JPH0391884A - 宛名検出装置 - Google Patents
宛名検出装置Info
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- JPH0391884A JPH0391884A JP1230791A JP23079189A JPH0391884A JP H0391884 A JPH0391884 A JP H0391884A JP 1230791 A JP1230791 A JP 1230791A JP 23079189 A JP23079189 A JP 23079189A JP H0391884 A JPH0391884 A JP H0391884A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 abstract 4
- 229920000298 Cellophane Polymers 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 2
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 2
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- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
- B07C3/14—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using light-responsive detecting means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/90—Sorting flat-type mail
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- Character Input (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、郵便番号自動読取区分装置の宛名検出装置に
関し、特に光学的に反射率の高い材質、例えばセロハン
・ビニール等を封筒として使用した郵便物上の郵便番号
を含む宛名の位置を検出する宛名検出装置に関する。
関し、特に光学的に反射率の高い材質、例えばセロハン
・ビニール等を封筒として使用した郵便物上の郵便番号
を含む宛名の位置を検出する宛名検出装置に関する。
従来、この種の装置においては、宛名の記載位置を検出
する一つの手段としてラベルの貼付位置形状等を検出し
、その情報に基づき宛名の位置を検出していた。従来、
このラベルを検出する手段として、例えば茶封筒に白ラ
ベル等の拡散反射光による反射率の差異を電気的な信号
の差異に変換し、つまり光電変換し、あらかじめ設定し
た閾値にて二値化を図ることにより、ラベルの位置・形
状等を検出していた． 〔発明が解決しようとする課題〕 最近、郵便物の封筒に、セロハン・ビニール等の反射率
の高い材質を使用し、宛名としてラベルを貼り付けた郵
便物が数多く見受けられる．上述した従来の宛名検出装
置は、ラベルの位置・形状を検出する手段として、ラベ
ル部の拡散反射光による高い反射率を利用しているため
、封筒部の反射率がラベル部より高い場合には、ラベル
の位置形状が正確に検出できない．又、公知の文字走査
装置において上述した郵便物を走査させた時、拡散反射
光を用いた場合には封筒が透明材質のために封筒内部の
文字，文様が映像信号として現れるので、宛名検出する
為の情報量が多くラベル上の宛名の検出が困難になると
いう欠点がある．〔課題を解決するための手段〕 本発明の宛名検出装置は、郵便物上に記載された宛名を
含む情報を、光学的に走査し、その宛名を検出する宛名
検出装置において、ラベルと封筒上の直接反射光を光電
変換する光電変換手段と、前記光電変換手段にて得られ
る電気信号に基づき、郵便物上のラベルの貼付位置並び
にその形状を検出する検出手段と前記検出手段にて得ら
れる情報に基づき宛名領域を限定する宛名領域限定手段
とを備えて構成される。
する一つの手段としてラベルの貼付位置形状等を検出し
、その情報に基づき宛名の位置を検出していた。従来、
このラベルを検出する手段として、例えば茶封筒に白ラ
ベル等の拡散反射光による反射率の差異を電気的な信号
の差異に変換し、つまり光電変換し、あらかじめ設定し
た閾値にて二値化を図ることにより、ラベルの位置・形
状等を検出していた． 〔発明が解決しようとする課題〕 最近、郵便物の封筒に、セロハン・ビニール等の反射率
の高い材質を使用し、宛名としてラベルを貼り付けた郵
便物が数多く見受けられる．上述した従来の宛名検出装
置は、ラベルの位置・形状を検出する手段として、ラベ
ル部の拡散反射光による高い反射率を利用しているため
、封筒部の反射率がラベル部より高い場合には、ラベル
の位置形状が正確に検出できない．又、公知の文字走査
装置において上述した郵便物を走査させた時、拡散反射
光を用いた場合には封筒が透明材質のために封筒内部の
