列して、アレイ220Aの反対側にある、分離
した電@222 Bのアレイを備えている。#4極21
2Bのグループは、図示したように、接続電極224B
を介して電極222Bの対応するグループに電気的に接
続されている。 相互に連結された電@212B及び電[1222Bの各
グループ内において、電極222Bは、それらが接続さ
れた関係電極212Bから、電極222Aと電極212
Aの場合と同じようにして、空間的にオフセットされて
いる。即ち、各グループ内のオフセット量Dll(X)
は、測定軸上の基準位置R+gに対するグループ内の電
@222Bの位置の所定関数(線形又は非線形)である
、又、電極222Bの各グループに広がる測定距離、即
ち、中間波長W1を超えるオフセットDm(x)の変化
は、波長Wt1と等しい、好ましくは、図示したように
、グループの基準位jlRiが各グループの中心に位置
され、各グループ内のオフセットDI (×)が、基準
位置に関して、波長Wj1の+1/2から波長WtIの
−172の間で対称に変化する。更に、中間波長は、好
ましくは、波長Wt1の整数倍の長さを有する。このグ
ループは、中間波長W!lに等しいピッチで繰返される
。 好ましくは、粗波長Weが中間波長wmの整数倍とされ
、中間波長wmが微細波長Wfの整数倍とされる。更に
、中間波長W11は、波長Wi+の整数倍の長さを持つ
べきである。粗分解能測定は、どの中間波長内に測定位
置が存在するかを決定する必要があり、中間分解能測定
は、どの微細波長内に測定位置が存在するかを決定する
必要がある。 従って、中間測定の精度は、1微細波長よりも良くなけ
ればならず、粗測定の精度は、1中間波長よりも良くな
ければならない。 従って、粗、中間及び微細波長Wc 、Wi及びWf間
の関係は、精度に十分な余裕を与えるように選択される
べきである0例えば、第2図の実施例では、N=8、W
c =40Wl、Wl=40Wfであり、粗及び中間測
定の1/320という補間分解能は、粗測定で、中間波
長の178内の測定位置を決定することを可能とし、中
間測定で、微細波長の1/8内の位置を決定することを
可能とする。これは、1波長以下という最大許容誤差に
対して非常に十分な余裕を有する。実際の設計において
は、例えばwt=i、024 nであり、微細補間分解
能はWf1512又は2μ躍である。 従って、合計の絶対測定範囲は、40X40X1゜02
4mm=1638n=1.64iであり、全範囲に亘っ
て2μmの分解能が得られる。 好ましくは、電′!f1222Bは、ピッチPj3によ
って互いに一様の間隔を開けて配置され、電極222B
のオフセットDIS(X)が、グループ内のIE極の相
対位置の線形間数であるようにされる。 第1図及び第3図にそれぞれ示した如く、ピッチPt
sは、送信電極222Bのグループが拡がる距離(中間
波長Wl)は、電極222Bが接続される電極212B
の関係グループが拡がる距離以下(第1図)又は以上(
第3図)であることができる、第1図の配置の場合、全
ての電極212Bを対応する′r4極222Bに接続す
ることができるが、全ての電極222Bを対応する電1
212Bに接続することはできないことが理解される。 第3図の配置の場合には、逆となることも理解される。 少なくとも第1図の配置の場合には、$1212Bに接
続されなかったこれらの電極222B′を、接地された
導体225(第2図参照)に接続することが望ましいこ
とがわかった。 支持部材30上に配設されたiS極アレイ320Aは、
好ましくは、相補的な形状を有する2つの電@322A
、322A’からなる。これらの電極322A、322
A′は、互いに近接し、電極アレイ220Aと向合うよ
うに整列して配設される0図示したように、電極322
A、322A’は、測定軸に関して細長い、周期的に変
化する形状を有している。電極322A、322A’の
有効長は、実質的に波長Wt 、の整数倍であり、好ま
しくは、波長Wt tの整数倍に、補正因子pt2/P
rtを掛けた数である。信号処理の観点から、第1図に
示す如く、正弦波状に変化する形状を有する電極が好ま
しい、しかしながら、第2図に示したような三角形状や
、矩形の形状も又使用できる。矩形形状の1つの形を第
4A図及び第4B図に示す、ここで、電極アレイ320
Aは、支持部材30上に、電極アレイ220Aと向合う
ように整列して配設された、分離した矩形電極324の
アレイからなる。 電極324は、−様なピッチを有し
、図示したように、信号処理回路(Si(]nal P
rocessor) 104 (第4A図の場合)、又
は、信号発生器R(S ignal Generato
r) 102(第4B図の場合)の、正入力及び負入力
に交互に接続されている。電極324は、従って、以下
に詳細に説明する如く、所定波長Wr2を有する、測定
軸に対して周期的な形状を全体として有している。 第1A図及び第4A図の実施例で、N個の増分的に異な
る周期的な変動信号(又は以下に述べるように信号のグ
ループ位相の組合せ)が、グループ内の電極の対応する
1つの各物理的な位置に従って、N個の第1送信電極3
12の各グループに数の順序で印加されると、第1送信
電極312に亘る発生電場の分布は波長Wtを有する。 この場分布は、第1受信電極212Aに容量結合され、
その後、接続電極224を介して、基準位置Reからの
各第2送信tiの距離に従って変化する、支持部材20
に沿うオフセットDC(X)により、第2送信電極22
2Aに接続される。 同様に、第1B図及び第4B図の実施例で、励起信号発
生器の出力が電極322A及び322A′に差動的に接
続されると、第1送信電極アレイ320Aと第1受信x
iアレイ220A間の容量結合は、波長Wr2に亘って
正弦波状に分布する。 この結合分布を反映する電場が、第2送信電極アレイ2
10A上に発生し、次いで、第2受信電極アレイ310
によって感知される。第2送信電極アレイ210A上の
電場の位置は、電極アレイ320Aの正弦波状電極パタ
ーン(波長Wr 2を有する)に対応するが、電極32
0 Aのパターンがら、測定軸に沿って、量DC(X)
だけオフセットしている。この量Da(x)は、基準位
置Reからの各第2送信電極212Aの距離の関数であ
る。 第2受信#4極322A及び322A’ (324)
の幾何学的な構造は、これらの端子が差動的に(信号処
理器104又は信号発生器102に)接続された場合、
容量伝達関数のWt酸成分強調し、一方、Wf酸成分圧
縮する空間フィルタとして作用し、その結果、電極オフ
セットDc(x)に依存する電場成分が検出される。 既に述べたように、支持部材20上の所定基準位置に対
するオフセットの関係により、オフセットDc(x)が
支持部材の相対位置に対して関係付けられているので、
絶対位置測定が、DC(X)の指示値の測定と、関数D
c=f(x)の知識から決定される。 オフセットDC(X)が線形の関数である好適な実施例
では、これは、電極322A及び322A′を、周期性
又は受@/送信波長Wr 2を有する形状とすることに
よって容易に達成される。前記電極は、電!212A及
び電極222A間のピッチの相違に対して正規化された
1波長Wt 1の波長を有する電場成分を検出/発生す
る。即ち、電極322A及び322A’は、波長Wt
、に対して次式のような関係を有する、波長Wr2に亘
る電場パターンを感知/発生するような形状とされる。 Wr 2 =Wt 看 (Pt 2 /Pr
1 ) ・・・ (4)電極アレイ320Bは、電
極アレイ320Aと同様な形状とされており、電極アレ
イ220Bに対して向合うように整列されて配設されて
いる。 特に、アレイ320Bの電極322Bは、アレイ320
Aの電極と同様に、波長Wt+に対して次式のような関
係を有する波長Wrsに亘って、電極222Bによって
発生された電場のパターンを感知するか(第1A図及び
第4A図の実施例の場合)、又は、電場パターンを発生
する(第1B図及び第4B図の実施例の場合)ような形
状とされている。 wr 3=Wt + (Pt 3/Pr 1 )・・・
(5)第1図に示した二重アレイ210A及び210B
に代って、第3図に示す如く、電極212の単一アレイ
210を採用することができる。第3図の実施例で、電
極222Aは、!@212の一端に接続され、電極22
2Bは、電極212の他端に接続されている。更に、電
@212は、好ましくは、第1図に示したように、電極
間のスペースが、測定軸に平行に伸びる実質的に完全な
正弦曲線を形成するように、正弦波状の形状を有するこ
とができる。 R測測定モードにおいては、を極322A及び322A
’の端子は互いに電気的に接続される。 従って、電極アレイ320Aは、波長Wt +の整数倍
に亘って伸びる一体の矩形状電極として実効的に作用す
る。同様に、を極322B、322B′の出力端子は、
互いに電気的に接続され、同様に、波長Wt+の整数倍
に亘って伸びる実効的に1体の矩形状電極320Bを形
成する。第1受信44極212A/220A、及び、r
fli係する第2送信電極220A/210Aを通して
、第1送信電極312/32OAから第2受@電極アレ
イ320A(322Aと322A’の結合されたもの)
/310に結合された信号は、2つの支持部材の基準位
置に関して、第1受信/第2送信を極アレイ210Aの
波長Wr<に等しい波長の、支持部材20及び30間の
変位Xの関数として周期的に変化する。 同様に、電’1212B及び関係電極222Bを介して
、電極313と電極アレイ320B間で結合された信号
は、電極アレイ320Aによって発生された信号に対し
て180°位相がずれた同様な周期関数に従う。 電極312と電極320A/320Bの微細モード形状
間の、これらの信号伝達間数の形状は、電極312及び
212の形状に依存する。各電極の形状が矩形状である
ときには、伝達間数は、支持部材20及び30間の小さ
なギャップに対して三角波形状の合成物であり、ギャッ
プが増大するにつれて正弦波状となる。第1図に示した
ように、電極212を正弦波形状とすることによって、
支持部材間のギャップ寸法によらず、正弦波状の伝達関
数が得られる。 電極312の1番目に対して、上記した微細モードの伝
達関数Tf+は、数学的に次式で表わされる。 Tf + =Cf o +Cf−3tn(2fX /W
f )・・・・・・・・・(6) ここで、Cf oは、一定の容量値、Cfは、変動する
容量値の振幅である。 電極312の前記1番目から(X軸測定方向に)距Md
だけ離れた$@312の2番目に対して、微細モードの
伝達関数Tf 2は、Tf j伝達関数に対するdの関
数として、次式で表わされる。 Tf 2 (d ) =Cf a +Cfx
5in(2r (x−d )/Wf 1・・・
・・・・・・ (7) 既に説明し、且つ、引用した出願人の前記出願中で説明
したように、選択された$極312間の間隔dにおいて
は、N個の電極のグループ中の電極312は、数微細波
長Wfに亘って分布し、1グループ内の電極312の1
