JPH0395686A - 画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、連続画像上の播らぎを軽減する画像処理方法
に関するものである． 従来の技術 連続画像上の揺らぎを軽減する処理としては、従来、累
積加算平均化が一般的に用いられてきた．この累積加算
平均化とは、ある時刻ａでの処理を以下のような手順で
行なうものである．連続画像ｇｔ（ｘ，ｙ）の各画像を
、時刻ａを起点にして時系列逆方向に、すなわち時間的
にさかのぼってサンプリング間隔１（１は、その画像の
時系列パラメータで、一般的にその画像の計測された時
刻を表わす。）毎にサンプリングし、ある設定されたサ
ンプリング回数Ｔ分の各画素を累積加算し、（１）式で
示される累積画像ｓｔ（ｘ，ｙ）を得る。

ＳＬ　　（ｘ＋ｙ）　　＝　　Σ　ｇ　ｔ　　（ｘ，ｙ
）　　−−−−・＝（１）その累積加算値によって形戒
された画像Ｓｔ　（ｘ，ｙ）を（２）式のようにその加
算母数である累積画像枚数Ｔで除算することによって、
播らぎの軽減された平均化画像ｆ　ｔ　（ｘ，ｙ）を得
る。

ｒ　ｃ　（ｘ，ｙ）　−　ｓ　ｔ　（ｘ，ｙ）　／　Ｔ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）発明が解
決しようとする課題 上述の累積加算を用いた平均化処理は、本来画像上に発
生する突発性、あるいはランダムな雑音を除去する手法
として開発され、処理の容易さと、リアルタイム処理へ
の応用性から、広く一般的に用いられる様になったが、
その処理の基本は、発生事象の値を累積し、その累積値
を累積母数で除算することによって求められた値が統計
上の発生確率を密度に従って決定されるというものであ
る．そのため、発生確立がある値に集中するような場合
や、その事象の値がある値を中心に正負に均等に分布し
ている場合には、非常に効果的な処理となるが、画像上
の播らぎのように、大きな分散値と、比較的広い確立密
度分布をもつような２次元事象（Ｎ像）に対しては、平
均化処理の結果として発生するぼけが処理上の解決すべ
き課題として取り上げられる．本発明は、このｉ題を解
決するべく、画像のぼけ等の画像劣化の少ない揺らぎ雑
音軽減処理方法を提案するものである。

課題を解決するための手段 本発明は、以下のような処理手段を用いることによって
上記課題を解決する．すなわち、時系列な連続画像に存
在する揺らぎ戒分を画像間の動ベクトルとして抽出し、
この動ベクトルを追跡して揺らぎの中心位置を求め、こ
の中心位置に揺らぎの起点となる部分画像又は画素を再
配置するようにしたものである． 作用 播らいでいる時系列な画像間から、揺らぎ戒分を動ベク
トル検出処理を用いて、動ベクトルとして抽出し、時系
列をさかのぼる方向に連続な画像上で、この動ベクトル
（揺らぎ或分）を追跡すれば、その動ベクトルの付随す
る部分画像（あるいは画素）の揺らぎの遷移をたどるこ
とができ、遷移経過から、その揺らぎの中心位置を算出
することができる．この求められるｔｉらぎの中心位置
にその描らぎの起点となる部分画像（あるいは画素）を
再配置するという手法を用いている．このように揺らぎ
を、部分画像（あるいは、画素）の動きとして捕え、そ
の動きの中心に部分画像（あるいは、画素）を再配置す
るため揺らぎ平均化による画像劣化を部分画像（あるい
は、画素）の大きさを上限とする範囲で抑制することが
可能である。

実施例 以下、図面に沿って本発明の画像処理方法について説明
する．第ｌ図は本発明による画像処理方法を実施するた
めの測定系の一例の構或を示す．この測定系では、測定
対象１は焔２を透してＴＶカメラ３によって測定される
，ＴＶカメラ３によって測定された画像は、時刻ｔ，２
ｔ，３ｔ・・・にサンプリング間隔ｔで、離散的に測定
された連続画像として測定されるが、そのままでは、焔
２によるＴＶカメラ３への入射光の揺らぎのための未処
理画像６のようにｔｇらいだ画像列として測定されてし
まう。この揺らぎを補正するため画像処理装置４を設け
、モニタ５上には、処理画像７に示すような揺らぎの無
い画像を表示する。

この測定系での画像処理装置４の揺らぎ軽減処理の方式
について、第２図を用いて説明する．第２図には、ある
時刻Ｔを起点として時間をさかのぼるように測定された
連続画像列を示してある．測定サンプリング間隔はｔと
し、ｇ？は時刻Ｔに測定された画像を示す．画像ｇｔ上
の微小部分８に着目する．＠小部分８が揺らぎの幅より
も小さいものとすれば、微小部分８の時間的な動き９は
、ｇｒ−ｃ　＋　　ｇｔ−ｇｔ・・・の間で、ブロック
マッチング、勾配法等の動ベクトル検出処理を行なうこ
とにより動ベクトルとして求めることができる．測定系
が静的、すなわち測定対象およびＴＶカメラが静止して
おり、測定サンプリング間隔が揺らぎの周期よりも十分
に短いとすれば、この微小部分８の時間的な動き９の中
心を用いて、揺らぎの中心１０を良く近似でき、画像ｇ
，上の微小部分８をその揺らぎの中心１０に移動するこ
とで揺らぎを補正することが出来る．この処理をｇ，を
くまなく埋め尽くすだけの微小部分について行なうこと
によって画像ｇｔ全体の揺らぎを軽減する．画像ｇｔ−
ｔ＋ｇ　ｒ−ｔｔ’・・についても全く同様に行えばよ
い．発明の効果 以上のように本発明は、累積加算による平均化での、揺
らぎの性質を無視した事象値の統計上の確率密度を利用
した処理を離れて、揺らぎを、時系列に揺らいでいる画
像間の部分画像あるいは画素の動きとして捕え、動ベク
トルとして抽出し、揺らぎの遷移を解析することによっ
て、その揺らぎの中心を求め、隅らいでいる部分画像あ
るいは画素をその揺らぎの中心に再配置することにより
揺らぎ雑音軽減による画像劣化を、勤ベクトル検出のた
め画像を細分化する際の微小領域の大きさを上限とする
範囲で、抑制することが可能となり、画質向上に大きく
貢献する効果を生む。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は、本発明による画像処理方法を実施するための
測定系の一例を示す概念図、第２図は、本発明による画
像処理方法の原理図である．１・・・・・・測定対象、
２・・・・・・焔、３・・・・・・ＴＶカメラ、４・・
・・・・画像処理装置、５・・・・・・モニタ、６・・
・・・・未処理画像、７・・・・・・処理画像、８・・
・・・・微小部分、９・・・・・・微小部分の時間的動
き、１０・・・・・・揺らぎの中心。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 時系列な連続画像上に存在する揺らぎを、画像間の動ベ
   クトルとして抽出し、その動ベクトルを追跡して揺らぎ
   の中心を求め、この中心位置に揺らぎの起点となる部分
   を再配置することを特徴とする画像処理方法。