JPH0387620A - 赤外線撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮呈上旦赴凰光互 本発明は、被測定物を撮影することにより、その２次元
的温度分布を画面に表示し、あるいは画像データとして
記録することのできる赤外線撮像装置に関する。

丈米坐技貞 あらゆる物体は、絶対零度でない限り、その温度に応じ
た赤外線を放射している。このことに着目して、物体の
発する赤外線の量を測定することによりその温度を測定
する技術は古くから知られている。また、これを２次元
的に撮影し、画像として捉える赤外線撮像装置も既に広
く用いられている。

この赤外線画像は、ある温度範囲を画面上に表すのであ
るが、その際、どの温度範囲から表示するかということ
（通常は最低温度レベル）と、その温度範囲の幅（何度
から何度まで）を指定しなければならない。以下、前者
をオフセットレベルといい、後者をウィンドウという。

日が”　しよ゛と　るｉ 従来、オフセットレベルは、画面上に現れている赤外線
像を見ながら、適当な温度分布像になるように調整を行
っていたのであるが、赤外線画像自体は高温部・低温部
が入り交じっており、一定のレベルに調整することが難
しい。特に、前回の観測時と今回のｉ測時とで赤外線画
像の階調を同じにしようとするときや、異なった被測定
物を同しスケールで表示したいときに、赤外線画像を見
るだけでオフセットレベルを一定に調整することは困難
である。

また、このオフセットレベルの調整時にもう一つ不便な
点は、赤外線強度を画像の濃淡に変換する際のゲインが
変わると、オフセットレベル調整時にオフセットレベル
が速く動きすぎたり、逆に遅すぎて調整に時間がかかる
ということである。

本発明はこのような問題を解決し、オフセットレベルの
調整の容易な赤外線撮像装置を提供することを目的とす
る。

普　　　１゛　るｔ−めの 上記目的を達成するため、本発明の赤外線撮像装置では
、被測定対象を２次元的に走査して赤外線を受光し、そ
の赤外線の強度を画面上で濃淡となるべき画像データに
変換する赤外線撮像装置において、赤外線から画像デー
タへの変換時に、所定の基準濃度に変換すべき赤外線強
度として定義されるオフセットレベルを変更する手段と
、該オフセットレベルが画面上で赤外線画像と同時に表
示されるように、該画像データにオフセットレベル表示
データを付加する手段とを備えることを特徴とする。

このとき、更に、赤外線から画像データへの変換時のゲ
インを変更する手段と、該ゲインに応じてオフセットレ
ベルの変更速度を変化させる手段とを備えるようにして
もよい。

あるいは、押し下げ量に応じた信号を出力するキースイ
ッチと、該キースイッチからの出力信号に応して上記オ
フセットレベルの変更速度を変更する手段とを備えるよ
うにしてもよい。

血−里 本赤外線撮像装置では、第１図（ａ）〜（ｃ）に示すよ
うに、入射した赤外線を変換手段間によって所定の範囲
内の電気信号に変換し、画像データ生戒手段門２により
２次元画像データに変換する。本発明の第１の態様では
、第１図（ａ）に示すように、オフセットレベル変更手
段間が変更手段前における変換時のオフセットレベル（
電気信号のレベル）を変更するが、そのとき、データ付
加手段間がオフセットレベルを表示するデータを画像デ
ータに加える。このため、この画像データを図示せぬ表
示装置に送ると、画面上でオフセットレベルが赤外線画
像と同時に表示されるようになり、オフセラ）１！整が
容易に行えるようになる。

第２の態様では、第１図（ｂ）に示すように、赤外線か
ら電気信号への変換時のゲインを変更する手段Ｍ５が備
えられており、変更速度変化手段間は、このゲインの大
きさにより、上記オフセットレベル変更手段Ｍ３のオフ
セット変更速度を変化させる。

第３の態様では、オフセット変更速度変化手段間は、ゲ
インに応じてではなく、操作者によるキースイッチＭ７
の押し下げ量に応じてオフセットレベル変更手段ｈ３の
オフセット変更速度を変化させる。

これらの場合には、オフセットレベルの変更の速度が、
見る者の感覚に応じてスムーズに、あるいは任意に、変
わるため、オフセット調整が容易となる。

尖施班 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

〈外観〉 第２図に示す通り、本実施例は携帯型の赤外線撮像装置
１０であり、第５図に示すように、肩に乗せ、グリップ
１２を両手で握って操作することにより、現場で対象物
の赤外線像を観察することができる。装置１０の本体１
４には、前方下部で両側に張り出した可動グリップ１２
の他に、電源としてのバッテリーバック１６及びその場
で赤外線像等を観察することのできるＣＲＴピュア１８
が取り付けられている。第３図（ａ）の平面図、（ｂ）
の正面図に示す通り、グリップ１２は左右の手でつかみ
やすい形状となっており、グリップ１２を握った各々の
手の指が届く箇所には、各種スイッチが配置されている
。

これらスイッチの詳細は後述する。また、本体１４の側
面（第２図では向こう側の側面）には、第４図に示すよ
うなサイドパネルが設けられ、本装置１０の電源スィッ
チ２０の他、各種スイッチが配置されている。後述する
ように、このサイドパネル上には、電源投入後最初に操
作するスイッチ類のみが配置されており、通常の観察時
には、はとんどグリップ１２に設けられたスイッチ類の
みで操作を行うことができるように設計されている。従
って、操作者は、グリップ１２を握り、ピュア１８を覗
いたまま、焦点合わせ（フォーカシング）や後述の赤外
線像画面のオフセット及びウィンドウの調整を行うこと
ができる。

く撮像原理〉 本装置１０の撮像の原理を第６図を用いて説明する。物
体から放射された赤外４！２２は多面鏡２４の１面によ
り反射され、集光レンズ２６を通った後、赤外線検知器
２８により検知される。このとき、多面鏡２４を回転す
ることにより、撮影対象面３０を水平に走査することが
できる。更に、検知器２８には複数の赤外線検知素子が
並べてられており、多面鏡２４の１面（第１面、第２面
、・・・）の所定角の回転で、ある幅を有する範囲（バ
ンド）が−度に走査される。そして、多面鏡２４の周囲
の鏡を回転軸２に関して互いに一定の角度づつ傾け、各
面の走査バンド（バンドｌ、バンド２、・・・、バンド
ｎ０ここではｎ＝６）が撮影対象面３０上を隙間なく覆
うように配置することにより、多面鏡２４の１回転で１
画面の撮像を行うことができる。

赤外線検知器２８は、検知した赤外線の強度に応じた電
気信号を発生し、この電気信号が第７図（ａ）に示す制
御回路により処理されてピュア１８のＣＲＴ画面（第７
図（ａ）では、表示装置４９）上に濃淡像として表示さ
れ、あるいはビデオ信号として出力される。