番目とn番目間の間隔dnは、次式によって規定される
。 dn=n(Wf/N)+Mn −Wf −・−(s>
ここで、Mnは、グループのn番目の電極が位置するス
ゲール波長間隔に対応する整数である。 微細測定に対しては、前記因子Mnは、次式の関係が成
立するので、任意の整数値をとることができる。 5in(v+M2π) = 5in(v )(Mが整数
の時)・・・・・・(9) グループ内の各「位相」位置における電極312に対す
る伝達関数は、従って、Mに依存せず、次式によって規
定される。 ’rn =cr o 十〇f x 5in(2π (x/Wf −n/N)1・・
・・・・・・・ (10) これは、グループ内のN個の電極312が、互いに36
0/N”だけ位相がシフトされた正弦伝達関数を有する
N個の「位相」電極を構成することを意味している。 第1A図及び第4A図の実施例に対する粗及び中間測定
モードにおいて、第2及び第3の受信電極320A及び
320Bの出力は、差動的に接続される。即ち、処理さ
れる粗測定信号は、第2受信電@322A及び322A
’からの信号の差であり、処理される中間測定信号は、
第3受信を極322B及び322B”からの信号の差で
ある。 第1B図及び第4B図の実施例に対する粗及び中間測定
モードにおいて、第1及び第3の送信電極320A及び
320Bの入力は、それぞれ信号発生器102の正出力
及び負出力に差動的に接続される。即ち、粗測定モード
においては、電@322A及び322A’が、それぞれ
正及び負の信号発生器出力に接続される。中間モードで
は、電極322B及び322B’が、それぞれ、正及び
負の信号発生器出力に接続される。 特に、粗測定モードについて説明すると(中間測定モー
ドについての説明も同様である)、第1図に示したよう
に、正弦波状の分割線によって互いに分離するような形
状とされた電1322A及び322A’の場合、′@f
#1222 Aと電1ii322A間の容量は、支持部
材間の相対変位×の間数として、次式で規定される。 C’ (X ) =CCo 十cc x 5in(2π (x/Wr 2− n/N)
1・・・・・・・・・ (11) ここで、CCoは、一定の容量値、CCは変動する容量
値の振幅である。 相補的な電極322A’に対しては、対応する容量関数
は、次式で規定される。 C“(X ) =CCo +cc x 5in(2π(x/Wr 2− n/N) )・・
・・・・・・・ 〈12〉 前記容量間数を差動的に合成すると、次式が得られる。 C(X )=C’ (x > −C” (x
)=2cc sin (2yc (X/Wr
2n/N)) ・・・・・・・・・(
13)電極212A及び電極222Aを介して、電極3
12の第1番目と電極322A、322A’間に伝達さ
れる信号に対する伝達関数は、電極212Aによって発
生されるRMA波長による変調と、上記のように規定さ
れた容量関数を合成した関数であり、次式で表わされる
。 Tc+(x) = (Cf o 十Cf x 5in(2πx /Wf
) 1x (Cc o十CC5in(2πD (X
)/WC) >(Cf o+cf 5in(2πx
/Wf ) !x icc o Cc sin(2
πD (x ) /wc ) )= (Cf a +C
f Sin (2πX /Wf ) IX (2CC
Sin <2yrD (X )/Wc ) )・・・
・・・・・・(14) 電極312の前記1番目からN/2だけ位相位置がずれ
たt[1312の2番目は、反転されたその微細及び粗
正弦関数を共に有し、その電極322A、322A’に
対する伝達関数は、次式によって表わされる。 TC2(X) =(Of o Cf 5in(2πx/Wf )
1x (2Cc sin (2πD (x )/Wc
) 1・・・・・・・・・(15) 電極312の2番目と電極322A、322A′間の信
号、即ち、電極312の1番目とtf!322A、32
2A’間で伝達された信号の逆の信号の伝達は、2つの
@極312の組合せに対して次のような伝達関数を発生
する。 TC(X) =’rc 1 (x ) ’re 2 (X )=
4Cf occ sin (2πD (x )/Wc
) )・・・・・・・・・ (16) 合成された伝達関数は、従って、電極212の微細波長
変調には依存せず、電極212と関係電極222A間の
オフセットD (x )にのみ依存している、この依存
性は、粗位置測定を行うのに利用される。 上記の説明から、本発明による変換器′@極配置は、空
間フィルタとして利用でき、そのフィルタ作用は、変換
器の幾何学形状の所望の成分(電極212の微細波長変
調、又は、オフセットD(×)を示す電極320A、3
20Bに拡がる調整された波長Wtの信号分布)を抽出
して、他の成分を除去するために、電極322A、32
2A’及び322B、322B’の異なる電気的な結合
を介してその幾何学形状を変化させることによって、容
易に変更可能である。 上記に記載したように、電極322A、322A′及び
322B、322B’は、異なる形状を有することがで
きる。その結果、各電極アレイの関gA電極間の分割線
は、正弦波状以外、例えば三角形状又は矩形状とするこ
とができる。このような他のt極配置も又、既に説明し
たような空間フィルタを与え、電!220A、220B
と関係電極320A、320B間の伝達関数が、次式の
条件を満足する限り、同様の効果を有する。 C(x )=C(x−Wr 2/2) ・−117)
基準位置に対する各変換器出力信号波形の空間位置も又
、変換器支持部材20及び30の相対的な位置に依存し
ていることが理解される。このことが、−時的な信号の
位相シフトを測定することによって、測定位置の決定を
可能とする基本的な関係となっている。 本発明に従って、絶対位置測定は、前記原理に基づく、
少なくとも粗分解能測定及び微細分解能測定の組合・せ
から得られる。好ましくは、拡大された測定範囲に亘る
正確な絶対測定を行うために、粗、中間及び微細分解能
測定の組合せが利用される。 第1A図及び第4A図の実施例においては、励起信号を
所定の順序で印加するか、又は、第1送信電極312へ
の位相を組合せ、第2/第3受信$極320A、320
Bの出力を接続して、差動測定モードに従う適当な空間
フィルタを与えることによって、同じ電極アレイを用い
た多重測定を行うことができる。又、第1B図及び第4
B図の実施例では、第2受信電極310からのN個の出
力を、信号処理器104に所定の順序で接続するか、又
は、位相を組合せ、第1/第3送信電極320A/32
0Bを信号発生器102に接続して、各測定モードのた
めの適切な空間フィルタを与えることによって、同じ電
極アレイを用いた多重測定を行うことができる。 電極310及び22OA/220Bの幾何学的な配置は
、微細波長を有する容量関数に対してN個の分布された
位相位置を得ることが可能であり、且つ、数微細波長に
亘って伸びる、より長い波長を有し、電極210A、2
10B及び電@220A、220B間の各オフセットD
c(x)及びDn(x)を介して粗及び中間位置情報を
含む、N個の分布した位相位置が得られるようにされて
いる。 上記の異なる伝達関数は、本質的に容量関数である。各
測定波長We 、Wi 、Wf内の絶対位置は、各測定
モード(粗、中間及び6[)に対して、第1A図及び第
1B図の実施例において、容量位置測定のための、多数
の興なる公知の回路によって測定される。その例には、
先に引用した出願人の前記出願に記載された回路や、出
願人の前記米国特許4420754に記載された回路も
含まれる。これらの回路は、異なる位相位置を有し、N
個の入力に亘って均等に分布された周期的な信号によっ
て、送信電極を連続的に励起することを基礎としている
。又、受信及び評価回路は、結果として生じる合成信号
の相対的な位相位置の測定を基礎としている。これらの
回路は、次のような条件によって、第1A図及び第4A
図の実施例(電極312が、励起信号が印加される第1
送信電極を構成)に容易に使用できる。 (a)選択された変換器の電極形状が、全ての測定モー
ドに対して同じ励起信号の接続順序を用いるものである
場合、粗、中間及び微細測定は、同一点に集まるように
接続された、上記の種類の3つの平行的な回路によって
行われ、絶対位置の値は、これらの測定による出力デー
タから計算される。 (b )選択された変換器の電極形状が、微細測定と中
間/II測定では、異なる励起信号の接続順序を要求す
るものである場合、測定は、各測定モード間で時間的に
多重化されねばならない。 (C)¥ll、中間及び微細の3つの測定モードが、同
じ測定回路を通して多重化され順次行われる場合には、
各測定モードに対して、信号が、〈フィルタ及び積分の
時定数を許容する)安定した状態を得るための、十分な
時間が、測定値を取込む前にとられねばならない。 第1A図及び第4A図のノギスの実施例に対する電子測
定装置100の好適な実施例を第5図に示す、この実施
例は、前記の連続信号位相測定法に比べて速く、3つの
モードの間で時間を調整する必要なく、共通の電子測定
回路を通して測定モード間で多重化することが可能であ
るという利点を有する。要するに、第5図の装置は、各
測定モードにおける励起信号の異なる「グループ位相」
の組合せによって発生される変換器出力信号の比を、二
重勾配アナログ−デジタル(A/D)変換法を用いて測
定するものである。 説明をはっきりさせるため、以、下の説明は、第2図に
示したような電極形状を有し、次のようなパラメータを
有する変換器12の説明実施例を参照して行う。 波長:Wf =1.0241m、 Wi =40Wf =40 、096mm、We =4
0Wn = 1638.4u第1送信電極のピッチ:
Pt + =5/8 (Wf >励起信号「グループ位
相」組合わせの数二N=8 N個の第1送信電極の各グループに対する励起信号接続
順序: 粗/中間測定モードでは 1−2−3−4−5−6−7−8 微細測定モードでは 1−6−3−8−5−2−7−4 図示したように、第5図の電子測定装置は、他の構成要
素の作動を制御し、測定データを組合せて必要な計算を
行うためのマイクロプロセッサ・コントローラ(MiC
rOOrOCeSSOr Controller )1
10と、コントローラ110によって発生された制御信
号112に応答して、励起信号400の所定グループ位
相の組合せを発生するための変換器励起信号発生器(T
ransducer Excitation Sign
al Generator) 120と、コントローラ
110によって発生された制御信号113に応答して、
第2受信電極アレイ320Aの出力410と第3受信電
極アレイ320Bの出力420を異なる組合わせで選択
的に接続して、以下に詳細に説明するように、測定モー
ドに依存する次の処理を行うための変換器出力信号43
0を発生するための変換器出力信号合成器(Trans
ducer 0utput S ignal Co1b
iner > 130と、制御信号114に応答して、
変換器を通る異なる伝達路に対応する、連続的に発生す
