JPH039166B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えばローラ等の鋳造品の周面を硬
化すべくこの周面にチル層を形成するために供せ
られる再溶融硬化処理装置に関し、更に詳述すれ
ばカム、車両用のカムシヤフト等のように曲率半
径が異なる周面を有する鋳造品の硬化処理に適し
た再溶融硬化処理装置に関する。

従来の技術 第５図ａ，ｂはかかる再溶融硬化処理装置の従
来例を示しており、そこではTIG溶接機のトーチ
４０から噴出されるアーク８１０によりカムシヤ
フト３００の周面３１０を溶融し、チル層を形成
する構造になつている。なお、トーチ４０の先端
からはブローホールの発生及びトーチ４０の電極
８３０に焼損を生じるのを防止するために電極８
３０及びアーク８１０を囲繞するようにしてAr
等のシールドガス８２０が噴出されるようになつ
ている。また、トーチ４０はカムシヤフト３００
の厚み方向、即ちこれの軸方向にオシレート運動
（振動）をするようになつており、カムシヤフト
３００は軸３２０回りに回転するようになつてい
る。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述の従来例による場合は、以
下に示す理由によりブローホールの発生及び電極
８３０の焼損を防止するには至らず、また周面３
１に均一なチル層を形成することができず、結果
的に精度のよい再溶融硬化処理が行えなくなり、
更には後工程における研磨加工が煩わしくなると
いう問題があつた。

即ち、 トーチ４０にオシレート運動させる形態をと
るため、生産能率の向上等を図るためにオシレ
ート運動の周期を早める場合には、シールドガ
ス８２０の流れに乱れを生じるので、良好なシ
ールド効果が期待できず、ブローホールを発生
することになり、また電極８３０に焼損を生じ
ることになる。

トーチ４０がカムシヤフト３００の回転方向
に固定されているため、カムシヤフト３００の
回転に応じてアーク８１０の周面３１０に対す
る噴出方向（入射角）が変化することになる。
そうすると、トーチ４０の先端とカムシヤフト
３００の周面３１０との間の距離ｌが変動し、
また第５図ｂに示すようにアーク８１０の噴出
方向とトーチ４０の軸心とがずれることになる
ので、リメルテイング・ポイント（再溶融位
置）８００がカムシヤフト３００の周方向にお
いて一定せず、結果的に溶融深さが周方向にお
いて異なることになる不具合を発生することに
なる。また、シールドガス８２０の流れに乱れ
を生じることになるので、上記同様にブローホ
ールを発生することになる。更には溶融部が流
動することになる『ダレ』を発生し、硬化処理
面に表面に厚み方向のむらを生じ、後工程にお
ける研磨加工の研磨代が大きくなる。

本発明はかかる従来技術の問題点を解決するた
めになされたものであり、カム、車両用のカムシ
ヤフト等のように曲率半径が異なる周面を有する
鋳造品の再溶融硬化処理を行う場合にも均質な硬
化処理が行え、後工程における研磨加工を能率よ
く行えることになる再溶融硬化処理装置を提供す
ることを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明に係る再溶融硬化処理装置は、曲率半径
が異なる周面を有する鋳造品の前記周面を再溶融
してチル層を形成する再溶融硬化処理装置におい
て、前記鋳造品をこれの厚み方向に振動させる手
段と、鋳造品の前記周面に対応した周面を有し、
この鋳造品と連動して回転する主回転体と、鉛直
面内で揺動自在になつた鉛直リンクと、該鉛直リ
ンクを揺動させる駆動手段と、先、基端部に回動
軸部を有し、前記鉛直リンクの上端部に基端部を
回動自在に連結してある水平リンクと、先端側の
回動軸部に連結してある加熱トーチと、両回動軸
部に連繋してあり、前記加熱トーチを前記鉛直リ
ンクの揺動量に対応付けて先端側の回動軸部を中
心として揺動させる連繋手段と、両回動軸部の揺
動を案内するガイド溝を先、基端部に備えた支持
部材と、該支持部材の中間部に取りつけてあり、
下端に前記主回転体の前記周面上を転動する従回
転体を有し、前記トーチと前記周面との離隔距離
を一定値に設定する高さ調整機構と、前記加熱ト
ーチを前記鋳造品の周面に正対させるべく前記鉛
直リンクの揺動量を制御する制御器とを有し、且
つ、前記主回転体の周面は、鋳造品の回転軸を通
る任意の曲率半径の長さと、この曲率半径と鋳造
品の回転軸において任意の角度で交わる曲率半径
の長さとの差に、主回転体の回転軸を通る任意の
曲率半径の長さと、この曲率半径と主回転体の回
転軸において前記任意の角度と等しい角度で交わ
る曲率半径の長さとの差が等しくなるように形成
されている。

