JPH039252A - 貝剥身中の異物検査装置 - Google Patents
貝剥身中の異物検査装置Info
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- JPH039252A JPH039252A JP1143458A JP14345889A JPH039252A JP H039252 A JPH039252 A JP H039252A JP 1143458 A JP1143458 A JP 1143458A JP 14345889 A JP14345889 A JP 14345889A JP H039252 A JPH039252 A JP H039252A
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- shellfish
- rays
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- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C29/00—Processing shellfish or bivalves, e.g. oysters, lobsters; Devices therefor, e.g. claw locks, claw crushers, grading devices; Processing lines
- A22C29/005—Grading or classifying shellfish or bivalves
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C29/00—Processing shellfish or bivalves, e.g. oysters, lobsters; Devices therefor, e.g. claw locks, claw crushers, grading devices; Processing lines
- A22C29/02—Processing shrimps, lobsters or the like ; Methods or machines for the shelling of shellfish
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- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は貝剥身中の異物検査装置に係り、特にＸ線の透
過量に基づいて、貝剥身中に混入している貝殻片及び金
属片等の異物を検出する貝剥身中の異物検査装置に関す
る。
過量に基づいて、貝剥身中に混入している貝殻片及び金
属片等の異物を検出する貝剥身中の異物検査装置に関す
る。
従来、加工食品に対してＸ線を照射し、この加工食品か
らの透過Ｘ線量の変化に基づいて加工食品に混入した異
物を検出する方法がある（特開昭５２−１２７３９３号
公報）。
らの透過Ｘ線量の変化に基づいて加工食品に混入した異
物を検出する方法がある（特開昭５２−１２７３９３号
公報）。
しかし、上記Ｘ線検査方式の場合、貝以外の食品の異物
検出に大きな実績があるが、あさり等の貝類の残穀検出
に適用した場合には、残穀と貫剥身とのＸ線吸収差はそ
れほど大きくない等の理由から貝剥身中の残穀検出をＸ
線を用いて行う装置は今まで実用化されていなかった。
検出に大きな実績があるが、あさり等の貝類の残穀検出
に適用した場合には、残穀と貫剥身とのＸ線吸収差はそ
れほど大きくない等の理由から貝剥身中の残穀検出をＸ
線を用いて行う装置は今まで実用化されていなかった。
これに対し、近年、パイプライン中を通過する貝殻身及
びその搬送用流体にＸ線を照射し、パイプラインを介し
てＸ線を受光するＸ線受光素子の上面に、Ｘ線に感光し
て発光するＸ線蛍光板を設けるようにしだ貝剥身中の残
穀検査装置が提案されている（特願昭６２−２６３０９
０号）。
びその搬送用流体にＸ線を照射し、パイプラインを介し
てＸ線を受光するＸ線受光素子の上面に、Ｘ線に感光し
て発光するＸ線蛍光板を設けるようにしだ貝剥身中の残
穀検査装置が提案されている（特願昭６２−２６３０９
０号）。
また、食品機械装置（１９８７年、１２月号、８４頁〜
９０頁）の文献には、食品に混入した異物のＸ線検査装
置において、オンラインの一次元Ｘ線センサを用い、こ
の−次元Ｘ線センサは、ＩＸ４，４ｍｍのフォトダイオ
ード素子が一列に３５個並んだもので、各フォトダイオ
ード素子には、それぞれ蛍光体としてＩ Ｘ １ ｘ４
．４ｍｒｎのＸ線発光結晶が光学的に結合されていると
の記載がある。
９０頁）の文献には、食品に混入した異物のＸ線検査装
置において、オンラインの一次元Ｘ線センサを用い、こ
の−次元Ｘ線センサは、ＩＸ４，４ｍｍのフォトダイオ
ード素子が一列に３５個並んだもので、各フォトダイオ
ード素子には、それぞれ蛍光体としてＩ Ｘ １ ｘ４
．４ｍｒｎのＸ線発光結晶が光学的に結合されていると
の記載がある。
更に、この種の装置における信号処理方式には、複数の
Ｘ線受光素子の信号レベルをそれぞれ所定のサイクル時
間で順番に入力し、各々の信号レベルの相対的な大小比
較を行うことにより異物の有無を判別するいわゆるマル
チプレクサ方式と、複数のＸ線受光素子の信号レベルを
それぞれ経時的に入力し、その信号レベルと異物検出用
の閾値との大小比較を行うことにより異物の有無を判別
するいわゆるマルチチャンネル方式とがあり、従来はい
ずれか一方の方式を採用している。
Ｘ線受光素子の信号レベルをそれぞれ所定のサイクル時
間で順番に入力し、各々の信号レベルの相対的な大小比
