JPH0395532A - カメラのフィルム給送装置 - Google Patents
カメラのフィルム給送装置Info
- Publication number
- JPH0395532A JPH0395532A JP23264889A JP23264889A JPH0395532A JP H0395532 A JPH0395532 A JP H0395532A JP 23264889 A JP23264889 A JP 23264889A JP 23264889 A JP23264889 A JP 23264889A JP H0395532 A JPH0395532 A JP H0395532A
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- Japan
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- film
- motor
- power supply
- information
- film feeding
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- Pending
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- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の利用分野）
本発明は、フィルムの給送（巻上げ、及び巻戻し）をモ
ータ駆動によって行うカメラのフィルム給送装置の改良
に関するものである。
ータ駆動によって行うカメラのフィルム給送装置の改良
に関するものである。
（発明の背景）
従来より、モータ駆動によるフィルム巻上げ、巻戻しを
行うフィルム給送装置において、電源電圧測定手段から
の情報に基き、モータへの実効通電電力を一定に保つ方
式（以下、デューティ駆動と記す）はよく知られている
。この方式は電源電圧のレベルに応じてモータに通電す
る期間Ｔ。Ｎと、通電を停止する期間ＴＯＦＦの比を変
化させることにより、単位時間当りのモータへの通電量
Ｐを、電源電圧の変化によらず一定にするものである。
行うフィルム給送装置において、電源電圧測定手段から
の情報に基き、モータへの実効通電電力を一定に保つ方
式（以下、デューティ駆動と記す）はよく知られている
。この方式は電源電圧のレベルに応じてモータに通電す
る期間Ｔ。Ｎと、通電を停止する期間ＴＯＦＦの比を変
化させることにより、単位時間当りのモータへの通電量
Ｐを、電源電圧の変化によらず一定にするものである。
即ち、第６図に示すように、モータへの通電サイクルを
Ｔ （ ＝ Ｔ ＯＮ＋ Ｔ ＯＦＦ） ，モータの端
子電圧、消費電流をそれぞれＶ ，Ａ， Ｉ Ｍ（＝
Ｋ Ｖ Ｍ）とすれば、 と表され（ここで、Ｋは定数）、モータ端子電圧ｖ２は であるから、 Ｐ＝ （ＴｏＮ／Ｔ） ・Ｋ・■ｃｃ となり、電源電圧ＶＣＣＯ値によらず、Ｐを一定値Ｐ０
にするには、 （ＴＯＮ／Ｔ）＝ＰＯ／Ｋ−ＶＣＣ ・ （１）
となるように、ＴｏＮとＴの比を決定すれば良いことが
わかる。又、モータの通電応答時間に対して、通電サイ
クルＴが十分小さい場合には、モータの回転速度ωはＰ
にほぼ比例する。そこで、回転速度ωを一定にしたい場
合には、通電を開始する前に、電源電圧ＶＣＣを測定し
て上記（１）式を満たすようなＴ。Ｎを求め、モータへ
の通電を第６図にように周期的に行えばよい。
Ｔ （ ＝ Ｔ ＯＮ＋ Ｔ ＯＦＦ） ，モータの端
子電圧、消費電流をそれぞれＶ ，Ａ， Ｉ Ｍ（＝
Ｋ Ｖ Ｍ）とすれば、 と表され（ここで、Ｋは定数）、モータ端子電圧ｖ２は であるから、 Ｐ＝ （ＴｏＮ／Ｔ） ・Ｋ・■ｃｃ となり、電源電圧ＶＣＣＯ値によらず、Ｐを一定値Ｐ０
にするには、 （ＴＯＮ／Ｔ）＝ＰＯ／Ｋ−ＶＣＣ ・ （１）
となるように、ＴｏＮとＴの比を決定すれば良いことが
わかる。又、モータの通電応答時間に対して、通電サイ
クルＴが十分小さい場合には、モータの回転速度ωはＰ
にほぼ比例する。そこで、回転速度ωを一定にしたい場
合には、通電を開始する前に、電源電圧ＶＣＣを測定し
て上記（１）式を満たすようなＴ。Ｎを求め、モータへ
の通電を第６図にように周期的に行えばよい。
この方式では、モータへの通電を開始した後に該モータ
の回転速度ωを監視する必要がないので、回転速度ωの
検出，制御用の特別な付加回路や機構が不要であり、又
、マイクロプロセッサ等で制御する場合には、ソフトウ
ェアの負担が軽減できるという長所がある。
の回転速度ωを監視する必要がないので、回転速度ωの
検出，制御用の特別な付加回路や機構が不要であり、又