文字，文様が映像信号として現れるので、宛名検出する
為の情報量が多くラベル上の宛名の検出が困難になると
いう欠点がある．〔課題を解決するための手段〕 本発明の宛名検出装置は、郵便物上に記載された宛名を
含む情報を、光学的に走査し、その宛名を検出する宛名
検出装置において、ラベルと封筒上の直接反射光を光電
変換する光電変換手段と、前記光電変換手段にて得られ
る電気信号に基づき、郵便物上のラベルの貼付位置並び
にその形状を検出する検出手段と前記検出手段にて得ら
れる情報に基づき宛名領域を限定する宛名領域限定手段
とを備えて構成される。
〔実施例〕
次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する．
第１図は本発明の一実施例の構或を示すブロック図であ
る． １０は封筒面の材質がセロハンの書状（以下、書状とい
う）、２０は搬送路、３０は光源、４０，１００はミラ
ー ５０は光電変換部、６０は二値化回路、７０は制御
部、８０はラベル検出部、９０は宛名検出部、１１０は
文字走査装置である． 書状１０は、搬送路２０を搬送方向Ｃ、つまり第１図に
おいては上から下の方向に一定速度で搬送され、書状１
０の前端が検知点Ｐに到達した時点で光電変換部５０の
動作が開始すべく、制御部７０で制御されている．又、
書状１０は、検知点Ｐにおいてその宛名記載側を光源３
０の照射光３１により照射され、書状１０上での直接反
射光３５はミラー４０を介して光電変換部５０に集光さ
れている．光電変換部５ｏは、書状１ｏ上がらの直接反
射光３５を電気信号に変換するものである．この光電変
換部５０は、フォトダイオードあるいはイメージスキャ
ナー等の公知の技術で容易′に実現できる．尚、以下の
説明は、イメージスキャナを用いることにする． 光電変換部５０は、制御部７ｏがらの制御信号ｊＩ１０
に基づき、書状１ｏのみを光電変換する。
る． １０は封筒面の材質がセロハンの書状（以下、書状とい
う）、２０は搬送路、３０は光源、４０，１００はミラ
ー ５０は光電変換部、６０は二値化回路、７０は制御
部、８０はラベル検出部、９０は宛名検出部、１１０は
文字走査装置である． 書状１０は、搬送路２０を搬送方向Ｃ、つまり第１図に
おいては上から下の方向に一定速度で搬送され、書状１
０の前端が検知点Ｐに到達した時点で光電変換部５０の
動作が開始すべく、制御部７０で制御されている．又、
書状１０は、検知点Ｐにおいてその宛名記載側を光源３
０の照射光３１により照射され、書状１０上での直接反
射光３５はミラー４０を介して光電変換部５０に集光さ
れている．光電変換部５ｏは、書状１ｏ上がらの直接反
射光３５を電気信号に変換するものである．この光電変
換部５０は、フォトダイオードあるいはイメージスキャ
ナー等の公知の技術で容易′に実現できる．尚、以下の
説明は、イメージスキャナを用いることにする． 光電変換部５０は、制御部７ｏがらの制御信号ｊＩ１０
に基づき、書状１ｏのみを光電変換する。
つまり第２図において、Ａ１を走査開始点として、矢印
ａ方向に走査するとともに、矢印ｂ方向に走査が繰り返
され、Ｂｎにて走査が終了する。
ａ方向に走査するとともに、矢印ｂ方向に走査が繰り返
され、Ｂｎにて走査が終了する。
なお、第２図において、１ １ （ＣＤＥＦに囲まれた
長方形の部分〉がラベル，１２が宛先，１３〜１６が封
筒の材質がセロハンであるために、内部文書の文字・文
様が透けて現われる部分を示している．走査によって得
られる光電変換信号１２０は、二値化回路６ｏに出力さ
れる。光電変換信号ｆｆｌ２０の一例を第３図（ａ）に
示す。
長方形の部分〉がラベル，１２が宛先，１３〜１６が封
筒の材質がセロハンであるために、内部文書の文字・文
様が透けて現われる部分を示している．走査によって得
られる光電変換信号１２０は、二値化回路６ｏに出力さ
れる。光電変換信号ｆｆｌ２０の一例を第３図（ａ）に
示す。
ここに、第２図における走査線ＡＩ ，Ｂ，の光電変換
信号について説明する。ラベル１１上のＡＩ ，Ｂｌを
走査した時の光電変換信号は第４図（ａ）に示す如く、
ＡＢ Ｃ’ ，Ｄ’ Ｂｔのセロハン部は照射光により
直接反射されるためレベルが高く、一方Ｃ’ Ｄ’のラ
ベル部はセロハンに比較して反射率が低いため低くなる
ゆ二値化回路６０は、光電変換信号Ｊ２０をあらかじめ
設定した閾値にて二値化を図るものである。例えば第４
図（ａ）の光電変換信号に対し、破線の閾値にて二値化
を図ると、第４図（ｂ）の如＜、ＣＤに該当する部分が
“Ｈ″レベルとして出力する．この”Ｈ”の部分がつま
りラベル１ｌの左端を示す信号である。
信号について説明する。ラベル１１上のＡＩ ，Ｂｌを
走査した時の光電変換信号は第４図（ａ）に示す如く、
ＡＢ Ｃ’ ，Ｄ’ Ｂｔのセロハン部は照射光により
直接反射されるためレベルが高く、一方Ｃ’ Ｄ’のラ
ベル部はセロハンに比較して反射率が低いため低くなる
ゆ二値化回路６０は、光電変換信号Ｊ２０をあらかじめ
設定した閾値にて二値化を図るものである。例えば第４
図（ａ）の光電変換信号に対し、破線の閾値にて二値化
を図ると、第４図（ｂ）の如＜、ＣＤに該当する部分が