〈画像データ生成〉 第７図（ａ）の検出器２８から出力される信号はプリア
ンプ３１で増幅され、ローパスフィルタ３２で高周波成
分をカットされた後、オフセット注入回路３３に入力さ
れる。オフセット注入回路３３は、後述するように、ロ
ーパスフィルタ３２からの信号にＤ／Ａ変換器３４から
の信号を注入することにより、ローパスフィルタ３２か
らの信号の基準レベル（オフセットレベル）を任意に変
化させるものである。

オフセット注入回路３３からの出力信号はマルチプレク
サ３５に入力され、多素子赤外線検知器２８の検知素子
数に対応した数の信号がここでマルチブレクス（多重化
）される。マルチブレクスされた信号はアンプ３６で増
幅された後、Ａ／Ｄ変換器３７でデジタル化され、画像
メモリ（ＲＡＭ）３８に導かれる。

一方、多面鏡２４はモータ２５により回転されるが、そ
の回転はフォトセンサ４０によりモニタされ、その検出
信号によりタイミング発生回路４１がタイミングパルス
を発生する。このタイごングバルスは人力アドレスカウ
ンタ４２によりカウントされ、多面鏡２４の回転角に応
じたアドレス信号として画像メモリ３８に出力される。

画像メモリ３８は、入力アドレスカウンタ４２により指
示されるアドレスに、Ａ／Ｄ変換器３７からの赤外線強
度値を記憶するのである。こうして、多面鏡２４の１回
転に相当する１画面分の画像データが画像メモリ３日に
格納される。

く画像データ読み出し〉 画像メモリ３８に格納された画像データは通常のＴＶ方
弐でピュア１８のＣＲＴに表示される。そのため、まず
、テレビ同期信号発生器４４で同期信号を発生し、その
同期信号に基づいて出力アドレスカウンタ４５で画像メ
モリ３８のアドレスデータを生成する。このアドレスデ
ータにより指定されたアドレス内のデータ（赤外線強度
データ）はγ−ＰＲＯＭ４６に入力される。γ−ＦＲＯ
Ｍ４６は、検知した赤外線強度値をＣＲＴ画面上の輝度
値に変換するためのものであり、この際、物体の温度と
放射赤外線エネルギの大きさとの関係、ＣＲＴ信号の電
圧値と画面上の輝度との関係、人間の目に入射する光量
と人間が感する光の強さとの関係等の非線形性を補償（
γ補正）して、測定被対象物の温度と人間の感覚との間
に線形性（リニアリティ）を与える。

このようにγ補正されたｒ−ＦＲＯＭ４６の出力はＤ／
Ａ変換器４７でアナログ量に変換され、合成回路４８を
介してピュア１８の表示装置（ＣＲＴ）４９に出力され
、あるいは端子５０から外部に出力される。

この合成回路４８の出力は複合（コンポジット）ビデオ
信号形式であるため、種々の外部機器で利用することが
でき、例えば、外部モニタテレビで多人数により観察す
ることもできるし、端子７９に接続されるＶＴＲで録画
することもできる。なお、合成回路４８では文字発生回
路５１で生成される種々の文字情報（後述）も入力し、
それらを画面に表示させるようにビデオ信号に組み込む
。

〈スイッチ類〉 以上のようにして赤外線像がＣＲＴ等に表示されるが、
そのような処理を含め、本装置１０の動作は全てＣＰＵ
５２により制御される。この制御について説明する前に
、本装置１０の各種スイッチ（第４図、第３図参照）の
機能を次に簡単に説明する。

・モード（ＭＯＣＥ）キー５３：画面表示をイニシャル
画面（後述）と赤外線像調整画面との間で切り替える。

・ファンクション選択（ＳＥＬＥＣＴ）キー５４：どの
設定値を変更可能状態にするかを選択する。

・アップ・ダウンキー５５二選択された設定値を変更す
る。

・ＶＴＲキー５６：ＶＴＲ使用時、（−（７）ＶＴＲ（
７）スタート及びストップを行う。

・Ｏ／Ｗキー５７二次の３つのモードをサイクリックに
切り替える。

（ａ）オートオフセット調整 （ｂ）マニュアルオフセット調整 （Ｃ）マニュアルオフセット−ウィンドウ調整・＋／−
キー５８ニジーソー型になっており、＋側又は−側を押
すことにより、オフセットが上下し、あるいはウィンド
ウが変更される。指を離すと中立位置に戻る。

・Ｆ／Ｍキー５９：次の３つのモードをサイクリックに
切り替える。

（ａ）リアルタイム温度測定 （ｂ）赤外線像画面フリーズ （ｃ）温度値のメモリへの格納及びフリーズ解除 ・Ｗ／Ｂキー６０：画面上で、高温部を白とするか黒と
するかを選択する。

・フォーカス（Ｆ／Ｎ）キー６１：焦点合わせを行う。

本実施例の装Ｗ１０では上記キースイッチは第８図のよ
うに接続されており、いずれかのキースイッチの操作は
ＣＰＵ５２により検出される。なお、第７図（ａ）にお
いては、ＣＰＵ５２に接続される各種キースイッチはま
とめて６２として表した。

〈装置の各種機能の概要〉 次に、上記赤外線像の観察に関連して本赤外線撮像装置
１０が有する各種機能について説明する。

・焦点合わせ グリップ１２の右側にあるフォーカスキー６１がＦ（フ
ァー）又はＮにアー）側で押されると、ＣＰＵ５２はこ
れを検知し、フォーカスレンズ駆動回路６３に正又は逆
回転のモータ駆動命令信号を出力する。これにより、レ
ンズ駆動回路６３はレンズ駆動モータ６４を正又は逆回
転させ、赤外線集光レンズ２６を移動させる。

・オフセット調整 オフセット調整は、画面上に表示される温度範囲全体の
レベルを上下させるものである。Ｏ／Ｗキー５７を押す
ことにより、ＣＰＵ５２がオートオフセット調整モード
とマニュアルオフセット調整モード（この中には更にウ
ィンドウを調整できるモードも含まれる）を交互に切り
替える。

オフセット調整に関連する回路を抜き出した第７図（ｂ
）及びオフセット注入回路３３の具体的構成の一例を示
した第７図（ｃ）により、本実施例のオフセット調整に
ついて説明を行う。

