JPH0395323A - 電気暖房器具の制御装置 - Google Patents
電気暖房器具の制御装置Info
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- JPH0395323A JPH0395323A JP23226089A JP23226089A JPH0395323A JP H0395323 A JPH0395323 A JP H0395323A JP 23226089 A JP23226089 A JP 23226089A JP 23226089 A JP23226089 A JP 23226089A JP H0395323 A JPH0395323 A JP H0395323A
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- JP
- Japan
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- person
- heater
- block
- circuit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は床面に電気カーベット等を設置して人がその
上で採暖する電気暖房器具の制御装置において、当該暖
房器具の採暖部（本体）に人がいるいないを検知してヒ
ーターの加熱制御を行なう電気暖房器具の制御装置に関
するものである。
上で採暖する電気暖房器具の制御装置において、当該暖
房器具の採暖部（本体）に人がいるいないを検知してヒ
ーターの加熱制御を行なう電気暖房器具の制御装置に関
するものである。
従来の技術
この種の電気暖房器具の制御装置では例えば特開昭５６
−５６５４０があり、比較的広範囲の本体を複数個のブ
ロックに分割し、使用者の載置により自動的にその戟置
ブロック部分を加熱するものの提案が行なわれていた。
−５６５４０があり、比較的広範囲の本体を複数個のブ
ロックに分割し、使用者の載置により自動的にその戟置
ブロック部分を加熱するものの提案が行なわれていた。
発明が解決しようとする課題
係る装置では各ブロック毎に六載置の検知手段を設ける
とともに、その信号線を有する制御回路を内蔵させたコ
ントローラ一部分に引込み、ヒーターの加熱制御を各ブ
ロック毎に行なうので、配線が複雑になるという欠点を
有していた。
とともに、その信号線を有する制御回路を内蔵させたコ
ントローラ一部分に引込み、ヒーターの加熱制御を各ブ
ロック毎に行なうので、配線が複雑になるという欠点を
有していた。
特にコントローラ一部を本体から着脱できる構成にした
ものにおいては当該信珍線をコネクターで本体側とコン
トローラ一部側とに分離できるようにする必要が生じ、
コストアップになるばかりでなく、コネクターの接続部
分での接触信頼性の問題が派生し、実用上好ましくなか
った。
ものにおいては当該信珍線をコネクターで本体側とコン
トローラ一部側とに分離できるようにする必要が生じ、
コストアップになるばかりでなく、コネクターの接続部
分での接触信頼性の問題が派生し、実用上好ましくなか
った。
課題を解決するための手段
ヒーターを備えた本体を床に敷いて採暖する電気暖房器
具の制御装置において、本体を複数のブロックに分割す
べく配設した複数個のヒーターと、そのブロックごとに
設けた人がいるいないを検知する複数の人検知手段と、
該人検知手段の変化をとらえて信号化する検知回路と、
その検知回路の信号で各ブロックごとのヒーターを制御
する制御回路とからなり、各ブロックごとの該人検知手
段からの信号を結合させて検知回路から制御回路へ伝達
し、各ブロックごとに自動的にヒーターの加熱制御を行
なう構或とした． 作用 上記構戊により、本体を複数のブロックに分割し、各ブ
