JPH0389982A - 芯切除袋装置に於ける等階級選別装置 - Google Patents
芯切除袋装置に於ける等階級選別装置Info
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- JPH0389982A JPH0389982A JP22668289A JP22668289A JPH0389982A JP H0389982 A JPH0389982 A JP H0389982A JP 22668289 A JP22668289 A JP 22668289A JP 22668289 A JP22668289 A JP 22668289A JP H0389982 A JPH0389982 A JP H0389982A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業１−６の利用分野〕
この発明は、横切除袋装置に於ける等階級選別装置に関
し、高度な等階級選別に利用できる。
し、高度な等階級選別に利用できる。
〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕カメラ
等によって果実の表側の色、傷や階級を判定し選別する
装置では、一方の検査しかできず、通力の傷などを発見
することができす、等階級選別に信頼性がなかった。
等によって果実の表側の色、傷や階級を判定し選別する
装置では、一方の検査しかできず、通力の傷などを発見
することができす、等階級選別に信頼性がなかった。
このため、この発明は、果実を一列に載せて移送する供
給コンベア１．１の当該果実を受けて保持し、この供給
コンヘア面から離反させる保持移送装置↓５を課目、こ
の保持移送装置面′↓５の果実保持部２５．２５を移動
途中において横軸回りに所定角度１′−１ＩＩ＋云させ
る自転連ｌｌ７ＩＩ機構を設け、保持移送終端部におい
て保持移送体２５．２５の果実保持を解除する解除機＃
＄を設けてなる果実の反転移送装置において、反転移送
装置前後に設けたカメラによって果実の表側および裏側
のイ’１．．傷又は階級を判定し選別する横切除袋装置
に於ける等階級選別装置１育の構成とする。
給コンベア１．１の当該果実を受けて保持し、この供給
コンヘア面から離反させる保持移送装置↓５を課目、こ
の保持移送装置面′↓５の果実保持部２５．２５を移動
途中において横軸回りに所定角度１′−１ＩＩ＋云させ
る自転連ｌｌ７ＩＩ機構を設け、保持移送終端部におい
て保持移送体２５．２５の果実保持を解除する解除機＃
＄を設けてなる果実の反転移送装置において、反転移送
装置前後に設けたカメラによって果実の表側および裏側
のイ’１．．傷又は階級を判定し選別する横切除袋装置
に於ける等階級選別装置１育の構成とする。
果実をカメラにより果実の裏側の色、傷の等級判定や階
級の判定をした後、乗継反転装置で反転し、選果機」−
に設けたカメラで再度果実の表側の色、傷や階級を判定
し選別するため錫などの見徘しが少なくなり、より信頼
性の為い等階級選別を可能にすることができる。
級の判定をした後、乗継反転装置で反転し、選果機」−
に設けたカメラで再度果実の表側の色、傷や階級を判定
し選別するため錫などの見徘しが少なくなり、より信頼
性の為い等階級選別を可能にすることができる。
この発明の一実施例を図面に、ｌ、１２つき説明する。
第１図は、果実の果梗切り除袋装［１ｑから等階級選別
装置函“にいたる全体同を示し、１．王は不１「愛コン
テナからの果実、例えば梨を一個宛載せて移送すべき供
給コンベアで、移送チェノ２に所定ピッチで搬送カップ
３，３を設ける形態のコンへアを２条並列して錨戊され
る。
装置函“にいたる全体同を示し、１．王は不１「愛コン
テナからの果実、例えば梨を一個宛載せて移送すべき供
給コンベアで、移送チェノ２に所定ピッチで搬送カップ
３，３を設ける形態のコンへアを２条並列して錨戊され
