JPH0394708A - 自動炊飯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明番Ｌ　自動炊飯装置に関する。

〈従来の技術〉 精米の貯蔵、計量、洗米、水加減、炊飯、保温等の一連
の作業工程を所定のプログラムにより自動処理する自動
飲飯装置は周知である。

従来の自動炊飯装置においては、米不足が生じないよう
に、貯米屋チェックを行っている。例えば、実公昭６１
−１８６７号公報に記載の自動炊飯装置は、米びつく貯
米庫）から欽飯鍋に通じる通路に計量室および洗米室を
設けた本体に、炊飯する米の量を設定する米量設定装置
と、前記米びつ内の米残量を検知表示する装置と、前記
米量設定装置により設定された炊飯米量と米びつ内の米
残量とを比較し、米残量が炊飯量より多い場合のみ米計
量から炊飯に至る自動炊飯工程を行う制御回路部とを備
えて成ることを特徴とするものであった。

そして、前記米残量を検知する装置としてボテンショメ
ー夕を用いていた。即ち、米の残量によって米びつが移
動するよう、米びつをバネ体で上下動自在に弾支し、該
米びつの上下動をボテンショメー夕で検出することによ
り米残量を検出していた。

そして、セットされた炊飯量と検出された米残量とを比
較し、米残量の方が多ければ、プログラムは次の工程に
進行するが、少なければセットされた炊飯量、炊飯時間
を消去し、最初の電源が入った状態に戻していた。

〈発明が解決しようとする３題〉 前記従来の貯米量チェック装置は、アナログ式のボテン
ショメー夕を用いていたのでＡ／ｐ変換器が必要となり
、且つ、ボテンショメー夕の電圧変化を米量に換算しな
ければならず、制御が複雑になる。　また米びつをバネ
体で支持する構造としなければならず、その構造が複雑
になり、故障し易いものであった。

そこで本発明は、前記問題点を解決することを目的とす
る。

〈課題を解決するための手段〉 前記目的を達成するため、本発明は次の手段を講じた。

即ち、本発明の特徴とするところは、米を貯蔵する貯米
庫と、該貯米庫内の米を設定された炊飯量だけ排出する
計量装置と、前記貯米庫内の米７Ａ量を検出する検出装
置と、設定された炊飯量と前記検出装置により検出され
た米残量とを比較し、米残量が炊飯量より多い場合のみ
計量から炊飯に至る自動炊飯工程をおこなわせる制御装
置とを備えた自動炊飯装置において、 前記検出装置は、貯米庫下部に上下に離間して設けられ
た上部の第１センサーと、下部の第２センサーとから成
り、 前記制御装置は、前記第２センサーが米を検知しないと
き、米不足の警報を出して自動炊飯工程には移行せず、
第２センサーが米を検知し、且つ、第ｌセンサーが米を
検知しないとき、設定された炊飯量を読み込み、該炊飯
量が第２センサーの検知量以下のとき、自動炊飯工程に
移行し、該炊飯量が第２センサーの検知量以上のとぎ、
米不足の警報を出して自動炊飯工程には移行しないよう
に構成されている点にある。

〈作用〉 本発明によれば、第２センサーが米を検知しないとき、
米不足の警報を出して自動炊飯工程には移行せず、第２
センサーが米を検知し、且つ、第ｌセンサーが米を検知
しないとき、設定された炊飯量を読み込み、該炊飯量が
第２センサーの検知量以下のとき、自動炊飯工程に移行
し、該炊飯量が第２センサーの検知量以上のとき、米不
足の警報を出して自動炊飯工程には移行しない。

〈実施例〉 以下、本発明の実１Ｍ＠を図面に基づき説明する。

第■図及び第２図において、１は箱型の本体であり、該
本体１の内部に米を貯蔵する貯米庫２が前後方向引き出
し自在に収納されている。

前記貯米庫２゛の下部に、上下に離間して、上部の第１
センサー３と、下部の第２センサー４が設けられている
。この第１、２センサー３、４は、貯米庫２内の米の残
量を検出する検出装置を構成し、各センサー３、４は、
米を検知するとオン〈○Ｎ）状急になり、米を検知しな
くなるとオフ（ＯＦＦ）の状態になるものである。