ロックごとに人のいるいないを検知し、その信号により
自動的にヒーターの加熱制御を行なうとともに、各ブロ
ックごとの人がいるいないの信号を結合させて検知回路
から制御回路へ送っているので、この間の信号線路の省
線化ができる。
具の制御装置において、本体を複数のブロックに分割す
べく配設した複数個のヒーターと、そのブロックごとに
設けた人がいるいないを検知する複数の人検知手段と、
該人検知手段の変化をとらえて信号化する検知回路と、
その検知回路の信号で各ブロックごとのヒーターを制御
する制御回路とからなり、各ブロックごとの該人検知手
段からの信号を結合させて検知回路から制御回路へ伝達
し、各ブロックごとに自動的にヒーターの加熱制御を行
なう構或とした． 作用 上記構戊により、本体を複数のブロックに分割し、各ブ
ロックごとに人のいるいないを検知し、その信号により
自動的にヒーターの加熱制御を行なうとともに、各ブロ
ックごとの人がいるいないの信号を結合させて検知回路
から制御回路へ送っているので、この間の信号線路の省
線化ができる。
これによって信号線路の電気的接続部が削減され、シス
テムの信頼性向上がはかれる。
テムの信頼性向上がはかれる。
実施例
第ｌ図において、ｌは電気カーベットの本体で、この本
体１にはヒーター線８及び温度制御用の信号線（図中省
略）が付設されており、ヒーター線８に通電して本体ｌ
を暖め、温度制御用信号線のはたらきで本体１を所定の
温度に保ち、当該本体１上に人が載って暖を採ることが
できるものである。２及び３は人が本体１上にいるいな
いを検知する人検知手段で、２は断面が略円弧状の線状
電極、３は略平板状の面状電極である。線状電極２及び
面状電極３によって一組の対電極からなる人検知手段が
構威され、本実施例ではＩＡからＩＦの６組の対電極を
本体１に有している。本体１はＩＰ及び１Ｑの２つのブ
ロックに分割し、それぞれに独立してヒーター８を設け
るとともに、１Ｐ面には１＾からＩＣの対電極を、１Ｑ
面にはＩＤからＩＦの対電極を各配置している。人検知
手段２、３からの信号は検知回路５に入力され、制御回
路６のはたらきでヒーター８が制御されるものである．
７は検知回路５の高周波電源を供給する発振回路を示す
。
体１にはヒーター線８及び温度制御用の信号線（図中省
略）が付設されており、ヒーター線８に通電して本体ｌ
を暖め、温度制御用信号線のはたらきで本体１を所定の
温度に保ち、当該本体１上に人が載って暖を採ることが
できるものである。２及び３は人が本体１上にいるいな
いを検知する人検知手段で、２は断面が略円弧状の線状
電極、３は略平板状の面状電極である。線状電極２及び
面状電極３によって一組の対電極からなる人検知手段が
構威され、本実施例ではＩＡからＩＦの６組の対電極を
本体１に有している。本体１はＩＰ及び１Ｑの２つのブ
ロックに分割し、それぞれに独立してヒーター８を設け
るとともに、１Ｐ面には１＾からＩＣの対電極を、１Ｑ
面にはＩＤからＩＦの対電極を各配置している。人検知
手段２、３からの信号は検知回路５に入力され、制御回
路６のはたらきでヒーター８が制御されるものである．
７は検知回路５の高周波電源を供給する発振回路を示す
。
第２図において、４は線状電極２及び面状電極３に介在
させた弾性を有する誘電体である。ｌａは本体表地、１
ｂは同裏地を示している。線状電極２及び面状電極３は
それぞれ本体１平面に対して垂直方向に対向し、誘電体
４とともに表地１ａと裏地１ｂとで挾持されている。
させた弾性を有する誘電体である。ｌａは本体表地、１
ｂは同裏地を示している。線状電極２及び面状電極３は
それぞれ本体１平面に対して垂直方向に対向し、誘電体
４とともに表地１ａと裏地１ｂとで挾持されている。
さらに詳述すると、本体１はポリエステル製の不織布で
、縦（ａ） ＝ １５００（ｉｎ＋）、横（２ｂ） ＝