る変換器出力信号430の対の振幅比を、各測定モード
における位置測定をコントローラ110で行うための時
間間隔Tに変換するための二重勾配A/D変換器(A
/ D Converter)140と、コントロー
ラ110によって発生された出力信号115に応答して
、コントローラ110で計算された位置の値を表示する
ためのデイスプレィ(D 1splay) 150と、
を備えている。 第5図に示した如く、前記変換器励起信号発生器120
は、好ましくは、周波数foの高周波の矩形波クロック
信号123を発生するためのタロツク発信器(O3C)
122と、反転又は非反転信号123の所定の順序(即
ち、グループ位相の組合せ)を発生するための変調器(
M odu 1ator )128とを備えている。好
ましくは、前記クロック周波数foは、各クロック周期
が、所望の@線波長分解能の1つの増分によって表わさ
れる位相シフトに対応するように選択されている。 前記変調器128は、好ましくは、図示したように、N
個のエクスクル−シブORゲート128−1〜128−
8のアレイを備えている。各ゲートの一方の入力は、前
記クロック信号123に接続され、他方の入力は、コン
トローラの制御信号112に応答して、リードオンリー
メモリ126(ROMI>によって発生されるゲート制
御信号127−1〜127−8に接続されている。 第6図の表に示す如く、制御信号112は、好ましくは
、4ビツトの2進数のワードである。ビットU、V、W
及びF/MCによって規定されるそれらの値は、ROM
1の出力127−1〜127−8の16の異なるグルー
プ位相の組合せのいずれが発生されるかを決定する。前
記組合せのうち、8つが、微#(F)測定モードのため
に使われ(ビットF/MC=1 > 、8つが、中間(
M)及びm<c>測定モードのために使われる(ビット
F/MC=O)、当業者であれば理解されるように、ゲ
ート制御信号127が低レベル(0)であるとき、関係
ゲート128によって発生される励起信号はクロック信
号123となり、ゲート制御信号が高レベル(1)であ
るとき、発生される励起信号は信号123に対して反転
されている。 第5図に示した如く、励起信号発生器120によって発
生された各励起信号400は、好ましくは、連続した数
の固定された順序で、変換器入力端子316−1から3
16−8の対応する1つに接続される。この変換器入力
端子316−1から316−8には、t @がグループ
内で物理的に配列されている相対的な順番に従って、グ
ループ電極によって占められる相対的に微細な波長セグ
メント(位相)位置の順番とは逆に、N個の電極の各グ
ループ内の第1送信電極がそれぞれ接続される。即ち、
第1信号400−1は、各グループ内の第1送信を極3
12−1に印加され、第2信号400−2は、各グルー
プ内の第2送信電f!312−2に印加され、・・・、
N番目の信号400−Nは、各グループ内のN番目の送
信電極312−Nに印加される。従って、粗及び中間モ
ードにおいて、4つの連続した非反転及び4つの連続し
た反転励起信号の順序からなる様々なグループ位相の組
合せが、各グループ内で非反転及び反転信号が印加され
る!極と共に、1つのグループ位相の組合せから次の組
合せへと、1電極グル一プ位相位置だけ連続的にシフト
される。即ち、第6図に示すグループ位相の組合せに=
1に対しては、変換器入力端子316−1から316−
4に非反転励起信号が供給され、端子316−5から3
16−8に反転励起信号が供給される0次の連続するグ
ループ位相の組合せ(K=2)に対しては、端子316
−2から316−5に非反転信号が供給され、端子31
6−6から316−1に非反転信号が供給される。以下
同様である。 これに対して、g&細測測定モードは、図示した実施例
に使われた電極形状のため、励起信号400の同じグル
ープ位相の組合せが、グループ内の各電極の相対的な位
相位置(m線波長セグメント位置)に従って、各グルー
プ内の第1送信電極に印加されねばならない、変換器入
力端子への励起信号発生器出力400の接続が固定され
ているので、m、mモードに対しては、第6図に示した
グループ位相の組合せの第2セツトを発生する必要があ
る。この第2セツトは、各入力端子316から相対的に
微細な波長セグメント位置への次のような関係を反映し
ている。 端子番号 電極セグメント位置 316−1 1 316−2 6 316−3 3 316−4 8 316−5 5 316−6 2 316−7 7 316−8 4 励起信号発生器120の出力400は、好ましくは、代
わりに、各励起信号が入力端子に印加される順番を決定
する、$制御可能なインターフェース回路を介して、変
換器入力端子316に接続することもできることが理解
される。この場合は、励起信号のグループ位相の組合せ
の1つのセットのみが発生されればよい、更に、例えば
N=8、W t+ =9Wr tであるような、他の変
換器!種形状に対しては、各グループ内で第1送信電極
によって占有される相対的にm、iayな波長セグメン
ト位置の順番が、数が大きくなる順序1−2−3−4−
5−6−7−8であり、これらの場合には、粗/中聞及
び微細測定の両者に対して、グループ位相の組合せの同
じセットを使用できることが理解される。 第5図に示した如く、前記変換器出力信号合成器130
は、好ましくは、測定モードを示す2ビツトワードのコ
ントローラ信号113に応答してリードオンリーメモリ
134 (ROM2)によって発生される、2進数のス
イッチ制御信号133に応答する、符号132で示され
る電子スイッチングネットワークと、該スイッチングネ
ットワーク132の出力に接続され、発生する変換器出
力信号430を出力として発生する差動増幅回路136
とを備えている。 図示したように、前記スイッチングネットワーク132
は、4つの入力端子A、B、C,Dを有しており、この
それぞれに、前記変換器出力41O及び420が接続さ
れている。スイッチS11、Si2.313.314、
S21、S22、S23.324、S25及びS26は
、第7図に示す如く、制御信号133に応答し、その結
果、対応する制御信号が高レベル(第7図の’i” >
であるときは、スイッチが第5図に示す上の位置(例え
ばスイッチ511)にあり、対応する制御信号が低レベ
ル(第7図の“0”〉であるときは、スイッチが第5図
に示す下の位置(例えばスイッチ521)にある、スイ
ッチ5ll−826は、図示したように互いに接続され
、その結果、発生信号430が、3つの測定モードのそ
れぞれに対して第7図に示した値を有するスイッチ制御
信号133に応答して、入力の次のような組合せを構成
する。 m細(FINE): 信号430= (A+B)−(C+D)中間(MEDI
UM): 信号430=C−D 粗(COAR3E): 信号430=A−B 前記A/D変換器140は、第5図に示した如く、励起
信号400を発生するのに使われたと同じタロツク信号
123によって制御され、信号合成器130によって発
生された変換器出力信号430の振幅に比例する復調D
C変換器信号440を発生するための同期復調器(DE
MODULATOR)142と、制御信号114に応答
して、以下に詳細に説明する如く、変換器信号440の
対を二重勾配積分するための積分器(INTEGRAT
OR)144と、積分器144で発生された積分出力信
号450の極性及びゼロクロスを検出して、以下に詳細
に説明する如く、コントローラ110で使用されるフィ
ードバック信号115を発生すルタメノ比較器(COM
PARATOR)146を備えている。 前記コントローラ110は、前記変換器励起信号発生器
120、変換器出力信号合成器130及びA/D変換器
140を制御し、第8A−8E図に示す流れ図に従って
、測定データを処理して位置の値を得るようにプログラ
ムされている。 第8A図は、位置測定を制御する主測定プログラムを示
す、従来の方法によって、測定を開始するようにコント
ローラ110が起動されると(ステップ5100O)、
粗、中間及び微細モード測定サブプログラムが順次実行
され、粗、中間及び微細分解能のスケール位置の値Mc
、 Mm 、 Mfが得られる(ステップ31200
,31300及び51400)、以下に詳細に説明する
如く、中間及び微細モード測定サブプロクラムは、それ
ぞれ、前のレベルの測定によって得られたスケール位置
の値を適当に補正するように作用する。 微細モード測定サブプログラムが終了して、3つのスケ
ール位置の@Mc 、Mi及びMfの最終値が得られる
と、スケール位置の値は、絶対位置測定値Ml)に変換
される(ステップ51500)。 測定サイクルは、デイスプレィ170による位置測定値
の表示に関係する従来の処理動作を実行することによっ
て完了する(ステップ51600)、例えば、このよう
な処理は、好ましくは、零点オフセットのための位置測
定値の修正、位置測定値のインチ単位への変換、2進数
値の適切な出力フォーマット、例えば二進化十進数(B
CD)への変換、所望の表示フォーマットへの変換を含
むことができる。 以下に詳細に説明するように、各測定モードのための復
調された発生変換器出力信号440のA/D変換は、変
換器12の図示した実施例のために設定されている。そ
の結果、スケール位置の値のデータにおける各増分変化
は、測定軸に対する変換器支持部材の相対変位について
、次のような関係を有している。 微細モード:1デ一タ増分 =10241512=2μ傭 中間モード=1データ増分 =40X1024/320 =128μm 粗モード=1増分 =40X1024/320 =5120μ橿 従って、スケール位置の値の対応する位置測定値への変
換(ステップ51500)は、単に、3つのスケール位
置の値を、次の重み付けの式に従って合成するだけでよ
い。 Mp =2Mf +128MIM+5120Mc・・・
(18) 第8B図−第8D図に示すように、3つの粗、中間及び
m測測定モードのそれぞれにおいては、同じA/D変換
(ADC)サブプログラム(それぞれステップ3124
0S31340及び51440〉が実行される。各測定
モードにおいて、コントローラ110は、最初に、以下
に詳細に説明するように、変換器励起信号400のNf
f1lの可能なグループ位相の組合せのに番目を選択し
、信号合成器130を制御して、測定モードに適した変
換器出力信号430を発生する。 第8E図の流れ図を参照すると、ADCサブプログラム
に従って、コントローラ110は、まず、積分器144
を所定のr OJ出力電圧にリセットする(ステップ5
1710)、当業者であれば、積分器の零レベルが、必
ずしも絶対的なOVである必要はなく、回路の設計にお
いて、任意の電圧レベルを信号0レベルに選択できるこ
とが容易に理解される。 コントローラ110は、次いで、積分器が、復調された
発生変換器出力信号440を、所定時間周期Toの間、
積分するようにする(ステップ51720)、次いで、
コントローラ110は、比較器146によって感知され