較を行うことにより異物の有無を判別するいわゆるマル
チプレクサ方式と、複数のＸ線受光素子の信号レベルを
それぞれ経時的に入力し、その信号レベルと異物検出用
の閾値との大小比較を行うことにより異物の有無を判別
するいわゆるマルチチャンネル方式とがあり、従来はい
ずれか一方の方式を採用している。
ところで、従来の貝剥身中の残穀検査装置のように僅か
なＸ線の変化量を問題にする場合において、その信号処
理方式として例えばマルチチャンネル方式を用いると、
Ｘ線源の出力変動、搬送用流体の成分変動等によりＸ線
透過量が変動し、そのため貝殻検出の判別基準である閾
値の設定が難しいという問題がある。尚、闇値を固定す
ると、検出が不安定になり、一方、閾値をその都度変更
するのは煩雑である。これに対し、マルチプレクサ方式
を用いると、所定のサイクル時間毎に各Ｘ線受光素子か
ら信号を入力するため、貝殻の寸法が小さい場合や、貝
殻の速度が速い場合には検出が困難となる。
なＸ線の変化量を問題にする場合において、その信号処
理方式として例えばマルチチャンネル方式を用いると、
Ｘ線源の出力変動、搬送用流体の成分変動等によりＸ線
透過量が変動し、そのため貝殻検出の判別基準である閾
値の設定が難しいという問題がある。尚、闇値を固定す
ると、検出が不安定になり、一方、閾値をその都度変更
するのは煩雑である。これに対し、マルチプレクサ方式
を用いると、所定のサイクル時間毎に各Ｘ線受光素子か
ら信号を入力するため、貝殻の寸法が小さい場合や、貝
殻の速度が速い場合には検出が困難となる。
即ち、マルチチャンネル方式はリアルタイム計測である
ことから、応答性に優れる反面Ｘ線の変動等に弱く、一
方、マルチプレクサ方式はＸ線の変動等には強いが、応
答性に欠けるという、相反する性質をもつ。
ことから、応答性に優れる反面Ｘ線の変動等に弱く、一
方、マルチプレクサ方式はＸ線の変動等には強いが、応
答性に欠けるという、相反する性質をもつ。
また、Ｘ線検査装置の検出対象の材質（例えば、石、金
属、木、植物等）や、その寸法により検出に最適なＸ線
のエネルギ或いはそのＸ線のエネルギに適合した蛍光体
及びＸ線受光素子の素子寸法等があることは周知の事実
であるが、従来の貫剥身の残穀検査装置の場合には、所
定の大きさ以上の貝殻片の検出は可能であるが、例えば
小さな金属片の検出はできない。また、食品機械装置の
文献中のＸ線検査装置においても、ある特定の条件のみ
に設定した一次元Ｘ線センサ等を使用せざるを得す、そ
の為、その条件を逸脱した検出対象物は当然の事ながら
検出することができない。
属、木、植物等）や、その寸法により検出に最適なＸ線
のエネルギ或いはそのＸ線のエネルギに適合した蛍光体
及びＸ線受光素子の素子寸法等があることは周知の事実
であるが、従来の貫剥身の残穀検査装置の場合には、所
定の大きさ以上の貝殻片の検出は可能であるが、例えば
小さな金属片の検出はできない。また、食品機械装置の
文献中のＸ線検査装置においても、ある特定の条件のみ
に設定した一次元Ｘ線センサ等を使用せざるを得す、そ
の為、その条件を逸脱した検出対象物は当然の事ながら
検出することができない。
本発明の目的は、このような事情に鑑みてなされたもの
で、Ｘ線の出力変動あるいは搬送用流体の成分変動に対
しても安定して微小な異物も検出することができる貝殻
身中の異物検査装置を提供することにある。
で、Ｘ線の出力変動あるいは搬送用流体の成分変動に対
しても安定して微小な異物も検出することができる貝殻
身中の異物検査装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、貝殻片及び金属片等の種々
の材質及び寸法から成る異物を１つのＸ線発生源を用い
て効率良く検出することができる貝殻身中の異物検出装
置を提供することにある。
の材質及び寸法から成る異物を１つのＸ線発生源を用い
て効率良く検出することができる貝殻身中の異物検出装
置を提供することにある。
本発明は前記目的を達成するために、貝の剥身を搬送用
流体と共にパイプラインを介して連続搬送する搬送手段
と、前記パイプライン中を通過する貝の剥身及び搬送用
流体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、それぞれ複数の
微小なＸ線受光素子が前記パイプラインを横断する方向
に直線状に配列され、前記Ｘ線照射手段からのＸ線をパ
イプラインを介して受光する第１及び第２の１次元Ｘ線
センサと、前記第１の１次元Ｘ線センサの個々のＸ線受
光素子の信号レベルをそれぞれ所定のサイクル時間で順
番に入力し、各々の信号レベルの相対的な大小比較を行
うことにより貝剥身中の異物のを無を判別する第１の判
別手段と、前記第２の１次元Ｘ線センサの個々のＸ線受
光素子の信号レベルをそれぞれ経時的に入力し、該信号
レベルと異物検出用の所定の閾値との大小比較を行うこ
とにより貝剥身中の異物の有無を判断する第２の判別手
段と、を備えたことを特徴としている。
流体と共にパイプラインを介して連続搬送する搬送手段
と、前記パイプライン中を通過する貝の剥身及び搬送用
流体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、それぞれ複数の
微小なＸ線受光素子が前記パイプラインを横断する方向
に直線状に配列され、前記Ｘ線照射手段からのＸ線をパ
イプラインを介して受光する第１及び第２の１次元Ｘ線
センサと、前記第１の１次元Ｘ線センサの個々のＸ線受
光素子の信号レベルをそれぞれ所定のサイクル時間で順
番に入力し、各々の信号レベルの相対的な大小比較を行
うことにより貝剥身中の異物のを無を判別する第１の判