る。
４．４は上記供給コンベア１．王の途中？？＋＋上方に
各対応させて設ける果実押え装置ｉ”７で、移送チェノ
５に押圧体６，６を垂下条に支持させてなり、供給コン
ベア」−１に叔せて移送される果実の個々を押ノー！ミ
しうる。
各対応させて設ける果実押え装置ｉ”７で、移送チェノ
５に押圧体６，６を垂下条に支持させてなり、供給コン
ベア」−１に叔せて移送される果実の個々を押ノー！ミ
しうる。
記果実押え装置ｌＹｉ’、 ４に苅応すへ〈イノ（給コ
ンベア１の下方には果梗引っ張り装置１ｚ”７、紙袋、
果実切断用円磐刃８、紙袋間１１川噴ｊ虱ノスル９、果
梗を更に短く切断するためのニッパ切断部上Ｏをこの順
に設置している。
ンベア１の下方には果梗引っ張り装置１ｚ”７、紙袋、
果実切断用円磐刃８、紙袋間１１川噴ｊ虱ノスル９、果
梗を更に短く切断するためのニッパ切断部上Ｏをこの順
に設置している。
Ｌ記の所謂果梗リノリ装ｊｉ’ｉの後方には除袋装置ｉ
４５か構成される。即ち、（ｌｔ給コンベア１のト手側
上方には、左右に開閉可能な挟＋１ｒ休↓土、１１を徐
々に子方移行すべく移送チェンエ２に所定ピッチで配設
し、当該コンヘア１下方の噴風ノズルＪ３゜１３による
浮き＋かり紙袋をはさんで上方の同収部］、／１まて移
送して開放する構成である。
４５か構成される。即ち、（ｌｔ給コンベア１のト手側
上方には、左右に開閉可能な挟＋１ｒ休↓土、１１を徐
々に子方移行すべく移送チェンエ２に所定ピッチで配設
し、当該コンヘア１下方の噴風ノズルＪ３゜１３による
浮き＋かり紙袋をはさんで上方の同収部］、／１まて移
送して開放する構成である。
ｊｌＦＩ ＲＱ供給コンベア１．上部において果実の果
梗切り・除袋装置１ｔによる処即を受けた後、センサカ
メラ１７ａにより各果実の裏側の等階級評価を行い、各
果実は、果実を横方向の１ｌｌｌｌ１μｍＩりに反幅し
ながら移送する保持移送装置１５’Ｑ経て、再度センサ
カメラ１７ ｂにより各果実の表側の等階級評佃を受け
、後続の自動箱請部］、、８．１９に所定等級、階級別
に箱ＪＩ、処理される構成である。
梗切り・除袋装置１ｔによる処即を受けた後、センサカ
メラ１７ａにより各果実の裏側の等階級評価を行い、各
果実は、果実を横方向の１ｌｌｌｌ１μｍＩりに反幅し
ながら移送する保持移送装置１５’Ｑ経て、再度センサ
カメラ１７ ｂにより各果実の表側の等階級評佃を受け
、後続の自動箱請部］、、８．１９に所定等級、階級別
に箱ＪＩ、処理される構成である。
［−記保持移私袈ｉｉ’＋’、 ］ ５は、イＪ（給コ
ンベア」，１の移送終端部から後続のカップコンヘア２
２の始端側に０二って設けられ、ｉ１Ｊ後のスラブロケ
・ソＩ〜２３，２３間に２（同されるチェノ２４，２４
に所定ピッチにおいて果実左右を挾持しうる一対の果実
保持体２５．２５等を配設してなる。即ち、左右チェノ
２４．２４間に掛は渡すＪｋ板２６に左右に長い同転軸
２７を吊下杆２８，２８によって支持し、この回転軸２
７には規制体２９．２９にて当該ｌｌ１ｌｌＩ２７の軸
方向のみに移動しうべく上記果実保持体２５．２５を支
持するための支持体３０．３０を左右対向すへく設けて
いる。
ンベア」，１の移送終端部から後続のカップコンヘア２
２の始端側に０二って設けられ、ｉ１Ｊ後のスラブロケ
・ソＩ〜２３，２３間に２（同されるチェノ２４，２４
に所定ピッチにおいて果実左右を挾持しうる一対の果実
保持体２５．２５等を配設してなる。即ち、左右チェノ
２４．２４間に掛は渡すＪｋ板２６に左右に長い同転軸
２７を吊下杆２８，２８によって支持し、この回転軸２
７には規制体２９．２９にて当該ｌｌ１ｌｌＩ２７の軸
方向のみに移動しうべく上記果実保持体２５．２５を支
持するための支持体３０．３０を左右対向すへく設けて
いる。
果実保持体２５．２５は、夫々支１１ｉ１１１３↓先端
に緩衝部材３２を有し、基部を上記支持体３０のホルダ
部３３に同転１］在に嵌合させてなり、中間部には被動
