JPH0394860A - シーラー吐出圧自動制御装置 - Google Patents
シーラー吐出圧自動制御装置Info
- Publication number
- JPH0394860A JPH0394860A JP23046589A JP23046589A JPH0394860A JP H0394860 A JPH0394860 A JP H0394860A JP 23046589 A JP23046589 A JP 23046589A JP 23046589 A JP23046589 A JP 23046589A JP H0394860 A JPH0394860 A JP H0394860A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sealer
- pressure
- regulating valve
- pressure regulating
- discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 239000011345 viscous material Substances 0.000 description 6
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業１の利用分野〉
本発明は、シーラー塗布装置におけるシーラ吐出圧自動
制御装置に関ずるものである．く従来の技術〉 １’ｌ動車のボデー工程で防錆性能、見栄え品質等の向
Ｌを１１的とするシーラーが塗布される。
制御装置に関ずるものである．く従来の技術〉 １’ｌ動車のボデー工程で防錆性能、見栄え品質等の向
Ｌを１１的とするシーラーが塗布される。
このシーラーは粘性体であり塗布後には加熟硬化させる
． 従来、このシーラー塗布装置は、シーラ〜タンクからシ
ーラーをポンプで吸引して一定圧で吐出Ｉ、，、この一
定圧のシーラーの１Ｆ．力を圧力調整弁で所定圧にｌｉ
ｍｂてロボットに設けられ′（いるシ〜ラーガンに供給
するようにした横成である。
． 従来、このシーラー塗布装置は、シーラ〜タンクからシ
ーラーをポンプで吸引して一定圧で吐出Ｉ、，、この一
定圧のシーラーの１Ｆ．力を圧力調整弁で所定圧にｌｉ
ｍｂてロボットに設けられ′（いるシ〜ラーガンに供給
するようにした横成である。
前記圧力調整弁でシーラーの圧力を所定ＩＥに５６圧す
ることは、シーラー粘度が四季の温度差に太り変化し、
シ−ラーガンからのシーラーとｆｆｌ出量が変動づるた
めに圧力調整弁を１−動調１さし シーラ・の圧力を調
整して適正１１，ｉ：出量としている． このシーラー調整を自動的に制御ずるようにし、た装置
が特開昭６２−１７６５７１号で提供されてへ．１る． く発明が解決しようとする課題〉 上記特開昭６ ２−１ ７ ６ ５ ７ １号の自動１
；ｆｉｌ用は、シリンダ容器内に充填された粘性物をエ
ア圧にてピストンを押圧し，て吐出する手段におい゛Ｃ
、シリンダ容器内に温度センサを設置ｌ７、シリンダ容
器内の粘性物の温度を検出し、この信リを圧力調？ｉ？
ｉｆｌに入力させ、さらに厘力調節ｌ１からの出力（？
．号を前記ピストンを押屈するエア同路に設けた自動調
圧弁に入力してエア圧をコント口ールし、粘性物の吐出
量をシリンダ容器１人Ｊの粘ｌｔ物の冫晶度にめじて制
御ずるもので，ｂる．このものにおいては、温度センサ
で粘＋ｔ 杓の温度を直接検出するため、粘性物（シー
ラ〜）が，・品度センサに付着硬化して温度検測を不能
とする不具合がある。
ることは、シーラー粘度が四季の温度差に太り変化し、
シ−ラーガンからのシーラーとｆｆｌ出量が変動づるた
めに圧力調整弁を１−動調１さし シーラ・の圧力を調
整して適正１１，ｉ：出量としている． このシーラー調整を自動的に制御ずるようにし、た装置
が特開昭６２−１７６５７１号で提供されてへ．１る． く発明が解決しようとする課題〉 上記特開昭６ ２−１ ７ ６ ５ ７ １号の自動１
；ｆｉｌ用は、シリンダ容器内に充填された粘性物をエ
ア圧にてピストンを押圧し，て吐出する手段におい゛Ｃ
、シリンダ容器内に温度センサを設置ｌ７、シリンダ容
器内の粘性物の温度を検出し、この信リを圧力調？ｉ？
ｉｆｌに入力させ、さらに厘力調節ｌ１からの出力（？
．号を前記ピストンを押屈するエア同路に設けた自動調
圧弁に入力してエア圧をコント口ールし、粘性物の吐出
量をシリンダ容器１人Ｊの粘ｌｔ物の冫晶度にめじて制
御ずるもので，ｂる．このものにおいては、温度センサ
で粘＋ｔ 杓の温度を直接検出するため、粘性物（シー
ラ〜）が，・品度センサに付着硬化して温度検測を不能
とする不具合がある。
ク．３！題を解決ずるための手段〉
本発明は、−１−記の不具合を改曽するためになされた
もので、その特徴とする構成は、シーラタンクからシ−
ラーを吸引して一定圧でロ｛出するポンプと、このポン
プかｔ，吐出さｈ．たシラーの１＋：力を所定ＩＩ−１
に調整する圧力調整弁｝・、この圧力調整弁で調圧され
たシーラ〜を吐出１，て被塗物に塗布するシーラーガン
とからなるシラ 塗布装置において、前記圧力調整弁に
開度を『劃動調整ずるアクチュエー夕を設け、外気温を
検測する外気温センサと、予め外気温に応じたシーラー