９００ （ａｍ）、厚さ（Ｃ） ＝ ８ （ｍｍ）の
大きさのものである。線状電極２は導電性を有するフレ
キシブルな電線で直径（φ）＝２．６（＋ｍ）のものを
用いて、間隔（ｄ） ＝ ３０（ｍｍ）、長さ（Ｑ１）
＝１２５０（ｎ＋＋ａ）の略平行線路を構成し、ピッチ
（η）＝１２８（＋＋＋ｍ）で本体１にＩＡからＩＦの
６列に配置している。面状電極３は厚さ０． １ （ａ
＋＋＋）のアルミ箔で、幅（Ｗ） ＝６０（＋＊ｍ）、
長さ（ Ｑ ｘ ） ＝１３００ （ａｍ） （７）大
きさのものを用い、ＩＡからＩＦの部位に鵬等間隔に配
置している．誘電体４は厚さ（ｔ） ＝ ２（ａ＋ｍ）
の発泡クロロプレンゴムを用い、大きさは面状電極３と
略同じ大きさのものとしている。
、縦（ａ） ＝ １５００（ｉｎ＋）、横（２ｂ） ＝
９００ （ａｍ）、厚さ（Ｃ） ＝ ８ （ｍｍ）の
大きさのものである。線状電極２は導電性を有するフレ
キシブルな電線で直径（φ）＝２．６（＋ｍ）のものを
用いて、間隔（ｄ） ＝ ３０（ｍｍ）、長さ（Ｑ１）
＝１２５０（ｎ＋＋ａ）の略平行線路を構成し、ピッチ
（η）＝１２８（＋＋＋ｍ）で本体１にＩＡからＩＦの
６列に配置している。面状電極３は厚さ０． １ （ａ
＋＋＋）のアルミ箔で、幅（Ｗ） ＝６０（＋＊ｍ）、
長さ（ Ｑ ｘ ） ＝１３００ （ａｍ） （７）大
きさのものを用い、ＩＡからＩＦの部位に鵬等間隔に配
置している．誘電体４は厚さ（ｔ） ＝ ２（ａ＋ｍ）
の発泡クロロプレンゴムを用い、大きさは面状電極３と
略同じ大きさのものとしている。
以上の構戒において、発振回路７の周波数を３０ｋＨｚ
とすると、ＬＡからＩＦの各対電極の静電容量は約３０
０（ｐＦ）となり、この上に人が載ると誘電体４が歪ん
で約３０ （ｐＦ）の容量増の変化を得る。
とすると、ＬＡからＩＦの各対電極の静電容量は約３０
０（ｐＦ）となり、この上に人が載ると誘電体４が歪ん
で約３０ （ｐＦ）の容量増の変化を得る。
第３図及び第４図は検知回路５の構或を示す。
第３図はＩＰ面におけるＬＡ・ＩＢ − １ｃの対電極
変化をとらえるＩＰ面の検知回路５ｌを示す。１Ｑ面検
知回路も同様であり、説明は省略する。９ＣＡ・９Ｃａ
・９ＣｃはＩＡ・ＩＢ − １ｃの対電極における静電
容量を示す。
変化をとらえるＩＰ面の検知回路５ｌを示す。１Ｑ面検
知回路も同様であり、説明は省略する。９ＣＡ・９Ｃａ
・９ＣｃはＩＡ・ＩＢ − １ｃの対電極における静電
容量を示す。
本実施例では各対電極の大きさ形状を略同一としている
ので、９ＣＡ ４ ９Ｃａ ＃ ９Ｃｃとなる。当該静
電容量９Ｃ＾・９ＣＢ・９Ｃｃは線状電極２を共通端子
として発振回路７の高周波電源に接続している。高周波
電流は静電容量９Ｃ＾・９Ｃａ・９Ｃｃにそれぞれ直列
に接続した抵抗１０Ｒ１・１０Ｒ２・１０Ｒ３に還流し
、その値の変化は当該抵抗によって対地電圧の変化とし
て差動増幅器１１■Ｃｉ・ＩＩＩＣ，−１１ＩＣ，に入
力されるようになっている。
ので、９ＣＡ ４ ９Ｃａ ＃ ９Ｃｃとなる。当該静
電容量９Ｃ＾・９ＣＢ・９Ｃｃは線状電極２を共通端子
として発振回路７の高周波電源に接続している。高周波
電流は静電容量９Ｃ＾・９Ｃａ・９Ｃｃにそれぞれ直列
に接続した抵抗１０Ｒ１・１０Ｒ２・１０Ｒ３に還流し
、その値の変化は当該抵抗によって対地電圧の変化とし
て差動増幅器１１■Ｃｉ・ＩＩＩＣ，−１１ＩＣ，に入
力されるようになっている。
すなわち差動増幅器１１ＩＣ１・ＩＩＩＣ，・ＩＩＩＣ
．は対？極ＩＡ・ＩＢ・１Ｃの静電容量の相互間の差を
増幅して出力するようになっている． １２Ｃ１・１２
Ｃ２・１２Ｃ，は差動増幅器の交流或分だけを出力する
コンデンサーで、それぞれＩＩＩＣエ・ＩＩＩＣ．・Ｉ
ＩＩＣ．の出力側に接続している。１３Ｄ１・１３Ｄ２
・１３Ｄ，はダイオード，１４Ｃ４・１４Ｃ，・１４Ｃ