朋記貯米庫２の下部に、貯米庫２内の米を所定量排出す
るための計量装置５が設けられている。

この計量装置５は、計量ドラム６と、該ドラム６を回転
駆動するモータ７と、計量ドラム６の回転量を検出する
エンコーダ８とから成る。

前記計量装置５の下方に、該計量装置５から排出された
米を収納して、洗米するための洗米装置９が設けられて
いる。この洗米装置９も本体１に対して引き出し自在に
設けられている。この洗米装置９は、内槽１０と外捨１
１とから成る洗米槽１２を有し、該洗米槽１２に攪はん
手段１３が設けられている。この撹はん手段１３は洗米
モータ１４により回転駆動される。

前記洗米ｉ１２の下部に排米口１５が設けられ、この排
米ロ１５は、排米弁１６で開閉自在とされている。この
排米弁１６は上方に突出するロッド１７を有し、該ロッ
ド１７の上端は排米弁カム１８に係合しており、排米弁
カム１８は排米弁カムモータ１９により回転駆動される
。このカム１８の回転により前記排米弁１６が上下動す
る。

第３図に示すように、前記内槽ＩＯの下部には排水口２
０が設けられ、この排水口２０は所定メッシュの網で覆
われている。この排水口２０には排水路２１が接続され
、該排水路２１は排水弁２２で開閉自在である。この排
水弁２２は、排水ソレノイド２３により開閉動作を行う
。前記内・外槽１０、１ｌの間に才一バフロー通路２４
が形成され、この通路２４は前記排水路２１に連通して
いる。

前記洗米槽１２には内槽１０に水を供給する給水パイブ
２５が配管されており、該配管途中に給水をＯＮ−ＯＦ
Ｆする給水ソレノイドバルブ２６及び給水量を制御する
ための流量計が設けられ、給水バイプ２５の先端にノズ
ル２７が設けられている。

このノズル２７から内糟１０に水が供給され、排米−ｌ
ｌ１−１６、排水弁２２を閉じた状態で給水を続行する
と内槽１０内の水は内槽１０の上端からオーバーフロー
してオーバーフロー通路２４に流れるよう構成されてい
る。洗米糟１２の上部には、給水が満水になったことを
検知する満水センサー２８が設けられている。

前記洗米装置９の下方に炊飯装置２９が配置されている
。この炊飯装置２９は、上下２段になったスライド３０
を有し、該スライド３０は、スライドモータ３１により
前後方向移動自在である。

また、このスライド３０は本体１の前面に引き出し自在
である。このスライド３０上に炊飯器３２が載置される
。

前記炊飯器３２は、内釜、外釜を備えた電気式で保温機
能等を備え、且つ、開閉自在な蓋体３３を有する。この
蓋体３３はノッチ３４によって施錠され、ノッチ３４を
解錠すると、蓋体３３は内蔵したバネによって自動的に
開くよう構成されている。この蓋体３３には圧力吐出口
３５を有し、内部の蒸気を排出可能としている。

前記炊ｆｆＬ器３２の強電回路は、コンセント３６を介
して本体１に接続され、また制御回路は、炊飯器３２を
スライド３０の定位置に置くことにより光接続手段３７
を介して接続される。

前記本体１には、前記炊飯器３２の蓋開閉装置３８が設
けられている。このＭ開閉装置３８は、本体１に上下方
向揺動自在に枢支された第１リンク３９と、この第１リ
ンク３９を揺動させる昇降用モータ４０と、前記第１リ
ンク３９に上下方向揺動自在に枢支された第２リンク４
１と、この第２リンク４１を揺動させる開閉モータ４２
等を有し、第２リンク４１の先端の爪４３で、前記炊飯
器３２のノッチ３４を押動することにより、炊飯器３２
の蓋体３３を開くものである。尚、各モータ４０、４２
は、回転センサーによりその回転量を制御されている。

前記炊飯装置２９と洗米装置９の間に、炊飯器３２から
の蒸気を外部に排出するための排気ダクト４４が設けら
れ、該ダクト４４の一端は本体１に間口し、該開口部４
５の近傍に排気ファン４６が設けられている。