の適正吐出量とずる吐呂ルｆ一タが設定され前記外気温
センナの信号を入力し前記圧力！８１ｍ弁のアクチュエ
ー夕に出力ずる＝１ントｌ′ｌ７−ラとを備えたもので
ある．〈作 用〉 」記の構成により、外気の温度を外気温センサにて検潤
し、この１．４号をコントローラに入力させ、このコン
トローラに予め設定された外気温に応じたシーラーの適
正ｌ１１，出量とする吐出１−Ｆデータに基づいてシー
ラー供給回路Ｌに配：１した厘力訓整弁の開度をアクチ
ュエ タによって１１動調整ずるしのである． く実施例〉 以ｒ本兆明の実施例を図面に基づいて説明する．第１図
及び第２図において、１はシーラタンク、２はｒｌＨ己
シーラータンク１内のシ〜ラを吸引して一定圧で吐出す
るボンブ５３はロボットであり、この口ボット３の手首
部にシラーガン４が取付ζｊられ、前記ボンプ２の吐出
口と配管５によって接続されている．１０は制御ユニ・
ｙｚ トであり、前記ボンブ２の開閉バルブ１１並びに
ガン開閉バルブ１２を制御ずる．前記配管５１には人０
ボート６ａと出口ボ〜ト６ｂを有する圧力調整弁６が設
けられ、この圧力調整弁６より定流速に１次圧力計１３
が、また下流側に２次ＦＦ力計１４が配置されている．
而記圧力調整弁６は第３図でも示すように、弁の開度を
自動調整するエンコーダ７ａ並びにモタ７ｂとからなる
アクチュエータ７が設けられている． そして、このアクチュエータ７を制御するために、外気
温を検測する外気温センサ８と，この外気温センサ８の
信号を入力するコントＤ −ラ９とを備えている． 前記コント＋１７−ラ９は入出力制御部９ａと演３１制
御部９ｂとサーボ回路９Ｃとから構成され、外気温に応
じたシーラーの吐出圧データが設定されている． この外気温に応じたシーラーの吐出圧データの設定は第
４図で示すように、Ｘ２を適１１゜吐出量とした場合、
外気温′ｒｏ〜′Ｉ゛６によって吐出几Ｎ” ＋〜・Ｉ
），に調整するよう予め求めて設電される． 本発明はＥ記の通りの横成であるから、外気温セ〉・ナ
８によって外気温情報がコント口ーラ９の入出力制御部
９ａに入力され、また、エンコーダ７ａから圧力調整弁
６の開度位置情報が入出力制御部に入力される。これら
の入力信号を演算制御部９ｂに出力し、演算制御部９ｂ
にて前記予め設定した適正吐出量データと比較演算して
適正吐出量Ｘ２を確保するための吐出圧Ｆ）１へ，Ｐ，
となるようサーボ回路９Ｃよりモータ７ｂに信号を出力
し、圧力調整弁６の開度を外気温に相当ずる吐出厘まで
制御するものである． これにより、シーラーガン４より吐出されるシーラ〜１
｝１出址は外気温の変動がありでも常に−電の適１１：
吐出量が確保される． く宛明の効果ン 以Ｌのように本兆明によると、シーラーの供給配管Ｉ、
に設けた自動厘力調整弁を外気温センサにより外気温度
に応じたシーラーの適正［＋１出量となるよ・う吐出庄
を制御するようにした構成で夕）るから、外気温センサ
はシーラーとは非接触であり、吐出圧調整のための温度
検測が長期間に渡って確実に得られる． また、１］動圧力調整弁は、弁の開度を制御するモータ
と、この七一夕の回転数を袂知するエシコーダとからな
り、このエンコーダの検出信号と外気温センサによる外
気温検測信ｌとを入力してコントｔコ ラにより演箕し
、モータに出力するものであるから、常に設定された一
定の適１１一叶ｊｌ％量に制御され、安定した品質を維
持する効果かある。
もので、その特徴とする構成は、シーラタンクからシ−
ラーを吸引して一定圧でロ｛出するポンプと、このポン
プかｔ，吐出さｈ．たシラーの１＋：力を所定ＩＩ−１
に調整する圧力調整弁｝・、この圧力調整弁で調圧され
たシーラ〜を吐出１，て被塗物に塗布するシーラーガン
とからなるシラ 塗布装置において、前記圧力調整弁に
開度を『劃動調整ずるアクチュエー夕を設け、外気温を
検測する外気温センサと、予め外気温に応じたシーラー
の適正吐出量とずる吐呂ルｆ一タが設定され前記外気温
センナの信号を入力し前記圧力！８１ｍ弁のアクチュエ
ー夕に出力ずる＝１ントｌ′ｌ７−ラとを備えたもので
ある．〈作 用〉 」記の構成により、外気の温度を外気温センサにて検潤
し、この１．４号をコントローラに入力させ、このコン
トローラに予め設定された外気温に応じたシーラーの適
正ｌ１１，出量とする吐出１−Ｆデータに基づいてシー
ラー供給回路Ｌに配：１した厘力訓整弁の開度をアクチ
ュエ タによって１１動調整ずるしのである． く実施例〉 以ｒ本兆明の実施例を図面に基づいて説明する．第１図
及び第２図において、１はシーラタンク、２はｒｌＨ己
シーラータンク１内のシ〜ラを吸引して一定圧で吐出す
るボンブ５３はロボットであり、この口ボット３の手首
部にシラーガン４が取付ζｊられ、前記ボンプ２の吐出
口と配管５によって接続されている．１０は制御ユニ・
ｙｚ トであり、前記ボンブ２の開閉バルブ１１並びに
ガン開閉バルブ１２を制御ずる．前記配管５１には人０
ボート６ａと出口ボ〜ト６ｂを有する圧力調整弁６が設
けられ、この圧力調整弁６より定流速に１次圧力計１３
が、また下流側に２次ＦＦ力計１４が配置されている．
而記圧力調整弁６は第３図でも示すように、弁の開度を
自動調整するエンコーダ７ａ並びにモタ７ｂとからなる
アクチュエータ７が設けられている． そして、このアクチュエータ７を制御するために、外気