多面鏡２４には、チョッパ（図示せず）が備えられてお
り、多面ｍ２４が被測定物を走査していない期間中、検
知！Ｓ２８を覆って、物体からの赤外線が検知器２８に
入射しないようにしている。そして、この期間に入った
とき、タイミング発生回路４１はパルス信号（クランプ
パルスという。第１４図下側のｓｌ）を出力する。ロー
パスフィルタ３２からの出力信号ｓ２は第１４図の上側
に示す通りであるが、この信号ｓ２は、クランプパルス
の時期には、チョッパが検知器２８を覆っているため、
チョッパ自身から放射されるエネルギに対応した信号ｓ
３　（但し、第１４図の３４にも示す通り、被測定物の
温度がチョッパの温度よりも低い場合には、信号ｓ３よ
り低い出力もあり得る＃）となっている。従って、クラ
ンプパルスの時期に、この信号ｓ３を任意のオフセット
電圧でクランプすることにより、第１５図に示すように
、ローパスフィルタからの出力信号全体のレベルをオフ
セット電圧の調整可能範囲ｒｏ内で任意に変えることが
できるのである。第１５図において、Ｖ　Ａ／Ｄｍａｘ
とＶＡ／Ｄｍｉｎは、それぞれ、Ａ／Ｄ変換器３７がア
ナログ→デジタル変換することのできる最大レベルと最
小レベルとを示しており、最終的に画面上には、この範
囲内の信号が白黒の濃淡で表される。従って、赤外線強
度のより強い部分（温度の高い部分）ｓ５を観察したい
場合には、第１５図左側に示すように、オフセットレベ
ルを低く設定すればよい。また、第１５図右側のように
オフセット電圧を高く設定し過ぎると、Ｖ　Ａ／Ｄｍａ
にを超えた部分は白（あるいは、Ｗ／Ｂキー６０の設定
によっては、黒）に飛んでしまう。

オートオフセラ）、　ｉＪｌ整モードでは、ＣＰ　Ｕ５
２はオート／マニュアル切替回路６６にオート選択信号
を送る。これにより、比較回路６７から出力される信号
はオート／マニュアル切替回路６６を通ることができ、
カウンタ６８に入力される。比較回路６７は、アンプ３
６から出力される信号の平均レベルが所定値Ｖａよりも
高いときにはダウン命令信号、それよりも低い所定値ｖ
ｂ　（すなわち、Ｖｂ　＜　Ｖａ　）よりも低いときに
はアップ命令信号を出力する。一方、ＣＰＵ５２からの
クロックパルスがカウンタ６８に入力されており、カウ
ンタ６８はそのクロックパルス数により、比較回路６７
からのアップ又はダウン信号命令に従って、カウント値
を増減し、Ｄ／Ａ変換器３４に出力する。これにより、
オフセット注入回路３３におけるオフセット注入量が増
減し、アンプ３６の出力レベルがＶａとｖｂの間に戻る
ようになる。

このようなフィードバック制御により、オフセットが自
動的に調整されるのである。なお、オフセット注入回路
３３は、赤外線検知器２８の各検知素子毎に、例えば第
７図（ｃ）のような回路で構成され得る。また、比較回
路６７の基準電圧Ｖａ及びｖｂの大きさは、回路定数に
より決定されている。

マニュアルオフセラ円周整の場合、ＣＰＵ５２はオート
／マニュアル切替回路６６にマニュアル選択信号を送り
、比較回路６７からの信号を無効化する。

このようにした上で、ＣＰＵ５２は、＋／−キー５８の
操作に応じて、自らカウンタ６８へ送るクロックパルス
を制御し、Ｄ／Ａ変換器３４の出力を増減させてオフセ
ットを変化させる。

なお、このオフセットの変化の速度をアンプ３６のゲイ
ンに応して可変にすることもできるが、これについては
、後に詳しく述べる。

ここで、第７図（ｄ）に、比較回路６７、オート／マニ
ュアル切替回路６６、カウンタ６８の部分の実施例を示
す。アナログスイッチＳＷＩはタイミング発生回路４１
から出力される視野信号により多面鏡２４が有効視野を
走査している期間だけＯＮとなるように制御される。ア
ンプ３６の出力信号はアナログスイッチＳＷＩがＯＮの
間、比較回路６７に入力され、抵抗ＲとコンデンサＣに
よって平均される。この平均電圧はコンパレータＣＰＩ
の非反転入力端子子及びコンパレータＣＰ２の反転入力
端子−に入力される。一方、コンパレータＣＰＩの反転
入力端子−には基準電圧Ｖａが入力されており、コンパ
レータＣＰ２の非反転入力端子子には基準電圧ｖｂが入
力されている。このような構成により、平均電圧がＶａ
よりも大きいときは、コンパレータＣＰｌから「１」の
信号が出力され、平均電圧がｖｂよりも小さいときは、
コンパレータＣＰ２から「１」の信号が出力される。そ
して、これらの信号は、オート／マニュアル切替回路６
６に入力される。

オート／マニュアル切替回路６６には、その他に、ＣＰ
Ｕ５２から出力された罰荀／ＭＡＮＵＡＬ信号及びＵＰ
／ＤＯＷ）Ｊ信号が入力されている。オートオフセット
調整モードでは、このＡＵＴＯ／ＭＡＮＵＡＬ信号が「
０」（オート選択）であり、アナログスイッチＳＷ２は
ＯＮとなり、アナログスイッチＳＷ３はＯＦＦとなる。

よって、カウンタ６８のＵＰ／ＤＯＷＮ端子には、コン
パレータＣＰ２から出力された信号が入力される。

平均電圧がＶａよりも大きいとき、又はｖｂよりも小さ
いときは、オア回路ＯＲＩの出力は「ｌ」となり、この
信号がカウンタ６８のイネーブル（ＥＮＡＯＬＥ）端子
に入力される。すると、カウンタ６８はＣＰＵ５２から
のクロックパルスをカウントする。このとき、コンパレ
ータＣＰ２の出力が「１」のとき、すなわち平均電圧が
ｖｂよりも小さいときは、カウントアツプモードになり
、ＣＰＵ５２からのクロックパルスをカウントすること
によりＤ／Ａ変換器３４の出力は大きくなる。すると、
オフセット電圧が大きくなり、アンプ３６の出力が大き
くなる。アンプ３６の出力がＶａとｖｂの間の値になる
と、カウンタ６８のイネーブル端子の入力信号は「０」
に変わり、カウントが停止してオフセット電圧の変化が
停止する。また、コンパレータＣＰ２の出力が「Ｏ」の
ときは、すなわちコンパレータＣＰＩの出力が「１」で
あり、平均電圧はＶａよりも大きい。このとき、カウン
タ６８はカウントダウンモードとなり、ＣＰＵ５２から
のクロックパルスによりＤ／Ａ変換器３４の出力が低下
し、前記同様、平均電圧がＶａとｖｂの間になったとこ
ろで停止する。このようにして、オフセット量が自動的
に調整され、アンプ３６の出力の平均電圧はＶａとｖｂ
Ｏ間の値に保たれる。