“Ｈ″レベルとして出力する．この”Ｈ”の部分がつま
りラベル１ｌの左端を示す信号である。
この二値化された信号！２３０は、ラベル検出部８０に
出力される。二値化された信号．Ｒ３０の一例を第３図
（ｂ）に示す。ラベル検出部８ｏは二値化信号｛３０に
基づき、ラベル１１の位置・形状を検出するものである
。つまり、二値化信号ｆｆｌ３０にある一定以上の期間
（通常３０ｍ＋ｎに相当）゛Ｈ”レベルが連続した時、
それをもってラベル１１の左端．つまりラベル１１の開
始点と見なすとともに、それまでの走査線の本数を計数
することにより、書状１０上での搬送方向の位置を与え
る．なお走査線の本数を計数する手段として、１回の走
査毎に出力されるパルス！２４０を計数することにより
、容易に実現できる。また、ラベル１１の走査方向の位
置と幅については、第４図（ｂ）におけるＡＩ Ｃ，Ｃ
Ｄのタイミングを検出することにより容易に検出するこ
とが可能である。
出力される。二値化された信号．Ｒ３０の一例を第３図
（ｂ）に示す。ラベル検出部８ｏは二値化信号｛３０に
基づき、ラベル１１の位置・形状を検出するものである
。つまり、二値化信号ｆｆｌ３０にある一定以上の期間
（通常３０ｍ＋ｎに相当）゛Ｈ”レベルが連続した時、
それをもってラベル１１の左端．つまりラベル１１の開
始点と見なすとともに、それまでの走査線の本数を計数
することにより、書状１０上での搬送方向の位置を与え
る．なお走査線の本数を計数する手段として、１回の走
査毎に出力されるパルス！２４０を計数することにより
、容易に実現できる。また、ラベル１１の走査方向の位
置と幅については、第４図（ｂ）におけるＡＩ Ｃ，Ｃ
Ｄのタイミングを検出することにより容易に検出するこ
とが可能である。
なお、この座標は、イメージスキャナーを駆動するクロ
ックＪ２５０を．．Ｒ４０のパルス発生時を起点として
計数することにより、容易に実現できる。また、１回の
走査毎に出力されるパルスＪ４０及びイメージスキャナ
ーの駆動クロックＪ５０の一例を第３図（Ｃ）．（ｄ）
に示す．ラベル検出部８０にてラベル１ｌの左端が検出
されると、その位置情報，幅情報は１６０として、宛名
検出部９０に出力される．この時点よりラベル検出部８
０は、毎回の走査に対して、ラベルの幅情報を宛名検出
部９０へ出力する．宛名検出部９０は、毎回の走査に対
する幅情報を逐時登録し、同時に走査回数も計数させる
．ラベル１１の右端検出は、第５図（ｂ）に示される一
走査に対して“Ｈ ｕレベルが出力されない時点（第２
図に示される走査線ＡＪ ， Ｂ Ｊ ）をラベルの右
端と見なし、ラベル検出部８０は、右端検出信号をｆｆ
ｌ６０として宛名検出部９０へ出力する。これにより宛
名検出部９０はラベルの左端情報を検知してから、現時
点迄の走査回数をラベルの搬送方向での長さ情報とし、
右端を検出したー走査前のラベルの幅情報をラベル１１
の右端の幅情報とする．これらの情報に基づき、第２図
に示したラベル１１部（ＣＤＦＥ）を書状１０における
ラベルの位置情報と限定できる。
ックＪ２５０を．．Ｒ４０のパルス発生時を起点として
計数することにより、容易に実現できる。また、１回の
走査毎に出力されるパルスＪ４０及びイメージスキャナ
ーの駆動クロックＪ５０の一例を第３図（Ｃ）．（ｄ）
に示す．ラベル検出部８０にてラベル１ｌの左端が検出
されると、その位置情報，幅情報は１６０として、宛名
検出部９０に出力される．この時点よりラベル検出部８
０は、毎回の走査に対して、ラベルの幅情報を宛名検出
部９０へ出力する．宛名検出部９０は、毎回の走査に対
する幅情報を逐時登録し、同時に走査回数も計数させる
．ラベル１１の右端検出は、第５図（ｂ）に示される一
走査に対して“Ｈ ｕレベルが出力されない時点（第２
図に示される走査線ＡＪ ， Ｂ Ｊ ）をラベルの右
端と見なし、ラベル検出部８０は、右端検出信号をｆｆ
ｌ６０として宛名検出部９０へ出力する。これにより宛
名検出部９０はラベルの左端情報を検知してから、現時
点迄の走査回数をラベルの搬送方向での長さ情報とし、
右端を検出したー走査前のラベルの幅情報をラベル１１
の右端の幅情報とする．これらの情報に基づき、第２図
に示したラベル１１部（ＣＤＦＥ）を書状１０における
ラベルの位置情報と限定できる。
次に実際に宛名を検出するため、文字走査装置１１０を
使用して説明する。
使用して説明する。
文字走査装置１１０は、検知点Ｐ点において、書状１０
の拡散反射光３７を、ミラー１００を介して文字走査装
置１１０内部の一次元イメージセンサーに集光させ、書
状１０の文字文様を電気的な映像信号に変換するもので
ある．なお本装置は公知の技術であるので説明は省略す
る．文字走査装置１１０で得られた映像信号は、信号ｆ
ｆｌ７０により宛名検出部９０へ出力される．宛名検出
部９０は、映像信号を基に書状１０上の文字文様を第６
図に示される様に宛名候補Ｂ１〜Ｂ５として作成し、各
候補の大きさ，位置等の情報を基に第６図に示される宛
名候補Ｂ１を宛名として検出するものであるが、前述し
たラベルの位置情報を適用することにより、ラベル部１
