JPH038842B2 - - Google Patents
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- JPH038842B2 JPH038842B2 JP60147760A JP14776085A JPH038842B2 JP H038842 B2 JPH038842 B2 JP H038842B2 JP 60147760 A JP60147760 A JP 60147760A JP 14776085 A JP14776085 A JP 14776085A JP H038842 B2 JPH038842 B2 JP H038842B2
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- JP
- Japan
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- tension
- rolled material
- induction heating
- detection rollers
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/004—Heating the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は熱間圧延方法に関するもので、さらに
詳しくは仕上圧延機スタンド間に圧延材を加熱す
る誘導加熱装置を配置し、その加熱効率を最大限
に発揮させることができる熱間圧延方法に関する
ものである。
詳しくは仕上圧延機スタンド間に圧延材を加熱す
る誘導加熱装置を配置し、その加熱効率を最大限
に発揮させることができる熱間圧延方法に関する
ものである。
（従来の技術）
ホツトストリツプは、通常スラブ加熱炉にてス
ラブを1200℃付近の高温度に加熱昇温し、抽出し
たのち粗圧延−仕上げ圧延を経てコイラーで捲取
る工程により製造される。しかして、加熱炉抽出
時にはほぼ均一な温度分布を有しているスラブ
も、圧延の進行に伴つて高圧水デスケーリング、
ロール冷却水、自然放冷等によつて特に巾方向端
部の温度降下が大きくなり、材質不均一を招いて
いる。
ラブを1200℃付近の高温度に加熱昇温し、抽出し
たのち粗圧延−仕上げ圧延を経てコイラーで捲取
る工程により製造される。しかして、加熱炉抽出
時にはほぼ均一な温度分布を有しているスラブ
も、圧延の進行に伴つて高圧水デスケーリング、
ロール冷却水、自然放冷等によつて特に巾方向端
部の温度降下が大きくなり、材質不均一を招いて
いる。
このため、特開昭57−85601号公報にある如く
オンラインで温度降下分を加熱補償する技術の提
案がなされている。該加熱に際しては誘導加熱に
よる方法が多く提案され、加熱効率を高めるため
にはバーの厚みの薄い場所で且つ誘導加熱装置と
圧延材のギヤツプを極力小さくすることが重要な
ポイントとなる。
オンラインで温度降下分を加熱補償する技術の提
案がなされている。該加熱に際しては誘導加熱に
よる方法が多く提案され、加熱効率を高めるため
にはバーの厚みの薄い場所で且つ誘導加熱装置と
圧延材のギヤツプを極力小さくすることが重要な
ポイントとなる。
これに対して、従来の熱間仕上圧延スタンド間
には第４図に示すようにルーパーロール２０を設
置し、その上下動可能なルーパーアームの角度を
調整することにより圧延材の張力を一定とする制
御が行なわれている。このため圧延機スタンド間
の圧延材通板レベルはルーパーアームの角度によ
つて大きく変動する。
には第４図に示すようにルーパーロール２０を設
置し、その上下動可能なルーパーアームの角度を
調整することにより圧延材の張力を一定とする制
御が行なわれている。このため圧延機スタンド間
の圧延材通板レベルはルーパーアームの角度によ
つて大きく変動する。
一方、特公昭59−5364号公報に見られる様に、
ルーパーロールを使用しないでミルモータのトル
クより逆算でスタンド間張力を演算し、基準張力
になる様速度制御を行うルーパーレス張力制御技
術があるが、張力を間接的に演算検出する方式で
あるため各検出精度が張力制御精度に大きく影響
を与え、現状では比較的断面積の大きい圧延材を
除き、過大な張力（ユニツトテンシヨン0.9〜1.7
Kg／mm2）を掛けて圧延せざるをえず、巾制御精度
への悪影響を及ぼすほか、ループ高さの変動（±
30〜150mm）等があり、通板レベルの安定が十分