次に、マニュアルオフセット調整モードの場合は、抽／
ＭＡＮｔｌＡＬ信号は「１Ｊ　（マニュアル選択信号）
であるから、オア回路ＯＲＩの出力信号は「１」となり
、この信号はカウンタ６８のイネーブル端子に入力され
る。つまり、マニュアルオフセット調整モードでは常に
イネーブル端子に「１」の信号が入力されているのであ
る。また、このとき、アナログスイッチＳＷ２がＯＦＦ
となり、アナログスイッチ曲３はＯＮとなる。従って、
カウンタ６８のＵＰ／ＤＯＷＮ　５ｉ子ニハＣＰＵ５２
　カラ（７）ＵＰ／ＤＯＷＮ　信号カ入力され、カウン
タ６８はこの信号に基づいてカウントアツプもしくはカ
ウントダウンを行う。そして、そのカウント値に応して
オフセット量が注入される。なお、ＵＰ／ＤＯ■信号及
びクロックパルスは＋／−キー５８の操作に応じて出力
されるようになっており、＋／−キー５８が操作されて
いる間だけ、カウントされるようになっている。

・ウィンドウ調整 ウィンドウ調整は、画面上に表示される温度範囲の広さ
を変化させるものである。このウィンドウ調整には、回
路のゲインを変える方法と検知器２８の前のレンジフィ
ルタ７０を切り替えて赤外線の透過度を変える方法とが
ある。回路ゲインの変更は、ＣＰ　Ｕ５２がアンプ３６
のゲインを変えることにより行われる。また、レンジフ
ィルタ７０の切り替えは、ＣＰＵ５２がフィルタ駆動回
路７１を使ってモータ７２を回転させることにより行わ
れる。

・温度算出 検知器２８からの信号は、プリアンプ３１から出力され
た段階でサンプルホールド回路７５に人力され、ＣＰＵ
５２からのサンプリング信号によってサンプリングされ
る。サンプルホールドされた信号はマルチプレクサ７６
でマルチプレクスされ、Ａ／Ｄ変換器７７でデジタル化
されてＣＰＵ５２に入力される。

このときマルチプレクサ７６には、検知器２８からその
感度に関する信号（これは検知器２８白身の温度によっ
て変化する）、及び、本装置１０の内部に備えられた感
温素子７８からの信号も入力され、マルチプレクサ７６
はこれら３つの信号をマルチプレクスしてＣＰＵ５２に
出力する。後者の２つの信号は、前者の信号に対して補
正を施すためのものである。

ＣＰ　Ｕ５２では、これら３つのデータを基に、被測定
物の温度を算出する。以上の温度算出はＦ／Ｍキー５９
が押されたときに実行される。

以上述べた機能の他に、文字発生回路５１に文字信号を
送ることにより、ＣＲＴ画面上に上述した被測定物の温
度算出値や現時刻等の文字情報を表示する機能も有する
。現時刻は時計ＩＣ８０をアクセスすることにより求め
られる。

なお、以上説明した機能を実行するプログラムの他、Ｃ
ＰＵ５２の動作プログラムは全てＲＯＭＢ２に格納され
ている。ＣＰＵ５２には、更に、データを一時的に格納
するＲＡＭ８２及び電源ＯＦＦ時もデータを保存するこ
とのできるＥｔＰＲＯＭ８３が接続されている。Ｅ”Ｐ
ｌ？０Ｍ８３には、ＣＰＵ５２が温度を算出するときに
用いる較正情報等が格納される。

＜ＣＰＵの動作〉 次に、ＣＰＵ５２の動作を第９図（ａ）〜（ｉ）のフロ
ーチャートにより説明する。

まず、本装置工０の電源が投入されると、ステップ１１
で、ＣＰＵ５２の内部レジスタやＲＡＭ８２の初期化、
Ｅ”ＦＲＯＭ８３に格納されている較正情報をＲＡＭ８
２に取り込む等のイニシャライズ（初期化）処理を行う
。次に、ステップ１２で、第１１図に示すようなイニシ
ャル画面の表示を行う。

ここで、第１１図（ａ）により、イニシャル画面の内容
を説明する。上部の領域のには、本装置ｌＯに付ける付
加レンズに関する情報を表示する。その次の段の領域■
には、それ以降表示される温度の単位が表示される。そ
して、最下段の領域■には現在の日付と時刻が表示され
る。

このイニシャル画面では、日付・時刻の設定や温度単位
の選択を行うことができる。ステップＩ３では、イニシ
ャル画面上の特定の文字を点滅させることにより、今、
どの項目（設定値）がアップ・ダウンキー５５によって
変更可能であるかを示す。

例えば、第１１図（ａ）では現在の使用レンズを示す項
目（’ＬＥＮＳ　ＩＮ　ＵＳＥＪ　）の項目値（ｒｒＮ
ＴＥＲＮＡＬＯＮＬＹＪ　、つまり内部レンズのみ）が
点滅しているが、アップ・ダウンキー５５を押すことに
より、その項目値がｒＷＩＤＥ」（広角レンズ等）に変
わる。

ステップＩ４ではモードキー５３が押されたか否かをチ
エツクする。押されていなければ、ステップ１１９でフ
ァンクション選択キー５４又はアップ・ダウンキー５５
が押されているか否かをチエツクする。

これらのキーも押されていなければ、ステップ暑２に戻
る。ステップｌ１９でファンクション選択キー５４又は
アップ・ダウンキー５５のいずれかが押されていると判
定すると、ステップ１１０で、押されたキーに応じてイ
ニシャル表示画面の設定変更を行い、ステップＷ］、１
で表示文字の変更を行ってステップ＃２に戻る。例えば
、使用レンズの項目（ｒＬＥＮｓＩＮ　ＵＳＥＪ　）の
項目値のところが点滅しているときにファンクション選
択キー５４を押すと、第１１図（ｂ）に示すように、次
の項目である温度単位（’ｔｌＮＩＴ」）の項目値「Ｃ
」が点滅するようになる。更にファンクション選択キー
５４を数回押すと、現時刻表示の「秒」の所が点滅する
ようになり、その状態でアップ・ダウンキー５５を押す
ことにより、秒数の表示が「３０」から「３１」へ変わ
る（第１１図（Ｃ））。

ステップＩ４でモードキー５３が押されている場合には
、ステップｌＩ５で赤外線像を調整するための画面に切
り替える。つまり、第１１図の画面から第１２図の画面
に切り換わる。

ここで、赤外線像調整画面の説明を行う０画面中央には
、赤外線像を表示するための領域＠が大きくとられてお
り、その左右及び下側に、その赤外線像に関する設定条
件等の付加情報が表示される。以下に各付加情報の表示
領域を説明する。

