JPH0393402A - パンタグラフのアクティブ制御システム - Google Patents
パンタグラフのアクティブ制御システムInfo
- Publication number
- JPH0393402A JPH0393402A JP22984589A JP22984589A JPH0393402A JP H0393402 A JPH0393402 A JP H0393402A JP 22984589 A JP22984589 A JP 22984589A JP 22984589 A JP22984589 A JP 22984589A JP H0393402 A JPH0393402 A JP H0393402A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pantograph
- stringing
- overhead wire
- vertical
- displacement
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- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電気車両における集電システムに関するＯ
〔従来の技術〕
第２図は従来の電気鉄道の編成車両におけるパンタグラ
フと架線による集電システムを示す構成図であり、ｌは
車両、２，２′はそれぞれ進行方向前位と後位のパンタ
グラフ、３は架線である。
フと架線による集電システムを示す構成図であり、ｌは
車両、２，２′はそれぞれ進行方向前位と後位のパンタ
グラフ、３は架線である。
車両は架線３よりパンタグラフ２．２′により集電し走
行する。
行する。
従来の車両において、１編威中に複数個のパンタグラフ
２，２′がある場合、各パンタグラフ２．２′は所定の
一定値、たとえば５．５ｋｇの靜押上力の値をもって架
線３に接触し、車両走行中は走行に伴う振動、その他に
より架線３とパンタグラフ２，２′の間の動的接触力は
変動するが、静押上力の値そのものが変化することはな
い。
２，２′がある場合、各パンタグラフ２．２′は所定の
一定値、たとえば５．５ｋｇの靜押上力の値をもって架
線３に接触し、車両走行中は走行に伴う振動、その他に
より架線３とパンタグラフ２，２′の間の動的接触力は
変動するが、静押上力の値そのものが変化することはな
い。
上記のように編成中に複数個のパンタグラフ２．２′を
もつ車両が走行する場合、先頭に位置するパンタグラフ
２は静止状態にある架線３に接触して走行するが、後位
のパンタグラフ２′は先頭のｔ４冫タグラフ２の接触に
より励起され、第３図に示す前後の／｛ンタグラフの離
線率の違いのように振動している架線３に接触しながら
走行し、集電することになる。更に第３図において、第
３位の／−ｅンタグラフは第１位と第２位のパンタグラ
フによる励振を受けて更に大きな振動をしている架線と
接触しながら走行して集電することになる。
もつ車両が走行する場合、先頭に位置するパンタグラフ
２は静止状態にある架線３に接触して走行するが、後位
のパンタグラフ２′は先頭のｔ４冫タグラフ２の接触に
より励起され、第３図に示す前後の／｛ンタグラフの離
線率の違いのように振動している架線３に接触しながら
走行し、集電することになる。更に第３図において、第
３位の／−ｅンタグラフは第１位と第２位のパンタグラ
フによる励振を受けて更に大きな振動をしている架線と
接触しながら走行して集電することになる。
しかしながら、従来の１編成中に複数個のパニタグラフ
２．２′を有する電気車両Ｉζおいては、膚記のように
走行中後位にあるパンタグラフ２′はタ頭位にある／｛
ンタグラフ２により振動を励起さｔた架線３に撫触して
集電するため、必然的に架癩３に対する追従性が低下し
、離線率が増大する。
２．２′を有する電気車両Ｉζおいては、膚記のように
走行中後位にあるパンタグラフ２′はタ頭位にある／｛
ンタグラフ２により振動を励起さｔた架線３に撫触して
集電するため、必然的に架癩３に対する追従性が低下し
、離線率が増大する。
更に第３図に示すように、第３位のパンタグラフは、第
１位．第２位のパンタグラフの双方にょ（励振された架
線中を走行するので、更に離ｍ率力増大する．このよう
Ｉこ、従来にあっては編成中Ｉζ複数個のパンタグラフ
がある場合は後位のパンタグラフ程離線率が増大する欠
点があり、すり板旬耗の増加．アーク騒音の増大などに
より正常運有に支障する場合がある。
１位．第２位のパンタグラフの双方にょ（励振された架
線中を走行するので、更に離ｍ率力増大する．このよう
Ｉこ、従来にあっては編成中Ｉζ複数個のパンタグラフ
がある場合は後位のパンタグラフ程離線率が増大する欠
点があり、すり板旬耗の増加．アーク騒音の増大などに
より正常運有に支障する場合がある。
本発明の集電システムは、前記のように従来の複数個の
パンタグラフを塔載した車両における俵位のパンタグラ
フに於ける欠点を解消するものである。
パンタグラフを塔載した車両における俵位のパンタグラ
フに於ける欠点を解消するものである。
つまり、その目的を達成するための手段は、電気車両の
編成において、前位のパンタグラフと後位のパンタグラ
フの間に複数個のレーザ受発信装置を配設し、車両の走
行中、該レーザ受発信装置により測定した架線の上下振
動より、後位パンタグラフの位置における架線の上下振
動を計算機により求めて後位パンタグラフの押上力とパ
ンタグラフ高さとの一方または双方を制御するよう構成
したことにある。
編成において、前位のパンタグラフと後位のパンタグラ
フの間に複数個のレーザ受発信装置を配設し、車両の走
行中、該レーザ受発信装置により測定した架線の上下振
動より、後位パンタグラフの位置における架線の上下振
動を計算機により求めて後位パンタグラフの押上力とパ
ンタグラフ高さとの一方または双方を制御するよう構成
したことにある。
その一例として、編成中Ｉζ２個のパンタグラフを持つ
場合について説明すると、前位（先頭位）のパンタグラ
フと後位のパンタグラフの間に複数個のレーザ受発信装
置を配設し、レーザを架線に向けて発射することにより
その位置の架線の上下振動速度と変位を計測し、複数個
のレーザ受発信装置による複数個の計測値より、車両に
塔載の計算機により架線の振動波形を求め、後位のパン
タグラフの位置における架線の上下振動速度と、変位を
予測して後位の／ｆンタグラフの押上方とべンタグラフ
高さとの一方または双方を変更し、架線に追従せしめる