別手段と、前記第２の１次元Ｘ線センサの個々のＸ線受
光素子の信号レベルをそれぞれ経時的に入力し、該信号
レベルと異物検出用の所定の閾値との大小比較を行うこ
とにより貝剥身中の異物の有無を判断する第２の判別手
段と、を備えたことを特徴としている。
また、貝の剥身を搬送用流体と共にパイプラインを介し
て連続搬送する搬送手段と、前記パイプライン中を通過
する貝の剥身及び搬送用流体にＸ線を照射するＸ線照射
手段と、前記Ｘ線照射手段とパイプラインとの間に配設
され、Ｘ線照射光路内の一部のＸ線の長波長成分を吸収
する吸収材と、複数の微小なＸ線受光素子が前記パイプ
ラインを横断する方向に直線状に且つ前記吸収材を通過
しないＸ線を受光する位置に配列され、その上面に長波
長Ｘ線に感度をもつ蛍光物質が配設され、前記Ｘ線照射
手段からのＸ線をパイプラインを介して受光する第１の
１次元ＸｖＡセンサと、複数の微小なＸ線受光素子が前
記パイプラインを横断する方向に直線状に且つ前記吸収
材を通過するＸ線を受光する位置に配列されて成る第２
の１次元Ｘ線センサであって、その上面に短波長Ｘ線に
感度をもつ蛍光物質が配設され、前記Ｘ線照射手段から
のＸ線を吸収材及びパイプラインを介して受光する第２
の１次元Ｘ線センサと、それぞれ前記第１及び第２の１
次元センサの信号レベルに基づいて貝剥身中の異物の有
無を判別する判別手段と、を備えたことを特徴としてい
る。
て連続搬送する搬送手段と、前記パイプライン中を通過
する貝の剥身及び搬送用流体にＸ線を照射するＸ線照射
手段と、前記Ｘ線照射手段とパイプラインとの間に配設
され、Ｘ線照射光路内の一部のＸ線の長波長成分を吸収
する吸収材と、複数の微小なＸ線受光素子が前記パイプ
ラインを横断する方向に直線状に且つ前記吸収材を通過
しないＸ線を受光する位置に配列され、その上面に長波
長Ｘ線に感度をもつ蛍光物質が配設され、前記Ｘ線照射
手段からのＸ線をパイプラインを介して受光する第１の
１次元ＸｖＡセンサと、複数の微小なＸ線受光素子が前
記パイプラインを横断する方向に直線状に且つ前記吸収
材を通過するＸ線を受光する位置に配列されて成る第２
の１次元Ｘ線センサであって、その上面に短波長Ｘ線に
感度をもつ蛍光物質が配設され、前記Ｘ線照射手段から
のＸ線を吸収材及びパイプラインを介して受光する第２
の１次元Ｘ線センサと、それぞれ前記第１及び第２の１
次元センサの信号レベルに基づいて貝剥身中の異物の有
無を判別する判別手段と、を備えたことを特徴としてい
る。
本発明は、Ｘ線検査による異物の検出洩れの原因として
、Ｘ線発生源の出力変動（短期的には電源電圧の変動、
長期的にはＸ線発生管の経時劣化等）、あるいは被検体
の成分変化に伴うＸ線透過量の変動があり、そのためマ
ルチプレクサ方式による各Ｘ線受光素子（チャンネル）
間の相対的比較を行うと同時に、マルチチャンネル方式
によるリアルタイム計測で応答性をも兼ね備えるように
構成したものである。即ち、Ｘ線を受光するセンサとし
て、２つの１次元Ｘ線センサを配設し、方の１次元セン
サはマルチプレクサ方式の信号処理に使用し、これによ
りＸ線の変動等に強い異物の検出を可能にし、他方の１
次元センサはマルチチャンネル方式のリアルタイム信号
処理に使用し、これにより異物の寸法が小さい場合や異
物の移動速度が速い場合等における異物の検出を可能に
している。
、Ｘ線発生源の出力変動（短期的には電源電圧の変動、
長期的にはＸ線発生管の経時劣化等）、あるいは被検体
の成分変化に伴うＸ線透過量の変動があり、そのためマ
ルチプレクサ方式による各Ｘ線受光素子（チャンネル）
間の相対的比較を行うと同時に、マルチチャンネル方式
によるリアルタイム計測で応答性をも兼ね備えるように
構成したものである。即ち、Ｘ線を受光するセンサとし
て、２つの１次元Ｘ線センサを配設し、方の１次元セン
サはマルチプレクサ方式の信号処理に使用し、これによ
りＸ線の変動等に強い異物の検出を可能にし、他方の１
次元センサはマルチチャンネル方式のリアルタイム信号
処理に使用し、これにより異物の寸法が小さい場合や異
物の移動速度が速い場合等における異物の検出を可能に
している。
また、本発明は、異物の材質により検出に有効なＸ線の
エネルギが異なり、それに応じて１次元センサの蛍光物
質を適当に選択することにより検出精度が向上すること
に着目し、これを実現するために１つのＸ線照射手段か
ら照射されるＸ線を複数のエネルギ帯のＸ線に分離すべ
く、Ｘ線照射光路に一部のＸ線の長波長成分を吸収する
吸収材を設けるようにしている。一方、前記吸収材を通
過しないＸ線を受光する位置と、吸収材を通過するＸ線
を受光する位置にそれぞれ第１、第２の１次元センサを
配設し、第１の１次元センサの上面には長波長Ｘ線に感
度を持つ蛍光物質を配設し、第２の１次元センサの上面
には短波長Ｘ線に感度をもつ蛍光物質を配設するように
している。これにより、第１及び第２の１次元センサか
らそれぞれ異物の材質、寸法に適した信号レベルを取り
出すことができ、種々の異物を同時に検出することがで
きる。
エネルギが異なり、それに応じて１次元センサの蛍光物
質を適当に選択することにより検出精度が向上すること
に着目し、これを実現するために１つのＸ線照射手段か
ら照射されるＸ線を複数のエネルギ帯のＸ線に分離すべ
く、Ｘ線照射光路に一部のＸ線の長波長成分を吸収する
吸収材を設けるようにしている。一方、前記吸収材を通
過しないＸ線を受光する位置と、吸収材を通過するＸ線
を受光する位置にそれぞれ第１、第２の１次元センサを
配設し、第１の１次元センサの上面には長波長Ｘ線に感
度を持つ蛍光物質を配設し、第２の１次元センサの上面
には短波長Ｘ線に感度をもつ蛍光物質を配設するように
している。これにより、第１及び第２の１次元センサか