１はコンデンサーであり，ＩＩＩＣよ・１１ＩＣ，・Ｉ
ＩＩＣ，の交流出力を整流し、平滑化して比較器１５Ｉ
Ｃ＾・１５ＩＣＢ・１５ＩＣｃへ入力するものである。
．は対？極ＩＡ・ＩＢ・１Ｃの静電容量の相互間の差を
増幅して出力するようになっている． １２Ｃ１・１２
Ｃ２・１２Ｃ，は差動増幅器の交流或分だけを出力する
コンデンサーで、それぞれＩＩＩＣエ・ＩＩＩＣ．・Ｉ
ＩＩＣ．の出力側に接続している。１３Ｄ１・１３Ｄ２
・１３Ｄ，はダイオード，１４Ｃ４・１４Ｃ，・１４Ｃ
１はコンデンサーであり，ＩＩＩＣよ・１１ＩＣ，・Ｉ
ＩＩＣ，の交流出力を整流し、平滑化して比較器１５Ｉ
Ｃ＾・１５ＩＣＢ・１５ＩＣｃへ入力するものである。
１６Ｒ４・１６Ｒ，−１６Ｒｓは入力抵抗で、１７Ｒ７
・１７Ｒ１・１７Ｒ，は基準抵抗を示し． １８Ｒ１。
・１７Ｒ１・１７Ｒ，は基準抵抗を示し． １８Ｒ１。
・１８Ｒ■■・１８Ｒｉ，はコンデンサー１４Ｃ４・１
４Ｃ，・１４Ｃ１の放電抵抗を示す。
４Ｃ，・１４Ｃ１の放電抵抗を示す。
１９ＩＣＰはＩＰ面検知回路の出力素子で、１５ＩＣＡ
−１５ＩＣａ・１５ＩＣｃの出力の論理積を出力する．
ＶＰはその出力電圧を示す。
−１５ＩＣａ・１５ＩＣｃの出力の論理積を出力する．
ＶＰはその出力電圧を示す。
第４図は検知回路５のｌＰ面検知回路の出力Ｖｐと１Ｑ
面出力検知回路の出力Ｖｏとを合或する信号回路５２で
ある． １９ＩＣｐは前述のとと＜ＩＰ面検知回路５ｌ
の出力素子で、１９ＩＣｏはｌｑ面検知回路５１の出力
素子である。当該出力電圧ｖＰ−ｖＱはそれぞれトラン
ジスター２０Ｑ１・２０Ｑ，のゲート回路に入力し、ト
ランジスター２０Ｑ１・２０Ｑ，をＯＮ・ＯＦＦさせる
ようになっている。２１Ｒ１，・２１Ｒ１４及び２１Ｒ
，，・２１Ｒ，，は電源十ｖ０の分割抵抗である。Ｒｐ
及びＲｏは信号回路５２の出力電圧Ｖｓを決める抵抗で
、Ｌｖは分割抵抗を示す。
面出力検知回路の出力Ｖｏとを合或する信号回路５２で
ある． １９ＩＣｐは前述のとと＜ＩＰ面検知回路５ｌ
の出力素子で、１９ＩＣｏはｌｑ面検知回路５１の出力
素子である。当該出力電圧ｖＰ−ｖＱはそれぞれトラン
ジスター２０Ｑ１・２０Ｑ，のゲート回路に入力し、ト
ランジスター２０Ｑ１・２０Ｑ，をＯＮ・ＯＦＦさせる
ようになっている。２１Ｒ１，・２１Ｒ１４及び２１Ｒ
，，・２１Ｒ，，は電源十ｖ０の分割抵抗である。Ｒｐ
及びＲｏは信号回路５２の出力電圧Ｖｓを決める抵抗で
、Ｌｖは分割抵抗を示す。
以上の回路構或において次の作用を行なう。
例えばｌＰ面の対電極ＩＡ・ＩＢ・ＩＣのいずれにも人
が載っていない場合には、比較器１５ＩＣＡ・１５ＩＣ
Ｂ・１５ＩＣｃの入力は基準抵抗１７Ｒ， − １７Ｒ
， − １７８，で決まる基準電位よりもそれぞれ低く
、いずれも出力はＨとなる。
が載っていない場合には、比較器１５ＩＣＡ・１５ＩＣ
Ｂ・１５ＩＣｃの入力は基準抵抗１７Ｒ， − １７Ｒ
， − １７８，で決まる基準電位よりもそれぞれ低く
、いずれも出力はＨとなる。
従ってこれ等の論理積もＨとなり、１９ＩＣｐの出力Ｖ
ρはＨとなる．対電極ＩＡ・ＩＢ・ＩＣのいずれかに人
が載った場合には、比較器１５ＩＣ＾・１５．［Ｃａ・
１５ＩＣｃのいずれかの入力が基準電位より高くなって
その部位の比較器１５ＩＣ＾・１５ＩＣｅ・１５ＩＣｃ
の出力はＬとなり、同様に論理積はＬとなる．然してＩ
Ｐ面に人がいるいないを検知する。１Ｑ面に人がいるい
ないも同様に行なう． ＩＰ・１Ｑ面における人がいる
いないの信号の合或は表１のごとく行なう。
ρはＨとなる．対電極ＩＡ・ＩＢ・ＩＣのいずれかに人
が載った場合には、比較器１５ＩＣ＾・１５．［Ｃａ・
１５ＩＣｃのいずれかの入力が基準電位より高くなって
その部位の比較器１５ＩＣ＾・１５ＩＣｅ・１５ＩＣｃ
の出力はＬとなり、同様に論理積はＬとなる．然してＩ
Ｐ面に人がいるいないを検知する。１Ｑ面に人がいるい
ないも同様に行なう． ＩＰ・１Ｑ面における人がいる
いないの信号の合或は表１のごとく行なう。
表 １
条件１の場合、すなわちＩＰ・１Ｑ面のいずれにも人が
いる場合には，ＶＰ及びＶｏはいずれもＬで、２０Ｑ，
及び２０Ｑ，はＯＦＦとなり出力電圧Ｖｓは（Ｒｐ＋Ｒ
ｏ）に比例した電圧となる。
いる場合には，ＶＰ及びＶｏはいずれもＬで、２０Ｑ，
及び２０Ｑ，はＯＦＦとなり出力電圧Ｖｓは（Ｒｐ＋Ｒ
ｏ）に比例した電圧となる。
同様に条件２及び３において、ＩＰ面にいる場合にはＲ
Ｐ，に、ｌＱ面にいる場合にはＲＱに比例した電圧を出
力し、ＩＰ・１Ｑ面の両方に人がいない場合には出力電
圧Ｖｓ＝Ｏ［Ｖ］とする． 以上のようにＩＰ・１Ｑ面に人がいるいないを検知し、
その判別した信号を集約してヒーター８を制御する制御
回路６へ伝達し、各ブロックＩＰ・１Ｑごとにヒーター
８の加熱制御を行なう。
Ｐ，に、ｌＱ面にいる場合にはＲＱに比例した電圧を出
力し、ＩＰ・１Ｑ面の両方に人がいない場合には出力電
圧Ｖｓ＝Ｏ［Ｖ］とする． 以上のようにＩＰ・１Ｑ面に人がいるいないを検知し、
その判別した信号を集約してヒーター８を制御する制御
回路６へ伝達し、各ブロックＩＰ・１Ｑごとにヒーター
８の加熱制御を行なう。
発明の効果
以上のように複数のブロックに分割されたヒーターとそ
のブロックごとに設けた人がいるいないを検知する人検
知手段により、人が採暖しているブロックとそうでない
ブロックを識別して自動的にブロックごとのヒーターの
加熱制御を行なうので、省エネで便利な電気暖房器の提
供ができるとともに、各ブロックごとの人がいるいない
の信号を結合して検知回路からヒーターの加熱制御をす
る制御回路へ伝達するので、この間の信号線路の省線化
がはかれ、当該線路の電気的接続部の削減により安価で
信頼性の高いシステムとすることができる等有益なもの
である．
のブロックごとに設けた人がいるいないを検知する人検
知手段により、人が採暖しているブロックとそうでない
ブロックを識別して自動的にブロックごとのヒーターの
加熱制御を行なうので、省エネで便利な電気暖房器の提
供ができるとともに、各ブロックごとの人がいるいない
の信号を結合して検知回路からヒーターの加熱制御をす
る制御回路へ伝達するので、この間の信号線路の省線化
がはかれ、当該線路の電気的接続部の削減により安価で
信頼性の高いシステムとすることができる等有益なもの
である．
第ｌ図は本発明の実施例を示す電気暖房器具の制御装置
の構或図で，第２図はその第１図のＸ−Ｘ′断面拡大図
である．第３図及び第４図は検知回路の具体例を示す回
路図であり、第３図はＩＰ面の検知回路を、第４図はＩ
Ｐ面の検知回路と１Ｑ面の検知回路との出力を合或する
信号回路図である．１・・・本体、 ２・・・線
状！極、３・・・面状電極、 ５・・・検知回路、６
・・・制御回路、 ＩＰ・１Ｑ・・・分割ブロック、
８・・・ヒーター
の構或図で，第２図はその第１図のＸ−Ｘ′断面拡大図
である．第３図及び第４図は検知回路の具体例を示す回
路図であり、第３図はＩＰ面の検知回路を、第４図はＩ
Ｐ面の検知回路と１Ｑ面の検知回路との出力を合或する
信号回路図である．１・・・本体、 ２・・・線
状！極、３・・・面状電極、 ５・・・検知回路、６
・・・制御回路、 ＩＰ・１Ｑ・・・分割ブロック、
８・・・ヒーター
Claims (1)
- ヒーターを備えた本体を床に敷いて採暖する電気暖房器
具の制御装置において、本体（１）を複数のブロック（
１Ｐ）、（１Ｑ）に分割すべく配設した複数個のヒータ
ー（８）と、そのブロック（１Ｐ）、（１Ｑ）ごとに設
けた人がいるいないを検知する複数の人検知手段（２）
、（３）と、該人検知手段（２）、（３）の変化をとら
えて信号化する検知回路（５）と、その検知回路（５）