１（ＣＤＥＦ）内部の宛名候補Ｂ１を容易に宛名として
限定できる。
の拡散反射光３７を、ミラー１００を介して文字走査装
置１１０内部の一次元イメージセンサーに集光させ、書
状１０の文字文様を電気的な映像信号に変換するもので
ある．なお本装置は公知の技術であるので説明は省略す
る．文字走査装置１１０で得られた映像信号は、信号ｆ
ｆｌ７０により宛名検出部９０へ出力される．宛名検出
部９０は、映像信号を基に書状１０上の文字文様を第６
図に示される様に宛名候補Ｂ１〜Ｂ５として作成し、各
候補の大きさ，位置等の情報を基に第６図に示される宛
名候補Ｂ１を宛名として検出するものであるが、前述し
たラベルの位置情報を適用することにより、ラベル部１
１（ＣＤＥＦ）内部の宛名候補Ｂ１を容易に宛名として
限定できる。
なお、第６図は、文字走査装置１１０から出力される映
像信号を、宛名検出部９０により、宛名候補としてブロ
ック化させたものである，１０は書状，Ｂｌ〜Ｂ５は宛
名候補である。
像信号を、宛名検出部９０により、宛名候補としてブロ
ック化させたものである，１０は書状，Ｂｌ〜Ｂ５は宛
名候補である。
第７図はラベルを検出したときの宛名候補の一例を示す
外観図である。宛名検出部９０が前述したラベル部１１
の位置を検出することにより、封筒部がセロハンである
ために、透けて現われる内容物の文字・文様（第６図宛
名候補８２〜Ｂ５）を宛名の対象外とし、結果として宛
名候補Ｂ１を宛名として検出したことを示す図である。
外観図である。宛名検出部９０が前述したラベル部１１
の位置を検出することにより、封筒部がセロハンである
ために、透けて現われる内容物の文字・文様（第６図宛
名候補８２〜Ｂ５）を宛名の対象外とし、結果として宛
名候補Ｂ１を宛名として検出したことを示す図である。
また、本実施の走査についてあらかじめ印字等のない部
分は走査しないで目的を達成することもできる． 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明は、封筒部の高い反射率とラ
ベル部の低い反射率の差異を検出することにより、ラベ
ルの位置，形状を検出することが可能となり、正確な宛
名検出ができるという効果がある．
分は走査しないで目的を達成することもできる． 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明は、封筒部の高い反射率とラ
ベル部の低い反射率の差異を検出することにより、ラベ
ルの位置，形状を検出することが可能となり、正確な宛
名検出ができるという効果がある．
第１図は本発明の一実施例の構戒を示すブロック図、第
２図はラベルが貼付けられた郵便物の一例を示す外観図
、第３図（ａ）〜（ｄ）は本発明の主な信号の一例を示
すタイムチャート、第４図はラベルの左端を検出したと
きの光電変換の結果の一例を示すタイムチャート、第５
図はラベルの右端を検出したときの光電変換の結果の一
例を示すタイムチャート、第６図は宛名検出部が作成し
たときの宛名候補の一例を示す外観図、第７図はラベル
を検出した時の宛名候補の一例を示す外観図。 ５０・・・光電変換部、６０・・・二値化回路、７０・
・・制御部、８０・・・ラベル検出部、９０・・・宛名
検出部、１１０・・・文字走査装置。
２図はラベルが貼付けられた郵便物の一例を示す外観図
、第３図（ａ）〜（ｄ）は本発明の主な信号の一例を示
すタイムチャート、第４図はラベルの左端を検出したと
きの光電変換の結果の一例を示すタイムチャート、第５
図はラベルの右端を検出したときの光電変換の結果の一
例を示すタイムチャート、第６図は宛名検出部が作成し
たときの宛名候補の一例を示す外観図、第７図はラベル
を検出した時の宛名候補の一例を示す外観図。 ５０・・・光電変換部、６０・・・二値化回路、７０・
・・制御部、８０・・・ラベル検出部、９０・・・宛名
検出部、１１０・・・文字走査装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、郵便物上に記載された宛名を含む情報を、光学的に
走査し、その宛名を検出する宛名検出装置において、ラ
ベルと封筒上の直接反射光を光電変換する光電変換手段
と、前記光電変換手段にて得られる電気信号に基づき、
郵便物上のラベルの貼付位置並びにその形状を検出する
検出手段と前記検出手段にて得られる情報に基づき宛名
領域を限定する宛名領域限定手段とを備えて成ることを
特徴とする宛名検出装置。 ２、前記郵便物上に記載された宛名を含む情報の走査に
際して、余白部分について走査をしないために、あらか
じめその該当部分を指定したことを特徴とする請求項１
、記載の宛名検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1230791A JPH0391884A (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 宛名検出装置 |