なものとは云いがたい。
ルーパーロールを使用しないでミルモータのトル
クより逆算でスタンド間張力を演算し、基準張力
になる様速度制御を行うルーパーレス張力制御技
術があるが、張力を間接的に演算検出する方式で
あるため各検出精度が張力制御精度に大きく影響
を与え、現状では比較的断面積の大きい圧延材を
除き、過大な張力（ユニツトテンシヨン0.9〜1.7
Kg／mm2）を掛けて圧延せざるをえず、巾制御精度
への悪影響を及ぼすほか、ループ高さの変動（±
30〜150mm）等があり、通板レベルの安定が十分
なものとは云いがたい。
（発明が解決しようとする問題点）
このため、仕上圧延機スタンド間に誘導加熱装
置を配置して圧延材温度低下を補償するには、圧
延材通板レベルの不安定を解消し、誘導加熱装置
と圧延材間のギヤツプを小さくして誘導加熱の効
率を上げる必要がある。
置を配置して圧延材温度低下を補償するには、圧
延材通板レベルの不安定を解消し、誘導加熱装置
と圧延材間のギヤツプを小さくして誘導加熱の効
率を上げる必要がある。
（問題点を解決するための手段）
本発明はこのような問題点を解決するためなさ
れたものであり、その要旨とするところは、ルー
パーレス張力制御を行う圧延機スタンド間に上下
動可能な張力検出ローラを２本設置するととも
に、該検出ローラ間に検出ローラの上下動に同期
して上下動可能な誘導加熱装置を配置し、前記検
出ローラ間において圧延材を水平に保持し、誘導
加熱装置と圧延材とのギヤツプを一定に保持しつ
つ圧延することを特徴とする熱間圧延方法であ
る。
れたものであり、その要旨とするところは、ルー
パーレス張力制御を行う圧延機スタンド間に上下
動可能な張力検出ローラを２本設置するととも
に、該検出ローラ間に検出ローラの上下動に同期
して上下動可能な誘導加熱装置を配置し、前記検
出ローラ間において圧延材を水平に保持し、誘導
加熱装置と圧延材とのギヤツプを一定に保持しつ
つ圧延することを特徴とする熱間圧延方法であ
る。
（作用）
以上の如き構成において、スタンド間に配置し
た２本の張力検出ローラによつてその間における
圧延材は水平レベルを保つことができるととも
に、該検出ローラに設置されたロードセル又は歪
ゲージによりスタンド間張力を実測し、該実測に
より得られた張力をもとに圧延ロール回転数制御
を介して高精度の張力制御を行うことによつて通
板レベル変動の極めて少ない圧延を可能とする。
た２本の張力検出ローラによつてその間における
圧延材は水平レベルを保つことができるととも
に、該検出ローラに設置されたロードセル又は歪
ゲージによりスタンド間張力を実測し、該実測に
より得られた張力をもとに圧延ロール回転数制御
を介して高精度の張力制御を行うことによつて通
板レベル変動の極めて少ない圧延を可能とする。
一方、該張力検出ローラ間に配置して圧延材を
加熱する誘導加熱装置を前記検出ローラの上下動
に同期して上下動させる構成としてあるので、圧
延材と誘導加熱装置との設定ギヤツプを常に一定
に保持でき、良好な加熱効率を維持させることが
可能となる。
加熱する誘導加熱装置を前記検出ローラの上下動
に同期して上下動させる構成としてあるので、圧
延材と誘導加熱装置との設定ギヤツプを常に一定
に保持でき、良好な加熱効率を維持させることが
可能となる。
尚、ここに本発明で用いる２本の張力検出ロー
ラは、張力検出のみをおこない、それ自体で張力
制御を実施する機能は有しないので、従来のルー
パーローラ（ルーパーアームの角度を調整するこ
とによりスタンド間の圧延材の張力を一定にする
機能を有するもの）とは全く機能が異なるもので
ある。
ラは、張力検出のみをおこない、それ自体で張力
制御を実施する機能は有しないので、従来のルー
パーローラ（ルーパーアームの角度を調整するこ
とによりスタンド間の圧延材の張力を一定にする
機能を有するもの）とは全く機能が異なるもので
ある。
（実施例）
次に、本発明法を実施するに好適な装置例を挙
げて説明する。すなわち、図面第１図〜第３図は
本発明法を実施する装置の一例を示す説明図で、
図中１ａは仕上圧延機のF1ロール、２ａはF2ロ
ール、３，４はF1、F2スタンド間に配置した張
力検出ローラで、５，６は夫々張力検出ローラに
設けた張力検出用歪ゲージ、７，８は夫々張力検
出ローラ３，４を上下動させる流体圧シリンダ
で、同期シリンダ１３に接続されている。
げて説明する。すなわち、図面第１図〜第３図は
本発明法を実施する装置の一例を示す説明図で、
図中１ａは仕上圧延機のF1ロール、２ａはF2ロ