るように(信号116)、積分器出力450の極性を判
定しくステップ31730)、感知された極性に従って
、極性指示定数Pを+1又は−lにセットする(ステッ
プ31740及び51750)、次いでコントローラ1
10は、K+2Pの値に従って、変換器励起信号400
の新しいに番目のグループ位相の組合せを選択する(ス
テップ51760)、次いで、励起信号の新しいグルー
プ位相の組合せによって発生された、復調された変換器
出力信号440が、比較器146で感知されるように、
積分器144の出力が零に到達するまで積分される(ス
テップ31770)、この2番目の積分に際して、積分
時間Tが、コントローラ110内の内部カウンタによっ
て測定される。この内部カウンタは、比較器出力信号1
1.6が積分器出力0を示すまでクロヅク信号123に
よってカウントアツプされる。 2番目の積分の間に、積分器出力が、所定時間TlaX
内にOに到達しなかった場合には、各測定モードサブプ
ログラムは、ADCサブプログラムの外側のループに進
み(ステップ51250.51350.51450)、
以下に詳細に説明する如く、ADCサブプログラムの最
初の積分のときに積分される最初の変換器出力信号44
0を発生するために使用される励起信号のグループ位相
の組合せを変更する(ステップ51720)。 上記のADCサブプログラムの目的は、i)前記微細及
び¥1/中間伝達関数のためのゼロクロスに近い信号を
発生する、所定の測定モードのための励起信号のグルー
プ位相の組合せのセットから発生され得る変換器出力信
号の1つと、it )最初の信号から1/4波長だけず
れた伝達関数のための発生変換器出力信Sとの比を測定
することである。 第9図に示す如く、実際の測定位置×Pが、ゼロクロス
位置χGに対して図示されたような位置にあると、第6
図に示した励起信号のに=1のグループ位相の組合せに
よって積分器144で実行される第1の積分は、次式の
出力電圧V1を発生する。 V1=V 5in(2π(x/W−1/8)1・・・・
・・・・・(19) ここで、■は、励起信号400の入力電圧、Wは、粗、
中間又は微細波長Wc 、Wi又はWfである。 第1の積分間隔の間、積分器の最終的な出力電圧は、電
圧■1に時間Toをかけた値となる。 第9図に示す如く、電圧V1が正(P=1)であり、次
の積分間隔が、励起信号のに+2=3番目のグループ位
相の組合せから生じた変換器出力信号に対して実行され
ると、これは、積分器出力の逆積分を与える。即ち、積
分器に対する入力電圧は、次式の振幅v3となる。 V3=V sin(2g (x/W−3/8)1・・・
・・・・・・(20) この信号は、第1の信号から90°位相がずれているの
で(この例では負)、積分器出力は0に向かって減少す
る0時間Tで積分器信号がOに到達すると、VITo
V3T=Oであり、従って、T=T o (V 1
/V 3 )となる、vi及びv3はxp、即ち、基準
位置に対する変換器支持部材の相対位置の正弦関数であ
り、v3がVlから900であるので、Tに対する上記
等式は、次式の正接(タンジェント)関数となる。 T=To tan(2π(x/W 1/8)1・・
・(21) この正接関数は、22.5@ (W/16)の角度まで
、はぼ線形である。従って、Tの値が、この範囲内にお
ける測定位置Xpを決定するための更に線形の計算を行
うための測定データとして使われる。精度の向上が必要
な場合には、正接関数の線形関数からのずれが、これに
続くコンピュータ処理によって補正され得る。 正接関数における上記の直線性の利点を利用するために
、限定された空間範囲Xa内においてのみ、励起信号の
所定のグループ位相の組合せが測定に使用され得る。所
定の最大値を有する第2積分時間Tとの比較が、測定が
、この範囲内で行われていることを保証する0時間Tが
所定の最大値を超えた場合には、最初の積分のために励
起信号の新しいグループ位相の組合せが使用され、所定
限度内の第2積分時間Tが得られるまで、処理が繰返さ
れる。 特定の例として、上記の変換器12の説明実施例と共に
、320(即ち40X8)のスゲール位置の値のデータ
増分を、好ましくは、各測定モードの1粗波長Wc及び
1g間波長Wnと等しくし、512 (64X8)のス
ゲール位置の値の増分を、微細測定モードの1微細波長
Wfと等しくすることができる。この場合、Xa=36
0/16)’の空間範囲は、粗及び中間モードでは、3
20/16=20のデータ増分に対応し、微4IIIi
111定モードでは、512/16=32のデータ増分
に対応する。各測定モードにおける、これらの2つの値
より大きな計数値は、空間範囲Xaの外にある。 従って、積分時間To及びT^aXは、粗及び中間測定
モードに対してはTnax=20=To tan(3
60/16)に設定し、微細測定モードに対してはTI
IaX = 32 = T 。 tan(360/16)に設定される。 この関係は、粗及び中間測定モードにおけるTOに対し
ては48クロック周期の値を発生し、微細測定モードに
対しては77クロツク周期の値を発生する。 第8B図に示す如く、粗測定モードのサブプログラムは
、制御信号13を発生して、既に述べたように、粗測定
モードに適した変換器出力430を発生するように変換
器出力信号合成器130をセヅトすることによって開始
する(ステップ51210)、次にコントローラ110
は、第6図に示した粗/中間用組合せの中から、グルー
プ位相の組合せの数Kを選択する(ステップ51220
)、好ましくは、最初の開始に続き、Kの値は、前の粗
測定の間に計算された値Kcに等しく設定される。多く
の場合、測定位置の値の変化率が大きくない時は、この
選択基準は、測定されるべき位置に対する正しい値に非
常に近いKの数の初期値を与える0例えば、電源オフモ
ードに続くノギスの測定開始時のように、先行するKの
値が存在しない場合には、初期値として任意のKの値を
使用できる。プログラムは、Kの正しい値に到達するま
で、粗測定モードを1返す。 Kの値が選択されると、変換器励起信号の対応するグル
ープ位相の組合わせが発生され(ステップ51230)
、既に説明したADCサブプログラムが実行される(ス
テップ51240>、ADCサブプログラムによって発
生された第2積分時間Tの値は、粗測定モード用のT
naxの値くここに記載した例示実施例に対しては20
)と比較される(ステップ51250)、20より大き
なTの値に対しては、Kの数が、ADCサブプログラム
によって発生されたPの値によって、1ステツプだけ増
加又は減少するように調整される(ステップ91260
)、その後、対応する新しいKの数を、最初の変換器出
力信号430を発生するのに使われる励起信号の最初の
グループ位相の組合わせを選択するために用いて、測定
ループ(ステップ51230−31260)が再び繰返
される。 この処理は、ADCサブプログラムから、20以下の時
間Tの値が得られるまで継続される。 次に、測定時間Tが所定限度内にあるKの値によって、
値Kcが更新される。Kcの値は、次の粗測定のための
Kの初期値として使用されると共に、現在の粗スケール
位置に対する値MCを得るためにも使われる。ここで説
明した例示実施例に対しては、次式の関係が成立する。 Mc =40Kc +PT ・・・・・・・・・(
22)例示実施例の場合、Meは、0〜319の範囲の
適当な値を持つことができる。計算されたMCの値が、
この範囲外であるときには、コントローラ110は、「
ラップアラウンド」の計算を実行する。即ち、321と
いう計算値を1という測定値と等しくし、−3という計
算値を317という測定値と等しくする。¥lI波長測
定の分解能を320に選択することによって、Mcの値
の各増分が、中間測定モードにおける1/ (40X8
)=1位相ステップ(1つのに増分と等しい)に対応す
る。 第8C図に示す如く、中間測定モードのサブプログラム
は、実質的に、粗モードサブプログラムと同じである。 コントローラ110は、制御信号113を発生すること
によって、このサブプログラムを開始し、信号合成器1
30が、中間測定に適した変換器出力信号430を発生
するように設定する(ステップ31310)、次いで、
コントローラは、第6図に示した粗/中間用組合せの中
から励起信号のグループ位相の組合せのKの数を計算す
る(ステップ31320)、¥Iモードサブプログラム
とは異なり、中間モードサブプログラムは、粗モードの
計算によって得られた粗スケール位置の値Meを、次式
に従って使用する。 K=Mc−N(Int(Mc/N)l・ (23)ここ
で、Int(Mc/N)は、MC/Nの比の整数値であ
る。 コントローラ110は、次いで、励起信号のに番目のグ
ループ位相の組合せが発生されるようにしくステップ3
1330)、ADCサブプログラムが実行されるように
する(ステップ31340)、粗モードサブプログラム
と同様に、第2積分時間Tの値が20を超えると、Kを
計算するのに使われたMcの値が、ADCサブプログラ
ムによって発生されたPの値によって1ステツプだけ増
加又は減少するように調整される(ステップ31360
)、その後、対応する新しいKの数によって、測定ルー
プ(ステップ31320−31360)が再び繰返され
る。この処理は、所定限度内の第2積分時間Tの値がA
DCサブプログラムによって得られるまで続けられる。 KIの値は更新され(ステップ51370)、中間スゲ
ール位置の値Miが、次式(例示実施例の場合)を使っ
て計算される(ステップ31380)。 Ml =40Kl +−PT ・・・・・・・・・
(24)この中間測定モードも又、Mllの値を得るた
めに、粗測定モードで採用されたと同様のラップアラウ
ンドの計算を利用している。1中間波長に対する分解能
として320を選ぶことによって、中間スゲール位置の
値の1つの増分が、微細測定モ−ドにおける1/ <4
0X8)=1位相ステップ(=1つのに増分)に等しく
なる。 第8D図に示す如く、微細測定モードサブプログラムは
、中間モードサブプログラムとほぼ同じである。コント
ローラ110は、微細測定に適した変換器出力信号43
0を発生するように信号合成器130を設定することに
よって、このサブプログラムを開始する〈ステップ51
410)、コントローラ110は、次に、前に計算され
た中間スケール位置の値M1を使って、次式により、励
起信号の最初のグループ位相の組合せのKの数を計算す
る(ステップ51420) 。 K=Mrg −N fInt(Mu/N))・ (25
)励起信号のに番目のグループ位相の組合せが発生され
るようにした後で(ステップ51430)、前と同様に
ADCサブプログラムが実行される(ステップ5144
0)、粗/中間測定モードと同様に、Tの計算値が限度
Tnax’を超えると、Kを計算するのに使われたMi
の数が、ADCサブプログラムによって発生されたPの
値に従って1ステツプだけ増加又は減少される(ステッ
プ51450及び31460)、もしこの調整によって