尚、第４図に示す４７はロック装置であり、該ロック装
置４７は、前記貯米庫２と、炊ｆｆｉ装置２９のスライ
ド３０を本体１内の奥部で係脱自在にロックして位置決
めするものである。このロック装置４７は、貯米庫２を
ロックする上部ロックブレイト４８と、スライド３０を
ロックする下部ロックブレイト４９を回動自在に有し、
上下ロックブレイト４８、４９は連結棒５０で連動連結
され、かつ、この連結棒５０は、ロックモータ５１によ
って上下動される。

尚、５２は、貯米庫２の位置を検出するセンサ、５３は
洗米装置９の洗米槽１２の位置を検出するセンサ、５４
、５５は炊飯装ｉ２９のスライド３０の位置を検出する
センサである。

第５図に示すものは、本体１の前面に設けられたコンソ
ールパネル５６であり、コース選択、時刻セット、炊飯
スタートの各ゾーンに区分され、各ゾーンには、メニュ
ー選択スイッチ５７、炊飯量選択スイッチ５８、炊き上
がり選択スイッチ５９、洗米調整スイッチ６０、時スイ
ッチ６１，分スイッチ６２、時刻合わせスイッチ６３、
予約合わせスイッチ６４、予約スイッチ６５、通常スイ
ッチ６６、スタートスイッチ６７、取消スイッチ６８、
保温入り／切りスイッチ６９、電源スイッチ７０、が設
けられている。

第１図に示す７１は、制御装置であり、該制御装置７１
にはマイコンが使用され、前記コンソールパネル５６の
各スイッチ操作により、自動的に炊飯工程を制御するも
のである。

次に、前記制御装置７１による制御を第６図〜第２６図
に示すフローチャートに従って説明する。

先ず第６図において、電源スイッチ７ｏをオン（○Ｎ）
することにより自動炊飯装置に電源が供給され、制御が
開始される。そして最初にコンソールパネル５６の時刻
セットゾーンの表示部に現在時刻が表示される。この現
在時刻が正しくないとき、時刻合わせスイッチ６３を押
す（Ｏ　Ｎ　）。

この時刻合わせスイッチ６３オンで、　「時刻セット』
の工程に移る。第９図に、　「時刻セット」の詳細な工
程が示されている。

時刻表示が正しいときは、時刻合わせスイッチ６４は操
作されないので、該スイッチ６４はオフ（ＯＦＦ）状態
であり、プログラムは次の「炊飯器状態Ｓ認」工程に移
る。この「炊飯器状態確諾」の詳細な工程が第１０図に
示されている。

次に通常スイッチ６６または予約スイッチ６５がＯＮの
状態で「貯米量チェック」が行われる。

この貯米量チェック工程の詳細が第１１図に示されてい
る。

次に「初期状態確器」工程が行われ、この詳細が第ｌ２
図〜第１４図に示されている。

次に、貯米庫２やスライド３０をロックするロック装置
４７を操作するための「架台ロック」工程が行われる。

この工程の詳細が第１５図に示されている。

架台ロックが完了すると、コンソールパネル５６の各表
示ランプが、前回コースの状態で点滅する。即ち、制御
装Ｍ７１のメモリーは、電源を切っても前回コースを記
憶するよう構威されており、毎回のコース選択の無駄を
防止している。

次に通常炊飯か予約炊飯かによって処理が二通りに分か
れている。

通常炊飯の場合は、通常スイッチ６６の表示ランプが点
滅している。この点滅状態において「コース選択Ｊが行
われる。この「コース選択」工程の詳細が第１６図に示
されている。

コース選択において、前回コースをそのまま使用する場
合は、スタートスイッチ６７をＯＮすれば良く、このス
タートスイッチ６７オンで、今まで点滅していた各コー
スの表示ランプは、点灯に切り替わり、第７図に示す「
炊飯工程」に進む。

前記コース選択において、前回コースと異なるコースを
選択する場合は、第１６図に示す手順に従って、各コー
スを選択する。

尚、このコース選択後においても「時刻合わせ」を行う
ことができる。また、コース選択を行った後、他のコー
スに変更したいときは、取消スイッチ６８を押すことに
より、最初からやり直すことができる。