の信号で各ブロックごとのヒーター（８）を制御する制
御回路（６）とからなり、各ブロックごとの該人検知手
段（２）、（３）からの信号を結合して検知回路（５）
から制御回路（６）へ伝達し、各ブロックごとのヒータ
ー（８）の制御を行なうようにしたことを特徴とする電
気暖房器具の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23226089A JPH0395323A (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | 電気暖房器具の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23226089A JPH0395323A (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | 電気暖房器具の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0395323A true JPH0395323A (ja) | 1991-04-19 |
Family
ID=16936475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23226089A Pending JPH0395323A (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | 電気暖房器具の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0395323A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010097504A1 (en) * | 2009-02-24 | 2010-09-02 | Marimils Oy | Planar electrode system |
| JP2018133289A (ja) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 株式会社デンソー | ヒータ装置 |
-
1989
- 1989-09-07 JP JP23226089A patent/JPH0395323A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010097504A1 (en) * | 2009-02-24 | 2010-09-02 | Marimils Oy | Planar electrode system |
| CN102333994A (zh) * | 2009-02-24 | 2012-01-25 | 马里米斯有限公司 | 平面电极系统 |
| US8963056B2 (en) | 2009-02-24 | 2015-02-24 | Elsi Technologies Oy. | Planar electrode system |
| AU2010217549B2 (en) * | 2009-02-24 | 2015-07-09 | Elsi Technologies Oy | Planar electrode system |
| JP2018133289A (ja) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 株式会社デンソー | ヒータ装置 |
| WO2018150769A1 (ja) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 株式会社デンソー | ヒータ装置 |
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