| US07/577,707 US5153443A (en) | 1989-09-05 | 1990-09-05 | Arrangement for detecting an opaque label area on a transparent envelope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1230791A JPH0391884A (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 宛名検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0391884A true JPH0391884A (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=16913324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1230791A Pending JPH0391884A (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 宛名検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5153443A (ja) |
| JP (1) | JPH0391884A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5431288A (en) * | 1991-08-28 | 1995-07-11 | Nec Corporation | Mail sorting apparatus |
| US5737438A (en) * | 1994-03-07 | 1998-04-07 | International Business Machine Corp. | Image processing |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19535038A1 (de) * | 1994-09-22 | 1996-03-28 | Nec Corp | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Aufkleber/Fenster-Position |
| JP4409702B2 (ja) * | 2000-03-14 | 2010-02-03 | 株式会社東芝 | 認識装置 |
| JP6034215B2 (ja) * | 2013-02-19 | 2016-11-30 | 株式会社東芝 | 紙葉類処理装置 |
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| JPS58114170A (ja) * | 1981-12-26 | 1983-07-07 | Toshiba Corp | 文字読取装置 |
| JPS59216281A (ja) * | 1983-05-25 | 1984-12-06 | Toshiba Corp | 光学式文字読取装置 |
Family Cites Families (6)
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| DE1215976B (de) * | 1964-09-29 | 1966-05-05 | Siemens Ag | Verfahren zur maschinellen Erkennung von Schriftzeichen |
| US4034341A (en) * | 1973-12-17 | 1977-07-05 | Nippon Electric Company, Ltd. | Automatic postal-code-number reading system |
| US4013999A (en) * | 1974-08-15 | 1977-03-22 | Recognition Equipment Incorporated | Single read station acquisition for character recognition |
| JPS5845305B2 (ja) * | 1976-11-16 | 1983-10-08 | 日本電気株式会社 | 宛名検知装置 |
| US4845761A (en) * | 1987-04-17 | 1989-07-04 | Recognition Equipment Incorporated | Letter mail address block locator system |
-
1989
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1990
- 1990-09-05 US US07/577,707 patent/US5153443A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| US5153443A (en) | 1992-10-06 |
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