ール、３，４はF1、F2スタンド間に配置した張
力検出ローラで、５，６は夫々張力検出ローラに
設けた張力検出用歪ゲージ、７，８は夫々張力検
出ローラ３，４を上下動させる流体圧シリンダ
で、同期シリンダ１３に接続されている。
９，１０は張力検出ローラ３，４間において圧
延材Ｓの上下面に対向し、夫々流体圧シリンダ１
１，１２に連結され、上下動自在とされた誘導加
熱装置である。そして前記流体圧シリンダ１１，
１２は張力検出ローラ３，４の流体圧シリンダ
７，８と同様に同期シリンダ１３に連結され、該
同期シリンダ１３の操作は該シリンダ１３に接続
された昇降電磁弁１４の操作によつてなされる。
したがつて、張力検出ローラ３，４及び誘導加熱
装置９，１０は、同期シリンダ１３の作動によつ
て同期して、上昇及び下降ができる構成となつて
いる。
延材Ｓの上下面に対向し、夫々流体圧シリンダ１
１，１２に連結され、上下動自在とされた誘導加
熱装置である。そして前記流体圧シリンダ１１，
１２は張力検出ローラ３，４の流体圧シリンダ
７，８と同様に同期シリンダ１３に連結され、該
同期シリンダ１３の操作は該シリンダ１３に接続
された昇降電磁弁１４の操作によつてなされる。
したがつて、張力検出ローラ３，４及び誘導加熱
装置９，１０は、同期シリンダ１３の作動によつ
て同期して、上昇及び下降ができる構成となつて
いる。
尚、第２図中には第１図に示した同期シリンダ
１３と昇降電磁弁１４及び各シリンダ７，８，１
１，１２への配管の図示を省略してある。
１３と昇降電磁弁１４及び各シリンダ７，８，１
１，１２への配管の図示を省略してある。
このような設備において、第１図は通板開始の
状態を示してあり、張力検出ローラ３，４は圧延
ロール１ａ，２ａのパスラインと同一レベルに位
置設定され、かつ誘導加熱装置９，１０もパスラ
インに対し一定の間隔をもつて設定される。した
がつて誘導加熱装置９，１０と圧延材とのギヤツ
プは未だ張力制御のない段階なので、レベル変動
による圧延材と誘導加熱装置９，１０との接触の
ない最小ギヤツプに設定される。
状態を示してあり、張力検出ローラ３，４は圧延
ロール１ａ，２ａのパスラインと同一レベルに位
置設定され、かつ誘導加熱装置９，１０もパスラ
インに対し一定の間隔をもつて設定される。した
がつて誘導加熱装置９，１０と圧延材とのギヤツ
プは未だ張力制御のない段階なので、レベル変動
による圧延材と誘導加熱装置９，１０との接触の
ない最小ギヤツプに設定される。
このような状態で圧延材Ｓの先端がF2ロール
２ａに噛込後、タイマー設定により昇降電磁弁１
４を作動し、同期シリンダ１３を起動し、張力検
出ローラ３，４をこのローラ間において圧延材Ｓ
を水平状態に保持しつつ一定量上昇させ、一定角
度の保持により圧延材張力の検出を行なう。尚、
前記張力検出ローラ３，４の上昇に同期して誘導
加熱装置９，１０も同期シリンダ１３によつて圧
延材Ｓとの間隔を常に一定に保ちつつ上昇させ
る。上昇後は前記張力検出値に基づき後述のミル
モータ制御による張力制御を行なうためレベル変
動は小さくなり、誘導加熱装置９，１０と圧延材
Ｓとのギヤツプを一段と小さく設定して加熱効率
を高める 第２図は張力検出ローラ３，４及び誘導加熱装
置９，１０を上昇させた状態図であり、圧延中は
一定の張力を保つて操業され、誘導加熱装置９，
１０と圧延材Ｓの間隔は一定に保たれ、圧延材Ｓ
の尾端が前段スタンド１を抜ける直前に張力検出
ローラ３，４及び誘導加熱装置９，１０を同期シ
リンダ１３によつて圧延ロールのパスライン位置
まで下降させ、次の圧延材頭部の通板性を確保す
る。
２ａに噛込後、タイマー設定により昇降電磁弁１
４を作動し、同期シリンダ１３を起動し、張力検
出ローラ３，４をこのローラ間において圧延材Ｓ
を水平状態に保持しつつ一定量上昇させ、一定角
度の保持により圧延材張力の検出を行なう。尚、
前記張力検出ローラ３，４の上昇に同期して誘導
加熱装置９，１０も同期シリンダ１３によつて圧
延材Ｓとの間隔を常に一定に保ちつつ上昇させ
る。上昇後は前記張力検出値に基づき後述のミル
モータ制御による張力制御を行なうためレベル変
動は小さくなり、誘導加熱装置９，１０と圧延材
Ｓとのギヤツプを一段と小さく設定して加熱効率
を高める 第２図は張力検出ローラ３，４及び誘導加熱装
置９，１０を上昇させた状態図であり、圧延中は
一定の張力を保つて操業され、誘導加熱装置９，
１０と圧延材Ｓの間隔は一定に保たれ、圧延材Ｓ