、Mmの値が31910の値を超えて増加又は減少した
ときには(ステップ51462)、Mcの値も、これに
従って1増分だけ増加又は減少される。その後、新しい
Kの数で測定ルーチン(ステップ51420−3146
4)が再び繰返され、ADCサブプログラムによって限
度T nax内の時間Tの値が得られるまで処理が継続
される0次いで、Kfの値がKの最新の計算値によって
更新され(ステップ51470)、微細スケール位置の
値Mfが、次式(例示実施例の場合)を使って計算され
る(ステップ31480)。 Mf =64Kf +PT ・・・・・・・・・(
26)図示した実施例に与えられた寸法において、値M
fは、0−511の範囲内の値を取ることができる。f
l!1の2つの測定モードと同様に、コントローラ11
0は、Mfの計算値がこの範囲を越えた場合には、ラッ
プアラウンド計算を実行する4例えば、513という計
算値は1という測定値に等しく、−3という計1!Lf
Mは509という測定値に等しイ、1t1481波長W
fとしテ512 f) 分解能Mlを選択すれば、Wj
、1IliIスケ一ル位置測定における1つの増分が1
微細波長の1/ (64X8)=11512に等しくな
り、これは、Wfが1.024M1に等しい例示寸法で
は、2μmに等しい。 主測定プログラムの変換ステップ51500は、既に説
明したように、3つの測定モードサブプログラムを全て
実行することによって得られるMc、Ml及びMfの値
を使って実行される。従って、既に説明したように、粗
モードサブプログラムを実行することによって得られた
Meの最初の値は、中間及びR細モードサブプログラム
を実行する際に修正される可能性があり、Mnの初期値
も、微細モードプログラムを実行する際に修正される可
能性がある。中間及び微細測定モードサブプログラムに
おいて、高位の波長測定データを低位の波長データから
の結果に基づいて続けて修正するために仮定がなされて
いることが理解される。それは、次の低位の波長におい
てはKの数に対応する、高位の波長測定の最下位ビット
に、いくらかの曖昧さがあるからである。低位の波長測
定モードにおいて、K数の有効性が、ADOサブプログ
ラムにおいて、高いレベルの精度によってテストされる
。従って、低位の波長変換におけるに数の調整を、高位
の波長測定値に反映することによって、高位の波長測定
における曖昧さが解消され、正確な位置測定値が得られ
る。 第1B図及び第4B図のノギスの実施例に対する電子測
定装置100′の好適な実施例を、第10図を参照して
説明する。このノギスの実施例においては、励起信号が
印加される電極320Aが第1送@電極を構成し、電極
320Bが第3送信電極を構成している。 図示したように、第10図の電子測定装置は、他の構成
要素の作動を制御し、測定データを組合せて必要な計算
を行うためのマイクロプロセッサ・コントローラ110
′と、コントローラ110′によって発生された制御信
号112′に応答して、励起信号400’の異なる組合
せを、第1の送信電極アレイ320A及び第3の送信電
極アレイ320Bに選択的に接続するための変換器励起
信号発生器120′と、コントローラ110′によって
発生された制御信号113′に応じて、第2受信電極ア
レイ310の出力410′の所定のグループ位相の組合
せを選択的に合成して、以下に詳細に説明する如く、測
定モードに依存する以後の処理を行うための変換器出力
信号430′を発生するための変換器出力信号合成器1
30′と、制御信号114に応じて、変換器を通る異な
る伝達路に対応する連続した発生変換器出力信号430
′の対の振幅比を、各測定モードにおける位置測定がコ
ントローラ110′によってなされるような時間間隔T
に変換するための二重勾配A/D変換器140と、コン
トローラ110′によって発生される出力信号115に
応じて、コントローラ110′によって計算された位置
の値を表示するためのデイスプレィ150とを備えてい
る。 第10図に示したように、変換器励起信号発生器120
′は、好ましくは、周波数foを有する高周波の矩形波
クロック信号123を発生するためのクロック発振器1
22と、コントローラの制御信号112′によって制御
されるリードオンリーメモリ126’ (ROM1′
)の出力に応じて、反転及び非反転信号123の選択さ
れた組合せを変換器励起信号400′として発生するた
めの論理ユニット(Logic Unit ) 12
8’とを備えている。好ましくは、前記クロック周波数
foは、各クロック周期が、所望の微細波長分解能の1
つの増分によって表わされる位相シフトに対応するよう
に選択されている。 前記論理ユニット128′は、好ましくは、図示したよ
うに、対応するANDゲ・−ト129−1から129−
4の一方の入力に接続された出力を有する、4つのエク
スクル−シブORゲート128−1′から128−4
’のアレイを備えている。 ANDゲート129−1から29−4の出力は、それぞ
れ、電極322A、322A’ 、332B及び332
B’のための変換器端子に接続されている。ゲート12
9−1及び129−2は、それぞれ、コントローラの制
御信号112′に応じてリードオンリーメモリ126’
(ROMI’ )によって発生されたゲート制御信
号127−1’に接続された第2の入力を有する。ゲー
ト129−3及び129−4は、同様に、それぞれ、R
OM1′によって発生されたゲート制御信号127−2
′に接続された第2の入力を有する。 各エクスクル−シブORゲート128−1’から128
−4’は、クロック信号123に接続された1つの入力
と、ROMI’によってそれぞれ発生された他のゲート
制御信号127−3’から127−6′に接続された他
方の入力を有する。 第11図の表に示すように、制御信号112′は、好ま
しくは、2ビツトの2進数ワードであり、その値が、R
OMI’の出力127−1’から127−6’のどの組
合せが発生されるかを決定する0図示したように、微細
(FINE)モードにおいては、全てのANDゲート1
29−1から129−4がイネーブルとされ、その結果
、励起信号400−1’から400−4’が、それぞれ
、第1送信電@322A及び322A’及び第3送信電
極322B及び322B’に印加される。ここで、励起
信号400−1’及び400−2’は反転されず、励起
信号400−3’及び40〇−4′は反転される。中間
(MED I UM>モードでは、ANDゲート129
−3及び129−4のみがイネーブルとされ、その結果
、励起信号400−3′及び400−4”のみが、それ
ぞれ第3の送信電極322B及び322B’に印加され
る。 ここで、励起信号400−3’は反転されず、励起信号
400−4 ’は反転される。粗(COAR3E)モー
ドでは、ANDゲート129−1及び129−2のみが
イネーブルとされ、その結果、励起信号400−1’及
び400−2’のみが、それぞれ第1送信電極322A
及び322A’に印加される。ここで、励起信号400
−1’は反転されず、励起信号400−4′は反転され
る。 第11図の表は、各測定モードに対する励起信号400
−1’から400−4’の極性関係をまとめたものであ
る。 第10図に示した如く、変換器出力信号合成器130′
は、好ましくは、測定モードを示すコントローラの信号
113′に応じてリードオンリーメモリ134’ (
ROM2’ )によって発生される2進数のスイッチ制
御信号133′に応じて動作する、符号132′で示さ
れる電子スイッチングネットワークと、スイッチングネ
ットワーク132′の出力に接続され、発生した変換器
出力信号430′を出力として発生するための差動増幅
回路136′とを備えている。 図示したように、スイッチングネットワーク132′は
、N個(図示した実施例では8個)のスイッチ5L−9
8を有しており、これらに、第2受信を極の端子316
−1から316−8に発生した変換器出力410がそれ
ぞれ接続される。第12図の表に示したように、スイッ
チ132−1′から132−8’は、制御信号133′
に応じて作動し、対応する制御信号が高レベル(第12
図の“1”)であるとき、第10図中の上の位置となり
(例えばスイッチ132−1’から132−4’)、対
応する制御信号が低レベル(第12図の“0”)である
とき、第10図中の下の位置となる(例えばスイッチ1
32−5’から132−8’)、スイッチ132−1’
から132−8′は、2つの出力を有している。上位置
に対応する1つは、増幅回路136′の負(反転〉入力
に接続され、下位置に対応する1つは、増幅回路136
′の正(非反転)入力に接続されている。第12図に示
した如く、制御信号113′は、好ましくは、4ビツト
め2進数ワードであり、ビットU、V、W及びF/MC
によって親定されるその値が、ROM2’の出力の16
の異なるグループ位相の組合せのどれが発生されるかを
決定する。 ここで、8つはItHU(F)測定モードのために使わ
れ(ビットF/MC=1) 、8つは、中間(M)及び
@(C)測定モードのために使われる(ビットF/MC
=O)。 既に説明したように、変換器入力端子316−1から3
16−8は、それぞれ、電極がグループ内で物理的に配
置されている相対的な順序に従つて、グループ電極によ
って占有される相対的に微細な波長セグメント(位相)
位置の順序とは反対に、N個のi!極の各グループ内の
第2受信電極312に接続される。スイッチ5l−38
は、数の固定された順序で、変換器端子316−1から
316−8に接続される。その結果、スイッチS1は、
各グループ内の第1受信電極312−1に接続され、第
2スイ・yチS2は、各グループ内の第2受信電@31
2−2に接続され、・・・、N番目のスイッチS8は、
各グループ内のN番目の受信型′!f1312−8に接
続される。従って、粗及び中間モードでは、各グループ
内の4つの連続した第2受信電極312からの変換器出
力信号410′の順序によって構成される様々なグルー
プ位相の組合せが、増幅回路136′の負入力に接続さ
れ、各グループ内の残りの4つの連続した第2受信電極
312からの変換器出力信号410′が、増幅回路13
6′の正入力に接続される。ここで、各増幅回路の入力
に接続された各変換器出力信号は、1つのグループの位
相の組合せから次のグループへと、工電極グループ位相
位置だけ連続的にシフトされる。即ち、第12図に示し
たグループ位相の組合せに=1に対しては、端子316
−1から316−4からの変換器出力信号が、増幅回路
136の負入力に接続され、一方、端子316−5から
316−8からの出力信号は、増幅回路136′の正入
力に接続される1次の連続したグループ位相の組合せ(
K=2)に対しては、端子316−2から316−5か
らの出力信号が、増幅回路の負入力に接続され、端子3
16−6から316−1からの出力信号が、増幅回路の
正入力に接続される。以下同様である。 これに対して〈第1A図及び第4A図の実施例と同様に
)、微細測定モードでは、図示した実施例で使われた!