右側の欄の最上段の領域■にはフォーカス（焦点）に関
する情報が表示される。具体的には、フォーカスキー６
１のＦ又はＮ側が押されると、「Ｆ↑」又は「Ｆ↓」と
表示される。

次の段の領域■にはウィンドウに関する情報が表示され
る。具体的には、レンジフィルタ７０の切り替えに伴い
、「Ｈ」／「Ｍ」／「Ｌ」のいずれかが表示され、回路
ゲインの変更に伴い、表示数値が「（」〜「７」の間で
変化する。

領域■にはオフセット情報が表示される。オートオフセ
ット調整モードのときにはｒＯＦＡ、、マニュアルオフ
セット調整モードのときには「ＯＦＭ、と表示される。

更に、マニュアルオフセット調整モードで＋／−キー５
８によりオフセントが変更されているときには、ｒｏＦ
Ｍ↑」又は「○ＦＭ↓」と表示される。

領域■には放射率（エミッシビティ）の現在の設定値が
表示される。

領域■にはｒＬＩｓＴ、と表示され、ファンクション選
択キー５４を押すことによりこのｒＬＩｓＴ」を選択し
、アップ・ダウンキー５５を押すと、第１２図（ｂ）に
示すように、メモリに格納された温度値等のデータが画
面上に表示される。第１２図（ｂ）のリストを簡単に説
明すると、左端の欄の数字（１〜１０）はメモリ内の記
録番号を示し、１の方が新しく、１０の方が古い０次の
欄の英文字は温度測定モードを表し、ｒ３．は瞬時値、
ｒＡＶ　ＩＪ、「ＡＶ２」は平均値、ｒＰＫＪはピーク
値を示す。

次の「ＥＪ欄は放射率、「ＴＪ欄は温度測定値である。

第１２図（ａ）に戻り、領域■には上記の温度測定モー
ドと温度算出値が表示される。

赤外線像表示領域■の下の領域［相］の左側には、録画
中を示す表示「ｖｌ」が表示され、右側には、イニシャ
ル画面と同様、日付と時間が表示される。

左端のＭＡｏにはグレースケールが表示される。

その右側の細い欄■は、オフセットレベルを表示するオ
フセットインジケータである。

このオフセットインジケータの表示について、ここで詳
しく説明する。画像メモリ３８には、赤外線像表示のた
めののデータ領域とは別に、このオフセットインジケー
タ表示のための画面データ領域がＴＶ画面の走査線の本
数だけ設けられている。

出力アドレスカウンタ４５は、この領域の表示に対応す
る期間（第１３図（ａ）のｔｌ）は、この表示領域＠に
対応する画面データ領域のアドレスを画像メモリ３８に
送り、赤外線像表示領域＠に対応する期間（第１３図（
ａ）のｔ２）は、前記の通りに赤外線強度を書き込んだ
領域のアドレスを画像メモリ３８に送る。

前述の通り、オートあるいはマニュアルオフセット調整
によりオフセット注入量が変化するときは、ＣＰＵ５２
はカウンタ６８の出力カウント値で、そのオフセットレ
ベルを知ることができる。カウンタ６８のカウント値は
、Ｄ／Ａ変換器３４が１０ビツト用のものであれば、０
−１０２３である。一方、ＴＶ画面の有効走査線の数は
、ＮＴＳＣ方式の場合、−Ｓに４８４本であるが、ＴＶ
のオーバスキャンを考慮して、オフセットインジケータ
を４００本で表すとする。第１３図（ａ）に示すように
、オフセットインジケータ■を４０〜４３９ラインで表
すとすると、カウンタ６８の出力カウント値ＤＯＦとそ
れに対応するＴＶライン番号ＬＮとの関係は、 ＬＮ−−３９９Ｘ　（ＤＯＦ−１０２３）　／１０２３
＋４０　　・・・（１）となる。このＴＶライン番号Ｌ
Ｎに応じて画像メモリの上記メモリ領域のアドレスを計
算し、オフセットレベルにＳ宴会する領域にマークとな
るようなデータを書き込むことにより、現在のオフセッ
ト値がオフセットインジケータ上にわかりやすく表示さ
れる０例えば第１３図（ｂ）のように、画像メモＩＪ３
８のＤＯＦ＝Ｏ〜＾Ｄ１に対応するメモリ領域には’ｌ
１００ＯＯＢ　Ｊ　　（Ｂは２進数を表す）　、ＡＤ１
＋ｌ〜ＡＤ２にはｒｏｌｏｏｏｏＢ　」、ＡＤ２＋１〜
１０２３にはｒ　１１００００Ｂ」というデータを書き
込んでおけば、画面上のオフセットインジケータ■では
、下から順に、灰色−０御灰色と表示される。

第９図（ａ）のフローチャートに戻り、ステップｌ１５
で赤外線像調整画面に切り替えた後、ステップ＃６でそ
の画面上の１つの項目の項目値の表示を点滅させること
により、その項目の設定の変更が可能であることを示す
。例えば、第１２図（ｃ）ではｒｏＦＭＪの表示が点滅
しており、現在、オフセットレベルがマニュアルで変更
可能であることを示している。第１２図（ｄ）では「Ｈ
６」が点滅しており、現在、ウィンドウ（レンジフィル
タ又はゲイン）が調整可能であることを示している。次
に、ステップ＃７で全てのキースイッチをスキャンし、
いずれかのキーが押されているか否かをチエツクする。

いずれのキーも押されていなければステップ＃５に戻る
。なんらかのキーが押されていれば、ステップ＃８でそ
のキースイッチの種類を判別して、モードキー５３であ
る場合のみステップ＃２へ戻ってイニシャル画面の表示
に変更し、その他のキースイッチである場合にはステッ
プ＃１２でそれぞれのキースイッチに対応した処理を行
う。以下に、各キースイッチが押されたときの処理を第
９図（ｂ）〜（ｉ）を参照して説明する。

・Ｆ／Ｍキー 押されたキーが１７Ｍキー５９であるときには、第９図
（ｂ）のルーチンが実行される。本ルーチンでは、ステ
ップ１２０及び＃２２で順次、ＲＡＭ８２内のフラグＦ
ＩＩＺの値が０，２のいずれであるか（いずれでもない
場合はＦＲＺ＝　１　）をチエツクする。このフラグＦ
ＲＺは現在の温度測定モードの状態を記憶するものであ
り、その値は次の各モードに対応する。