ここに、正対とは加熱トーチの軸心が周面に対
して略垂直状態になることをいう。

作用 しかるときは、再溶融硬化処理中において加熱
トーチの鋳造品の周面に対する傾き角度及び加熱
トーチの先端と周面との離隔距離を常時一定の値
に設定できることになる。

実施例 以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明に係る再溶融硬化処理装置を示す
一部切欠正面図、第２図は要部の一部切欠右側
面、第３図は第１図をＡ方向から視た矢視図、第
４図は本発明の原理説明図である。

この再溶融硬化処理装置は、鋳造品よりなるカ
ムシヤフト３を図上左右方向に相当する軸長方向
にオシレート運動させるオシレート機構１と、カ
ムシヤフト３の軸長方向に複数設けたカム３０，
３０…の周面３１を溶融させてチル層を形成する
トーチ４を前後方向に揺動可能になす揺動機構２
と、再溶融硬化処理中においてトーチ４の軸心が
カム３０の周面３１に対して常時垂直になるよう
にトーチ４の揺動量を制御し、またオシレート機
構１のオシレート運動の周期を制御する演算制御
装置５とを有してなる。

以下各部の詳細について説明する。オシレート
機構１は、ボールねじ、ボールナツト等を有して
なり、図上左右方向に往復移動する可動テーブル
１１０と、可動テーブル１１０上に左右方向への
往復移動可能に設けてある支持台１１１と、この
支持台１１１に固定配置してあるモータ１２、駆
動軸１３等を有してなる。

可動テーブル１１０の移動はこれに連繋したモ
ータ１１２を介して演算制御装置５により行われ
るようになつている。即ち、演算制御装置５から
モータ１１２に所定の駆動指令信号が発せられる
と、モータ１１２が可動テーブル１１０を所定の
周期で往復移動させることになり、これに伴い後
述するようにして駆動軸１３に保持されたカムシ
ヤフト３がオシレート運動をすることになる。

支持台１１１の左端にはこれを左右方向に移動
させるエアーシリンダ１１を取りつけてある。こ
のエアーシリンダ１１の駆動は演算制御装置５に
より制御されるようになつている。即ち、演算制
御装置５からエアーシリンダ１１に所定の駆動指
令信号が発せられると、エアーシリンダ１１のロ
ツド１１ａが進出又は退入し、これで支持台１１
１が往復移動するようになつている。エアーシリ
ンダ１１の駆動、即ち支持台１１１の移動はカム
シヤフト３を駆動軸１３にセツチングする場合及
びこのセツチング状態を解除する場合に行われる
ようになつている。

支持台１１１には上端にモータ１２を取りつけ
た支持部材１０を固定してある。モータ１２の出
力軸は下向きになつており、この出力軸にはカツ
プリング１２ａを介して減速機１４を連結してあ
る。減速機１４は、鉛直軸回りに回転するモータ
１２の出力軸の駆動力を右端末にカムシヤフト３
を保持する駆動軸１３に伝達し、これを水平軸回
りに所定速度で回転させるようになつている。な
お、モータ１２の駆動は演算制御装置５により制
御されるようになつている。

駆動軸１３の左端寄りの位置にはキー１０１を
用いて駆動プーリ１０２を嵌着してある。駆動プ
ーリ１０２は駆動軸１３の回転を第２図に示すマ
スターカム７に伝達するようになつている。即
ち、駆動プーリ１０２の後方には対応する位置に
これと同様の従動プーリ（図示せず）を軸支した
伝動軸７０を回動自在に設けてあり、両プーリ間
に掛回した無端状のタイミングベルト１０３を介
して駆動軸１３の回転が伝動軸７０に伝達され、
両者が同期して回転するようになつている。

カムシヤフト３を保持する機構は、第１図及び
第３図に示す通りである。即ち、駆動軸１３の右
端にはセンタリング部材１６を備えた保持軸１５
を連結してあり、このセンタリング部材１６と右
側の対応する位置に設けたセンタリング部材（図
示せず）との間のカムシヤフト３を水平姿勢で、
且つ芯出し状態で挾圧保持（セツチング）するよ
うになつている。このセツチングは、具体的には
前記エアーシリンダ１１と右側の対応する位置に
設けたエアーシリンダ（図示せず）とを夫々のロ
ツドが接近方向に駆動させることにより行われる
ようになつている。そして、セツチングの解除は
両エアーシリンダを夫々のロツドが離反する方向
に駆動させることにより行われるようになつてい
る。