らそれぞれ異物の材質、寸法に適した信号レベルを取り
出すことができ、種々の異物を同時に検出することがで
きる。
以下添付図面に従って本発明に係る貝剥身中の異物検査
装置の好ましい実施例を詳説する。
装置の好ましい実施例を詳説する。
第１図において、被検体（貝剥身と貝殻片及び金属片等
の異物と搬送用流体の混合物）は、供給口１０を通して
供給タンク１２に供給される。供給タンク１２では、撹
拌器１４で攪拌しなから貝剥身と搬送用流体の混合比調
整及び流体の比重調整が行われる。
の異物と搬送用流体の混合物）は、供給口１０を通して
供給タンク１２に供給される。供給タンク１２では、撹
拌器１４で攪拌しなから貝剥身と搬送用流体の混合比調
整及び流体の比重調整が行われる。
調整後の被検体は、サニタリー仕様のＳＵＳ製パイプラ
イン１６を通してロータリーポンプ１７によりＸ線検査
部２０に供給される。尚、第１図中、１８は装置架台で
あり、１９はドレンバルブである。
イン１６を通してロータリーポンプ１７によりＸ線検査
部２０に供給される。尚、第１図中、１８は装置架台で
あり、１９はドレンバルブである。
Ｘ線検査部２０では、Ｘ線発生管２２から照射されたＸ
線が、カーボンＦＲＰ製のバイブライン２４を通して被
検体に照射され、透過したＸ線が１次元Ｘ線センサ２６
Ａ、２６Ｂで計測される。
線が、カーボンＦＲＰ製のバイブライン２４を通して被
検体に照射され、透過したＸ線が１次元Ｘ線センサ２６
Ａ、２６Ｂで計測される。
そして、１次元Ｘ線センサ２６Ａ、２６Ｂの出力に基づ
いて被検体中の貝殻片及び金属片等の異物を検出した際
には、異物検出信号を発生し、この異物検出信号に基づ
いて排出弁３０を作動させて異物を含む被検体を排出す
る。
いて被検体中の貝殻片及び金属片等の異物を検出した際
には、異物検出信号を発生し、この異物検出信号に基づ
いて排出弁３０を作動させて異物を含む被検体を排出す
る。
次に、第２図乃至第６図を参照しながら上記Ｘ線検査部
２０について詳細に説明する。
２０について詳細に説明する。
第２図はＸ線検査部２０の拡大断面図である。
同図において、Ｘ線発生管２２のべＩＪ ＩＪウム窓２
２Ａの表面の一部（図中の右半分）には、長波長Ｘ線の
吸収材（アルミニウムの薄膜）２２Ｂが配設されている
。これにより、Ｘ線照射領域は、長波長Ｘ線を多く含む
照射領＃ｃ（図中中心線に対し左側の照射領域）Ａ、長
波長Ｘ線が少ない照射領域（図中中心線に対し右側の照
射領域）Ｂとに分離される。そして、バイブライン２４
の下方の各照射領域Ａ及びＢには、それぞれ長波長Ｘ線
及び短波長Ｘ線の検出に適した１次元Ｘ線センサ２６Ａ
及び２６Ｂが配設されている。
２Ａの表面の一部（図中の右半分）には、長波長Ｘ線の
吸収材（アルミニウムの薄膜）２２Ｂが配設されている
。これにより、Ｘ線照射領域は、長波長Ｘ線を多く含む
照射領＃ｃ（図中中心線に対し左側の照射領域）Ａ、長
波長Ｘ線が少ない照射領域（図中中心線に対し右側の照
射領域）Ｂとに分離される。そして、バイブライン２４
の下方の各照射領域Ａ及びＢには、それぞれ長波長Ｘ線
及び短波長Ｘ線の検出に適した１次元Ｘ線センサ２６Ａ
及び２６Ｂが配設されている。
ここで、Ｘ線を短波長のものと長波長のものとに分離し
て用いることによる異物検出への効果について説明する
。
て用いることによる異物検出への効果について説明する
。
一般に、金属等に比べて動植物によるＸ線の吸収が低い
ことは周知であり、本発明の主たる検査対象である貝殻
もＸ線の吸収率は高くなく、従って、物質による吸収の
大きい長波長Ｘ線が検出に必要である。
ことは周知であり、本発明の主たる検査対象である貝殻
もＸ線の吸収率は高くなく、従って、物質による吸収の
大きい長波長Ｘ線が検出に必要である。
一方、被検体に同時に含まれいてる金属片や石は、長波
長Ｘ線ばかりでなくそれよりエネルギが高く物質の透過
性が強い短波長Ｘ線でも吸収率が高いが、通常貝殻に比
べてこれらの寸法は小さい。
長Ｘ線ばかりでなくそれよりエネルギが高く物質の透過
性が強い短波長Ｘ線でも吸収率が高いが、通常貝殻に比
べてこれらの寸法は小さい。
そのため、カーボンＦＲＰ製のバイブライン２４や搬送
用流体による長波長Ｘ線の吸収分による信号で、金属や
石によるＸ線の吸収分による信号が埋もれてしまうこと
がある。従って、バイブライン２４や搬送用流体による
吸収が少ない短波長Ｘ線でこれらを検出する方が有効で
ある。
用流体による長波長Ｘ線の吸収分による信号で、金属や
石によるＸ線の吸収分による信号が埋もれてしまうこと
がある。従って、バイブライン２４や搬送用流体による
吸収が少ない短波長Ｘ線でこれらを検出する方が有効で
ある。
以上のことから、本発明では貝殻と金属、石とで検出に
用いるＸ線の波長（エネルギ）を分けている。
用いるＸ線の波長（エネルギ）を分けている。
次に、ＸＷＡの波長の点及び検出対象の寸法の点から選
定した１次元Ｘ線センサ２６の詳細について説明する。
定した１次元Ｘ線センサ２６の詳細について説明する。
第３図は１次元Ｘ線センサ２６の構成を示す斜視図であ
り、１次元Ｘ線センサ２６は、複数の受光素子２７Ａが
一列に並んだフォトダイオードアレイ２７と、蛍光物質
２８とから構成されている。
り、１次元Ｘ線センサ２６は、複数の受光素子２７Ａが
一列に並んだフォトダイオードアレイ２７と、蛍光物質
２８とから構成されている。
ここで、第４図にＸ線エネルギに対する各種の蛍光物質
の吸収特性を示す。同図に示すように、貝殻の検出に有
効な波長の長い（エネルギの小さい）Ｘ線では、酸硫化
ガドリウム・テルビウム（Ｇｄ２０．５−Ｔｂ）及びタ
ングステン酸カルシウム（ＣａＷＯ４）が有効であり、
