JPH038985U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH038985U JPH038985U JP6909589U JP6909589U JPH038985U JP H038985 U JPH038985 U JP H038985U JP 6909589 U JP6909589 U JP 6909589U JP 6909589 U JP6909589 U JP 6909589U JP H038985 U JPH038985 U JP H038985U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering wheel
- steering
- assistance
- force
- inputs
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Description
第１図は二輪車の操舵補助装置の電気的構成を
示すブロツク図、第２図Ａ，Ｂはそれぞれ走行速
度およびハンドル操作力のメンバーシツプ関数を
示すグラフ、第３図は最適ハンドル操作力援助量
のメンバーシツプ関数を示すグラフ、第４図はル
ールをテーブルの形で示すものである。 １０…フアジイ・コントローラ、１１…ハンド
ル、１４…ハンドル操作力検出回路、１５…走行
速度センサ、１７…モータ、１８…可変トルク・
リミツタ。
示すブロツク図、第２図Ａ，Ｂはそれぞれ走行速
度およびハンドル操作力のメンバーシツプ関数を
示すグラフ、第３図は最適ハンドル操作力援助量
のメンバーシツプ関数を示すグラフ、第４図はル
ールをテーブルの形で示すものである。 １０…フアジイ・コントローラ、１１…ハンド
ル、１４…ハンドル操作力検出回路、１５…走行
速度センサ、１７…モータ、１８…可変トルク・
リミツタ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 二輪車のハンドルを操作する力を検出する検出
手段、 二輪車の走行速度を検出する走行速度センサ、 ハンドルの操舵を援助するハンドル操舵援助駆
動手段、ならびに 検出されたハンドルを操作する力および走行速
度を入力とし、これら入力のメンバーシツプ関数
およびハンドルを操作する力の援助量のメンバー
シツプ関数とあらかじめ定められたルールとにし
たがつて推論を行ないハンドル操舵援助駆動手段
に与えるべき援助量を算出するフアジイ・コント
ローラ、 を備えた二輪車の操舵補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6909589U JPH038985U (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6909589U JPH038985U (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH038985U true JPH038985U (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=31604104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6909589U Pending JPH038985U (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH038985U (ja) |
-
1989
- 1989-06-15 JP JP6909589U patent/JPH038985U/ja active Pending