なお、カムシヤフト３のセツチングは再溶融硬
化処理に先立つて行われ、前記挟圧保持を行う前
に、まず駆動軸１３の右側方に設けたエアーシリ
ンダ１７によりカムシヤフト３を駆動軸１３の高
さ位置にセツトし、次いで両エアーシリンダに挟
圧持保持動作を行わせて行われるようになつてい
る。このエアーシリンダ１７の駆動も演算制御装
置５により制御されるようになつており、セツチ
ングが終了すると、演算制御装置５からの退入指
令信号によりエアーシリンダ１７のロツド１７ａ
が退入し、カムシヤフト３の回転に支障を来さな
いようになつている。

第３図に示すように、センタリング部材１６の
外側方にはカムシヤフト３を駆動軸１３に保持し
た状態において、カムシヤフト３の端面に設けた
位置決め穴（図示せず）に嵌入し、カムシヤフト
３の周方向における位置決めを行う位置決めピン
１８を設けてある。この位置決めピン１８はコイ
ルスプリング１９により常時先端側に付勢されて
いる。位置決めピン１８の基端側には径方向に検
出ピン１８ａを連出してあり、これの外側方には
検出ピン１８ａの位置を検知し、この検知信号を
カムシヤフト３の周方向における割出し位置検出
信号として演算制御装置５に報じる近接センサ１
００を設けてある。

ここに、カムシヤフト３の各カム３０，３０…
はカム軸に対してその位相を個々に違えて軸支さ
れているが、各カム３０，３０…のカムシヤフト
３の割出し位置に対する位相のずれ量（ずれ角
度）は演算制御装置５にずれ量データとして格納
されており、演算制御装置５はこのずれ量データ
と近接センサ１００からの割出し位置検出信号と
に基づき各カム３０，３０…の再溶融硬化処理開
始位置を演算し、演算結果により前記モータ１２
を駆動制御し、これらの再溶融硬化処理開始位置
を次に述べるトーチ４の位置に追随させるように
なつている。

次に、揺動機構２について説明する。前後に長
く、後端部下方に延出した２枚の平板２０ａ，２
０ａを左右に対向状に連結してなる支持部材２０
の前、後端部には従動軸２２及び駆動軸２１を
夫々揺動自在に設けてある。駆動軸２１の平板２
０ａ，２０ａ間に位置する部分には第１図に示す
ように２枚の平板２３ａ，２３ａを左右に対向状
に連結してなる鉛直リンク２３の上端部を最外側
に取りつけ、鉛直リンク２３の内側には前後に長
い２枚の平板２４ａ，２４ａを左右に対向状に連
結してなる水平リンク２４の後端部を取りつけ、
平板２４ａ，２４ａ間には駆動歯車２５ａと駆動
プーリ２６ａを取りつけてある。そして、これら
の部材間にはカラー２７，２７…を介装してあ
る。

一方、従動軸２２の対応する位置には水平リン
ク２４の前端部及び従動プーリ２６ｂを取りつけ
てあり、これらと平板２０ａ，２０ａ間には同様
にしてカラー（図示せず）を介装してある。そし
て、右側の平板２０ａから突出した従動軸２２の
右端末にはTIG溶接機のトーチ４を連結してあ
る。なお、水平リンク２４の前、後端部は駆動軸
２１及び従動軸２２に対して回動自在になつてい
る。

そして、駆動プーリ２６ａと従動プーリ２６ｂ
との間には無端状のタイミングベルト２８を掛回
してあり、また駆動歯車２５ａの下方にはこれと
噛合する固定歯車２５ｂを設けてある。これらの
歯車２５ａ，２５ｂは後述するようにして揺動す
る駆動軸２１を所定の位置に精度よく停止させる
ブレーキ機構として機能する。

そのうえで、鉛直リンク２３には図外の連繋手
段を介して鉛直リンク２３を前後方向に所定量揺
動させるモータ２９を連繋してある。モータ２９
は揺動機構２の左側方に設けられており、演算制
御装置５からの所定の駆動指令信号を受け、鉛直
リンク２３を揺動させるようになつている。