一方、金属や石の検出に有効な波長の短い（エネルギの
大きい）Ｘ線では、酸硫化ガドリウム・テルビウムくＧ
ｄ２０２Ｓ−Ｔｂ）、酸硫化ランタン・テルビウム（Ｌ
ａ２０２Ｓ ’ Ｔｂ） 、ヨウ化セシウム・ナトリウ
ム（Ｃｓｌ・Ｎａ）及び酸臭化ランタン・テルビウム（
ＬａＯＢ、５−Ｔｂ）が有効である。
の吸収特性を示す。同図に示すように、貝殻の検出に有
効な波長の長い（エネルギの小さい）Ｘ線では、酸硫化
ガドリウム・テルビウム（Ｇｄ２０．５−Ｔｂ）及びタ
ングステン酸カルシウム（ＣａＷＯ４）が有効であり、
一方、金属や石の検出に有効な波長の短い（エネルギの
大きい）Ｘ線では、酸硫化ガドリウム・テルビウムくＧ
ｄ２０２Ｓ−Ｔｂ）、酸硫化ランタン・テルビウム（Ｌ
ａ２０２Ｓ ’ Ｔｂ） 、ヨウ化セシウム・ナトリウ
ム（Ｃｓｌ・Ｎａ）及び酸臭化ランタン・テルビウム（
ＬａＯＢ、５−Ｔｂ）が有効である。
即ち、第２図に示す１次元Ｘ線センサ２６Ａは、その上
面に長波長Ｘ線に感度をもつ蛍光物質２８Ａが配設され
、１次元Ｘ線センサ２６Ｂは、その上面に短波長Ｘ線に
感度をもつ蛍光物質２８が配設されている。
面に長波長Ｘ線に感度をもつ蛍光物質２８Ａが配設され
、１次元Ｘ線センサ２６Ｂは、その上面に短波長Ｘ線に
感度をもつ蛍光物質２８が配設されている。
また、前述した検出対象の寸法によって１次元Ｘ線セン
サの素子寸法を適当に選定することで、検出信号のダイ
ナミックレンジが高く得られることから、貝殻片の検出
用としては出現頻度の高い寸法に合わせて０．５叩〜１
．５ｆｆｉ１１角の素子寸法を、一方、金属片や石の検
出用としては同様に出現頻度の点から０．５市〜１．Ｏ
ｍａ＋角の素子寸法としている。
サの素子寸法を適当に選定することで、検出信号のダイ
ナミックレンジが高く得られることから、貝殻片の検出
用としては出現頻度の高い寸法に合わせて０．５叩〜１
．５ｆｆｉ１１角の素子寸法を、一方、金属片や石の検
出用としては同様に出現頻度の点から０．５市〜１．Ｏ
ｍａ＋角の素子寸法としている。
次に、Ｘ線検査部２０におけるカーボンＦＲＰ製のパイ
プライン２４の好ましい形状について第５図を用いて説
明する。
プライン２４の好ましい形状について第５図を用いて説
明する。
第５図（Ａ）は被検体の搬送方向と直交する方向におけ
るパイプライン２４の断面図であり、同図に示すように
このパイプライン２４は、Ｘ線発生管２２のターゲット
とパイプライン底部の両端とを結ぶ直線がパイプライン
２４０両辺となる台形状になっている。これは、矩形の
パイプライン（破線で表示）にみられるデッドスペース
ＤＳをなくしたもので、これにより検出精度が格段に向
上した。
るパイプライン２４の断面図であり、同図に示すように
このパイプライン２４は、Ｘ線発生管２２のターゲット
とパイプライン底部の両端とを結ぶ直線がパイプライン
２４０両辺となる台形状になっている。これは、矩形の
パイプライン（破線で表示）にみられるデッドスペース
ＤＳをなくしたもので、これにより検出精度が格段に向
上した。
第５図（Ｂ）は被検体の搬送方向と平行な方向における
パイプライン２４の断面図であり、同図に示すように、
１次元Ｘ線センサ２６Ａ、２．６８とＸ線発生管２２の
ターゲットとを結ぶ面に交差する部分のパイプライン２
４に凹部２４Ａ、２４Ｂをもたせ、その部分によるＸ線
吸収を低減するようにしている。これにより、パイプラ
イン２４の機械的強度を最小限に抑えながら、検出精度
の向上が図れた。
パイプライン２４の断面図であり、同図に示すように、
１次元Ｘ線センサ２６Ａ、２．６８とＸ線発生管２２の
ターゲットとを結ぶ面に交差する部分のパイプライン２
４に凹部２４Ａ、２４Ｂをもたせ、その部分によるＸ線
吸収を低減するようにしている。これにより、パイプラ
イン２４の機械的強度を最小限に抑えながら、検出精度
の向上が図れた。
尚、本実施例では、Ｘ線検査部２０におけるバライン２
４の材質として、カーボンＦＲＰを用いているが、これ
はＸ線の透過率が塩化ビニールやアクリル材に比べて高
く、且つ機械的強度及び耐薬品性の点で優れていること
によるもので、これにより食品衛生上行われる熱水洗浄
や薬品による洗浄に対しても十分に耐久性を確保するこ
とができる。
４の材質として、カーボンＦＲＰを用いているが、これ
はＸ線の透過率が塩化ビニールやアクリル材に比べて高
く、且つ機械的強度及び耐薬品性の点で優れていること
によるもので、これにより食品衛生上行われる熱水洗浄
や薬品による洗浄に対しても十分に耐久性を確保するこ
とができる。
次に、１次元Ｘ線センサから得られる信号の信号処理方
法を第６図及び第７図を用いて説明する。
法を第６図及び第７図を用いて説明する。
本発明では、１次元Ｘ線センサからの信号に基づいて異
物を検出するための信号処理方式として、マルチプレク
サ方式とマルチチャンネル方式とを併用している。
物を検出するための信号処理方式として、マルチプレク
サ方式とマルチチャンネル方式とを併用している。
先ず、マルチプレクサ方式について説明する。
第６図において、１次元Ｘ線センサ２６Ａの各受光素子
（ｎ個のチャンネルｃｈ、 ｌ〜ｃｈ、ｎ ）の信号は
マルチプレクサ３２に加えられており、マルチプレクサ
３２はｎ個のチャンネルの信号を順番に選択して取り込
み、これを信号処理回路３４に出力する。即ち、マルチ
プレクサ３２は、ｎ個のチャンネルの信号を読み出すの
に要する時間を１周期として、第７図（Ａ）に示すよう
に１周期ごとに１次元Ｘ線センサ２６Ａの配列方向のＸ
線透過量を示す信号を信号処理回路３４に出力する。尚
、１次元Ｘ線センサ２６Ａ上を貝殻片が通過した際には
、通過した場所の受光素子（チャンネル）の信号が低下
する。
（ｎ個のチャンネルｃｈ、 ｌ〜ｃｈ、ｎ ）の信号は
