JPH039102A

JPH039102A - 空気圧シリンダの連動機構

Info

Publication number: JPH039102A
Application number: JP14468089A
Authority: JP
Inventors: Kikuji Ikeda; 池田　菊治
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-06-07
Filing date: 1989-06-07
Publication date: 1991-01-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は各種機械の駆動力として使用される空気圧シリ
ンダの連動機構に関するものである。

（従来の技術）空気圧シリンダの連動機構は非常に使用される例が多く
、とりわけ２つの治具を連動して作動させ物をつかんだ
り、放したりする機構によく使用される。

従来におけるその一般的な機構を説明すれば、第６図に
おいて、１．２はシリンダで、その゛内部にシャフト３
が貫かれており、内部にピストン５．６を有している。

シャフトには、それぞれラック７が切られている。８は
ビニオンで、前記ラックとかみ合っている。シリンダの
外部にはそれぞれ治具９が取り付けられている。以下そ
の作動を説明すると、シリンダの中に空気圧が入るとと
曇トンが移動するが、そのとき２つのシャフトはビニオ
ンとラックで連結されているため、互いに反対方向に同
量の動きをする。これを同期作動というが、シリンダが
同期作動を行なうことによって、シリンダに取り付けた
治具の開閉を常に一定にし、物を正確に掴んだり、放し
たり出来るものである。

（解決しようとする問題点）以上、従来の構造および作動を説明したが、この従来の
構造には大きな欠点がある。

それは、シャフトにラックを切るためにシャフトの強度
が弱くなることである。したがってシャフトを長くする
ことができず、大型の機構には適さないということであ
る。

（問題点を解決するための手段）本発明は以上のような問題点を解決しようとするもので
その特徴とするところはそれぞれのシリンダにワイヤ固定具を固定し、該固定具
に輪状のワイヤを固定し、該ワイヤを滑車にて回転でき
るようにしたところにある。

（実施例）以下、本発明の実施例を図をもちいて説明すると、第１
図、第２図、第３図において、１０は固定板で、該固定
板に２本のシャフト１１が固定されている。２本のシャ
フトにはそれぞれに空気圧シリンダ１２があり、該シリ
ンダ１２の四部のピストン１３が前記シャフト１１にそ
れぞれ固定されていてる。１４は治具取り付は台で空気
圧シリンダに固定されている。１５は滑車で前記固定板
ＩＯに固定されている。該滑車１５にはワイヤ１６がか
けられている。該ワイヤ１６には前記シリンダ１２が固
定具１７によって固定されている。

以上、本発明の構造の一実施例を説明したが、以下、そ
の作動例を説明すれば、シリンダ１２に空気圧が入ると、ピストン１３がシャフ
ト１１に固定されているためにシリンダ作動をする。従
って、シリンダ１２に取付けられた治具取り付は台１４
は一定量を各々同速で作動することができる。第４図は
取り付は治具を３個必要とする場合の実施例を示したも
のであり、シリンダを３個取り付けたものである。第５
図はシャフトの位置を固定板より動きるようにした実施
例を示したもので、取付は治具の移動量が自由に調整で
きるものである。

（発明の効果）以上、本発明の構造および作動を説明したが、以下、本
発明の効果について説明すると、先ず、第一にシリンダ
の同期作動をラックで・なく滑車を用いているため、シ
ャフトに集中応力がかからないので、シャフトを長く用
いても強度的な問題を心配する必要がない、また、加工
においても簡単で、コストが安い。

第二に、シャフトにラックがないので、任意の位置にシ
リンダを固定できるので、シリンダをいくつでも固定す
ることが可能で、ワークが３つ以上必要であってもなん
の問題もなく使用できることである。

第三に、固定板からシャフトをフリーにしておくことに
よって、シリンダの作動範囲も自由に選定することもで
きる。

以上述べたように、空気圧シリンダの連動機構において
、本発明の構造は、従来構造に比較して大型で、強度の
あるバリエーションのある装置が提提供できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図、第４図、第５図は本発明のそ
れぞれ実施例を示す図である。第６図は従来の構造を示す図である。１０　固定板、１１　　シャフト、１２　シリンダ１５
　滑車、１６　ワイヤ、１７　固定具第１図第３図！。第２図（イ）（ロ）第４図第６図手続補正書１）２）３）事件の表示特願平１−１４４６８０号発明の名称空気圧シリンダの連動機構補正をする者事件との関係　　特許出願人６）補正の内容イ）特許請求の範囲を別紙のとおり補正する。口）明細書４ペ一ジ１５行目「・・・動きる・・・」を
「・・・動ける・・・」に訂正する。明細書５ペ一ジ１７行目「・・・提提供・・・」を「・
・・提供・・・」に訂正する。特許請求の範囲［１それぞれのシリンダに固定具を固定し、該固定具に
輪状のワイヤを固定し、該ワイヤを滑車にて回転できる
ようにしたことを特徴とする空気圧シリンダの連動機構

Claims

【特許請求の範囲】１　それぞれのシリンダに固定具を固定し、該固定具に
輪状のワイヤを固定し、該ワイヤを滑車にて回動できる
ようにしたことを特徴とする空気圧シリンダの連動機構２　２つの固定板に２本のシャフトの両端部を固定、該
シャフトに２個以上のシリンダを設け、前記固定板にそ
れぞれ滑車を固定し、該滑車に、輪状のワイヤを前記２
本のシャフトと平行に巻きつけ、前記ワイヤとシリンダ
を固定具にて固定したしたことを特徴とする空気圧シリ
ンダの連動機構