かくして、モータ２９を駆動して鉛直リンク２
３を前後方向に揺動させると、これに伴い駆動軸
２１が鉛直リンク２３の揺動量に対応した量だけ
揺動することになる。そうすると、駆動軸２１に
取りつけた駆動プーリ２６ａが駆動プーリ２６ａ
の揺動量に対応しただけタイミングベルト２８に
対して移動することになるので、結果的にタイミ
ングベルト２８が従動プーリ２６ｂを駆動プーリ
２６ａと同一量揺動させ、従動軸２２を駆動軸２
１と同一量前後方向に揺動させることになる。し
かして、これでトーチ４が前後方向に揺動するこ
とになる。

なお、第２図に示すように平板２０ａ，２０ａ
の前、後端部には駆動軸２１及び従動軸２２の前
後方向への揺動を案内する案内溝２００を形成し
てある。案内溝２００は前後に長い長穴状に形成
されており、これの前、後端部が駆動軸２１及び
従動軸２２の揺動量、つまりトーチ４の揺動量を
規制するようになつている。また、揺動機構２は
これ全体が図外のエアーシリンダにより昇降され
るようになつており、再溶融硬化処理に先立つて
図示する高さ位置にセツチングされるようになつ
ている。そして、セツチングが完了すると、エア
ーシリンダのロツドは退入することになるが、次
に述べるマスターカム７により落下しないよう支
持されている。なお、揺動機構２の上方位置には
マスターカム７に過大の荷重がかかることを防止
するための吊支機構（図示せず）を設けてあり、
２０３は揺動機構２の上下動を案内するガイド機
構である。

支持部材２０の前後方向中間部、より具体的に
は右側の平板２０ａの対応する位置の外面側には
高さ調整機構２０１を取りつけてある。この高さ
調整機構２０１はトーチ４の下端面とカムシヤフ
ト３のカム３０の周面３１との離隔距離を再溶融
硬化処理中において常時一定の値に設定するため
のものである。即ち、高さ調整機構２０１の下端
には前記マスターカム７の周面上を転動するベア
リング２０２を回転自在に取りつけてあり、マス
ターカム７の回転位置に応じて支持部材２０、つ
まりトーチ４の高さが変動するようになつてい
る。しかして、第４図Ｃに示すように、カム３０
の回転軸３２を通る任意の曲率半径の長さr₀と、
この曲率半径と交角がθである曲率半径の長さを
r₁とし、また、マスターカム７の回転軸７２を通
る任意の曲率半径の長さをR₀、この曲率半径と
前記のθと等しい交角を有する曲率半径の長さを
R₁としたときに、θがどのような値でも常に、 r₀−r₁＝R₀−R₁ であるようにマスターカム７の外周面７１の形状
が選定されており、また上述の如くマスターカム
７とカム３０は同期して回転するようになつてい
るので、結果的に回転中心からの曲率半径が回転
位置に応じて変化する周面３１の高さ位置の変化
に対応してトーチ４が上下動することになる。こ
こに、マスターカム７のカム３０に対する大きさ
は、ベアリング２０２の転動面がマスターカム７
の周面に当接した状態において、トーチ４の下端
とカム３０の周面３１との離隔距離が常時第４図
ａに示すｌになるように、高さ調整機構２０１と
トーチ４との離隔距離等により決定されるトーチ
４の揺動量を考慮したうえで選定されている。

かくして、演算制御装置５からの駆動指令信号
によりモータ２９を駆動して、またカムシヤフト
３にオシレート運動をさせると、上述の如くトー
チ４が揺動し、これの下端とカム３０の周面３１
との離隔距離が常時ｌに設定されることになる。
そのうえで、演算制御装置５は第４図ａに示すよ
うにトーチ４の軸心が周面３１に対して常時垂直
になるようにトーチ４の姿勢制御を行うべくトー
チ４の揺動量及び揺動方向を制御するようになつ
ている。この姿勢制御は、前記再溶融硬化処理開
始位置に基づき行われるようになつている。即
ち、演算制御装置５には、またカム３０の周面３
１のプロフイールに関する情報が予め格納されて
おり、再溶融硬化処理位置からのプロフイールに
関する情報を逐次読出し、このプロフイールに追
随させるべくモータ２９の回転方向及び回転量を
制御し、トーチ４の揺動方向及び揺動量、つまり
これの姿勢制御を行うようになつている。