マルチプレクサ３２に加えられており、マルチプレクサ
３２はｎ個のチャンネルの信号を順番に選択して取り込
み、これを信号処理回路３４に出力する。即ち、マルチ
プレクサ３２は、ｎ個のチャンネルの信号を読み出すの
に要する時間を１周期として、第７図（Ａ）に示すよう
に１周期ごとに１次元Ｘ線センサ２６Ａの配列方向のＸ
線透過量を示す信号を信号処理回路３４に出力する。尚
、１次元Ｘ線センサ２６Ａ上を貝殻片が通過した際には
、通過した場所の受光素子（チャンネル）の信号が低下
する。
信号処理回路３４は、個々のチャンネルの信号レベルの
相対的な大小比較を行い、その信号偏差が所定レベル以
上のときに異物（貝殻片）を検出したと判断し、異物検
出信号を出力する。
相対的な大小比較を行い、その信号偏差が所定レベル以
上のときに異物（貝殻片）を検出したと判断し、異物検
出信号を出力する。
このように、マルチプレクサ方式は、Ｘ線源の変動等が
あっても各チャンネル間の相対的な比較を行っているた
め、その影響を受けない利点がある。ただし、貝殻片が
極めて小さい場合には、十分な検出精度は得られない。
あっても各チャンネル間の相対的な比較を行っているた
め、その影響を受けない利点がある。ただし、貝殻片が
極めて小さい場合には、十分な検出精度は得られない。
次に、マルチチャンネル方式について説明する。
第６図において、１次元ＸｗＡセンサ２６Ｂの各受光素
子（ｍ個のチャンネルｃｈ、 ｌ〜ｃｈ、 ｍ ）の信
号は、それぞれ比較器ｃｏｍｐ、 １〜ｃｏｍｐ、 ｍ
ｌこ加えられており、各比較器ｃｏｍｐ、 １〜ｃａ
ｍρ１ｍの池の入力にはレベル設定器３６から異物検出
用の所定の閾値が加えられている。
子（ｍ個のチャンネルｃｈ、 ｌ〜ｃｈ、 ｍ ）の信
号は、それぞれ比較器ｃｏｍｐ、 １〜ｃｏｍｐ、 ｍ
ｌこ加えられており、各比較器ｃｏｍｐ、 １〜ｃａ
ｍρ１ｍの池の入力にはレベル設定器３６から異物検出
用の所定の閾値が加えられている。
各比較器ｃｏｍｐ、 ｌ 〜ｃｏｍｐ、 ｍは、第７図
（Ｂ）に示すようにそれぞれ各チャンネルの信号レベル
と閾値との大小比較を行い、チャンネルの信号レベルが
閾値より小さくなると、異物検出信号をオア回路３８を
介して出力する。
（Ｂ）に示すようにそれぞれ各チャンネルの信号レベル
と閾値との大小比較を行い、チャンネルの信号レベルが
閾値より小さくなると、異物検出信号をオア回路３８を
介して出力する。
このように、マルチチャンネル方式は、１次元Ｘ線セン
サ２６Ｂの各受光素子（チャンネル）の信号を経時的に
入力し、この信号レベルと予め設定した閾値との比較に
より異物検出を行うため、リアルタイムで応答性が良く
、小さい金属片や石などの異物検出に有効である。
サ２６Ｂの各受光素子（チャンネル）の信号を経時的に
入力し、この信号レベルと予め設定した閾値との比較に
より異物検出を行うため、リアルタイムで応答性が良く
、小さい金属片や石などの異物検出に有効である。
そして、上記信号処理回路３４又はオア回路３８のうち
少なくとも一方から異物検出信号が出力されると、前述
したように排出弁３０ （第１図）を作動させて異物を
含む被検体を排出する。
少なくとも一方から異物検出信号が出力されると、前述
したように排出弁３０ （第１図）を作動させて異物を
含む被検体を排出する。
尚、本実施例では、Ｘ線発生管の窓部に直接長波長Ｘ線
の吸収材を配設したが、これに限らず、Ｘ線照射光路の
途中の空間又はパイプライン２４０表面の一部に吸収材
を配設しても同様な効果が得られる。また、長波長Ｘ線
の吸収材としてアルミニウムの薄膜を用いているが、長
波長Ｘ線のみを吸収し、短波長Ｘ線を透過させるもので
あれば他の材質のものを用いても良い。
の吸収材を配設したが、これに限らず、Ｘ線照射光路の
途中の空間又はパイプライン２４０表面の一部に吸収材
を配設しても同様な効果が得られる。また、長波長Ｘ線
の吸収材としてアルミニウムの薄膜を用いているが、長
波長Ｘ線のみを吸収し、短波長Ｘ線を透過させるもので
あれば他の材質のものを用いても良い。
以上説明したように本発明に係る貝剥身中の異物検査装
置によれば、マルチプレクサ方式とマルチチャンネル方
式の２つの信号処理方式を併用しているため、Ｘ線源の
出力変動及び搬送用流体の成分変動に影響されずに異物
の検出ができるとともに、異物の寸法が小さい場合や被
検体の搬送速度が速い場合でも検出洩れを防止すること
ができる。
置によれば、マルチプレクサ方式とマルチチャンネル方
式の２つの信号処理方式を併用しているため、Ｘ線源の
出力変動及び搬送用流体の成分変動に影響されずに異物
の検出ができるとともに、異物の寸法が小さい場合や被
検体の搬送速度が速い場合でも検出洩れを防止すること
ができる。
また、１つのＸ線発生源を用いて貝殻片と金属片等の各
材質に合った２種類のエネルギ帯のＸ線を照射し、且つ
各Ｘ線エネルギに有効な蛍光物質をそれぞれ２個の１次
元Ｘ線センサに配設するようにしたため、鮮鋭度の高い
信号波形を得ることができ、これにより異物検出率の向
上を図ることができる。
材質に合った２種類のエネルギ帯のＸ線を照射し、且つ
各Ｘ線エネルギに有効な蛍光物質をそれぞれ２個の１次
元Ｘ線センサに配設するようにしたため、鮮鋭度の高い
信号波形を得ることができ、これにより異物検出率の向
上を図ることができる。
ｔＪＥｉ図は本発明の実施例を示す全体構成図、竿２図
は第１図のＸ線検査部の拡大断面図、第３図は第１図の
Ｘ線検査部における１次元Ｘ線センサの構成を示す斜視
図、第４図はＸ線エネルギに対する各種の蛍光物質の吸
収特性を示すグラフ、第５図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞ
れ第１図のＸ線検査部におけるパイプラインの横断面図
及び縦断面図、第６図は本発明の信号処理部の概略を示
すブロック図、第７図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれマル
チプレクサ方式及びマルチチャンネル方式の信号処理を
説明するために用いた信号波形図である。 １６．２４・・・パイプライン、 １７・・・ロータ
リーポンプ、 ２０・・・Ｘ線検査部、 ２２・・・Ｘ
線発生器、 ２２Ａ・・・ベリリウム窓、 ２２Ｂ・
・・吸収材、 ２６．２６Ａ、２６Ｂ・ １次元Ｘ線
センサ、２７Ａ・・・受光素子、 ２７・・・フォトダ
イオードアレイ、 ２８．２８Ａ、２８Ｂ・・・蛍光
物質、 ３２・・・マルチプレクサ、 ３４・・・信号
処理回路、３６−・・レベル設定器、 ｃｏｍｐ、 ｌ
〜ｃｏｍｐ、 ｍ ・−・比較器。
は第１図のＸ線検査部の拡大断面図、第３図は第１図の
Ｘ線検査部における１次元Ｘ線センサの構成を示す斜視
図、第４図はＸ線エネルギに対する各種の蛍光物質の吸
収特性を示すグラフ、第５図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞ
れ第１図のＸ線検査部におけるパイプラインの横断面図
及び縦断面図、第６図は本発明の信号処理部の概略を示
すブロック図、第７図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれマル
チプレクサ方式及びマルチチャンネル方式の信号処理を
説明するために用いた信号波形図である。 １６．２４・・・パイプライン、 １７・・・ロータ
リーポンプ、 ２０・・・Ｘ線検査部、 ２２・・・Ｘ
線発生器、 ２２Ａ・・・ベリリウム窓、 ２２Ｂ・
・・吸収材、 ２６．２６Ａ、２６Ｂ・ １次元Ｘ線
センサ、２７Ａ・・・受光素子、 ２７・・・フォトダ
イオードアレイ、 ２８．２８Ａ、２８Ｂ・・・蛍光
物質、 ３２・・・マルチプレクサ、 ３４・・・信号
処理回路、３６−・・レベル設定器、 ｃｏｍｐ、 ｌ
〜ｃｏｍｐ、 ｍ ・−・比較器。
Claims (3)
- （１）貝の剥身を搬送用流体と共にパイプラインを介し
て連続搬送する搬送手段と、 前記パイプライン中を通過する貝の剥身及び搬送用流体
にＸ線を照射するＸ線照射手段と、それぞれ複数の微小
なＸ線受光素子が前記パイプラインを横断する方向に直
線状に配列され、前記Ｘ線照射手段からのＸ線をパイプ
ラインを介して受光する第１及び第２の１次元Ｘ線セン
サと、前記第１の１次元Ｘ線センサの個々のＸ線受光素
子の信号レベルをそれぞれ所定のサイクル時間で順番に
入力し、各々の信号レベルの相対的な大小比較を行うこ
とにより貝剥身中の異物の有無を判別する第１の判別手
段と、 前記第２の１次元Ｘ線センサの個々のＸ線受光素子の信
号レベルをそれぞれ経時的に入力し、該信号レベルと異
物検出用の所定の閾値との大小比較を行うことにより貝
剥身中の異物の有無を判別する第２の判別手段と、 を備えたことを特徴とする貝剥身中の異物検査装置。 - （２）貝の剥身を搬送用流体と共にパイプラインを介し
て連続搬送する搬送手段と、 前記パイプライン中を通過する貝の剥身及び搬送用流体
にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段と
パイプラインとの間に配設され、Ｘ線照射光路内の一部
のＸ線の長波長成分を吸収する吸収材と、 複数の微小なＸ線受光素子が前記パイプラインを横断す
る方向に直線状に且つ前記吸収材を通過しないＸ線を受
光する位置に配列され、その上面に長波長Ｘ線に感度を
もつ蛍光物質が配設され、前記Ｘ線照射手段からのＸ線
をパイプラインを介して受光する第１の１次元Ｘ線セン
サと、 複数の微小なＸ線受光素子が前記パイプラインを横断す
る方向に直線状に且つ前記吸収材を通過するＸ線を受光
する位置に配列され、その上面に短波長Ｘ線に感度をも
つ蛍光物質が配設され、前記Ｘ線照射手段からのＸ線を
吸収材及びパイプラインを介して受光する第２の１次元
Ｘ線センサと、それぞれ前記第１及び第２の１次元セン
サの信号レベルに基づいて貝剥身中の異物の有無を判別
する判別手段と、 を備えたことを特徴とする貝剥身中の異物検査装置。 - （３）前記判別手段は、前記第１の１次元Ｘ線センサの
個々のＸ線受光素子の信号レベルを所定のサイクル時間
で順次入力し、各々の信号レベルの相対的な大小比較を
行うことにより貝剥身中の異物の有無を判別する第１の
判別手段と、前記第２の１次元Ｘ線センサの個々のＸ線
受光素子の信号レベルをそれぞれ経時的に入力し、該信
号レベルと異物検出用の所定の閾値との大小比較を行う
ことにより貝剥身中の異物の有無を判別する第２の判別
手段と、から成ることを特徴とする請求項（２）に記載
の貝剥身中の異物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143458A JP2595352B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 貝剥身中の異物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143458A JP2595352B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 貝剥身中の異物検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH039252A true JPH039252A (ja) | 1991-01-17 |