ギア３４を一体的に設は前記［−１１転輔２７側広幅＋
１動ギア３５に常ｌ￥噛合しあう関係としている。この
同＋１伝小山２７−乾＋ Ｌこは連１助ギへ７３６を設
け、このギア３６がチェノ２４−，２４移行に伴い機枠
に同定して設けるラック３７と噛合することにより、回
転軸２７、ギア３５．３４が回転し、果実保持体２５．
２５を支軸３工中心に１８０゜同転する構成であるギア
３６の代わりに同転円盤とし、ラック３７の代わりにコ
ム等の歴擦係数の大きい素材を固定して両者接触させる
形態でもよし）＋ 尚、３８は前後所定区間にわたって設ける固定のガイド
レールで、前記吊ド杆２８上端のローラ３９を係合して
）ｊ４該ド゛間にオ）たり果実保持体２５゜２５や同転
軸２７等を持ち上げ維持しうる構成である。ばね４０は
同転軸２７の＋Ｆのおどり視象を防止してギア３６とラ
ック３７との係合を円滑とさせる。
に緩衝部材３２を有し、基部を上記支持体３０のホルダ
部３３に同転１］在に嵌合させてなり、中間部には被動
ギア３４を一体的に設は前記［−１１転輔２７側広幅＋
１動ギア３５に常ｌ￥噛合しあう関係としている。この
同＋１伝小山２７−乾＋ Ｌこは連１助ギへ７３６を設
け、このギア３６がチェノ２４−，２４移行に伴い機枠
に同定して設けるラック３７と噛合することにより、回
転軸２７、ギア３５．３４が回転し、果実保持体２５．
２５を支軸３工中心に１８０゜同転する構成であるギア
３６の代わりに同転円盤とし、ラック３７の代わりにコ
ム等の歴擦係数の大きい素材を固定して両者接触させる
形態でもよし）＋ 尚、３８は前後所定区間にわたって設ける固定のガイド
レールで、前記吊ド杆２８上端のローラ３９を係合して
）ｊ４該ド゛間にオ）たり果実保持体２５゜２５や同転
軸２７等を持ち上げ維持しうる構成である。ばね４０は
同転軸２７の＋Ｆのおどり視象を防止してギア３６とラ
ック３７との係合を円滑とさせる。
又、ばね４１，４ｉは同転軸２７に固定のギア３５．３
５に対して支持体３０．３０を離反す人く、即ち左右支
持体３０．３０間隔は拡開すべく弾撥するもので、当該
間隔は、供給コンベア土上の果実や後続のカップコンベ
ア２２との関係で設定される左右のレール４２．４２に
て狭められ果実を挾持しうる構成である。一方、後続の
カップコンベア２２の始端側に至るとレール４２，４．
２の規制か解除され、１−記ばね４．１．／１１の弾撥
作用を受けて左右拡開するものである。
５に対して支持体３０．３０を離反す人く、即ち左右支
持体３０．３０間隔は拡開すべく弾撥するもので、当該
間隔は、供給コンベア土上の果実や後続のカップコンベ
ア２２との関係で設定される左右のレール４２．４２に
て狭められ果実を挾持しうる構成である。一方、後続の
カップコンベア２２の始端側に至るとレール４２，４．
２の規制か解除され、１−記ばね４．１．／１１の弾撥
作用を受けて左右拡開するものである。
」−記果実保持移送装置ｉ’５１５からの反転果実を受
けるカップコンベア２２は、所定ビッヂでカップを連結
して構成される。
けるカップコンベア２２は、所定ビッヂでカップを連結
して構成される。
上記カップコンベア２２の始端側は果実果梗切りが不１
分なものを選んで＞ｉｌｉ ＩＥ切りを行う作業―の待
機する果梗切り補正部／ｌ−４，，４４に構成し、中間
部乃至終端側にわたる部分は前記等級魚別部１６．１６
に構成され、ｉｊＭ設する複数の引出コンベア４５，４
．５ ・に異なる等級、例えば秀、例等ｆＩ工に移し
換える。
分なものを選んで＞ｉｌｉ ＩＥ切りを行う作業―の待
機する果梗切り補正部／ｌ−４，，４４に構成し、中間
部乃至終端側にわたる部分は前記等級魚別部１６．１６
に構成され、ｉｊＭ設する複数の引出コンベア４５，４
．５ ・に異なる等級、例えば秀、例等ｆＩ工に移し
換える。
前記カメラ１７ａおよび」７ｂは、果実を予め設定した
大きさＭに仕分けする仕分は信号を出力でき、箱、ｉ：