の尾端が前段スタンド１を抜ける直前に張力検出
ローラ３，４及び誘導加熱装置９，１０を同期シ
リンダ１３によつて圧延ロールのパスライン位置
まで下降させ、次の圧延材頭部の通板性を確保す
る。
しかして、本発明における張力制御の一例を第
３図に示す例により説明する。
３図に示す例により説明する。
同図において、張力検出ローラ３，４が圧延材
Ｓに接触すると同時に歪ゲージ５，６が夫々荷重
を検出し、その値を加算器１５へ入力する。加算
器１５では２つの荷重値を加算し、全荷重を求め
てその値を張力演算装置１６に出力する。
Ｓに接触すると同時に歪ゲージ５，６が夫々荷重
を検出し、その値を加算器１５へ入力する。加算
器１５では２つの荷重値を加算し、全荷重を求め
てその値を張力演算装置１６に出力する。
張力演算装置１６では全荷重値をもとに圧延材
Ｓの張力を演算によつて求め、得られた張力の値
を出力するようになつている。この張力の値と目
標張力t0の偏差を求め、制御補償装置１７に入力
する。該制御補償装置１７で速度修正値ΔWを求
め、得られた速度修正値ΔWを出力する。次いで
モータ指令値w0との合計を求める。
Ｓの張力を演算によつて求め、得られた張力の値
を出力するようになつている。この張力の値と目
標張力t0の偏差を求め、制御補償装置１７に入力
する。該制御補償装置１７で速度修正値ΔWを求
め、得られた速度修正値ΔWを出力する。次いで
モータ指令値w0との合計を求める。
合計によつて得られた値が最適な速度指令であ
り、これを速度制御装置１８に入力し、該速度制
御装置１８は入力された最適な速度指令値によつ
てミルモータ１９の速度を変化させ、張力を一定
に制御し、圧延材Ｓ通板レベルを一定に保つ。
り、これを速度制御装置１８に入力し、該速度制
御装置１８は入力された最適な速度指令値によつ
てミルモータ１９の速度を変化させ、張力を一定
に制御し、圧延材Ｓ通板レベルを一定に保つ。
（発明の効果）
以上詳細に説明した如く、本発明は上下動可能
な２本の検出ローラと、そのローラによる実測張
力値をもとにルーパーレス制御を行う方式と、そ
の検出ローラに同調して上下動作する誘導加熱装
置とによつて、 圧延材の通板性が確保できること、 圧延材通板レベルが極めて安定（±15mm以
内）し、誘導加熱装置とのギヤツプを極小にで
きるため極めて高い加熱効率が得られること、 ユニツトテンシヨンを従来より低く設定
（0.4〜0.7Kg／mm2）してコントロールすること
ができるため、圧延材の寸法精度に与えるこれ
までの影響は全くなく、高品質のホツトコイル
の生産が可能となること 等の産業上有効な効果が得られる。
な２本の検出ローラと、そのローラによる実測張
力値をもとにルーパーレス制御を行う方式と、そ
の検出ローラに同調して上下動作する誘導加熱装
置とによつて、 圧延材の通板性が確保できること、 圧延材通板レベルが極めて安定（±15mm以
内）し、誘導加熱装置とのギヤツプを極小にで
きるため極めて高い加熱効率が得られること、 ユニツトテンシヨンを従来より低く設定
（0.4〜0.7Kg／mm2）してコントロールすること
ができるため、圧延材の寸法精度に与えるこれ
までの影響は全くなく、高品質のホツトコイル
の生産が可能となること 等の産業上有効な効果が得られる。
第１図〜第３図は本発明実施例を示す説明図
で、第１図は張力検出ローラと誘導加熱装置の配
置状況及び上下動同期制御系統を示す説明図、第
２図は張力検出ローラ及び誘導加熱装置を上昇さ
せ通板中の状態を示す説明図、第３図は張力制御
系統の一例を示す説明図、第４図は従来のルーパ
ー方式張力制御を示す説明図である。 １……前段スタンド、１ａ……F1ロール、２
……後段スタンド、２ａ……F2ロール、３，４
……張力検出ローラ、５，６……歪ゲージ、７，
８……流体圧シリンダ、９，１０……誘導加熱装
置、１１，１２……流体圧シリンダ、１３……同
期シリンダ、１４……昇降電磁弁、１５……加算
器、１６……張力演算装置、１７……制御補償装
置、１８……速度制御装置、１９……ミルモー
タ、２０……ルーパーロール、Ｓ……圧延材。
で、第１図は張力検出ローラと誘導加熱装置の配
置状況及び上下動同期制御系統を示す説明図、第
２図は張力検出ローラ及び誘導加熱装置を上昇さ
せ通板中の状態を示す説明図、第３図は張力制御
系統の一例を示す説明図、第４図は従来のルーパ
ー方式張力制御を示す説明図である。 １……前段スタンド、１ａ……F1ロール、２
……後段スタンド、２ａ……F2ロール、３，４