| JP2595352B2 JP2595352B2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=15339174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1143458A Expired - Fee Related JP2595352B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 貝剥身中の異物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2595352B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001017361A1 (en) * | 1999-09-08 | 2001-03-15 | Nichirei Corporation | Method and device for detecting/removing crustacean with untorn shell |
| JP2005257423A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Toshiba Corp | 欠陥検出装置 |
| JP2007199058A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-08-09 | Sapporo Breweries Ltd | Ｘ線検査装置 |
| WO2009041339A1 (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Ishida Co., Ltd. | Ｘ線ラインセンサモジュール及びｘ線異物検査装置 |
| JP2010505397A (ja) * | 2006-10-06 | 2010-02-25 | ノルデイシェル・マシーネンバウ・ルド・バアデル・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲー | 加工ラインに沿って搬送される魚、鶏肉又は他の肉製品を加工する方法及び装置 |
| CN106455594A (zh) * | 2014-04-24 | 2017-02-22 | 莱特拉姆有限责任公司 | 虾加工系统和方法 |
| WO2019229038A3 (en) * | 2018-05-28 | 2020-01-09 | Gea Food Solutions Bakel B.V. | Method for foreign object detection |
-
1989
- 1989-06-06 JP JP1143458A patent/JP2595352B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001017361A1 (en) * | 1999-09-08 | 2001-03-15 | Nichirei Corporation | Method and device for detecting/removing crustacean with untorn shell |
| US6808448B1 (en) * | 1999-09-08 | 2004-10-26 | Nichirei Corporation | Method and device for detecting/removing crustacean with untorn shell |
| JP2005257423A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Toshiba Corp | 欠陥検出装置 |
| JP2007199058A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-08-09 | Sapporo Breweries Ltd | Ｘ線検査装置 |
| JP2010505397A (ja) * | 2006-10-06 | 2010-02-25 | ノルデイシェル・マシーネンバウ・ルド・バアデル・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲー | 加工ラインに沿って搬送される魚、鶏肉又は他の肉製品を加工する方法及び装置 |
| WO2009041339A1 (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Ishida Co., Ltd. | Ｘ線ラインセンサモジュール及びｘ線異物検査装置 |
| CN106455594A (zh) * | 2014-04-24 | 2017-02-22 | 莱特拉姆有限责任公司 | 虾加工系统和方法 |
| WO2019229038A3 (en) * | 2018-05-28 | 2020-01-09 | Gea Food Solutions Bakel B.V. | Method for foreign object detection |
| US12004552B2 (en) | 2018-05-28 | 2024-06-11 | Gea Food Solutions Bakel B.V. | Mould member with foreign object detection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2595352B2 (ja) | 1997-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |