JPH0395000A - プレス機械のダイハイト調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプレス機械のダイハイト調整装置に関する。

［従来の技術］ クランクプレス等において採用されているグイバイト調
整は、通常、コネクティングロッド先端に取り付けたス
ライド調節棒たるコネクティングスクリュを正転または
逆転させることにより行なわれている。

そして、これに用いられるダイハイト調整装置は、駆動
源と複数のウオームホイール及びウォームシャフトから
なる駆動機構と、通常は駆動源に直結されたウォームシ
ャフトに取り付けられ、該ウォームシャフトの回転量を
検知し、その検出結果からコネクティングスクリュの回
転量すなわちスライドの上下移動量を算出するロータリ
エンコーダ等を用いた位置決め装置と、を有して構成さ
れている。

そして、あらかじめ、予定とするグイハイト点に達する
までの総移動距離を、ロークリエンコーダ等のｌバルス
に対応する距離で除して、それに対応する計数値を設定
し、かかる計数値と一致するまで、連続的にスライド移
動を行なうことにより、所望するグイハイト点に調整設
定する方法が採られている。

ところで、現実のシステムにおいては、ロータノエンコ
ーダ等から得られるパルス信号と類似した信号がカウン
タに入力されることがある。そこで、従来、このような
虚偽の信号がカウンタに人力されないようにフィルタ等
を設置していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記したフィルタ等による虚偽信号の除
去では、完全を期することはできなかった。このためカ
ウンタは正規のパルス信号だけでなく虚偽の信号を計数
してしまい、結果的に正しいダイハイト点に到達させる
ことができないという欠点があった。

本発明は、虚偽の信号の存在を検出し、かつそれを補正
することにより正確なダイハイト調整を行うことができ
、しかもロータリエンコーダの回転速度が変化しても虚
偽信号の検出及び補正を行なうことができる位置決め装
置を備えたプレス機械のダイハイト調整装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段１ 本発明のプレス機械のダイハイト調整装置に係る第一の
態様においては、位置決め用駆動源に直結されるウォー
ムシャフトと、スライド調節棒に連結して該調節棒を直
接上下に往復動させるウオームホイールに対して噛合す
るウォームシャフトと、を有する駆動機構と、該駆動機
構のいずれかのウォームシャフトに噛合して配設される
ロータリエンコーダを用いた位置決め装置と、を有する
プレス機械のダイハイト調整装置において、前記位置決
め装置が、円周に沿って等間隔に設けられたスリットで
あって、所定数の特異幅及び多数の等幅のスリットを有
する円板と、該円板のスリットを通して光の送受を行な
う発光素子及び受光素子と、該受光素子にて受光される
光のパターンによって、前記特異幅のスリットを特定す
るＣＰＵ手段と、パルスの計数により計算される前記特
異幅のスリット位置と、前記ＣＰＵ手段により特定され
た前記特異幅のスリット位置とが相違している場合に、
パルスの計数値を前記ＣＰＵ手段によって特定された特
異幅のスリットの位置に対応するよう修正する手段と、
を有してなることを特徴とする。

本発明のプレス機械のダイハイト調整装置に係る第二の
態様においては、第一の態様における位置決め装置に代
えて、円周に沿って等間隔に設けられたスリットであっ
て、所定数の特異幅及び多数の等幅のスリットを有する
円板と、前記円板のスリットを通して光の送受を行なう
発光素子及び受光素子と、前記受光素子と前記円板との
間に設けられた小孔を有する遮蔽板と、前記受光素子の
出力電圧を入力とし、所定の第１のトリガ電圧で作動さ
れる第１のシュミット回路と、同じく前記受光素子の出
力電圧を入力とし、所定の第２のトリガ電圧で作動され
る第２のシュミット回路と、前記第１及び第２のシュミ
ット回路におけるトリガ電圧の差により、前記円板のス
リッｌ・の一側面が前記遮蔽板の小孔を通過するのに要
する時間を計算し、これと前記円板のスリットが前記遮
蔽板の小孔を通過するのに要する時間との比率から、前
記円板のスリットの内の特異幅のスリットを特定するＣ
ＰＵ手段と、パルスの計数により計算される前記特異幅
のスリット位置と、前記ＣＰＵ手段により特定された前
記特異幅のスリット位置とが相違している場合に、パル
スの計数値を前記ＣＰＵ手段によって特定された特異幅
のスリットの位置に対応するよう修正する手段と、を有
する位置決め装置を備えてなる。