ＦＲＺ・０：画面フリーズの解除モード。温度値のメモ
リへの格納も行われる。

ＦＲＺ・１：画面フリーズモード、赤外線画像をある瞬
間で固定する。

ＦＲＺ・２：リアルタイム温度測定モード。時々刻々の
赤外線画像が画面上に表示される。

ステップ１１２０でＦＲＺ・０と判定されたときには、
ステップ１２１でこのフラグＦＲＺＯ値を２に変えるだ
けで、第９図（ａ）のステップＩ５にリターンする。

ＦＲＺ・２のときにはステップ１２３でその値を１に変
え、ステップ１２４でその瞬間の画面表示を固定する。

これは、赤外線検知器２８の出力データの画像メモリ３
８への書き込みを禁止し、画像メモリ３８からの読み出
しのみを許可することにより行われる。

ステップ１２２でＦＲＺ・２でない（すなわち、ＦＲＺ
・１）ときには、ステップ１２５でＦＲＺ・０とし、ス
テップ１１２６で、画像メモリ３８への書き込みを許可
して画面のフリーズ状態を解除する。そして、ステップ
１２７で１７Ｍキー５９が所定時間（例えば２秒）以上
押されたか否かをチエツクし、所定時間以上押されてい
ればステップ＃２８で、後述する割り込みルーチンで算
出された温度値等をＲＡＭ８２へ格納する。ここで格納
されたデータが、さきに説明したように、第１２図（ａ
）、（ｂ）のように表示されるのである。次にステップ
１２９で、割り込み処理ルーチンで算出され、画面上に
表示された温度表示値をクリア（消去）する。ステップ
ｓ２７で、１７Ｍキー５９が所定時間以上は押されてい
ないと判定されると、ステップ＃２９で温度表示値をク
リアして、ステップＩ５に戻る。

・Ｗ／Ｂキー 押されたキーがＷ／Ｂキー６０であるときには、第９図
（ｃ）のステップ１３０でｒ　−ＰＲＯＭ４６へ入力す
るアドレスデータの最上位ビットを反転させる。ＴＰＲ
ＯＭ４６には、高温を白、低温を黒とした変換テーブル
と、高温を黒、低温を白とした変換テーブルの２種類が
格納されており、最上位ビア）の値（０又はｌ）を変更
することにより、使用テーブルを切り替えるのである。

その後、ステップ＃５に戻る。

・フォーカスキー 押されたキーがフォーカス（Ｆ／Ｎ）キー６１であると
、第９図（ｄ）のルーチンを実行する。ここでは、ステ
ップ１１３１でＣＰ　ＵＳ２からフォーカスレンズ駆動
回路６３にＦ側又はＮ側に対応したフォーカス信号を送
り、モータ６４により、集光レンズ２６を移動させる。

ステップ＃３２では、このキースイッチが押されている
ことを示すために、文字発生回路５１に信号を送り、「
Ｆ↑」又は「Ｆ↓」の文字を画面上の領域■に表示させ
る。そして、ステップ１１３３でこのキーが押され続け
ているか否かをチエツクし、押されているならば、ステ
ップ１３１に戻って引続きフォーカス信号を送る。フォ
ーカスキー６１が押されなくなったときはステップ１３
４へ進んでフォーカス信号の出力を停止し、領域■の文
字表示をクリアして、ステップ１５に戻る。

・ＶＴＲキー 押されたキーがＶＴＲキー５６である場合には、第９図
（ｅ）のルーチンに進み、ステップ＃３５でＶＴＲのス
タート又はストップ信号をＶＴＲ機と接続されるコネク
タ端子７９に出力する。そして、ステップ１３６で、録
画中の場合にはその旨の表示「Ｖｌ」を画面の下側の領
域［相］に表示して、ステップ＃５に戻る。

・○／Ｗキー 押されたキーがＯ／Ｗキー５７である場合には、第９図
（ｆ）のルーチンのステップ１１３７に進み、まず、こ
のキーが所定時間（例えば２秒）以上押され続けている
か否かをチエツクする。所定時間以上押されたならば、
ステップ＃３８で、オート／マニュアル切替回路６６に
切替信号を送り、オートオフセット調整モードとマニュ
アルオフセラ円周整モードとの間でモードを切り替える
。そして、ステップ１３９で、ＲＡＭ８２内のフラグ０
Ｈ−ＦＬＡＧを書き換える。このフラグ０Ｗ−ＦＬＡＧ
は、現在、オートオフセット調整モード、マニュアルオ
フセット調整モード、及び、マニュアルオフセット−ウ
ィンドウ調整モード、の３つの状態のうち、いずれの状
態にあるかを表すフラグである。その後、ステップ１１
４０で、このフラグ（Ｖ−ＦＬＡＧの値に基づいて、画
面上に現在の状態を示す文字情報を表示し、ステップ＃
５に戻る。なお、ステップ１１６では、このフラグ０Ｈ
−ＦＬＡＧの値に基づいて画面上の領域■（第１２図（
ａ）参照）の項目値を点滅させ、現在＋／−キー５８で
オフセット調整あるいはウィンドウ調整が可能であるこ
とを操作者に知らせる。

○／Ｗキー５７が押されたものの、所定時間以上は押し
続けられなかった場合は、ステップ＃４１で、フラグ０
Ｗ−ＦＬＡＧの値により、現在の状態がオートオフセッ
ト調整モードであるか否かをチエツクする。オートオフ
セット調整モードである場合には、何ら処理を行わずに
ステップ＃５に戻るが、そうでない場合には、ステップ
＃３９に進んで、マニュアルオフセット調整モードとマ
ニュアルオフセット−ウィンドウ調整モードとの間でモ
ード切替を行うように、フラグ０Ｗ−ＦＬＡＧの書換え
処理を行う。

・＋／−キー 押されたキーが＋／−キー５８である場合には、第９図
（ｇ）のルーチンのステップＩ４２に進み、フラグ０Ｈ
−ＦＬＡＧの値をチエツクすることにより、現在、オフ
セットを調整するモードであるのか、又はウィンドウを
調整するモードであるのかが判定される。（マニュアル
）オフセットｉ整モードである場合には、ステップ＃４
３でカウンタ６８にクロックパルスを出力することによ
り、オフセットを上又は下に変更し、ステップ１４４で
、現在オフセットを変更していることを示すために、文
字発生回路５１を用いて、画面上の領域■にその旨の文
字表示ｒＯＦＭｔｊ又は「○ＦＭ↓」を行う。そして、
ステップ１１４５で、この＋／−キー５８がまだ押され
続けているか否かをチエツクし、そうである場合にはス
テップ＃４３に戻ってオフセソ円周整を続行する。この
キー５８が操作されなくなったときには、ステン７１４
６に進んで、クロックパルスの出力を停止してオフセッ
トの変更を終わり、画面上の上記文字表示もクリアして
ステップ１５に戻る。

ステップ１４２で、現在ウィンドウ調整モードであると
判定された場合には、ステップ１４７でアンプ３６のゲ
インを変え、あるいはレンジフィルタ７０を切り替え、
ステップ１４８で画面上の領域■にその旨の文字表示を
行う。ステップ＃４９では、先はどと同様、この＋／−
キー５８が押され続けているか否かをチエツクし、そう
である場合にはステップ＃４７〜１４９を繰り返し、そ
うでない場合にはステップ１５０でウィンドウの変更を
停止してステップｌ１５に戻る。