しかして、かかる制御により第４図ａ，ｂに示
すように、トーチ４がカム３０の周面３１に正対
し、かつ両者の離隔距離が常時ｌに設定された状
態でカム周面の再溶融硬化処理が行われることに
なるので、図示するようにアーク８１が周面３１
に対して垂直に噴出され、リメルテイング・ポイ
ント８が一定し、且つシールドガス８２の流れに
乱れを生じる虞れがないので、ブローホールの発
生及び電極８３の焼損を防止でき、またカム３０
の周方向においてチル層を均一に形成できること
になる。

なお、カム３０の周面３１に対するトーチ４の
軸心の傾きは上述の如き理由により、垂直状態に
設定することが望ましいが、垂直状態に限定され
るものではなく、これに近い傾き状態に設定する
ことにしてもよいことは勿論である。

次に、本発明装置を用いてカムシヤフト３の再
溶融硬化処理を行う場合の手順について説明す
る。まず、演算制御装置５からの駆動指令信号に
より、各エアーシリンダを駆動して、揺動機構２
を所定の高さ位置にセツチングすると共に、カム
シヤフト３を駆動軸１３にセツチングする。次い
で、モータ１１２を駆動制御して、例えば最左側
に位置するカム３０がトーチ４の下方に位置する
ようにセツチングする。

次いで、演算制御装置５からモータ１１２，１
２，２９に夫々駆動指令信号を発して、カムシヤ
フト３にオシレート運動をさせ、またこれを回転
させると共にトーチ４を揺動させ、且つトーチ４
からアーク８１及びシールドガス８２を噴出せし
め、最左側のカム３０の再溶融硬化処理を実行す
る。そして、このカム３０の再溶融硬化処理が完
了すると、トーチ４からのアーク８１及びシール
ドガス８２の噴出を停止させ、またモータ１１
２，１２，２９の駆動を停止させる。

次に、演算制御装置５はモータ１１２を駆動し
て、カムシヤフト３を右側に所定量移動せしめ、
左側から２番目のカム３０をトーチ４の下方に位
置させ、その後上記同様にして２番目のカム３０
の再溶融硬化処理を実行する。そして、最右側に
位置するカム３０の再溶融硬化処理が終了する
と、上記したようにしてカムシヤフト３のセツチ
ングを解除し、以下同様にして２番目以降のカム
シヤフト３の再溶融硬化処理を順次実行する。こ
こに、各カム３０，３０…の再溶融硬化処理の順
序については上記の例に限定されるものではな
く、予め演算制御装置５に設定入力した順序に関
する情報に基づき順次再溶融硬化処理を行うこと
にしてもよいことは勿論である。

なお、上記実施例において、エアーシリンダの
代わりに油圧シリンダでカムシヤフト３のセツチ
ング等を行うことにしてもよいし、前記ベアリン
グ２０２の代わりにローラ等の回転体を高さ調整
機構２０１に取りつけることにしてもよいし、複
数のカムシヤフト３が同時に再溶融硬化処理でき
る装置構成をとつてもよい。また、上記実施例で
は曲率半径が異なる鋳造品の一例としてカムシヤ
フト３の再溶融硬化処理を行う場合について説明
したが、本発明装置はカム等についても同様に適
用でき、またローラ等のように円形状をなす鋳造
品の再溶融硬化処理についても同様に適用できる
ことは勿論であり、鋳造品の材質については鋳物
に限定されるものではなく、鋼材についても同様
に適用できることは勿論である。また、トーチに
ついてはTIG溶接機のそれに限定されるものでは
なく、レーザ溶接機等の他のトーチを用いること
にしてもよい。

また、上記実施例では駆動軸１３、つまりカム
シヤフト３を一定の速度で回転することとした
が、カム３０のプロフイールに応じて演算制御装
置５によりカムシヤフト３の回転速度を制御し、
カム３０の回転角に対してその周長（回転中心角
に対する周方向距離）が常時一定になるように回
転させる実施形態をとることにしてもよい。かか
る実施形態をとる場合は、トーチ４により再溶融
硬化処理が施されるカム３０の表面積が常時同一
になるので、より均一なチル層を得ることができ
ることになるという利点がある。

更に、再溶融硬化処理中におけるカムシヤフト
３の熱膨張による伸びに関するデータを予め演算
制御装置５に設定入力しておき、このデータに基
づき上記した再溶融硬化処理を行うことにしても
よい。すなわち、１個のカム３０に対して再溶融
硬化処理を行うと、この処理によつてカムシヤフ
ト３に与えた推定熱量がカムシヤフト３の全体に
伝わつたと仮定すると、カムシヤフト３の全体の
伸びを推測できる。この伸びの大きさから、カム
３０間の距離の伸びが計算できるから、トーチ４
の移動距離を、この間隔の増加分だけ予め補正し
て演算制御装置に記憶させておくことによつて、
次のカム３０の所望の位置へより誤差を少なくト
ーチ４を移動させることができる。かかる実施形
態をとる場合は、より精細な再溶融硬化処理が行
えることになるので、更に一層均一なチル層を得
ることができることになるという利点がある。