［作　用ゴ 本発明の第一の態様においては、スライドの移動による
ダイハイト調整は位置決め装置において次のように制御
される。すなわち、位置決め装置において、発光素子か
ら発せられた光は、円板の円周に沿って等間隔に設けら
れたスリットを通して受光素子に受光される。スリット
は、所定数の特異幅及び多数の等幅のスリットからなり
、またインタラップ部は、特異幅のスリットに隣接して
両側にある特異幅のインタラップ部と多数の等幅のイン
クラップ部よりなる。これらにより、定速時、発光素子
から発せられた光は受光素子にそれぞれのスリット幅に
比例した受光時間で観測され、インタラップ部について
はそれぞれの幅に比例した非受光時間で観測される。即
ち、インタラップ部の大、スリット部の小、インタラッ
プ部の大の順で連続して検出され、これにより、特異幅
スリットの特定を行なう。そして、この特異幅スリット
を検出したときのパルス数を所定値に補正することによ
り、正確にダイハイト調整を行うことができる。

本発明の第二の態様においては、ダイハイト調整は次の
ように制御される。すなわち、位置決め装置において、
発光素子から発せられた光は、円板の円周に沿って等間
隔に設けられたスリット及び遮蔽板の小孔を通過して受
光素子に受光される。受光素子からの出力は、トリガ電
圧の異なる二つのシュミット回路にそれぞれ送られる。

二つのシュミット回路の出力はＣＰＵ手段に送られ、円
板のスリットの一側面が遮蔽板の小孔を通過するのに要
する時間を計算する，ｃｐｕ手段は、さらに、これと円
板のスリットが遮蔽板の小孔を通過するのに要する時間
との比率から円板のスリットの内の特異幅のスリットを
特定する。そして、上記と同様の補正処理を施すことに
より、正確にダイハイト調整を行うことができる。

［実施例］ 以下、本発明のプレス機械のダイハイト調整装置につい
て図面を参照して説明する。

第１図はクランクシャフト、コネクティングロッド、コ
ネクティングスクリュ、スライド等の配設関係を示し、
第２図及び第３図は本実施例に係るダイハイト調整装置
とその要部を示す。

１は上型を取り付けるスライドであり、コネクティング
スクリュ２，コネクティングロッド３を介して、クラン
クシャフト４に連結され、プレス機械枠体に取り付けた
ギブ（図示せず）によって案内せしめられ、上下に往復
動可能となっている。而して、プレス機械枠体の下方部
に配設固定したボルスタ（図示せず）に取り付けた下型
に対して、該スライド１を近接・離間させることにより
プレス加工が行なわれる。

１０は位置決め用駆動源に直結されるウォームシャフト
、１１はウオームホイール、ｌ２は前端側にウォーム１
２ａが形成されてウオームホイール１３に噛合するウォ
ームシャフト、である。なお、ウオームホイールＹ３は
、コネクティングスクリュ２と噛合連結し、コネクティ
ングスクリュ２を直接上下に往復動可能に配設されてい
る。

２０はウォームシャフトｌ２の前端部に着脱可能に取り
付け配置されるロータリエンコーダであり、位置決め装
置を構成する。

このロータリエンコーダ２０は、第３図に示すように、
歯車１５．１６を介してウォームシャフト】２に配設さ
れた回転軸２２に回転可能に係止された円板２１と、ギ
アボックス１７に固着したステ−２４に取り付けた発光
素子と受光素子とからなる光検出器２３とからなる。な
お、２５はデジタル表示式ダイハイト計である。

上記円板２１は、第４図（ｂ）に図示されているように
、円周に沿って等間隔に設けられたスリット２ｌｂ，２
１ｄ，２１ｆ・・・・・・とその間のインタラップ部２
　１　ａ，　　２　１　ｃ，　　２　１　ｅ・・・・・
・を有している。各スリットの幅は、スリット２１ｄを
除いて等幅となっている。そこで、スリット２１ｄを特
異幅のスリット、その他のスリット２ｌｂ，２１ｆ・・
・・・・を等幅のスリットと称する。また、２１ｃ，２
１ｅを特異幅のインタラップ部、その他のインクラップ
部２１ａ，２１ｇ・・・・・・を等幅のインタラップ部
と称する。円板２１を挾んで発光素子２３１及び受光素
子２３２が設置されている。発光素子２３１からでた光
は、円板２１の各スリットを通して受光素子２３２に受
光される。

第４図（ｃ）において、円板２ｌの定速回転時には、ス
リット２ｌｂ，２１ｄ，２１ｆ・・・・・・は、それぞ
れのスリット幅に比例した受光時間で観測され、また２
１ａ，２１ｃ，２１ｅ，２１ｇ＝はインタラップ部の幅
に比例した非受光時間として観測される。即ち、インタ
ラップ部の大、スリット部の小、インタラップ部の大の
順で連続して検出され、これにより、特異幅のスリット
２Ｌｄの特定を正確に行なうことができる。

ところで、円板２１の加速回転時及び減速回転時には、
各スリットは、その時の速度によって受光時間が相違す
るため、受光時間の絶対値あるいは前後のスリットの受
光時間との比較によっては特異幅のスリット２１ｄを特
定することはできない。そこで、速度変化時には、定速
時とは異なる方法により特異幅のスリットを検出しなけ
らばならない。

第５図は、本発明に係るダイハイ１・調整装置のの他の
実施例において用いた位置決め装置の構成図であり、定
速時はもちろんのこと、速度変化時においても特異幅ス
リットを検出できる構成である。

図において、円板２１、発光素子２３１及び受光素子２
３２は、第４図（ａ）に図示されたものと同様の構成を
有している。

本実施例においては、円板２ｌと受光素子２３２との間
に、小孔２７ａを有する遮蔽板２７が設けられている。

第６図（ａ）〜（ｉ）は、遮蔽板２７の小孔２７ａを任
意のスリットが通過するときの両者の相対位置を示して
おり、また、第６図（ｊ）は、その時の受光素子２３２
の出力を表わす。第６図（ｊ）中の記号ａ−ｉは、第６
図（ａ）〜（ｉ）の位置に対応する。

受光素子２３２の出力は、所定の第一のトリガ電圧で作
動される第一のシュミット回路２８と、第一のトリガ電
圧とは相違する第二のトリガ電圧で作動される第二のシ
ュミット回路２９とにそれぞれ送られろ。シュミット回
路２８の出力は、ＮＯＴ回路３０を介して、シュミット
回路２９の出力とともにＡＮＤ回路３２に送られる。ま
た、シュミット回路２９の出力は、ＮＯＴ回路３１を介
して、シュミット回路２８の出力とともにＡＮＤ回路３
３に送られる。

例えば、シュミット回路２８のトリガ電圧を、立上り時
３　／　４　Ｖ　ＤＤ、立下り時１　／　４　Ｖ　ｏｏ
とし、一方、シュミット回路２９のトリガ電圧を、立上
り時２／３■。。、立下り時１／３■。。と設定してお
くと、受光素子２３２、第一のシュミット回路２８、第
二のシュミット回路２９、第一のＡＮＤ回路３２及び第
二のＡＮＤ回路３３の出力は、それぞれ、第７図（ａ）
〜（ｅ）のようになる。

第７図（ｄ）において、ＣＩで示したＨ部は立上り時に
２／３Ｖ．Ｄから３／４Ｖ．．に達するまでの時間を表
わし、一方、第４図（ｅ）において、Ｄ，で示したＨ部
は立下り時の１／３■。。から１　／　４　Ｖ　ｏｏに
達するまでの時間を表わしている。これらの時間は、そ
れぞれ、第６図（ｆ）〜（ｉ）及び（ａ）〜（ｄ）に至
る時間のｌ／１２に相当する。即ち、円板２１のスリッ
トの一側面が遮蔽板２７の小孔２７ａを通過するのに要
する時間の１７１２に相当する。

一方、第７図（ｂ）に図示されているように、円板２１
のスリットが遮蔽板２７の小孔２７ａを通過するのに要
する時間（ＡＩ−Ａ．）が測定される。この時間を、第
７図（ｅ）のＤ１で表わしたパルス幅及び第７図（ｄ）
のＣ，で表わしたパルス幅の相加平均で除算する。同様
にして、円板２１のインタラップ部が遮蔽板２７の小孔
２７ａを通過するのに要する時間（Ａ．〜Ａｉを第７図
（　ｄ．　）のＣ＋で表わしたパルス幅及び第７図（ｅ
）のＤ２で表わしたパルス幅の相加平均で除算する。

これらの値は、円板２１の回転速度が速く（遅く）なれ
ば、円板２１のスリットが遮蔽板２７の小孔２７ａを通
過するのに要する時間（Ａ．〜Ａ２）も短く（長く）な
るが、それと呼応して、パルス幅Ｃ．．Ｄ．及びＤ２も
短く（長く）なるため、円板２１の回転速度にかかわり
なく、円板２１の特異幅のスリット２１ｄを特定するの
に利用することができる。

本実施例の位置決め装置は，また、立上り時及び立下り
時のパルス幅Ｃ＋．Ｄ１の相加平均を用いているため、
円板２１が等加速度運動をする場合にも有効である。

なお、第６図（ａ）〜（ｉ）及び第６図（ｊ）の如く、
遮蔽板の小孔を任意のスリットが通過するときの受光素
子の出力を決定した後、本発明の構或を利用すれば、円
板２１のスリット２ｌｂ，２１ｄ　　２１ｆ・・・・・
・とその間のインタラップ部２１ａ，２１ｃ，２１ｅ・
・・・・・の絶対長さを推測することもできる。

このようにして、上記した構成のロータリエンコーダを
用いた位置決め装置により、円板２１の特異幅のスリッ
ト２１ｄを特定することができる。

次に、上記したロータリエンコーダを用いた位置決め装
置を用いて、カウンタが虚偽の信号を計数してしまった
場合の検出法について説明する。

■特異幅スリットの特定による計数誤り検出法。

初めに、カウンタが虚偽の信号を計数してしまったか否
かの検出方法は、以下のとおりである。

円板２１の特異幅のスリット２１ｄを検出したときのス
タート時からの計数パルス数Ｘは、ｎを一回転当りのパ
ルス数、ｍをスタート時からの円１反２１の回転数、そ
して、ａをスタート時（ｍ＝０）の原点から特異幅のス
リット２１ｄまでのパルス数とすると、Ｘ＝ｎｍ＋ａと
なる。

そこで、特異幅のスリット２１ｄを検出した時点で、計
数パルス数Ｘをｎで割り、その「余り」がａに等しくな
い場合、カウンタが虚偽の信号を計数したか、又は正規
信号の欠落が起こったことを意味する。例えば、ｎ＝５
０．ａ＝８とし、パルス数で「Ｏ→２００−５０→３０
０」の移動を行なうものとする。

第８図は、各移動の様子とその間に検出すべき特異幅の
スリット２１ｄのパルス数を表わした図である。

第８図の「特異幅スリットを検出したパルス数」の欄に
それぞれ記載されているような計数パルス数が検出され
れば、カウンタは虚偽の信号を計数していない。

ところで、実際の「５０→３００Ｊの移動において、計
数パルス数Ｘが、５８、１０８、１５８、２０９及び２
５９となったものとする。

計数パルス数２０９及び２５９を、一回転当りのパルス
数５０で割ると、余りは、それぞれ９となる。カウンタ
が虚偽の信号を計数していない場合には、余りは、８に
ならなければならない。したがって、このような場合、
パルス数を計数する例えばＣＰＵ等の電気回路が、実際
のスライド移動量とは無関係のノイズ等をエンコーダか
らのパルスと誤って計数してしまったことを意味する。

その結果、エンコーダの出力が駆動部に対してメカ的に
固定されているため、パルス数の計数誤りは、そのまま
スライド移動量の誤りを生じさせることになる。本例の
場合、最終的にパルス数３００の移動量を得るべきとこ
ろ、実際は、パルス数２９９の位置で停止してしまって
いることになる。

次に、上記した構成のロータリエンコーダを用いた位置
決め装置により、カウンタが虚偽の信号を計数したこと
が検出された場合の補正方法を説明する。

■計数誤りの補正方法。

計数パルス数を一回転当りのパルス数ｎで割り算したと
きの余りが、本来ｒａＪとなるべきところがｒｂＪとな
ったものとする。その場合の補正は，以下のとおりとす
る。

（Ｉ）　　ｂ＞ａ，ｂ−ａ＜ｎ／２の時、ｂ−＊ａ　　
とする。

（ＩＩ）　　ｂａａ％ｂ−ａ＞ｎ／２の時、ｂ　−４　
ｎ　＋　ａ　　とする。

（ＩＩＩ）　　ｂ＜ａ，ａ−ｂ＜ｎ／２の時、ｂ−Ｉａ
　とする。

（ＩＶ）　　ｂ＜ａ．ａ−ｂ＞ｎ／２の時、ｂ→一ｎ＋
ａ　　とする。

（Ｖ）ｂ＝ａ又はｌｂ−ａｌ＝ｎ／２の時、補正なし。

例えば、ｎ＝５０の場合、 （Ｉ）　　ａ＝８、ｂ＝９ならば、ｂ＝８と補正する。

つまり、ｘ−ｘ−ｉ　　とする。

（ＩＴ）　　ａ＝８、ｂ＝４８ならば、ｂ＝５８と補正
する。つまり、Ｘ−Ｘ＋１０とする。

（ＩＩＩ）ａ＝８、ｂ＝７ならば、ｂ＝８と補正する。

つまり、Ｘ−Ｘ＋１　　とする。

（ＩＶ）　　ａ　＝４５、ｂ＝３ならば、ｂ＝４５と補
正する。つまり、Ｘ−Ｘ−Ｓ　　とする。

第９図は、上記（Ｉ）〜（Ｖ）の補正方法を図式化した
ものである。

第９図より明らかなように、上述した補正方法は、結局
その時のパルス計数値に最も近いａ点の計数値に補正し
ようとするものである。

このように、上述した補正方法は、カウンタが虚偽の信
号を計数したことを検出した場合にも、原点復帰を行な
って補正するのではなく、所定の移動を継続しつつパル
ス計数値の補正を行なう点に特徴を有する。

これにより、所定の移動を初めから繰り返す、あるいは
、原点復帰を行なうまでの一連の移動において所定の移
動量からズレてしまう等の欠点を回避することができる
。

尚、現実の位置決め装置においては、電気的ノイズによ
る計数値の誤りは、多くて、一回転当り一個程度であり
、ｎに比べて十分小さい場合には、上記補正方法は極め
て有効な方法である。

また、上記補正方法は、特異幅のスリットを検出するご
とに補正動作を行なうため、誤差が累積して大きな移動
量のズレを生じさせることを防止できる。

次に、スタート時の原点がら特異幅のスリットまでのパ
ルス数ａの決定方法について説明する。

■特異幅スリットの初期値の決定方法。

第一の方法は、スタート時の原点から特異幅のスリット
１０ｄまでのパルス数ａを、テンキー等を用いて人力し
、不揮発性のメモリに記憶する方法である。第二の方法
は、円板２１を複数回回転させ、計数パルス数Ｘを一回
転当りのパルス数ｎで割算し、それぞれの余りを比較し
、それらが一致していれば、その値を不揮発性のメモリ
に記憶する方法である。この方法は、スタート時点にお
ける円板２１の停止位置、従って、特異幅のスリット２
１ｄの停止位置が目視できない場合に有効である。

［発明の効果］ 本発明のプレス機械のダイハイト調整装置によれば、特
異幅を有する円板を用いて、該特異幅スＪットを特定す
ることにより、虚偽の信号が入力された場合にも正確な
位置決めをすることができる位置決め装置を用いている
ので、ダイハイト調整を極めて正確に行なうことができ
る。しかも、位置決め装置の円板の定速回転時はもちろ
んのこと、速度変化時においても特異幅スリットの位置
を特定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクランクシャフト，コネクティングロッド，コ
ネクティングスクリュ，スライド等の配設関係を示す組
立図、第２図は本発明にかかるダイハイト調整装置を示
す平面図、第３図はその一部拡大図、第４図（ａ）は本
発明の位置決め装置の一実施例の概略図、第４図（ｂ）
は第４図（ａ）に図示された円板の正面図、第４図（ｃ
）は第４図（ａ）に図示された受光素子の信号パターン
を表わした図、第５図は本発明にかかるダイハイト調整
装置の他の実施例に用いた位置決め装置の構成図、第６
図（ａ）〜（ｉ）及び（ｊ）は、それぞれ、遮蔽板の小
孔を任意のスリットが通過するときの両者の相対位置を
示す図、及び遮蔽板の小孔を任意のスリットが通過する
ときの受光素子の出力を表わす図、第７図（ａ）〜（ｅ
）は、それぞれ、受光素子、第一のシュミット回路、第
二のシュミット回路、第一のＡＮＤ回路及び第二のＡＮ
Ｄ回路の出力を表わす図、第８図は、各移動の様子とそ
の間に検出すべき特異幅のスリットパルス数を表わした
図、第９図は、カウンタが虚偽の信号を計数したことが
検出された場合の補正方法を示す図、である。 １・・・・・・スライド ２・・・・・・コネクティングスクリエ３・・・・・・
コネクティングロッド １０．１２・・・・・・ウォームシャフト１１．，１３
・・・・・・ウオームホイール２０・・・・・・ロータ
リエンコーダ ２ｌ・・・・・・円板 ２ｌｂ，２１ｄ，２１ｆ・・・・・・スリット２　１　
ａ，　２　１　ｃ，　２　１　ｅ・・・・・・インタラ
ップ部２３１・・・・・・発光素子 ２３２・・・・・・受光素子 ２６・・・・・・ＣＰＵ ２７・・・・・・遮蔽板 ２７ａ・・・・・・小孔 ２８．２９・・・・・・シュミット回路３０．３１・・
・・・・ＮＯＴ回路 ３２．３３・・・・・−ＡＮＤ回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）位置決め用駆動源に直結される ウォームシャフトと、スライド調節棒に連 結して該調節棒を直接上下に往復動させる ウォームホィールに対して噛合するウォー ムシャフトと、を有する駆動機構と、 該駆動機構のいずれかのウォームシャフ トに噛合して配設されるロータリエンコー ダを用いた位置決め装置と、 を有するプレス機械のダイハイト調整装置 において、 前記位置決め装置が、円周に沿って等間 隔に設けられたスリットであって、所定数 の特異幅及び多数の等幅のスリットを有す る円板と、該円板のスリットを通して光の 送受を行なう発光素子及び受光素子と、 該受光素子にて受光される光のパターンに よって、前記特異幅のスリットを特定する ＣＰＵ手段と、パルスの計数により計算さ れる前記特異幅のスリット位置と、前記 ＣＰＵ手段により特定された前記特異幅の スリット位置とが相違している場合に、パ ルスの計数値を前記ＣＰＵ手段によって特 定された特異幅のスリットの位置に対応す るよう修正する手段と、を有してなること を特徴とするプレス機械のダイハイト調整 装置。
2. （２）請求項１記載のプレス機械のダイハ イト調整装置において、前記位置決め装置 に代えて、円周に沿って等間隔に設けられ たスリットであって、所定数の特異幅及び 多数の等幅のスリットを有する円板と、前 記円板のスリットを通して光の送受を行な う発光素子及び受光素子と、前記受光素子 と前記円板との間に設けられた小孔を有す る遮蔽板と、前記受光素子の出力電圧を入 力とし、所定の第１のトリガ電圧で作動さ れる第１のシュミット回路と、同じく前記 受光素子の出力電圧を入力とし、所定の第 ２のトリガ電圧で作動される第２のシュ ミット回路と、前記第１及び第２のシュ ミット回路におけるトリガ電圧の差によ り、前記円板のスリットの一側面が前記遮 蔽板の小孔を通過するのに要する時間を計 算し、これと前記円板のスリットが前記遮 蔽板の小孔を通過するのに要する時間との 比率から、前記円板のスリットの内の特異 幅のスリットを特定するＣＰＵ手段と、パ ルスの計数により計算される前記特異幅の スリット位置と、前記ＣＰＵ手段により特 定された前記特異幅のスリット位置とが相 違している場合に、パルスの計数値を前記 ＣＰＵ手段によって特定された特異幅のス リットの位置に対応するよう修正する手段 と、を有する位置決め装置を備えてなるプ レス機械のダイハイト調整装置。