＋部１８，１９に仕分は排出信号を出力する構成である
。
大きさＭに仕分けする仕分は信号を出力でき、箱、ｉ：
＋部１８，１９に仕分は排出信号を出力する構成である
。
自動箱詰部１．８．１９は箱詰台４６．４６十の空箱に
吸着移送アーム（図示せず）の取り出しによって所定コ
ンベア数毎に箱詰できる構成としている。
吸着移送アーム（図示せず）の取り出しによって所定コ
ンベア数毎に箱詰できる構成としている。
４７は仕分は信号を人力する前処理部、４８は設定コン
トローラ、４９は分級判定部、５０はゲート制御部であ
る。
トローラ、４９は分級判定部、５０はゲート制御部であ
る。
七個の作用について説明する。
鋳掛は状態のまま収穫された梨等の果実は、個宛供給コ
ンベア１．１・に載せられる。供給コンベアｌｉ中では
果実押え装置４の作用を受けて抑圧保持されつつ下方向
く果実の果梗は引っ張り装置７にて引き下げられる。こ
の後、円盤刃８部通過の際果梗及び袋の先端部は切り落
され、更に後方に移送される。ニラバリＪ断部１０は果
梗部を更に短く切断する。紙袋は噴風ノスル１３，１３
の作用を受・けると開「１して浮き＋がろうとし左右の
挟持体１１．１１はこの袋をはさんでしごき上げるよう
に果実乃至紙袋に作用して除袋できる。
ンベア１．１・に載せられる。供給コンベアｌｉ中では
果実押え装置４の作用を受けて抑圧保持されつつ下方向
く果実の果梗は引っ張り装置７にて引き下げられる。こ
の後、円盤刃８部通過の際果梗及び袋の先端部は切り落
され、更に後方に移送される。ニラバリＪ断部１０は果
梗部を更に短く切断する。紙袋は噴風ノスル１３，１３
の作用を受・けると開「１して浮き＋がろうとし左右の
挟持体１１．１１はこの袋をはさんでしごき上げるよう
に果実乃至紙袋に作用して除袋できる。
除袋された果実は供給コンベア１＃端部から果実を反転
する保持移送装置１５に引き継がれる。
する保持移送装置１５に引き継がれる。
（Ｉｔ給コンベア１と略同沫度に設定されたチェノ２４
．２４の移行によって果実保持体２５．２５は供給コン
ベア１１，１の除袋果実の左右に（６１，ｆｉＱｔして
同行する。供給コンヘア］上部において、最初ばね４↓
、４↓作用で拡開状態にある果実保持体２５゜２５は、
チェノ２４移行に伴いレール４２．４２に支持体３０，
３０が接触するから狭められコンベア］−面の除袋果実
を挾持する。チェノ２４の移動によってローラ３９がガ
イＩ−レール３８に乗り上げて挾持した果実をコンベア
ｌから離反させる。
．２４の移行によって果実保持体２５．２５は供給コン
ベア１１，１の除袋果実の左右に（６１，ｆｉＱｔして
同行する。供給コンヘア］上部において、最初ばね４↓
、４↓作用で拡開状態にある果実保持体２５゜２５は、
チェノ２４移行に伴いレール４２．４２に支持体３０，
３０が接触するから狭められコンベア］−面の除袋果実
を挾持する。チェノ２４の移動によってローラ３９がガ
イＩ−レール３８に乗り上げて挾持した果実をコンベア
ｌから離反させる。
果実保持体２５はチェノ２４と共に後方に移動しカップ
コンベア２２の始端側にＳ動するが、この途中、所定の
にｌｉｉ！ｔ、にはラッグ３７があって回転軸２７端の
キャ３６はこれに噛合する。従って同転軸２７．ギア３
５・３４を介して果実保持体２５゜２５は具に１８０°
同転し、果実は果梗か下向く状態からこれが上向く状態
に反転される。反転後カップコンベア２２の始端側に移
動してきた果実は、ガイドレール３８からのローラ３９
の脱落と支持体３０のレール４２からの開放とによって
所定カップ面に開放落下される。
コンベア２２の始端側にＳ動するが、この途中、所定の
にｌｉｉ！ｔ、にはラッグ３７があって回転軸２７端の
キャ３６はこれに噛合する。従って同転軸２７．ギア３
５・３４を介して果実保持体２５゜２５は具に１８０°
同転し、果実は果梗か下向く状態からこれが上向く状態
に反転される。反転後カップコンベア２２の始端側に移