次に、予約スイッチ６５をオン（ＯＮ）した場合の処理
につき説明すれば、通常か予約かの判断を行った後、第
１７図に示す「予約工程」に進む。

この第１７図に示す予約工程に従って、予約時刻の設定
、コースの選択を行った後、スタートスイッチ６７を押
すことにより、予約時刻になると、第７図に示す「炊飯
工程」に進む。

次に、第７図に示す炊飯工程を説明する。炊飯工程が開
始されれば、コンソールパネル５６の時刻セットゾーン
の時刻表示部に残時間が表示される。そして、炊飯ゾー
ンの「洗米中」の表示ランプが点灯する。

次に、「計量工程」と「炊飯器蓋開工程」とが並列的に
進行する。

前記計量工程が終わると、洗米工程、水加減工程、排米
工程、炊飯器蓋閉工程へと移行する。

前記計量工程、洗米工程、水加減工程，排米工程の詳細
が、第゛１８図〜第２１図に示されている。

そして、炊飯器蓋開工程および炊飯器蓋閉工程の詳細が
、第２２図及び第２３図に示されている。

次に、炊飯器蓋閉工程が終わると「洗米中」の表示ラン
プが消灯し、次にメニューの「炊き込み」か否かの判断
が行われる。そして炊き込みの場合は、具をいれるため
にロック装置４７が解除される（架台ロック解除工程）
。この架台ロック解除工程の詳細が第２４図に示されて
いる。そして、炊飯器３２に具を入れた後、炊飯器３２
を再セットして、スタートスイッチ６７を押すことによ
り、第１５図に示す「架台ロック」工程が行わ札「炊飯
中」の表示ランプが点灯する。

一方、「炊き込み」以外の場合は、「洗米中」の表示ラ
ンプが消灯すると、　「炊飯中」の表示ランプが点灯し
、排気ファン４６が回転し、炊飯工程、むらし工程に入
り、炊飯が完了すると排気ファン４６が停止し、次に、
架台ロック解除工程に入る。

尚、前記炊飯、むらし工程は、炊飯器３２に設けられた
制御回路によってコントロールされる。

前記架台ロックが解除されると、第８図に示す保温工程
に入る。この保温工程は、先ず音声により、　「炊きあ
がりましたＪの発声が行われ、「残時間」が消灯し、　
「炊飯中」のランプも消灯し、更に、　「予約」　　「
通常」のランプも消灯する。

次に、メニューが「おかゆ」か否かを判断し、「おかゆ
」の場合は保温は行わない。そして、「おかゆ」の場合
は、最終的に電源スイッチ７０を切ることにより、全出
力が停止し、工程が終了する。

一方、前記メニューが「おかゆ」でない場合、保温工程
がスタートする。

この保温工程においては、炊飯器３２を本体１から取り
出しても、炊飯器３２は保温状態を維持する。そして、
保温状態が停止するのは、保温スイッチ６９を切ったと
きか、または、炊飯器３２を本体ｌにリセットしたとき
である。

即ち、このような保温工程を採用することにより、炊飯
器３２を本体１から取り外したときでも保温状態を維持
し、おいしいご飯を食べることができる。また、炊飯器
３２を本体１にリセットしたときは、保温の続きか、ま
たは、空の状態なのかの判断が出来ないので、誤操作防
止のため、保温を停止するようしている。

尚、第２５図は、「おかゆ」のサブルーチンを示し、第
】．６図の「おかゆ」処理の詳細であり、第２６図は、
エラー処理工程の詳細を示している。

以上は、自動炊飯工程の概略説明であるが、本発明では
、第１工図に示す「貯米量チェックｊ及び第１６図に示
す「コース選択ｊの処理に特徴があるので、これらの工
程を更に詳しく説明する。

まず本実施例の炊飯量は最大１升（１０カップ）である
ので、貯米庫２内の米の残量を検出する上部の第１セン
サー３は、貯米庫２内の米が１０カップ以上残っている
ときは検出するが、１０カップ以下では検出しない位置
に設けられており、下部の第２センサー４は、米残量が
６カップ以上の時は検出するが、６カップ以下では検出
しない位置に設けられている。

従って、第１センサー３、第２センサー４が、共にＯＮ
のときは、貯米庫２内には１０カップ以上の米が残って
いることになり、最大炊飯量１０カップに対して米不足
は生じないので、米不足表示ランプを消灯して、次工程
の「初期状態確認」工程へ進む。

