JPH039079A - 斜板式ピストンモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パワーショベル、ブルドーザ−農業用車両の
走行モータ等として利用される斜板式ピストンモータに
関する。

〔従来の技術〕

車両の走行モータとして利用される斜板式ピストンモー
タは、走行速度を変速できるようにするため斜板角度を
変更して回転速度を高速・低速に切換えできるようにし
ている。

例えば、第３図に示すように、斜板１のロッカーカム２
をクレードル３に沿って揺動自在とし、このロッカーカ
ム２を可変ピストン４で揺動して斜板角度を変更し、こ
れによってシリンダーブロック５のシリンダー孔６に嵌
挿したピストン７のストロークを異ならせて出力軸８の
回転速度を高速・低速に切換えるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる斜板式ピストンモータにおいては、斜板１の角度
を変更してピストン７のストロークを異ならせ、押除は
容積を大きくしたり小さくしたりすることで出力軸８の
回転速度を切換えているので、ロッカーカム２、クレー
ドル３等の斜板１を揺動自在に支承する部材及び可変ピ
ストン４を必要とし、部品点数が多くなって組立作業が
面倒となるばかりか、全体か大きくなる。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした斜
板式ピストンモータを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕シリンダーブロ
ックの内周側と外周側に内・外側シリンダー孔をそれぞ
れ複数形成し、内・外側シリンダー孔に内・外側ピスト
ンをそれぞれ嵌挿して内・外側シリンダー室を形成し、
前記谷内・外側ピストンの先端部をモータケースに固定
した斜板に沿って摺動自在とした斜板式％式％ これにより、内・外側シリンダー室の両方あるいはいず
れか一方に圧油を供給することで押除は容積を変更して
斜板角度を一定としてシリンダーブロックの回転速度を
高速・低速に切換えできる。

〔実　施　例〕

第１図、第２図に示すように、モータケース１０にエン
ドカバー１１をボルト止めしてモータハウジング１２と
し、モータケース１０とエンドカバー１１とに亘って出
力軸１３が回転自在に支承され、この出力軸１３にシリ
ンダーブロック１４がスプライン嵌合されてシリンダー
ブロック１，４はモータハウジング１２内で出力軸１３
とともに回転自在となり、そのシリンダーブロック１４
には内側シリンダー孔１５と外側シリンダー孔１６が第
２図に示すように同心円上に等間隔で複数形成され、内
側シリンダー孔１５は隣接する一対の外側シリンダー孔
１６゜１６間に形成されて内・外側シリンダー孔１５゜
１６は径方向にオーバーラツプしてシリンダーブロック
１４を小さくできるようにしである。

前記各内側シリンダー孔１５には内側ピストン１７が揺
動自在に嵌挿されて内側シリンダー室１８を形成し、各
外側シリンダー孔１６に外側ピストン］９が摺動自在に
嵌挿されて外側シリンダ−室２０を形成し、内側ピスト
ン１７に設けた内側ピストンシュー２１及び外側ピスト
ン］９に設けた外側ピストンシュー２２が斜板２３に沿
って摺動自在となり、該斜板２３はモータケース１０に
所定角度で固定しである。

前記各内側シリンダー室１８はシリンダーブロック１４
に形成したまゆ型の内側ポート２４より弁板２５に形成
した略円弧状の内側吸込ポート２６と内側吐出ポート２
７に交互に開口し、各外側シリンダー室２０はシリンダ
ーブロック１４に形成したまゆ型の外側ポート２８より
弁板２５に形成した略円弧状の外側吸込ポート２９と外
側吐出ポート３０に交互に開口し、各ポートは切換弁３
１で油圧ポンプ３２の吐出側とタンク側とに接続制御さ
れる。

しかして、切換弁３１を中立位置Ｎから１速位置Ｉとす
ると、油圧ポンプ３２の吐出圧油が内・外側吸入ポート
２６．２９に供給されると共に、内・外側吐出ポート２
７．３０がタンク側に連通ずるので、内・外側シリンダ
ー室１８２０に圧油が供給されて内・外側ピストン１７
゜１９が伸縮するからシリンダーブロック１４は出力軸
１３とともに回転する。