動してきた果実は、ガイドレール３８からのローラ３９
の脱落と支持体３０のレール４２からの開放とによって
所定カップ面に開放落下される。
保持移送装置ｉ！ｆ、 １．５の前後において、カメラ
王７ａ、１７ｂて表・裏画面が検出され、それぞれのカ
メラより出力された仕分は排出信号は前処理部４７を通
り、設定コンＩ−ローラ４８に入り分級判定部４９で秀
・優・良のように判定し、ゲート制御部５０により所定
等級に設定した引出コンベア４−５．４５に順次移され
る。従って、箱詰部１８゜」８ ・の各排出口には同し
等級でかつ階級の果実が取り出され、自動的に箱詰処理
される。
王７ａ、１７ｂて表・裏画面が検出され、それぞれのカ
メラより出力された仕分は排出信号は前処理部４７を通
り、設定コンＩ−ローラ４８に入り分級判定部４９で秀
・優・良のように判定し、ゲート制御部５０により所定
等級に設定した引出コンベア４−５．４５に順次移され
る。従って、箱詰部１８゜」８ ・の各排出口には同し
等級でかつ階級の果実が取り出され、自動的に箱詰処理
される。
尚、このコンベア２２による移送始端側では、果梗切り
補正部４−４．，４．４に待機する作業員に各果実の果
梗切断状況が判断され不十分のものはニッパで補正切り
り（理される。
補正部４−４．，４．４に待機する作業員に各果実の果
梗切断状況が判断され不十分のものはニッパで補正切り
り（理される。
前記のように、果実保持移送装置１５は供給コンヘア１
からカップコンベア２２に引き継ぐ際、その上下を反転
するものであるから、２台のセンサカメラ１７ａ、］、
７ｂを使用することにより、等階級選別が表裏確認する
ことができることにより、信頼性の高い高度な等階級選
別に便利である。
からカップコンベア２２に引き継ぐ際、その上下を反転
するものであるから、２台のセンサカメラ１７ａ、］、
７ｂを使用することにより、等階級選別が表裏確認する
ことができることにより、信頼性の高い高度な等階級選
別に便利である。
果実保持移送装置１５は、果実保持体２５，２５をもっ
て果実を左右側から挟持する形態としたが、果実保持体
を吸着体をもって保持しつつ上下に反転させる形態等、
保持手段としては他の構成でもよい。又、反転回動角度
は工８０°に限らす任意に設定しうる構成でもよい。
て果実を左右側から挟持する形態としたが、果実保持体
を吸着体をもって保持しつつ上下に反転させる形態等、
保持手段としては他の構成でもよい。又、反転回動角度
は工８０°に限らす任意に設定しうる構成でもよい。
図は、この発明の一実施例を示すもので、部工図は全体
フロー概略図、第２図は要部の側面間、第３図はその一
部正面図、第４図は全体側ｒＲ１Ｍ、を示す。 図中、工は供給コンベア、４は果実押圧製置、８は紙袋
・果梗切断用円盤刃、↓Ｏはニッパ切断部、１１は挟持
体、工５は果実保持移送装置１ｑ、」−７ａ、１７ｂは
センサカメラ、１８．↓９は自動箱晶部、２０．２１は
手箱詰部、２２はカップコンベア、２４はチェノ、２５
は果実保持体、２６は基板、２７は回転軸、２８は吊下
杆、２９は規制体、３０は支持体、３工は支軸、３２は
緩衝部、３３はボルダ部、３４は被動ギア、３５は駆ｉ
ｖ＋ギア、３６は連動ギア、３７はラック、３８はガイ
１へ１ノール、３９はローラ、４０，４］はばね、４２
はレールを示す。 １
フロー概略図、第２図は要部の側面間、第３図はその一
部正面図、第４図は全体側ｒＲ１Ｍ、を示す。 図中、工は供給コンベア、４は果実押圧製置、８は紙袋
・果梗切断用円盤刃、↓Ｏはニッパ切断部、１１は挟持
体、工５は果実保持移送装置１ｑ、」−７ａ、１７ｂは
センサカメラ、１８．↓９は自動箱晶部、２０．２１は
手箱詰部、２２はカップコンベア、２４はチェノ、２５
は果実保持体、２６は基板、２７は回転軸、２８は吊下
杆、２９は規制体、３０は支持体、３工は支軸、３２は
緩衝部、３３はボルダ部、３４は被動ギア、３５は駆ｉ