一ファンクション選択キー 押されたキーがファンクション選択キー５４である場合
には、第９図（ｈ）のステップ］５１に進み、ＲＡＭ８
２内のフラグＤＳＰ−Ｌの値を変更する。このフラグＤ
ＳＰ−Ｌは選択された機能の項目を表し、この値により
、現在、放射率を変更することができる（ＤＳＰ−Ｌ・
０）、ＲＡＭ８２に記憶された温度値を表示することが
できる（ＤＳＰ−Ｌ＝１）、及び、温度測定モードが変
更できる（ＤＳＰ−Ｌ＝２）、の３つの機能のいずれを
行うことができるのかを示す。このフラグＤＳＰ−Ｌの
値はステップ＋１６で画面上の点滅表示の際に用いられ
、アップ・ダウンキー５５が操作されたときにどの項目
が変更されるのかを決定する。

・アップ・ダウンキー 押されたキーがアップ・ダウンキー５５である場合には
、第９図（ｉ）のステップ＃５２に進み、上記フラグＤ
ＳＰ−Ｌの値がＯであるか否かがチエ７りされる。

ＤＳＰ−Ｌ・０のときはステップ１５３で放射率を増加
又は減少し、ステップ＋１５４で、変更した放射率の値
を画面上の領域■に表示してステップ＃５に戻る。

ＤＳＰ−Ｌ＝Ｏでないときはステップ１５５でＤＳＰ−
Ｌ、ｌか否かをチエツクし、ＤＳＰ−Ｌ＝１のときはス
テップ＃５６でＲＡＭ８２内に記憶されている温度値等
を画面上に表示させる（第１２図（ｂ）参照）。そして
、ステップ１１５９で、このアップ・ダウンキー５５が
再度押されたか否かをチエツクし、押されるまでこのス
テップ１１５５で待つ。再度押された場合に、はしめて
ステップＲ５へ戻る。

ＤＳＰ−Ｌ＝１でもないときは、ＤＳＰ−Ｌ＝２である
ので、ステップ＃５８で、温度測定モードを変更する。

温度測定モードには、ある瞬間の値を算出する瞬時値測
定モード、所定時間（例えば、０．５秒や２秒等）内の
平均温度を計算する平均値測定モード、それに、所定時
間内のピーク値をとるピーク値測定モード、の３モード
がある。ステップ＃５日では、この３つのモードの間で
順次切り替えてゆくのである。そして、ステップ１１５
９でその切り替えたモードの文字表示を画面上の領域■
に行い、ステップｉ５に戻る。

以上が本装置１０の電源投入後、ＣＰＵ５２により実行
される処理の説明であるが、ＣＰＵ５２はそのほかに、
多面鏡２４の１回転毎に（これは、フォトセンサ４０の
出力により検出可能である）第１０図に示すルーチンを
割り込みで処理する。本ルーチンに入ると、まずステッ
プ１７０で、フラグ０Ｎ−ＦＬＡＧの値により、現在、
オフセット変更が行われているか否かをチエツクする。

オートオフセット調整モードであれば、第９図のルーチ
ンの実行中にカウント値ＤＯＦの値が前回の値と変化し
ているか否かでオフセットが変更されているか否かは判
定できるし、マニュアルオフセット調整モードであれば
、＋／−キー５８が押されているか否かをチエツクする
ことにより判定することができる。オフセットの変更が
行われていないのならば、ステップ１１７１で、フラグ
ＦＲＺの値が２である（リアルタイム温度測定モード）
か否かをチエツクし、２でない場合には本ルーチンを終
了する。ＦＲＺ＝２のときのみステップ１７２に進み、
プリアンプ３６から出力される信号をサンプリングする
ために、サンプルホールド回路７５にサンプリングパル
スを出力する。

そしてステップ１１７３で、サンプリングされた信号を
Ａ／Ｄ変換器７７によってデジタル信号に変換するとと
もに、前述の通り、検知器２８の感度信号と感温素子７
８からの信号もＡ／Ｄ変換し、マルチプレクスしてＣＰ
Ｕ５２に取り込む。ステップ＋１７４ではこれら３つの
値を基に、被測定物の温度を感温素子７８からの温度信
号により補正を加えて算出し、ステップ露７６で、文字
発生回路５１を用いて画面上に温度値を文字で表示する
。

ステップ＃７０でオフセット変更中であると判定される
と、ステップ１１７７へ進んで、オフセット値ＤＯＦを
取り込み、前記式（１）に従って、それに対応するＴＶ
ライン番号ＬＮを算出する。そして、ステップ＃７８で
、ライン番号ＬＮに対応する画像メモリ３８のアドレス
を算出し、ステップ＃７９でそのアドレスにマークとな
るデータ（前記例ではｒｏｔｏｏｏｏＢＪ）を書き込み
、本ルーチンを終了する。

このようにして、現在のオフセットレベルが画面上に赤
外線画像と同時に、わかりやすく表示され次に、別の実
施例として、オフセット変更の速度がゲインによって変
わるようにした例を述べる。

このようにする理由は次の通りである。アンプ３６のゲ
インが小さいときは、第１６図（ａ）に示すように、Ａ
／Ｄ変換器３７に入力される信号の振幅は一般的に小さ
く、画面上では測定対象物の温度分布（各部の温度差）
は詳しくは読み取れない。従って、より細かい温度差を
画面上に出したい（分解能を上げたい）場合には、第１
６図（ｂ）のようにアンプ３６のゲインを大きくしてや
る。ところで、前述の通り、オフセット調整は、カウン
タ６８にクロックパルスを送出して、そのカウント値Ｄ
ＯＦを変えることにより行っている。このカウント値Ｄ
ＯＦの変化（すなわち、オフセットレベルの変化）もア
ンプ３６で増幅されるため、そのクロックパルスの周波
数がゲインにかかわらず一定であるとすると、ゲインが
小さいとき（第１６図（ａ〉）にＡからＢと変化する時
間と同じ時間内に、ゲインが太きいとき（第１６図（ｂ
））はＡ′からＢ′へと大きく変化する。従って、ゲイ
ンが大きいときは短時間のうちに赤外線像のレベルが黒
から白へ（あるいは白から黒へ）急激に移動し、画面が
白（あるいは黒）に飛んでしまう恐れがある。

