JPH0388078A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、画像入力装置に関するものであり、例えば、
画像処理によるワークの正否や良否の判別等に利用可能
なものである。

（従来の技術） 例えば、画像処理装置では、ワークの画像信号を処理装
置に入力するための画像入力装置が必要である。画像入
力装置は、基本的にはワークの載置部と、この載置部に
載置されたワークの被検査面に対向配置したカメラ乃至
は結像光学系とを有してなる。第３図ないし第５図は、
従来の画像入力装置の各種の例を示す。何れの例も、ワ
ーク載置部２２の上にワーク２１をその被撮像面が上に
なるように載置し、ワーク２１の上方に、レンズ２７を
有するテレビカメラ２６を上記レンズ２７がワーク２１
の被撮像面と対向するように配置している。そして第３
図の例では、上記レンズ２７の側方に配置された照明光
源２４によってワーク２１の被撮像面を照明するように
なっている。第４図の例では、照明光源２４からの照明
光束をレンズ２８を介してライトガイド２９の一端面に
集束させ、ライトガイド２９によって導かれた照明光束
を上記カメラ２６のレンズ２７の周囲から下方に向けて
照射することによりワーク２１の被撮像面を照明するよ
うになっている。また、第５図の例では、カメラ２６の
レンズ２７とワーク２１との間にハーフミラ−３０を斜
設し、側方に配置した照明光源２４からの照明光束をハ
ーフミラ−３０で下方に反射させてワーク２工の被撮像
面を照明するようになっている。

（発明が解決しようとする課題） 上記何れの画像入力装置でも、ワーク載置部と照明手段
と画像入力手段とが個別に作られて個別に配置されてい
るため、システム全体が大型化するという問題があり、
これに伴って外部光による障害を受けやすいとか、照明
むらを生じやすいというような問題を生じ、これらの問
題をできるだけ解消するためには、光源を強化しなけれ
ばならなかった。

本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するためにな
されたもので、システム全体を小型にまとめることがで
き、外部光による障害を受けにくく、照明むらもなく、
しかも、光源を強化する必要もない画像入力装置を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、ワークの被撮像面の画像を取り込むための画
像取り込み部を有するケースと、このケースに取付けら
れワークの被撮像面の画像を入力する画像入力手段と、
ケース内の画像取り込み部と画像入力手段との間に設置
されワークの被撮像面を照明する照明手段とを備えたこ
とを特徴とする。

（作用） ケース内に設置された照明手段は、ケースに設けられた
画像取り込み部にあるワークの被撮像面を照明する。ワ
ークの被撮像面の画像は、ケース内に設けられた画像入
力手段によって撮像され、画像処理装置等に入力される
。

（実施例） 以下、第工図、第２図を参照しながら本発明にかかる画
像入力装置の実施例について説明する。

第１図において、直方体状のケース９の内底部の一隅部
には一対の照明手段１７．１７が手前側と奥側に分けて
固定されている。照明手段エフ。

エフは、それぞれ複数の光源１．１とその上方に配置さ
れた拡散板１４．１４とを有してなる。光源工は、適宜
の発光素子、例えばＬＥＤでなり、複数の光源１が基板
上にライン状に配列されている。各光源１．１から上方
に向かって出た照明光はそれぞれ拡散板１４１４．１４
で拡散され、その上方を均一に照明する。光源１を構成
する発光素子の列数及び発光素子全体の数は、後述のワ
ークの大きさやその材質等によって適宜変更してよい。

一対の照明手段１７，１７からの照明光は拡散板１４．
１４により拡散されてケース９の天井部に達するが、こ
の天井部には透明のカバーガラス４が固定されている。

カバーガラス４の上面はケース９の上面と一致するよう
に、ケース９の窓孔にカバーガラス４が埋め込まれた状
態で取付けられている。ケース９の上記カバーガラス４
を有してなる部分は画像取り込み部ｔ５となっていて、
カバーガラス４の上をワーク５が図において奥の方から
手前側に向かって搬送されるようになっている。ワーク
５は、例えばコインやメダルなどであり、カバーガラス
４の上面と接するワーク５の下面が被撮像面５ａとなっ
ている。

上記一対の照明手段１７．１７の間にはミラー３が斜設
されている。ミラー３は図示の例ではプリズムで構成さ
れているが、光を反射するものであれば何でもよい。ミ
ラー３の斜設の向きは、上方からの光を第１図において
右方に反射する向きである。

ワーク５の被撮像面５ａからの反射光は、ミラー３で側
方に反射され、結像光学系６に至る。結像光学系６は、
ワーク５の被撮像面５ａの画像をラインセンサ７上に結
像させる。結像光学系６はピント調整部材によってピン
ト調整可能である。

