JPH0391487U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例のブロツク図、第２
図は笛の平面図、第３図は第２図の笛の中央断面
図、第４図は笛の他の例の平面図、第５図および
第６図は笛と送信機との関係を示す斜視図、第７
図は作業状態を示す説明図、第８図および第９図
は笛による振動パターンを示す説明図、第１０図
は作動順序を示すフローチヤート図である。 １……送信部、２……受信部、３……笛、５…
…波形処理回路、６……波形比較回路、７……波
形認識回路、１１……送信制御部、１２……変調
器、１３……送信機、１６……受信機、１７……
ＦＳ復調器、１８……受信制御部、２１……搬送
機動作回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業機器の制御系を操作者が操作する送信部と
   、該送信部から発射される電波を受けて信号処理
   し、該信号処理された信号で作業機器の制御を行
   なう受信部とに分け、前記送信部は、内部に振動
   センサを備え該振動センサにより、空気を吹き込
   まれたときその空気圧を振動信号に変換する笛と
   、該笛の前記振動センサの出力側に接続され、該
   振動センサの出力信号を受けて該信号を波形処理
   する波形処理回路と、該波形処理回路によつて波
   形処理された信号をあらかじめ定められた波形信
   号と比較する波形比較回路と、該波形比較回路が
   正しく波形比較したことを確認する波形認識回路
   と、該波形認識回路の出力側に送信制御部ならび
   に変調器を介して接続された送信機とで構成し、
   一方、受信部は、前記送信機の発する電波を受信
   する受信機と、該受信機の受信信号を復調して受
   信制御部に送る復調器と、該復調器の復調信号で
   作業機器の動作を制御する搬送機動作回路とで構
   成したことを特徴とする作業機器の制御装置。