温を検測する外気温センサ８と，この外気温センサ８の
信号を入力するコントＤ −ラ９とを備えている． 前記コント＋１７−ラ９は入出力制御部９ａと演３１制
御部９ｂとサーボ回路９Ｃとから構成され、外気温に応
じたシーラーの吐出圧データが設定されている． この外気温に応じたシーラーの吐出圧データの設定は第
４図で示すように、Ｘ２を適１１゜吐出量とした場合、
外気温′ｒｏ〜′Ｉ゛６によって吐出几Ｎ” ＋〜・Ｉ
），に調整するよう予め求めて設電される． 本発明はＥ記の通りの横成であるから、外気温セ〉・ナ
８によって外気温情報がコント口ーラ９の入出力制御部
９ａに入力され、また、エンコーダ７ａから圧力調整弁
６の開度位置情報が入出力制御部に入力される。これら
の入力信号を演算制御部９ｂに出力し、演算制御部９ｂ
にて前記予め設定した適正吐出量データと比較演算して
適正吐出量Ｘ２を確保するための吐出圧Ｆ）１へ，Ｐ，
となるようサーボ回路９Ｃよりモータ７ｂに信号を出力
し、圧力調整弁６の開度を外気温に相当ずる吐出厘まで
制御するものである． これにより、シーラーガン４より吐出されるシーラ〜１
｝１出址は外気温の変動がありでも常に−電の適１１：
吐出量が確保される． く宛明の効果ン 以Ｌのように本兆明によると、シーラーの供給配管Ｉ、
に設けた自動厘力調整弁を外気温センサにより外気温度
に応じたシーラーの適正［＋１出量となるよ・う吐出庄
を制御するようにした構成で夕）るから、外気温センサ
はシーラーとは非接触であり、吐出圧調整のための温度
検測が長期間に渡って確実に得られる． また、１］動圧力調整弁は、弁の開度を制御するモータ
と、この七一夕の回転数を袂知するエシコーダとからな
り、このエンコーダの検出信号と外気温センサによる外
気温検測信ｌとを入力してコントｔコ ラにより演箕し
、モータに出力するものであるから、常に設定された一
定の適１１一叶ｊｌ％量に制御され、安定した品質を維
持する効果かある。
Claims (1)
- シーラータンクからシーラーを吸引して一定圧で吐出す
るポンプと、このポンプから吐出されたシーラーの圧力
を所定圧に調整する圧力調整弁と、この圧力調整弁で調
圧されたシーラーを吐出して被塗物に塗布するシーラー
ガンとからなるシーラー塗布装置において、前記圧力調
整弁に開度を自動調整するアクチュエータを設け、外気
温を検測する外気温センサと、予め外気温に応じたシー
ラーの適正吐出量とする吐出圧データが設定され前記外
気温センサの信号を入力し前記圧力調整弁のアクチュエ
ータに出力するコントローラとを備えたことを特徴とす
るシーラー吐出圧自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1230465A JPH0661516B2 (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | シーラー吐出圧自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1230465A JPH0661516B2 (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | シーラー吐出圧自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0394860A true JPH0394860A (ja) | 1991-04-19 |
| JPH0661516B2 JPH0661516B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=16908266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1230465A Expired - Lifetime JPH0661516B2 (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | シーラー吐出圧自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0661516B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0299161A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-11 | Sharp Corp | 吐出装置 |
-
1989
- 1989-09-07 JP JP1230465A patent/JPH0661516B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0299161A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-11 | Sharp Corp | 吐出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0661516B2 (ja) | 1994-08-17 |
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