また、オートオフセント調整モードでは、アンプ３６の
出力がその平均電圧として取り出されるまでにＶｆ間が
かかるため、この平均電圧が所定値になったことを判断
してオフセット量の変化を停止させても、実際はその所
定値で停止せず、所定値を超えてしまう。例えば、平均
電圧を基準電圧Ｖａとｖｂとの間になるように調整する
場合について述べると、平均電圧がｖｂよりも小さく、
オフセット量を増加させる場合、平均電圧がｖｂに達し
たときの実際のアンプ３６の出力の平均電圧はｖｂ＋α
となる。このαはアンプ３６の出力の変化速度と上記遅
れ時間によって決まる。従って、アンプ３６の出力の変
化速度が速いほど、すなわち、アンプ３６のゲインが大
きいほど、このαは大きくなり、アンプのゲインによっ
てはｖｂ＋αがＶａを超えてしまうことがある。すると
、オフセットレベルは発振を起こし、アンプ３６の出力
がＶａとｖｂＯ間に納まらなくなる。

そこで、本実施例では、ゲインが大きいときにはＣＰＵ
５２がカウンタ６８へ供給するクロックパルスの周波数
を小さくするようにしている。こうすることにより、ゲ
インが大きい程、オフセットレベルが自動的にゆっくり
と変化するようになり、それによってアンプ３６の出力
の変化が遅くなるため、オートオフセット調整モードで
は上述のような発振は生じないし、マニュアルオフセッ
ト調整モードでもオフセット調整がやりやすくなる。

更に、このようなオフセット変更速度の調整は、＋／−
キー５８に第１７図のような構造を採用することによっ
て、マニュアルで（操作者の任意に）行うこともできる
。ここでは、十の方に倒す場合の機構しか図示していな
いが、キースイッチ９０の下に高さを３段階に変えた櫛
形移動片９１を備え、キースイッチ９０の押し込み量に
より、移動片９１の各歯が順次固定接点９２と接触する
ようになっている。

パルス発生回路９３は、この接触接点数により変化する
抵抗値に応じて変化する周波数のパルスをＣＰＵ５２に
送る。ＣＰＵ５２では、このパルスの周波数に応して、
カウンタ６８に送出するパルス信号の周波数を変化させ
るのである。

第１８図のフローチャートはこの＋／−キー５８を用い
た場合にＣＰＵ５２が実行するルーチンを表したもので
、第９図（ｇ）のフローチャートのステップ＃４２と１
１４３の間にステップ１４２−１〜１４２−３を付加し
たものである。ステップ＃４２でオフセット調整モード
であると判定されると、ステップ１４２−１で、キース
イッチ９０の押し下げにより発生されたパルスを発生回
路９３から入力し、ステップ１１４２−２でその周波数
ｆ１を算出する。そして、ステップ１４２−３で入力周
波数ｆｌから所定の換算式（あるいは換算テーブル）を
用いてカウンタ６８への出力パルス信号の周波数ｆ２を
算出し、ステップ＃４３でカウンタ６８にその周波数ｒ
２でパルス信号を送出する。これによって、オフセット
レベルが、キースイッチ９０の押し下げ量に応じた速度
で変更される。すなわち、操作者がオフセットをゆっく
り変更したい場合には、＋／−キースイッチ９０を浅く
押せばよいし、速く変えたい場合には深く押せばよい。

光里生盆果 以上説明した通り、本発明によれば、オフセ・ントレベ
ルが赤外線像と同時に画面に出るため、オフセットレベ
ルの調整が非常に容易となり、また、赤外線像が変わっ
ても、オフセットレベルを一定の値に調整することが可
能となる。また、オフセットレベルの変更の速度をゲイ
ンやスイッチの押し下げ量により可変としているため、
オフセットレベルの広い範囲での、あるいは細かい変更
の操作が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（ｃ）は本出願のクレーム対応図、第２
図は本発明の実施例である携帯赤外線撮像装置の外観図
、第３図（ａ）　、　（ｂ）はそのグリ・ンプ部の平面
図及び正面図、第４図は本体機に設けられているパネル
スイッチの外観図、第５図は本装置の操作の模様を示す
図、第６図は本装置の赤外線撮影の原理図、第７図（ａ
）〜（ｄ）は本装置の電気回路図、第８図は各種スイッ
チの接続図、第９図（ａ）〜（ｉ）は本装置のＣＰＵが
定常的に実行するルーチンのフローチャート、第１０図
は多面鏡の１回転毎に割り込みで実行されるルーチンの
フローチャート、第１１図（ａ）〜（ｃ）はピュアＣＲ
Ｔ上に現れるイニシャル画面の例を示す図、第１２図（
ａ）〜（ｄ）は赤外線像調整画面の例を示す図、第１３
図（ａ）　、　（ｂ）は画面上のオフセットインジケー
タと画像メモリ内のデータとの対応関係を説明する図、
第１４図は赤外線検知器からの信号とオフセットクラン
プのためのクランプパルスの関係を示すタイミングチャ
ート、第１５図はＡ／Ｄ変換可能範囲とオフセットレベ
ルとの関係を示す説明図、第１６図（ａ）　、　（ｂ）
はゲインの大きさとオフセットレベル変更速度との関係
を示す説明図、第１７図は押し込み量に応じたパルス信
号を発生するスイッチの構造図、第１８図はそのスイッ
チが操作されたときのＣＰＵの動作のフローチャートで
ある。 ｉｏ・・・赤外線撮像装置 １２・・・グリップ エ４・・・本体 １６・・・パンテリバック １日・・・ＣＲＴピュア ２４・・・多面鏡 ２６・・・赤外線集光レンズ ２８・・・多素子赤外線検知器 ５３・・・モードキー ５４・・・ファンクシボン選択キー ５５・・・アップ・ダウンキー ５６・・・ＶＴＲキー ５７・・・Ｏ／Ｗキー ５８・・・＋／−キー ５９・・・Ｆ／Ｍキー ６０・・・Ｗ／Ｂキー ６エ・・・フォーカスキー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被測定対象を２次元的に走査して赤外線を受光し
   、その赤外線の強度を画面上で濃淡となるべき画像デー
   タに変換する赤外線撮像装置において、 赤外線から画像データへの変換時に、所定の基準濃度に
   変換すべき赤外線強度として定義されるオフセットレベ
   ルを変更する手段と、 該オフセットレベルが画面上で赤外線画像と同時に表示
   されるように、該画像データにオフセットレベル表示デ
   ータを付加する手段と を備えることを特徴とする赤外線撮像装置。
2. （２）上記に加えて、 赤外線から画像データへの変換時のゲインを変更する手
   段と、 該ゲインに応じてオフセットレベルの変更速度を変化さ
   せる手段と を備える請求項１記載の赤外線撮像装置。
3. （３）上記に加えて、 押し下げ量に応じた信号を出力するキースイッチと、 該キースイッチからの出力信号に応じて上記オフセット
   レベルの変更速度を変化させる手段とを備える請求項１
   記載の赤外線撮像装置。