、マイクロプロセッサ等で制御する場合には、ソフトウ
ェアの負担が軽減できるという長所がある。
しかしながら、上記従来例では、モータの回転速度ωを
、電源電圧によらず一定値ωＣに制御することは可能で
あるが、カメラのフィルム給送に該モータを用いた場合
、フィルム給送スピードυｆが必ずしも一定にならない
という欠点を有していた。即ち、フィルム巻取り軸径が
フィルムを巻取った分だけ大きくなっていくため、回転
速度ωを一定に制御できても第７図に示すように、撮影
駒数が増えるに従ってフィルム給送スピードυｆは一定
にならず、大きくなってしまう。しかし、例えばフィル
ムを給送している状態で、フィルムに面した位置に配置
されたＬＥＤ等の発光素子を点滅させることにより、撮
影日等のキャラクタを構威してフィルム面に写し込みを
行う場合などには、フィルム給送スピードυｆは電源電
圧によらず一定であることが望ましい。
、電源電圧によらず一定値ωＣに制御することは可能で
あるが、カメラのフィルム給送に該モータを用いた場合
、フィルム給送スピードυｆが必ずしも一定にならない
という欠点を有していた。即ち、フィルム巻取り軸径が
フィルムを巻取った分だけ大きくなっていくため、回転
速度ωを一定に制御できても第７図に示すように、撮影
駒数が増えるに従ってフィルム給送スピードυｆは一定
にならず、大きくなってしまう。しかし、例えばフィル
ムを給送している状態で、フィルムに面した位置に配置
されたＬＥＤ等の発光素子を点滅させることにより、撮
影日等のキャラクタを構威してフィルム面に写し込みを
行う場合などには、フィルム給送スピードυｆは電源電
圧によらず一定であることが望ましい。
又、フィルム給送スピードυｆを一定に保つことは、フ
ィルム給送に関する制御系全体の負担を軽減することに
なる。
ィルム給送に関する制御系全体の負担を軽減することに
なる。
上述したような理由から、フィルムの給送スピードυｆ
を一定に保つためには、電源電圧ＶＣＣの情報のみに基
づいてデューティ駆動を行うのでは不十分であった。
を一定に保つためには、電源電圧ＶＣＣの情報のみに基
づいてデューティ駆動を行うのでは不十分であった。
一方、フィルムの給送動作中に、フィルムの給送スピー
ドυｆを検出．測定する手段を設けてフィードバック制
御を行えば、υｆを一定に保つことはできるが、そのた
めに実時間処理、演算に要する付加回路や構成が必要と
なり、製造コスト上も無視できなくなる。
ドυｆを検出．測定する手段を設けてフィードバック制
御を行えば、υｆを一定に保つことはできるが、そのた
めに実時間処理、演算に要する付加回路や構成が必要と
なり、製造コスト上も無視できなくなる。
又、マイクロプロセッサ等によってシーケンス制御を行
う場合に、フィルム給送量に対応した出力信号を発生す
る手段とタイマを用いてフィルム給送スピードυｆを演
算し、その演算結果に基いてモータ通電を制御すること
もできるが、ソフトウェアのプログラムの容量的な負荷
が増大する。
う場合に、フィルム給送量に対応した出力信号を発生す
る手段とタイマを用いてフィルム給送スピードυｆを演
算し、その演算結果に基いてモータ通電を制御すること
もできるが、ソフトウェアのプログラムの容量的な負荷
が増大する。
従って、プログラムの容量が限られている場合には、プ
ログラム全体の厳しい制約条件となってしまうという問
題点があった。
ログラム全体の厳しい制約条件となってしまうという問
題点があった。
（発明の目的）
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、回路構成の
簡素化及び低コス１・化を達威しつつ、フィルム給送ス
ピードを常に一定に保つことのできるカメラのフィルム
給送装置を提供することである。
簡素化及び低コス１・化を達威しつつ、フィルム給送ス
ピードを常に一定に保つことのできるカメラのフィルム
給送装置を提供することである。
（発明の特徴）
上記目的を達或するために、本発明は、記憶手段よりの
情報と電圧状態出力手段よりの情報に基づいてモータへ
の通電量を制御する制御手段を設け、以て、電源電圧状
態のみならず、フィルム巻取り軸径をも考慮して、モー
タへの通電量を制御するようにしたことを特徴とする。
情報と電圧状態出力手段よりの情報に基づいてモータへ
の通電量を制御する制御手段を設け、以て、電源電圧状
態のみならず、フィルム巻取り軸径をも考慮して、モー
タへの通電量を制御するようにしたことを特徴とする。
（発明の実施例）
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の第１の実施例を表すブロック図である
。この構成において、不図示の露出制御装置等によるフ