@形状のため、各グループ内の第2受信電極312から
の変換器出力信号410′の同じグループ位相の組合せ
が、グループ内の各電極の相対的な位相位置(微細波長
セグメント位置)に従って、増幅回路136′の各入力
に接続されなければならない、スイッチングネットワー
り132′を変換器出力端子316に固定接続すれば、
微細モードに対して第12図に示したグループ位相の組
合せの第2セツトを発生する必要がある。この第2セツ
トは、各出力端子316の相対的に微細な波長セグメン
ト位置に対する、次のような関係を反映している。 端子番号 電極セグメント位置 316−1 1 316−2 6 316−3 3 316−4 8 316−5 5 316−6 2 316−7 7 316−8 4 前記A/D変換器140は、第5図に示したA/D変換
器と同一であり、詳細な説明は省略する。 コントローラ110′は、前記変換器励起信号発生器1
20’、変換器出力信号合成器130′及びA/D変換
器140を制御し、第13A図−第13E図に示される
流れ図に従って測定データを処理して位置の値を得るよ
うにプログラムされている。 第13A図に示す如く、位置測定を制御する主測定プロ
グラムは、第8A図に示したものと同一であり、従って
、詳細な説明は省略する。 概して、第13B図−第13D図の粗、中間及び微細モ
ードサブプログラム、及び、第13E図のADCサブプ
ログラムも、第8A図−第8E図のサブプログラムと同
様である。但し、第13B図−第13E図のサブプログ
ラムにおいては、第8B図−第8E図のサブプログラム
の場合のように、励起信号の選択されたグループ位相の
組合せを変換器入力に印加する代わりに、変換器出力4
10′が、所定のグループ位相の組合せで、増幅回路1
36′の各入力に選択的に接続されている点が異なる。 即ち、第13B図−第13D図に示したように、3つの
粗、中間及び微細測定モードのそれぞれにおいて、同じ
A/D変換(ADC)サブプログラムが実行される(そ
れぞれステップ51240’31340’及び5144
0” >、各測定モードにおいて、コントローラ110
は、最初、以下に詳細に説明する如く、増幅回路136
′の入力に接続されるべき変換器出力信号410′のN
個の可能なグループ位相の組合せのに番目を選択し、励
起信号発生器120′を制御して、測定モードに適した
変換器入力信号400′の組合せを発生する。 第13E図の流れ図を参照すると、ADCサブプログラ
ムに従って、コントローラ110′は、まず、積分器1
44を所定の「零」出力電圧にリセットするくステップ
31710’ >、コントローラ110′は、次いで、
積分器に、復調された発生変換器信号440′を、所定
時間間隔Toの間、積分させる(ステップ51720’
)、コントローラ110′は、次いで、比較器146
′によって感知された積分器出力450′の@性(信号
116′を判定し、感知された極性に従って、極性指示
定数Pが+1又は−1の値にセットされる(ステップ5
1740’及び51750’)。 コントローラ110′は、次いで、変換器入力信号金戒
スイッチ132′の設定を変更し、K+2Pの値に従っ
て各増幅回F#1136′に印加されるべき変換器出力
信号410′の新しいに番目のグルー1位相の組番せを
選択する(ステップ31760’)、その後、増幅回路
136′の入力に接続された出力信号の新しいグループ
位相の組合せによって発生された復調された変換器出力
信号440′が、比較器146によって感知される積分
器144の出力が0に到達するまで積分される(ステッ
プ31770′)、この第2の積分の間、その積分時間
Tが、コントローラ110′内の内部カウンタによって
測定される。この内部カウンタは、クロック信号123
によって、比較器出力信号116が積分器出力Oを示す
までカウントアツプされる。第2積分間隔の間に、積分
器出力が所定時間T laxの間に0に到達しない場合
には、各測定モードサブプログラムは、ADCサブプロ
グラムの外側のループに入り(ステップS1250’、
51350’、51450’ )、以下に詳細に説明す
る如く、ADCサブプログラムの最初の積分の間、積分
される最初の変換器出力信号440′を発生するのに使
われた変換器出力信号410′のグループ位相の組合せ
を変える(ステップ31720’ )。 第13B図に示す如く、粗測定モードサブプログラムは
、制御信号112′を発生することによって開始し、前
記制御信号112′が、既に説明したように粗測定モー
ドに適した励起信号400−1′及び400−2’を発
生するように励起信号合成器120′を設定する(ステ
ップ51210)、コントローラ110′は、次いで、
第12図に示した粗/中間用組合せの中からグループ位
相の組合せ数Kを選択する。好ましくは、第8B図のプ
ログラムに関係して既に説明したように、最初の開始の
後、Kの値は、先行する粗測定の間に計算されたKcの
値と等しく設定する。電源オフモードの後のノギスによ
る測定開始時のように、先行するKの値が存在しない場
合には、初期値としてKの任意の値が使用できる。粗測
定モードを通して、Kの正しい値に到達するまで、プロ
グラムは繰返される。 Kの値が選択されると、信号合成器13o′のスイッチ
S1から88は、変換器出力信号410′の対応するグ
ループ位相の組合せを、増幅回路136′の各入力に接
続するようセットされ(ステップ51230’ )、既
に説明したようにADCサブプログラム(第13E図)
が実行される(ステップ31240’ )、ADCサブ
プログラムによって発生される第2積分時間Tの値が、
粗測定モード用のT naxの値(ここで説明している
例示実施例の場合は20)と比較される(ステップ31
250” >、20より大きいTの値に対しては、AD
Cサブプログラムによって発生されたPの値に依存して
、Kの数が1ステツプだけ増加又は減少するように調整
される。その後、増幅回路136′の入力に接続される
出力信号410′の最初のグループ位相の組合せを選択
するために使われる新しいKの数によって、測定ループ
(ステップ31230′−51260′)が再び繰返さ
れ、従って、最初の変換器出力信号430′が発生され
る。この処理は、ADCサブプログラムによって、20
以下の時間Tの値が得られるまで続けられる。 次いで、測定時間Tが所定限度内であるKの値によって
値Kcが更新される(ステップ51270’)、Kcの
値は、次の粗測定用のKの初期値として使用されると共
に、現在の粗スケール位置のための値Mcを得るなめに
も使用される。ここで説明している例示実施例の場合、
次式が成立する。 MC=40KC十PT ・・・・・・(27)第
8B図の粗モードサブプログラムと同様に、コントロー
ラ110′は、MCが適切な値の範囲外である場合には
、「ラップアラウンド」計算を実行する。 第13C図に示す如く、中間測定モードサブプログラム
は、実質的に粗モードサブプログラムと同じである。コ
ントローラ110′は、制御信号112′を発生するこ
とによって、このサブプログラムを開始し、励起信号発
生器120′をセットして、中間測定に適した励起信号
400−3′及び400−4’を発生させる(ステップ
31310’)、次いで(ステップ31320′>、コ
ントローラは、第12図に示した粗/中間用の組合せの
中から、増幅回路136′の入力に印加されるべき出力
信号410′のグループ位相の組合せのKの数を計算す
る。粗モードサブプログラムとは異なり、中間モードサ
ブプログラムは、粗モードの計算によって得られた粗ス
ケール位置の値Mcを、次式に従って使用する。 K=Mc −N (Int(Mc /N)−(28)こ
こで、I nt (MC/N ’)は、比Mc /Nの
整数値である。 次いで、コントローラ110′は、信号合成用スイッチ
5ll−318を動作させて、出力信号410′のに番
目のグループ位相の組合せを増幅回路136′の入力に
接続し、ADCサブプログラムを、発生信号440′を
使って実行させる(ステップ51330’及び5134
0)、¥Iモードサブプログラムと同様に、第2vIi
分時間Tの値が20を越えるときには、Kの計算に使わ
れたMcO値が、ADCサブプログラムによって発生さ
れたPの値に従って1ステツプだけ増大又は減少するよ
うに調整される(ステップ31360′)、その後、対
応する新しいKの数によって、測定ループ〈ステップ$
1320’−31360’ )が再び繰返される。この
処理は、所定限度内の第2積分時間Tの値がADCサブ
プログラムによって得られるまで続けられる。Knの値
は更新され(・ステップ31370’ )、中間スケー
ル位置の値Mnが、次式(例示実施例の場合)を使って
計算される(ステップ31380’ )。 Kn =40に4 +PT ・・・・・・(29
)この中間測定モードも、Mnの値を得るために、粗測
定モードで採用されているのと同様のラップアラウンド
計算を利用している。 第13D図に示す如く、微細測定モードサブプログラム
は、中間モードサブプログラムとほぼ同様である。コン
トローラ110′は、励起信号発生器120′をセット
して、微H測定に適した励起信号400−1”から40
0−4’を発生させることにより、このサブプログラム
を開始する。 コントローラ110′は、次に、前に計算された中間ス
ケール位置の値Mしを使って、次式により、増幅回路1
36′の入力に印加されるべき変換器出力信号410′
の最初のグループ位相の組合せのためのKの数を計算す
る(ステップ31420)。 K=Mr* −N (Int(Mra/N))−(30
)出力信号410′のに番目のグループ位相の組合せが
増幅回路136′の入力に接続されるようにしてから(
ステップ31430′)、ADCサブグログラムが前と
同様に実行される(ステップ31440′>、粗/中間
測定モードと同様に、Tの計算値が限度T laXを超
える場合には、Kを計算するのに使われたMmの数が、
ADCサブプログラムによって発生されたPの値に従っ
て1ステツプだけ増加又は減少される(ステップ314
50’及び51460’ >、この調整によって、MI
の値が、その適切な範囲(例えば31910の値)を上
方又は下方に超えた場合にはくステップ5L462’
) 、Mcの値も、これに従って、1増分だけ増大又は
減少される。その後、新しいKの数によって測定ルーチ
ン(ステップ51420’ −31464” )が再び
繰返され、ADCサブプログラムによって限度T na
x内の時間Tの値が得られるまで処理が続けられる2次
いで、Kfの値が、Kの最新の計算値によって更新され
(ステップ51470’ >、その後、次式(例示実施
例の場合)を使って、微細スケール位置の値Mfが計算
される(ステップ31480’ )。 Mf =64Kf +PT ・・・・・・(31
)他の2つの測定モードと同様に、コントローラ110
′は、Mfの計算値が、その適切な範囲を越えたときに
はラップアラウンド計算を実行する。 前記の好適な実施例は、単に本発明を例示するものであ
り、本発明の精神及び範囲からはずれることなく、多数
の変形がなされ得ることが理解される。特に、ここで説
明した好適な実施例は、正確な絶対位置測定を行うため
に、粗、中間及び微細分解能の測定を組合せて行うよう
にされている。 本発明に従う粗分解能測定の中心的な様相は、基準位置
に対する送信/受信電極の位置の所定関数であるオフセ
ット関係で対になって接続された、第1支持部材20上
のオフセットされた受信/送信電極配置を与えることと
、前記オフセット関数D(X)を感知するような、又は
、前記オフセットが感知され得る電場を発生するような
形状とされた他の電極アレイを与えることである9本発
明のこの測面ば、送信及び受信$極の特定の分布や、容
量関数を感知するために採用された信号処理の方法には
依存しない。 第1送信/第2受信電極310が、N個の電極310の
グループの波長Wj1が全てのグループに対して同じで
あるような−様な分布を有することは、粗測定にとって
望ましいことではあるが、必要なことではない、$極3
10の分布と、電極210A、210Bと電1320A
、3208間のオフセットの割合に対した調整された第
2受信/第1送信電極320A、320Bの形状との間
に対応関係があればよい、更に、1つのグループ内の電
極310の数Nは、最低2であってもよい。 更に、第1受信/第2送信電極210の分布は、本発明
による粗測定にとって、非常に重要なものではない、を
極210間の間隔は、完全にランダムであってもよい、
電@310のグループを重合わせて、電極210及び電
極220を介した電極310と電f!320の間で発生
する複数の伝達チャンネルの伝達関数を感知することに
よって、1波長Wt +当り1つより少ない電極210
によって¥II測定を行うことも可能である。そのよう
なチャンネルの数が3以上であり、電極210の幅が波
長Wt1の整数倍でなければ、関数D (X )を測定
することが可能であり、従って、粗位置測定を行うこと
ができる。伝達チャンネルは、例えば第1A図及び第4
A図の実施例に対しては、第1受信電極及び第2送信電
極を介しての第1送信電極グループ中のN個の第1送信
電極の任意の1つと、第2受信電極の接続の1つとの励
起信号の接続から規定される。上記で説明したように、
■つの第2受信電極の接続は、反対極性の2つの接続で
あって、もよい、上記で説明した好適な実施例中でなさ
れているように、いくつかのそのような接続を加えるこ
とによって、よりはっきりした伝達チャンネルを得るこ
とができる。 各伝達チャンネルは、第1及び第2支持部材間の変位に
よって変化する(即ち×の関数である〉伝達関数を有し
ている。伝達関数の振幅は、全ての伝達チャンネルに対
して等しく、チャンネル間で(X方向に)位相シフトさ
れていることが望ましいが、必ず必要という訳ではない
、これらの伝達関数の形状は、例えば、正弦波状、三角
形状、又は他の所定形状であることができる。正弦波状
の伝達関数は、第1及び第2支持部材間のギャップに対
する伝達関数の形状の依存性が低いため望ましい、X方
向に1/4波長だけ位相がずれた2つの伝達チャンネル
は、原理的に、関数の周期長内の任意の位置を決定する
ために十分な情報を与える。従って、本発明に従って、
Nが2である動作装置を作ることも可能である。 電極アレイ310及び320が、規則的な周期的構造を
持つようにすることによって、測定システムを設計し、
その性能を予測することが容易となる。更に、電極31
0又は電極320の少なくとも1つのグループの励起に
応じて、電極220によって発生される電場パターンの
電圧分布を直接感知することなく、オフセット関数D
(X )を感知することが可能である。オフセット関数
を感知する他の方法の例は、電極210及び@極220
を介しての第1送信アレイ310とアレイ320間の信
号に対する、少なくとも2つの伝達関数に頼ることであ
る。測定方向に対する伝達関数間の形状及び関係がわか
っていれば、測定位置を、伝達関数の測定によって得る
ことができる。 本発明に従う測定変換器の、電極の同じセットを使って
g&細及び111/中間分解能測定を共に行うことがで
きる能力は、粗分解能測定用の電極アレイ210の形状
に限定がないことによって生じる。 従って、電極アレイ210には、R細分解能測定の要求
に合う周期性及び電極形状が与えられる。 従って、電極アレイ210には、ピッチPr+と、電極
310の電極ピッチ及び形状との組合わせで、電極31
0及び320間に伝達される信号に波長Wfの周期的な
伝達関数を与える電極形状が与えられる。g&Af[l
波長Wfに等しいピッチPr j及びWfより小さい(
好ましくはWf /2以下の)電極が、好ましくはWf
/2以下の幅の1つのt極310への伝達関数の所望の
周期性を与える。波長Wfの整数倍の間隔で配置された
、いくつかの電@310は、より強い変換器出力信号を
与えるために、互いに接続されることができる。波長W
fの整数倍の間隔で配置された電極210と、波長Wf
に等しい規則的なピッチで配置された電極310との組
み合わせによって、同じ伝達関数を得ることもできる。 所望の伝達関数を生じる、電極310と210の不規則
的な分布のいくつかの組合わせも存在し得る。 4、図面の簡単な説明 第1A図及び第1B図は、本発明に従って構成された絶
対測定ノギスの、2つの選択的な実施例の、一部ブロッ
ク線図を含む平面図、 第2A図は、本発明に従って構成された変換器の第2実
施例の一部を示す部分平面図、第2B図は、第2A図に
示された変換器の他の部分を示す部分平面図、 第3図は、本発明に従って構成された変換器の第3実施
例の一部を示す部分斜視図、 第4A図及び第4B図は、本発明に従って構成された絶
対測定ノギスの更に2つの選択的な実施例を示す部分ブ
ロック線図、 第5図は、第1A図及び第4A図のノギスの実施例に採
用された、本発明に従う測定回路の第1例示実施例を示
すブロック線図、 第6図は、第5図の測定回路に含まれる変換器励起信号
発生器のための制御信号の関係を示す表、第7図は、第
5図の測定回路に含まれる変換器出力信号合成器のため
の制御信号の間係を示す表、第8A図〜第8E図は、第
5図の測定回路に含よれるマイクロプロセッサ・コント
ローラによって実行されるプログラムを示す流れ図、第
9図は、第5図の測定回路によって発生されたグループ
位相励起信号の組合せに応答して発生された変換器出力
の測定軸に対する空間的な関係を示すグラフ、 第10図は、第1B図及び第4B図のノギスの実施例に
採用された、本発明に従って構成された測定回路の第2
例示実施例を示すブロック線図、第11図は、第10図
の測定回路に含まれる変換器励起信号発生器のための制
御信号の関係を示す表、 第12図は、第10図の測定回路に含まれる変換器出力
信号合成器のための制御信号の関係を示す表、 第13A図〜第13E図は、第10図の測定回路に含ま
れるマイクロプロセッサ・コントローラによって実行さ
れるプログラムを示す流れ図である。 10・・・ノギス、 12・・・容量変換器、 20・・・第1スケール(第1支持部材)、30・・・
第2スケール(第2支持部材)、X・・・測定軸、 100.100′・・・電子測定装置、104・・・信
号処理器、 210A、210B、210.22OA、220B、3
10.320A、320B・・・電極アレイ、 322A、322A’ 322B、322B’212
A、212B、212.222A、222B、312.