……張力検出ローラ、５，６……歪ゲージ、７，
８……流体圧シリンダ、９，１０……誘導加熱装
置、１１，１２……流体圧シリンダ、１３……同
期シリンダ、１４……昇降電磁弁、１５……加算
器、１６……張力演算装置、１７……制御補償装
置、１８……速度制御装置、１９……ミルモー
タ、２０……ルーパーロール、Ｓ……圧延材。
Claims (1)
- １ ルーパーレス張力制御を行う圧延機スタンド
間に上下動可能な張力検出ローラを２本設置する
とともに、該検出ローラ間に検出ローラの上下動
に同期して上下動可能な誘導加熱装置を配置し、
前記検出ローラ間において圧延材を水平に保持
し、誘導加熱装置と圧延材とのギヤツプを一定に
保持しつつ圧延することを特徴とする熱間圧延方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60147760A JPS629704A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | 熱間圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60147760A JPS629704A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | 熱間圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS629704A JPS629704A (ja) | 1987-01-17 |
| JPH038842B2 true JPH038842B2 (ja) | 1991-02-07 |
Family
ID=15437540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60147760A Granted JPS629704A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | 熱間圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS629704A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4402402B4 (de) * | 1994-01-27 | 2004-05-13 | Sms Demag Ag | Verfahren zur Herstellung von warmgewalztem Stahlband aus stranggegossenem Vormaterial und Anlage zur Durchführung des Verfahrens |
| EP0721813B1 (de) * | 1995-01-16 | 1999-01-27 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Führen von warmgewalztem Band durch einen Induktor |
| JP5946380B2 (ja) * | 2012-09-10 | 2016-07-06 | 新日鐵住金株式会社 | 熱延鋼板の冷却装置、製造装置、及び、製造方法 |
| WO2016143048A1 (ja) * | 2015-03-09 | 2016-09-15 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延設備 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522422A (en) * | 1978-08-03 | 1980-02-18 | Nippon Steel Corp | Steel plate hot rolling method and device |
| JPS5966128U (ja) * | 1982-10-25 | 1984-05-02 | 住友金属工業株式会社 | ２ロ−ルタイプ張力測定装置 |
-
1985
- 1985-07-05 JP JP60147760A patent/JPS629704A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS629704A (ja) | 1987-01-17 |
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