発明の効果 以上の本発明による場合は、鋳造品がオシレー
ト運動をすることになるので、上述の従来例によ
る場合と異なりシールドガスの流れに乱れを生じ
ず、ブローホールを発生する虞れがなく、また加
熱トーチの電極に焼損を生じる虞れがない。

また、再溶融硬化処理中において加熱トーチを
鋳造品の周面に対して常時正対させることがで
き、また加熱トーチの先端と周面との離隔距離を
常時一定の値に設定できることになるので、上述
の従来例による場合と異なり溶融深さを鋳造品の
周方向において均一になし得る。またこの点にお
いてもシールドガスの流れに乱れを生じる虞れを
低減できることになるので、ブローホールの発生
及び電極の焼損をより低減し得ることになると共
に『ダレ』を発生する虞れがないので、後工程に
おける研磨加工を能率よく行えるようになる。

従つて、ローラ等のように回転中心からの距離
が一定になつた、つまり再溶融硬化処理面が円周
面である鋳造品の再溶融硬化処理を精度よく行え
ることは勿論のこと、上記した理由によりカム、
車両用のカムシヤフトのように回転中心からの距
離が異なる周面を有する鋳造品の再溶融硬化処理
をも精度よく行えることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の実施例を示して
おり、第１図は本発明に係る再溶融硬化処理装置
を示す一部切欠正面図、第２図は要部の一部切欠
右側面、第３図は第１図をＡ方向から視た矢視
図、第４図ａ、第４図ｂ、第４図ｃ、第４図ｄは
本発明の原理説明図である。第５図ａ，ｂは従来
装置を用いて再溶融硬化処理を行う場合を示す説
明図である。 １……オシレート機構、１１……エアーシリン
ダ、１２…モータ、１３……駆動軸、１００……
近接センサ、１０２……駆動プーリ、１１０……
可動テーブル、１１２……モータ、２……揺動機
構、２０……支持部材、２１……駆動軸、２２…
…従動軸、２３……鉛直リンク、２４……水平リ
ンク、２６ａ……駆動プーリ、２６ｂ……従動プ
ーリ、２８……タイミングベルト、２００……案
内溝、２０２……ベアリング、３……カムシヤフ
ト、３０……カム、３１……周面、４……トー
チ、５……演算制御装置、７……マスターカム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 曲率半径が異なる周面を有する鋳造品の前記
   周面を再溶融してチル層を形成する再溶融硬化処
   理装置において、前記鋳造品をこれの厚み方向に
   振動させる手段と、鋳造品の前記周面に対応した
   周面を有し、この鋳造品と連動して回転する主回
   転体と、鉛直面内で揺動自在になつた鉛直リンク
   と、該鉛直リンクを揺動させる駆動手段と、先基
   端部に回動軸部を有し、前記鉛直リングの上端部
   に基端部を回動自在に連結してある水平リンク
   と、先端側の回動軸部に連結してある加熱トーチ
   と、両回動軸部に連繋してあり、前記加熱トーチ
   を前記鉛直リンクの揺動量に対応付けて先端側の
   回動軸部を中心として揺動させる連繋手段と、両
   回動軸部の揺動を案内するガイド溝を先、基端部
   に備えた支持部材と、該支持部材の中間部に取り
   つけてあり、下端に前記主回転体の前記周面上を
   転動する従回転体を有し、前記トーチと前記周面
   との離隔距離を一定値に設定する高さ調整機構
   と、前記加熱トーチを前記鋳造品の周面に正対こ
   せるべく前記鉛直リンクの揺動量を制御する制御
   器とを具備し、且つ、前記主回転体の周面は、鋳
   造品の回転軸を通る任意の曲率半径の長さと、こ
   の曲率半径と鋳造品の回転軸において任意の角度
   で交わる曲率半径の長さとの差に、主回転体の回
   転軸を通る任意の曲率半径の長さと、この曲率半
   径と主回転体の回転軸において前記任意の角度と
   等しい角度で交わる曲率半径の長さとの差が等し
   くなるように形成されていることを特徴とする再
   溶融硬化処理装置。