ィルム露光等のシーケンスが終了し、フィルムを巻上げ
るシーケンスに入ると、まず、シーケンス制御装置１に
て電源電圧情報出力回路６から出力される電源電圧情報
がフィルム給送を行うのに十分な値かどうかの判定がな
される。また、前記電源電圧情報は既撮影駒数記憶回路
７から出力される情報と共に演算装置８に入力されてお
り、該演算装置８にてこれらの情報を基に、デューティ
駆動を行う際に必要となるデータが生成され、シーケン
ス制御装置１に出力される。これを受けてモータドライ
バ３を介したフイルム給送モータ４への通電制御が該シ
ーケンス制御装置１により開始される。このようにして
フイルム給送モータ４が回転するようになると、これに
応じてフィルムの給送が開始される。そして所定量のフ
ィルム給送が行われると、このことを示す信号がフィル
ム給送量検出回路５からシーケンス制御装置１の入力端
子ＦＭＥＮＤに出力される。これにより、シーケンス制
御装置１によってモータドライバ３へ行われていた通電
が停止される。よって、フィルム給送モータ４とフィル
ムの動きが停止する。そして、既撮影駒数記憶回路７の
内容が゛″１″だけ増加されて、シーケンスを終了する
。
。この構成において、不図示の露出制御装置等によるフ
ィルム露光等のシーケンスが終了し、フィルムを巻上げ
るシーケンスに入ると、まず、シーケンス制御装置１に
て電源電圧情報出力回路６から出力される電源電圧情報
がフィルム給送を行うのに十分な値かどうかの判定がな
される。また、前記電源電圧情報は既撮影駒数記憶回路
７から出力される情報と共に演算装置８に入力されてお
り、該演算装置８にてこれらの情報を基に、デューティ
駆動を行う際に必要となるデータが生成され、シーケン
ス制御装置１に出力される。これを受けてモータドライ
バ３を介したフイルム給送モータ４への通電制御が該シ
ーケンス制御装置１により開始される。このようにして
フイルム給送モータ４が回転するようになると、これに
応じてフィルムの給送が開始される。そして所定量のフ
ィルム給送が行われると、このことを示す信号がフィル
ム給送量検出回路５からシーケンス制御装置１の入力端
子ＦＭＥＮＤに出力される。これにより、シーケンス制
御装置１によってモータドライバ３へ行われていた通電
が停止される。よって、フィルム給送モータ４とフィル
ムの動きが停止する。そして、既撮影駒数記憶回路７の
内容が゛″１″だけ増加されて、シーケンスを終了する
。
尚、ここでモータドライバ３によるフィルム給送モータ
４への通電は、第６図に示したデューティ駆動が行われ
、演算装置８から出力される情報は該モータ４の通電オ
ン時間Ｔ。Ｎに対応したものである。又、発振器２は、
シーケンスのタイミング発生手段や、モータへの通電サ
イクルの基準となる同期信号を発生する手段として使用
される。
４への通電は、第６図に示したデューティ駆動が行われ
、演算装置８から出力される情報は該モータ４の通電オ
ン時間Ｔ。Ｎに対応したものである。又、発振器２は、
シーケンスのタイミング発生手段や、モータへの通電サ
イクルの基準となる同期信号を発生する手段として使用
される。
第２図は本発明の第２の実施例における動作を示すフロ
ーチャートであり、これは、第１図のシーケンス制御装
置１及び演算装置８の代りに、マイクロプロセッサ等を
用いて、ソフトウェアによる制御を行う場合を示してお
り、モータ通電をデューティ駆動によって行っている。
ーチャートであり、これは、第１図のシーケンス制御装
置１及び演算装置８の代りに、マイクロプロセッサ等を
用いて、ソフトウェアによる制御を行う場合を示してお
り、モータ通電をデューティ駆動によって行っている。
この実施例の動作説明は、前記第１の実施例とほぼ同様
であるので省略する。
であるので省略する。
以上の第１，２の実施例では、モータ通電をデューティ
駆動によって行い、モータ通電期間ＴＯＮを電源電圧と
既撮影駒数の情報を用いて決定していたが、実際にはモ
ータ通電期間Ｔ。Ｎを演算によって求めるよりも、予め
データメモリ等を用いて、必要なパラメータをメモリ内
に格納しておき、これを参照する方が簡単である。この
例を第３の実施例として第３図に示す。
駆動によって行い、モータ通電期間ＴＯＮを電源電圧と
既撮影駒数の情報を用いて決定していたが、実際にはモ
ータ通電期間Ｔ。Ｎを演算によって求めるよりも、予め
データメモリ等を用いて、必要なパラメータをメモリ内
に格納しておき、これを参照する方が簡単である。この
例を第３の実施例として第３図に示す。
この構威において、シーケンス制御装置１は電源電圧情
報出力回路６と既撮影駒数記憶回路７から出力される情
報を基に、データメモリ９を参照してデューティ駆動時