ラインセンサ７はケース９の照明手段１７．１７の配置
部とは反対側の内壁面に固定されている。

ラインセンサ７は、照明手段１７．１７によって照明さ
れたワーク５の被撮像面５ａの画像を、ワーク５の搬送
方向に対し直交する方向にエラインごとに検出し、画像
信号として出力する。この画像信号は、画像処理装置等
に入力される。結像光学系６とラインセンサ７を含む部
分は画像入力手段１０を構成している。

以上の説明かられかるように、一つのケース９内に照明
手段１７．１７、画像取り込み部１５゜画像入力装置工
０が設置されており、また、画像取り込み部１５と画像
入力手段１０との間に照明手段１７．１７が設置されて
いることになる。

このように１１画像取り込み部１５と画像入力手段１０
との間に照明手段１７．１７が設置されているため、照
明手段１７．１７に何らかの対策を施さないとすれば、
照明手段１７．１７の照明光が直接画像入力手段１０に
入射して画像を劣化させる恐れがある。そこで、図示の
実施例では、各光源１．１とミラー３との間に遮光板１
９．１９を立て、また、光源１．１と結像光学系６との
間にも遮光板１８．１８を立てて、光源１．１からの照
明光が直接画像入力手段１０に入射することのないよう
にしている。

ケース９は各構成部材の総てを内装するものであり、外
乱光が画像信号に影響を及ぼすことのないように、外乱
光の遮蔽の役目もしている。

いま、照明手段１７．１７から照明光を出射させると、
照明光は拡散板１４．１４で拡散されて画像取り込み部
１５を均一に照明する。との状態で、ワーク５を上記画
像取り込み部１５上において搬送すると、ワーク５の被
撮像面５ａが上記照明光で照明され、この照明光が被撮
像面５ａで反射される。この反射光はカバーガラス４を
通り、ミラー３で側方に反射され、結像光学系６によっ
てラインセンサ７上に結像される。ラインセンサ７は上
記反射光に応じワーク５の画像信号としてｌラインずつ
出力する。この画像信号は図示されない画像処理装置に
入力され、ワークの正否や良否の判別等所定の画像処理
に供される。

なお、光＠１，１の発光量は、ラインセンサ７の出力レ
ベルに応じて制御することができる。また、ワーク５の
材質により被撮像面５ａの反射率が異なる場合にも同様
にして光源１．１の発光量を制御することができる。こ
のように、光源１゜１は光量を調整できるものであるこ
とが望ましく、光量を調整できるものであればＬＥＤに
限らず、ほかの光源を用いてもよい。

このように、上記実施例によれば、画像取り込み部１５
と画像入力手段１０と照明手段１７とを一つのケース９
内に一体化して設置したため、従来の画像入力装置に比
べて極めて小型化された画像入力装置を得ることができ
る。また、従来の画像入力装置はワークの上方から照明
していたのに対し、上記実施例では、ケース９内からワ
ーク５の下側から照明するようにしたため、外乱光の影
響を受けることが少なくなると共に、照明光を画像取り
込み部１５に集中させることが容易になり。

出力の大きい光源は不要になった。

なお、照明手段を構成する光源ｌは、第２図に示すよう
に、ミラー３の三方を囲むように配置してもよい。

また、画像入力手段には、図示の実施例におけるライン
センサ７に代えて、２次元の画像信号を入力することが
できるイメージセンサを用いてもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、画像取り込み部と画像入力手段と照明
手段とを一つのケース内に一体化して設置したため、従
来の画像入力装置に比べて極めて小型化された画像入力
装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第工図は本発明にかかる画像入力装置の実施例を示す斜
視図、第２図は本発明に適用可能な照明手段の別の例を
示す平面図、第３図は従来の画像入力装置の一例を示す
正面図、第４図は従来の画像入力装置の別の例を示す正
面図、第５図は従来の画像入力装置のさらに別の例を示
す正面図である。 ５・・・ワーク、　５ａ・・・被撮像面、　９・・・ケ
ース、　　１０・・・画像入力手段、　　１５・・・画
像取り込み手段、　１７・・・照明手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワークの被撮像面の画像を取り込むための画像取り込み
   部を有するケースと、 上記ケースに取付けられ上記ワークの被撮像面の画像を
   入力する画像入力手段と、 上記ケース内の画像取り込み部と上記画像入力手段との
   間に設置され上記ワークの被撮像面を照明する照明手段
   とを備えたことを特徴とする画像入力装置。