ようにすることにある。
場合について説明すると、前位（先頭位）のパンタグラ
フと後位のパンタグラフの間に複数個のレーザ受発信装
置を配設し、レーザを架線に向けて発射することにより
その位置の架線の上下振動速度と変位を計測し、複数個
のレーザ受発信装置による複数個の計測値より、車両に
塔載の計算機により架線の振動波形を求め、後位のパン
タグラフの位置における架線の上下振動速度と、変位を
予測して後位の／ｆンタグラフの押上方とべンタグラフ
高さとの一方または双方を変更し、架線に追従せしめる
ようにすることにある。
その作用は、前位のパンタグラフの直後に設置したレー
ザ受発信装置により、その点の架線上下振動の速度と上
下方向変位を計測し、同時Ｉど後位のパンタグラフの直
前に配置されたレーザ受発信装置により、その点の架線
の上下振動速度と上下方向変位を計測し、これら４個の
測定値と、使用されている架線系の既知の値である架線
の波動伝播速度と車速とから、架線の上下振動波形を計
算機により求め、その値より、後位のパンタグラフの位
置における架線の上下振動速度と上下方向変位を予測し
て、後位のパンタグラフの押上カと、高さ方向変位と適
切な値に制御して、後位のパンタグラフを確実に架線に
追従せしめている。
ザ受発信装置により、その点の架線上下振動の速度と上
下方向変位を計測し、同時Ｉど後位のパンタグラフの直
前に配置されたレーザ受発信装置により、その点の架線
の上下振動速度と上下方向変位を計測し、これら４個の
測定値と、使用されている架線系の既知の値である架線
の波動伝播速度と車速とから、架線の上下振動波形を計
算機により求め、その値より、後位のパンタグラフの位
置における架線の上下振動速度と上下方向変位を予測し
て、後位のパンタグラフの押上カと、高さ方向変位と適
切な値に制御して、後位のパンタグラフを確実に架線に
追従せしめている。
以下、本発明の一実施例を、図面に基づいて説明する．
〔実 施 例〕
第１図は本発明のアクティブ制御集電システムの一実施
例を示す構威図で、第２図と同じ符号のものは同一部品
または同一の機能を持つ部品を示す。なお、説明を簡単
にするため１１ａ或中にパンタグラフが２個の場合につ
いて説明する。
例を示す構威図で、第２図と同じ符号のものは同一部品
または同一の機能を持つ部品を示す。なお、説明を簡単
にするため１１ａ或中にパンタグラフが２個の場合につ
いて説明する。
第１図において、４．４’は前位のパンタグラフ２と後
位のパンタグラフ２′の間でそれぞれ前位と後位のパン
タグラフの近傍に設置されたレーザ受発信装置である。
位のパンタグラフ２′の間でそれぞれ前位と後位のパン
タグラフの近傍に設置されたレーザ受発信装置である。
４，４′からはそれぞれレーザが架＠ｌ３に向けて発射
され上空に位置する架＠３の上下振動速度と上下方向変
位を計測する。この計測値および車速，架線３の波動伝
播速度の値より、架線３′の上下振動波形を図示してい
ない車載の計算機により求め，後位のパンタグラフ２′
の位置における架線３の上下振動速度と変位を予測して
、後位のパンタグラフ２′の押上力および高さを適切な
値に制御することを特徴とするものである。
され上空に位置する架＠３の上下振動速度と上下方向変
位を計測する。この計測値および車速，架線３の波動伝
播速度の値より、架線３′の上下振動波形を図示してい
ない車載の計算機により求め，後位のパンタグラフ２′
の位置における架線３の上下振動速度と変位を予測して
、後位のパンタグラフ２′の押上力および高さを適切な
値に制御することを特徴とするものである。
以上説明したごとく本発明によれば、レーザ受発信装置
により前位のパンタグラフ２の通過により励振された架
線３の上下振動変位を計測し、その計測値により後位の
パンタグラフ２′の押上力およびパンタグラフ高さを適
切に制御することにより、後位のｉ４ンタグラフ２′を
確実に架線３に追従せしめることが可能なので、本発明
のアクティブ制御集電システムは後位のパンタグラフ２
′の集電効率を大巾に向上することが出来、列車全体と
しての集電効率の向上および列車速度の向上に対しても
大きな効果がある。
により前位のパンタグラフ２の通過により励振された架
線３の上下振動変位を計測し、その計測値により後位の
パンタグラフ２′の押上力およびパンタグラフ高さを適
切に制御することにより、後位のｉ４ンタグラフ２′を
確実に架線３に追従せしめることが可能なので、本発明
のアクティブ制御集電システムは後位のパンタグラフ２
′の集電効率を大巾に向上することが出来、列車全体と
しての集電効率の向上および列車速度の向上に対しても
大きな効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は従来
の一例を示す１ｌｌ威図、第３図は従来の列車走行時の
前位のパンタグラフにより励振された架線の上下変位の
一例を示す状態図、第４図は前位のパンタグラフと後位
のパンタグラフの離線率の違いを示す特性図である。 １・・・・・・車両，２．２’・・・・・・パンタグラ
フ、３・・・・・・架線、４．４′・・・・−・レーザ
受発信装置。
の一例を示す１ｌｌ威図、第３図は従来の列車走行時の
前位のパンタグラフにより励振された架線の上下変位の
一例を示す状態図、第４図は前位のパンタグラフと後位
のパンタグラフの離線率の違いを示す特性図である。 １・・・・・・車両，２．２’・・・・・・パンタグラ
フ、３・・・・・・架線、４．４′・・・・−・レーザ
受発信装置。
Claims (1)
- １〕電気車両の編成において、前位のパンタグラフと後
位のパンタグラフの間に複数個のレーザ受発信装置を配
設し、車両の走行中、該レーザ受発信装置により測定し
た架線の上下振動より、後位のパンタグラフの位置にお
ける架線の上下振動を計算機により求めて後位のパンタ
グラフの押上刃とパンタグラフ高さとの一方または双方
を制御するよう構成したことを特徴とするアクティブ制
御集電システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22984589A JPH0691681B2 (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | パンタグラフのアクティブ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22984589A JPH0691681B2 (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | パンタグラフのアクティブ制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0393402A true JPH0393402A (ja) | 1991-04-18 |