に必要となるデータを取り込むようになっている。この
データメモリつとしては、ソフトウェア的に参照できる
ＲＯＭでも良いし、データの書換え可能な不揮発性メモ
リ（ＥＥＰＲＯＭ）を使用しても良い。
報出力回路６と既撮影駒数記憶回路７から出力される情
報を基に、データメモリ９を参照してデューティ駆動時
に必要となるデータを取り込むようになっている。この
データメモリつとしては、ソフトウェア的に参照できる
ＲＯＭでも良いし、データの書換え可能な不揮発性メモ
リ（ＥＥＰＲＯＭ）を使用しても良い。
第４図は本発明の第４の実施例を示すブロック図であり
、該実施例では、フィルム給送モータ４の駆動をデュー
ティ駆動ではなく、モータドライバ３とフィルム給送モ
ータ４の間に可変負荷装置１０を介在させ、電源電圧情
報と既撮影駒数情報に基いてこの負荷分を可変とするこ
とにより、前記フィルム給送モータ４への通電量を一定
にする構成にしたものである。
、該実施例では、フィルム給送モータ４の駆動をデュー
ティ駆動ではなく、モータドライバ３とフィルム給送モ
ータ４の間に可変負荷装置１０を介在させ、電源電圧情
報と既撮影駒数情報に基いてこの負荷分を可変とするこ
とにより、前記フィルム給送モータ４への通電量を一定
にする構成にしたものである。
第５図は本発明の第５の実施例を示すブロック図であり
、該実施例では、第１の実施例について、更に国際規格
となっているＤＸコードから撮影可能駒数を検出するＤ
Ｘコード撮影可能駒数検出回路１１を付加し、もし、７
２枚撮りフィルムなどのフィルムベースが薄いものが使
用された場合、演算装置８で駒数を例えば半分に見なし
、モータ通電量を決定するように構成したものである。
、該実施例では、第１の実施例について、更に国際規格
となっているＤＸコードから撮影可能駒数を検出するＤ
Ｘコード撮影可能駒数検出回路１１を付加し、もし、７
２枚撮りフィルムなどのフィルムベースが薄いものが使
用された場合、演算装置８で駒数を例えば半分に見なし
、モータ通電量を決定するように構成したものである。
以上の実施例によれば、フィルムの給送を行う前に、電
源電圧情報に加えて既撮影駒数情報を喪入力し、フィル
ム巻取り軸径をも考慮して、モータの通電量を可変とす
るようにしたので、リアルタイムのフィードバック制御
等の処理や複雑な付加回路等を設けることなく、容易に
フィルムの給送スピードを一定に保つことが可能となっ
た。
源電圧情報に加えて既撮影駒数情報を喪入力し、フィル
ム巻取り軸径をも考慮して、モータの通電量を可変とす
るようにしたので、リアルタイムのフィードバック制御
等の処理や複雑な付加回路等を設けることなく、容易に
フィルムの給送スピードを一定に保つことが可能となっ
た。
又、通電量を決定する演算を行う代りに、データメモリ
等を参照すればより一層、データ処理演算の簡略化が可
能である。尚、この場合データメモリを付加することに
なるが、これは発明の背景で述べた「プログラムの容量
的な負荷が増大する」場合に比べ、はるかに容量的には
少ないものであり、全く問題はない。
等を参照すればより一層、データ処理演算の簡略化が可
能である。尚、この場合データメモリを付加することに
なるが、これは発明の背景で述べた「プログラムの容量
的な負荷が増大する」場合に比べ、はるかに容量的には
少ないものであり、全く問題はない。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、記憶手段よりの
情報と電圧状態出力手段よりの情報に基づいてモータへ
の通電量を制御する制御手段を設け、以て、電源電圧状
態のみならず、フィルム巻取り軸径をも考慮して、モー
タへの通電量を制御するようにしたから、回路構或の簡
素化及び低コスト化を達成しつつ、フィルム給送スピー
ドを常に一定に保つことができる。
情報と電圧状態出力手段よりの情報に基づいてモータへ
の通電量を制御する制御手段を設け、以て、電源電圧状
態のみならず、フィルム巻取り軸径をも考慮して、モー
タへの通電量を制御するようにしたから、回路構或の簡
素化及び低コスト化を達成しつつ、フィルム給送スピー
ドを常に一定に保つことができる。
第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図は本発明の第２の実施例の動作を示すフローチャート
、第３図は本発明の第３の実施例を示すブロック図、第
４図は本発明の第４の実施例を示すブロック図、第５図
は本発明の第５の実施例を示すブロック図、第６図は一
般的に行われているフィルム給送モータへの通電制御の
例を示す波形図、第７図は従来装置におけるモーク回転
速度とフィルム給送スピードと撮影駒数の関係を示す図
である。 １・・・・・・シーケンス制御装置、２・・・・・・発
振器、３・・・・・・モータドライバ、４・・・・・・
モータ、６・・・・・・電源電圧情報出力回路、７・・
・・・・既撮影駒数記憶回路、８・・・・・・演算装置
、９・・・・・・データメモリ、１０・・・・・・可変
負荷装置、１１・・・・・・ＤＸコード撮影可能駒数検
出回路。
図は本発明の第２の実施例の動作を示すフローチャート
、第３図は本発明の第３の実施例を示すブロック図、第
４図は本発明の第４の実施例を示すブロック図、第５図
は本発明の第５の実施例を示すブロック図、第６図は一
般的に行われているフィルム給送モータへの通電制御の
例を示す波形図、第７図は従来装置におけるモーク回転
速度とフィルム給送スピードと撮影駒数の関係を示す図
である。 １・・・・・・シーケンス制御装置、２・・・・・・発
振器、３・・・・・・モータドライバ、４・・・・・・
モータ、６・・・・・・電源電圧情報出力回路、７・・
・・・・既撮影駒数記憶回路、８・・・・・・演算装置
、９・・・・・・データメモリ、１０・・・・・・可変
負荷装置、１１・・・・・・ＤＸコード撮影可能駒数検
出回路。
Claims (1)
- （１）フィルム撮影駒数を記憶する記憶手段と、電源の
電圧状態を出力する電圧状態出力手段と、フィルム給送
用のモータと、フィルムを巻き取るフィルム巻き取り軸
とを備えたカメラのフィルム給送装置において、前記記
憶手段よりの情報と前記電圧状態出力手段よりの情報に
基づいて前記モータへの通電量を制御する制御手段を設
けたことを特徴とするカメラのフィルム給送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23264889A JPH0395532A (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | カメラのフィルム給送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23264889A JPH0395532A (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | カメラのフィルム給送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0395532A true JPH0395532A (ja) | 1991-04-19 |
Family
ID=16942588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23264889A Pending JPH0395532A (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | カメラのフィルム給送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0395532A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5664246A (en) * | 1991-03-14 | 1997-09-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera comprising film information readout and/or reading mechanism |
| US7759819B2 (en) | 2006-11-01 | 2010-07-20 | Denso Corporation | Illumination control device for vehicle |
-
1989
- 1989-09-07 JP JP23264889A patent/JPH0395532A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5664246A (en) * | 1991-03-14 | 1997-09-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera comprising film information readout and/or reading mechanism |
| US7759819B2 (en) | 2006-11-01 | 2010-07-20 | Denso Corporation | Illumination control device for vehicle |
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