ｖ＋ギア、３６は連動ギア、３７はラック、３８はガイ
１へ１ノール、３９はローラ、４０，４］はばね、４２
はレールを示す。 １
Claims (1)
- 果実を一列に載せて移送する供給コンベア１，１の当該
果実を受けて保持し、この供給コンベア面から離反させ
る保持移送装置１５を設け、この保持移送装置１５の果
実保持部２５，２５を移動途中において横軸回りに所定
角度自転させる自転連動機構を設け、保持移送終端部に
おいて保持移送体２５，２５の果実保持を解除する解除
機構を設けてなる果実の反転移送装置において、反転移
送装置前後に設けたカメラによって果実の表側および裏
側の色、傷又は階級を判定し選別する芯切除袋装置に於
ける等階級選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22668289A JPH0389982A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | 芯切除袋装置に於ける等階級選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22668289A JPH0389982A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | 芯切除袋装置に於ける等階級選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0389982A true JPH0389982A (ja) | 1991-04-15 |
Family
ID=16849004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22668289A Pending JPH0389982A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | 芯切除袋装置に於ける等階級選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0389982A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001171836A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-06-26 | Omi Weighing Machine Inc | 物品反転装置 |
| JP2002114369A (ja) * | 2000-10-05 | 2002-04-16 | Ishii Ind Co Ltd | 物品搬送装置 |
| JP2009286523A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Hiroshi Kogyo:Kk | 農作物搬送装置 |
-
1989
- 1989-08-31 JP JP22668289A patent/JPH0389982A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001171836A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-06-26 | Omi Weighing Machine Inc | 物品反転装置 |
| JP2002114369A (ja) * | 2000-10-05 | 2002-04-16 | Ishii Ind Co Ltd | 物品搬送装置 |
| JP2009286523A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Hiroshi Kogyo:Kk | 農作物搬送装置 |
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