この時に、内・外側シリンダー室１８．２０に油圧ポン
プ３２の吐出圧油が供給されるから、押除は容積が最大
となり１つのシリンダー室に供給される油量は油圧ポン
プ３２の吐出油量に比べて少なくなり、内・外側ピスト
ン１７．１９のストローク速度が遅くなって出力軸１３
は低速回転で高トルクとなる。

切換弁３１を２速位置■とすると油圧ポンプ３２の吐出
圧油は外側吸込ポート２９に供給され外側吐出ポート３
０はタンク側に連通し、内側吸込ポート２６と内側吐出
ポート２７は連通ずるので、外側シリンダー室２０に圧
油が供給されて外側ピストン１９が伸縮してシリンダブ
ロック１４とともに出力軸］３が回転する。

この時、外側シリンダー室２０にのみ油圧ポンプ３２の
吐出圧油が供給されると共に、外側ピストン１９のスト
ロークは内側ピストン１７のストロークよりも長くなる
ので、押除は容積が中間の値となり出力軸１３は中速回
転で中トルクとなる。

切換弁３１を３速位置■とすると油圧ポンプ３２の吐出
圧油は内側吸込ポート２６に供給され内側吐出ポート２
７はタンク側に連通し、かつ外側吸込ポート２９と外側
吐出ポート３ｏは連通ずるので、内側シリンダー室１８
に圧油が供給されて内側ピストン１７が伸縮してシリン
ダーブロック１４とともに出力軸１３が回転する。

この時、内側シリンダー室１８にのみ油圧ポンプ３２の
吐出圧油が供給されると共に、内側ピストン１７のスト
ロークは外側ピストン１９のストロークよりも短かくな
るので、押除は容積が最小の値となり出力軸１３は高速
回転で低トルクとなる。

このようであるから、斜板２３を固定させた状態で出力
軸１３の回転速度を高速・中速・低速に切換えできる。

また、以上の実施例では外側シリンダー孔１６を内側シ
リンダー孔１５より大径としたので、中速時と低速時と
の押除は容積の差を大きくして速度差を大きくできる。

なお、以上の実施例では高速、中速、低速の３速に切換
えるようにしたが、高速時に外側ピストン１９又は内側
ピストン１７を使用して高速・低速の２速に切換えたり
、高速時に内側ピストン］７を使用し、低速時に外側ピ
ストン１９を使用して高速・低速の２速に切換えるよう
にしても良い。

〔発明の効果〕

外側シリンダー室２０と内側シリンダー室１８とに圧油
を供給すれば押除は容積が最大となり、外側シリンダー
室２０にのみ圧油を供給すれば押除は容積が中間の値と
なり、内側シリンダー室１８にのみ圧油を供給すれば押
除は容積が最小となる。

したがって、斜板２３の角度を変更せずにシリンダーブ
ロック１４の回転速度を高速・低速に切換えでき、ロッ
カーカムやクレードルなどの斜板を揺動自在に支承する
部祠及び斜板を揺動させる可変ピストンを設ける必要が
なく、部品点数を少なくして組立作業を簡単にできると
共に、全体をコンパクトにできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す縦断面図、第２図はシリ
ンダーブロックの断面図、第３図は従来例の断面図であ
る。 １０はモータケース、１３は出力軸、１４はシリンダー
ブロック、１５は内側シリンダー孔、１６は外側シリン
ダー孔、１７は内側ピストン、１８は内側シリンダー室
、１９は外側ピストン、２０は外側シリンダー室、２３
は斜板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シリンダーブロック１４の内周側に内側シリンダー孔１
   ５を複数形成し、外周側に外側シリンダー１６を複数形
   成し、各内側シリンダー孔１５に内側ピストン１７を嵌
   挿して内側シリンダー室１８を形成し、前記各外側シリ
   ンダー孔１６に外側ピストン１９を嵌挿して外側シリン
   ダー室２０を形成し、前記各内側ピストン１７の先端部
   と各外側ピストン１９の先端部をモータケース１０に固
   定した斜板２３に沿って摺動自在としたことを特徴とす
   る斜板式ピストンモータ。