322A、324・・・電極、Wc・・・粗波長、 Wn・・・中間波長、 Wf・・・微細波長、 D(x)・・・オフセット、 110.110′ ・・・マイクロプロセッサ・コントローラ、120.1
20′・・・変換器励起信号発生器、130.130′
・・・変換器出力信号合成器、140・・・二重勾配ア
ナログ/デジタル(A/D)変換器、 150・・・デイスプレィ、 400.400′・・・励起信号、 430.430′・・・変換器出力信号、Mc・・・粗
分解能スケール位置の値、Ml・・・中間分解能スケー
ル位置の値、Mf・・・微細分解能スケール位置の値、
Mp・・・絶対位置測定値、 450・・・積分器出力、 ×P・・・実際の測定位置(基準位置に対する変換器支
持部材の相対位置)。 代理人 高 矢 論 松 山 圭 佑 牧野剛博 1−0 ≦Q 第 図 ROM + 第 7 図 第 8A図 主測定プログラム 第 8B 図 粗モードサブプログラム 中間サブプログラム(ステップ51300)へ第 C 図 中間モードサブプログラム 微細サブプログラム(ステップ51400)へ第 D 図 微細モードサブプログラム ステップ51500へ 第 E 図 ADCサブプログラム 〉 第 図 ROM2’のスイッチ制間号133 第 13A 図 主測定プログラム 第 3B 図 粗モードサブプログラム 中間サブプログラム〈ステップ5L300’ )へ第 30 図 中間モードサブプログラム ↓ 微細サブプログラム(ステップ51400’ )へ第 3D 図 微細モードサブプログラム ステップ51500”へ
Claims (14)
- (1)相対変位可能であり、少なくとも一方が測定軸に
対して変位可能な第1及び第2の支持部材と、 前記測定軸に整列して、前記第1支持部材上に配設され
た第1電極のアレイと、 前記測定軸に整列して、前記支持部材の相対位置に応じ
た異なる部分で前記第1電極アレイと容量的に結合され
るように、前記第2支持部材上に配設された第2電極の
アレイと、該第2電極アレイに対して整列して、前記第
2支持部材上に配設された第3電極のアレイとを備え、 前記第3電極のそれぞれが、前記測定軸上の基準位置に
対する第3電極の位置の所定関数である量だけ、対応す
る第2電極からオフセットされるように、前記第2電極
の対応する1つに電気的に接続されていることを特徴と
する位置の絶対測定用容量型測定装置。 - (2)請求項1において、更に、前記電極のオフセット
を感知するための、又は、前記電極のオフセットが感知
され得る電場を発生するための第4電極手段が、前記第
1支持部材上に、前記第1電極アレイに対して整列して
配設されていることを特徴とする位置の絶対測定用容量
型測定装置。 - (3)請求項2において、前記第1電極が、測定軸に対
して互いに所定の間隔だけ空けて配置されており、第1
電極の少なくとも1つのグループが、少なくとも2つの
近接した第1電極によって規定され、前記第4電極手段
が、各第1電極グループが広がる測定軸の距離に対応し
て測定軸に対して変化する形状を有する、少なくとも1
つの細長い第4電極を備えていることを特徴とする位置
の絶対測定用容量型測定装置。 - (4)相対変位可能であり、少なくとも一方が測定軸に
対して変位可能な第1及び第2の支持部材と、 前記測定軸に整列して前記第1支持部材上に配設された
第1電極のアレイと、 前記測定軸に整列して、前記支持部材の相対位置に応じ
た異なる部分で前記第1電極アレイと容量的に結合され
るように、前記第2支持部材上に配設された第2電極の
アレイと、該第2電極アレイに対して整列して、前記第
2支持部材上に配設された第3電極のアレイとを備え、 前記第2電極の少なくとも1つのグループが、第3電極
の対応する少なくとも1つのグループにそれぞれ電気的
に接続され、 該少なくとも1つの第3電極グループ中の前記第3電極
のそれぞれが、前記少なくとも1つのグループの中心に
対する第3電極の位置の所定関数である量だけ、対応す
る第2電極からオフセットされるように、前記第2電極
の対応する1つに電気的に接続されていることを特徴と
する位置の絶対測定用容量型測定装置。 - (5)相対変位可能であり、少なくとも一方が測定軸に
対して変位可能な第1及び第2の支持部材と、 前記測定軸に整列して該第1支持部材上に配設された第
1電極のアレイと、 前記測定軸に整列して、前記支持部材の相対位置に応じ
た異なる部分で前記第1電極アレイと容量的に結合され
るように、前記第2支持部材上に配設された、第2電極
の少なくとも1つのアレイと、 前記第2電極の少なくとも1つの第1アレイに対して整
列して前記第2支持部材上に配設され、各電極が、前記
測定軸上の基準位置に対する第3電極の位置の所定関数
である量だけ、対応する第2電極からオフセットされる
ように、前記第2電極の対応する1つと電気的に接続さ
れ、第3電極と第2電極間の電極オフセットの度合が所
定量だけ変化する、第3電極によって占められる空間的
な範囲が第1の測定範囲を規定する第3電極のアレイと
、 前記第2電極の少なくとも1つのアレイに対して整列し
て、前記第2支持部材上に配設された第4電極のアレイ
とを備え、 第2電極の少なくとも1つのグループが、第4電極の対
応する少なくとも1つのグループにそれぞれ電気的に接
続され、 前記少なくとも1つの第4電極のグループ中の各第4電
極が、前記少なくとも1つの第4電極グループの中心に
対する第4電極の位置の所定関数である量だけ、対応す
る第2電極からオフセットされ、且つ、電極オフセット
の度合が、前記第4電極グループの範囲に亘って、前記
所定量だけ変化するように、前記第2電極の対応する1
つとに電気的に接続され、 前記少なくとも1つの第4電極グループによって占めら
れる空間的な範囲が、前記第1の測定範囲より小さい第
2の測定範囲を規定することを特徴とする位置の絶対測
定用容量型測定装置。 - (6)請求項4において、更に、前記電極オフセットを
感知するか、又は、前記電極オフセットが感知され得る
電場を発生するための第5電極手段が、前記第1電極ア
レイに対して整列して前記第1支持部材上に配設されて
いることを特徴とする位置の絶対測定用容量型測定装置
。 - (7)請求項5において、更に、 前記第1電極アレイに対して整列して前記第1支持部材
上に配設された、前記第3及び第2電極間の電極オフセ
ットを感知するための第5電極手段と、 前記第1電極アレイに対して整列して前記第1支持部材
上に配設された、前記少なくとも1つの第4電極グルー
プ中の前記第4電極と対応する第2電極間の前記電極オ
フセットを感知するための第6電極手段とを備えたこと
を特徴とする位置の絶対測定用容量型測定装置。 - (8)請求項2において、前記第2電極が、測定軸に対
して、スケール波長Wfを規定するピッチPr_1によ
って互いに間隔を開けて配置され、第1電極の少なくと
も1つのグループが、N個(Nは2以上の整数)の近接
する電極によって規定され、該少なくとも1つの第1電
極グループが波長Wtを規定し、各グループ中の第1電
極が、1波長Wfより大きな距離に広がる所定グループ
位置をそれぞれ占有し、且つ、各グループの位置が、波
長Wtを微細波長に対応する間隔に分割し、各間隔をN
個の等しいセグメントに分割することによって得られる
相対的に微細な波長セグメント位置のグループの異なる
1つの相対位置に対応するように、グループ内で配置さ
れていることを特徴とする位置の絶対測定用容量型測定
装置。 - (9)請求項5において、前記第2電極が、測定軸に対
して、スケール波長Wfを規定するピッチPr_1によ
り互いに間隔を開けて配置され、第1電極の少なくとも
1つのグループが、N個(Nは2以上の整数)の近接す
る電極によって規定され、該少なくとも1つの第1電極
グループが波長Wtを規定し、各グループ内の第1電極
が、1波長Wf以上の距離に広がる所定のグループ位置
をそれぞれ占め、且つ、各グループ位置が、波長Wtを
微細波長に対応する間隔に分割し、各間隔をN個の等し
いセグメントに分割することによつて得られる相対的に
微細な波長セグメント位置のグループの異なる1つの相
対位置に対応するように、グループ内で位置されている
ことを特徴とする位置の絶対測定用容量型測定装置。 - (10)請求項8において、更に、 周期的に変化する励起信号を前記第4電極手段に印加す
るための励起信号手段と、 前記励起信号に応じて各第1電極グループ中の電極に発
生された、出力信号の異なるセットを選択的に組合せて
第1及び第2の合成信号とするための信号合成手段とを
備え、 前記出力信号が、各第1電極グループ中で第1電極によ
って相対的に占められる物理的な位置の順番に従つた第
1の順序、及び、各第1電極グループ位置が配列された
相対的に微細な波長セグメント位置の順番に従った第2
の順序で組合せ可能であることを特徴とする位置の絶対
測定用容量型測定装置。 - (11)請求項10において、前記信号合成手段が、更
に、前記第1及び第2の合成信号を差動的に合成して、
合成出力信号を発生するための手段を備えていることを
特徴とする位置の絶対測定用容量型測定装置。 - (12)請求項11において、Nが4の倍数であり、前
記信号合成手段が、第1及び第2合成信号のN個の組合
せを発生し、前記各組合せ中の第1及び第2合成信号の
中の第1電極出力信号が、1つの組合せから次の組合せ
へと順次増加するように変化する相対的な空間位相位置
に対応し、更に、前記合成出力信号を復調して、対応す
る復調信号を発生するための手段と、 第1及び第2合成信号の前記組合せの1番目を選択して
、第1の合成出力信号を発生するための手段と、 前記第1合成信号に対応する第1の復調信号を積分手段
によって所定時間間隔だけ積分し、第1及び第2合成信
号の前記組合せの2番目を選択して、対応する第2の復
調信号が、前記第1復調信号の前記積分とは逆方向に、
積分手段出力を積分するように第2合成出力信号を発生
し、積分器出力が基準レベルに戻るまで、第2復調信号
を前記積分手段によって積分する、二重勾配の積分を実
施するための手段と、 前記第2復調信号積分の積分時間を測定して、積分時間
が所定限度値を超えたときに制御出力を発生するための
手段と、 該制御出力に応じて前記二重勾配積分手段をリセットし
、第1及び第2合成信号の前記組合せの1番目及び2番
目とは異なる対を繰返し選択的に印加して、新しい第1
及び第2合成出力信号を続けて発生し、前記積分時間測
定手段から制御出力が出なくなるまで、発生した第1及
び第2復調信号を前記積分手段に積分させる手段とを備
えていることを特徴とする位置の絶対測定用容量型測定
装置。 - (13)請求項12において、前記第4電極手段が2つ
の第4電極を備え、更に、 各第4電極に対して、同一及び反転された位相関係にあ
る2つの励起信号を選択的に印加する手段を備えている
ことを特徴とする位置の絶対測定用容量型測定装置。 - (14)相対変位可能であり、少なくとも一方が測定軸
に対して変位可能な第1及び第2の支持部材と、 前記測定軸に対して整列して前記第1及び第2支持部材
上に配設された、第1の所定波長に亘り前記支持部材間
の変位の所定関数に従って変化する第1成分、及び、前
記第1所定波長よりも短い第2所定波長に亘り前記支持
部材間の変位の所定関数に従つて変化する第2成分を含
む、容量伝達関数を有する複数の分離した信号伝達路を
与えるための電極アレイ手段と、 前記電極アレイ手段によって、これに印加された励起信
号に応じて発生された出力信号中の前記第1及び第2伝
達関数成分の1つによって生じる変化を選択的に感知す
るためのフィルタ手段とを備え、 前記フィルタ手段が、前記電極アレイ手段中に含まれる
相補的な電極手段を有し、 該相補的な電極手段が、第1又は第2伝達関数成分が、
前記第1電極アレイによって発生された出力信号から得
られるように、相補的電極手段に反転及び非反転の位相
関係で印加される励起信号に応じて電場を発生するよう
な形状とされていることを特徴とする位置の絶対測定用
容量型測定装置。
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