第２センサー４がＯＦＦの場合は、６カップ以上の米は
残っていないので、米不足の表示ランプを点灯し、音声
により、　「お米を補給してください」との警告を発す
る。この警告状態は、貯米庫２に米を補給し、第２セン
サー４がＯＮするまで維持される。

次に、第２センサー４がＯＮで、第１センサー３がＯＦ
Ｆの場合、米残量は６〜１０カップである。従って、炊
飯量が６カップ以下の場合は、この状態でも炊飯可能で
ある。一般家庭では、６カップ以下の炊飯が多いため、
このような状態の時、米不足であるとして警報を発し、
次工程に進めないようにするのは得策ではない。本発明
では、このような状態では米不足であるが、次工程に進
めるようにしたのである。

即ち、第２センサー４がＯＮで、第１センサー３がＯＦ
Ｆのときは、米不足の表示ランプを点滅させ。次工程に
進む。そして、第１６図に示すコース選択工程において
、炊飯量が６カップ以下の場合は、次工程に進み、炊飯
量が６カップ以上の場合は、米不足の表示ランプを点灯
させ、音声による「お米を補給してください」との警報
を発する。この警告状態は、米が貯米庫２に補給されて
第｛センサー３がＯＮするまで維持される。

尚、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。

〈発明の効果〉 本発明によれば、ＯＮ−ＯＦＦ式の２つのセンサーを用
いて米残量を検出するよう構成しているので、従来のア
ナログ式の検出器に比べ、その制御が容易であるととも
に、装置の構造も簡単になる。また、制御装置は、上下
２つのセンサーを組み合わせて制御するので、１つのセ
ンサーにより単純に米不足を判断するものに比べ．より
高度の制御が可能になり、利用者にとって便利である。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は、本発明の実施例を示す自動炊飯装置の側面断
面図、第２図は同正面断面図、第３図は洗米装置の詳細
断面図、第４図はロック装置の断面図、第５図はコンソ
ールパネルの正面図、第６図、第７図及び第８図は制御
装置の作用を示すメインのフローチャート、第９図は時
刻セットのフローチャート、第１０図は炊飯器状態確認
のフローチャート、第１１図は貯米量チェックのフロー
チャート、第１２図〜第１４図は初期状態確認のフロー
チャート、第ｌ５図は架台ロックのフローチャート、第
１６図はコース選択のフローチャート、第１７図は予約
のフローチャート、第１８図は計量工程のフローチャー
ト、第１９図は洗米工程のフローチャート、第２０図は
水加減工程のフローチャート、第２１図は排米工程のフ
ローチャート、第２２図は炊飯器Ｍ開工程のフローチャ
ート、第２３図は炊飯器Ｍ閉工程のフローチャート、第
２４図は架台ロック解除のフローチャート、第２５図は
おかゆのフローチャート　第２６図はエラー処理のフロ
ーチャートである。 ２・・貯米庫、３・・第１センサー、４・・第２センサ
ー　５・・計量装置、７１・・制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）米を貯蔵する貯米庫と、該貯米庫内の米を設定さ
   れた炊飯量だけ排出する計量装置と、前記貯米庫内の米
   残量を検出する検出装置と、設定された炊飯量と前記検
   出装置により検出された米残量とを比較し、米残量が炊
   飯量より多い場合のみ計量から炊飯に至る自動炊飯工程
   をおこなわせる制御装置とを備えた自動炊飯装置におい
   て、前記検出装置は、貯米庫下部に上下に離間して設け
   られた上部の第１センサーと、下部の第２センサーとか
   ら成り、 前記制御装置は、前記第２センサーが米を検知しないと
   き、米不足の警報を出して自動炊飯工程には移行せず、
   第２センサーが米を検知し、且つ、第１センサーが米を
   検知しないとき、設定された炊飯量を読み込み、該炊飯
   量が第２センサーの検知量以下のとき、自動炊飯工程に
   移行し、該炊飯量が第２センサーの検知量以上のとき、
   米不足の警報を出して自動炊飯工程には移行しないよう
   に構成されていることを特徴とする自動炊飯装置。