| JPH0691681B2 JPH0691681B2 (ja) | 1994-11-14 |
Family
ID=16898585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22984589A Expired - Lifetime JPH0691681B2 (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | パンタグラフのアクティブ制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0691681B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4232463A1 (de) * | 1992-09-28 | 1994-03-31 | Siemens Ag | Stromabnehmereinrichtung für Hochgeschwindigkeitsschienenfahrzeuge |
| JP2013207808A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Railway Technical Research Institute | パンタグラフの制御装置及び制御方法 |
| WO2017102979A1 (de) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | Bombardier Transportation Gmbh | Verfahren zum steuern einer kontaktkraft zwischen einem fahrdraht und mindestens einem stromabnehmer eines schienenfahrzeugs |
| DE102015122221A1 (de) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Bombardier Transportation Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs |
| CN108859773A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-23 | 陕西通运专用汽车集团有限公司 | 纯电动矿车运输系统 |
| GB2567476A (en) * | 2017-10-13 | 2019-04-17 | Hitachi Rail Europe Ltd | Control system for a train having two raised pantographs |
-
1989
- 1989-09-05 JP JP22984589A patent/JPH0691681B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4232463A1 (de) * | 1992-09-28 | 1994-03-31 | Siemens Ag | Stromabnehmereinrichtung für Hochgeschwindigkeitsschienenfahrzeuge |
| DE4232463C2 (de) * | 1992-09-28 | 1995-05-11 | Siemens Ag | Stromabnehmereinrichtung für Hochgeschwindigkeitsschienenfahrzeuge |
| JP2013207808A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Railway Technical Research Institute | パンタグラフの制御装置及び制御方法 |
| WO2017102979A1 (de) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | Bombardier Transportation Gmbh | Verfahren zum steuern einer kontaktkraft zwischen einem fahrdraht und mindestens einem stromabnehmer eines schienenfahrzeugs |
| DE102015122221A1 (de) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Bombardier Transportation Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs |
| GB2567476A (en) * | 2017-10-13 | 2019-04-17 | Hitachi Rail Europe Ltd | Control system for a train having two raised pantographs |
| GB2567476B (en) * | 2017-10-13 | 2020-01-15 | Hitachi Ltd | Control system for a train having two raised pantographs |
| CN108859773A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-23 | 陕西通运专用汽车集团有限公司 | 纯电动矿车运输系统 |
| CN108859773B (zh) * | 2018-08-03 | 2024-02-02 | 陕西通运专用汽车集团有限公司 | 纯电动矿车运输系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0691681B2 (ja) | 1994-11-14 |
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