JPH0395875A - 集合型コネクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電気ケーブル、液体やガス等のホース類の接
続／切り離しに用いるコネクタに関し、特にマニピュレ
ータによる遠隔操作で着脱できるコネクタに関するもの
である。

［従来の技術］ コ不クタは電気ケーブル、液体やガス等のホース類の着
脱器であり、プラグとソケノトを組み合わせ、それらを
接続／切り離し自在とした構造になっている。

高放射線環境下のように、作業員が接近不可能な区域に
ある各種機器やロボットとの間で電気、液体、ガス等の
導通を行わせるには、遠隔操作によりケーブルやホース
類を脱着可能なコネクタが必要となる。この種の遠隔コ
ネクタの一例が特開昭６１−７１５６８号に開示されて
いる。その概略構成を第５図に示す。

この遠隔コネクタは、側面に１個のピン１０を突設した
プラグ部ｌ２と、該ピン１０を案内するガイド溝１４を
もち、前記プラグ部ｌ２を受け入れるソケット部１６を
有する。ソケット部１６の一側面には前記ピンｌＯを案
内する円弧状のガイド溝１８を内面に形成したカム２０
が回転可能に取り付けられ、そのカム２０にハンドル２
２が取り付けられている。円弧状のガイド溝ｌ８の曲率
中心はハンドル２２の回転中心に対して偏心しており、
ハンドル２２の回転によるカム２０の回転によりピンＩ
Ｏを上下方向に付勢してプラグ部１２とソケット部ｌ６
との着脱を行うようになっている． ［発明が解決しようとする諜題１ このコネクタでは、片方の側面に設けられている１個の
ピン１０への付勢のみによってプラグ部１２０着脱動作
が行われるため、加わる力のバランスが悪く、プラグ部
工２及びソケット部１６の大径化には対応できない。そ
のため従来技術ではケーブルやホースｉｔ本毎にコネク
タを設けている．しかし高放射線環境下で使用する機器
やロボット等へは前記のように電気や液体、ガスなど各
種のユーテリティーを接続しなければならず、従来技術
では多数の遠隔コネクタが必要となる．そのため脱着操
作が煩雑になるばかりでなく大きな設置スペースが必要
になる． 本発明の目的は、上記のような従来技術の欠点を解消し
、電気、液体、ガス等の複数のユーテリティーの接続部
分を集合でき、簡単な操作で遠隔的に接続／切り離しが
可能な小型のコネクタを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達威できる本発明は、複数のソケットを配
置した第１の接続部と、それら各ソケットに結合可能な
複数のプラグを各ソケットに対応する位置に配置した第
２の接続部との組み合わせからなる。前記第１及び第２
の接続部には、接続時に互いに嵌合して接続面内（接続
部の中心軸に垂直な面内）での位置決めを行うガイドピ
ンとガイド穴の対を複数形戒する。更に一方の接続部に
は、着脱操作用のハンドルのシャフトを受け入れる断面
非円形の空洞部を持ち接続面に平行に且つ回転自在に支
持された連結軸と、その連結軸の両端に固定した着脱用
カムを設け、他方の接続部の両側には、それぞれ前記着
脱用カムと係合して該着脱用カムの回転時に接続部の中
心軸に沿った方向に付勢される着脱用ピンを設けている
． ［作用］ 第ｌの接続部と第２の接続部とを対向させて接近させる
と、ガイドピンがガイド穴に嵌入し、それらの対が複数
存在するため接続面内での正確な位置決めが行われる。

着脱操作用のハンドルのシャフ１・を連結軸の空洞部に
挿入して回すと着脱用カムは回転し、着脱用カムと係合
する着脱用ピンは両接続部の中心軸に沿った方向に付勢
され第１の接続部の各ソケソ−トと第２の接続部の各プ
ラグとが機械的に結合する．この時、着脱用ピンと着脱
用カムの組み合わせは接続部の両側にあり、連結軸は捩
じれることなく全体が均等に回転するため両着脱用カム
は同位相で回転し、バランスよく両方の着脱用ピンを付
勢する。このため大径の接続部でも平行に接離運動し、
プラグとソケソトとは確実に結合できる。

結合後はハンドルを取り外せる。

［実施例］ 第１図は本発明に係る集合型コネクタのソケノト側（同
図Ａ．Ｂ）とプラグ側（同図Ｃ，Ｄ）を示している。ソ
ケット側は平行千面２０ａと円弧面２０ｂとを組み合わ
せた側壁を有する板状のソケットベース２０に、形状の
異なる複数のソケット２２を配置したものである。各ソ
ケット２２は同一符号で表されているが、それらは電気
、液体、ガス等のためのものである。プラグ側は、基本
的には前記ソケットベース２０と同じ外形のプラグベー
ス２４に、前記各ソケット２２に結合可能なプラグ２６
を各ソケッＩ・２２に対応する位置に配置したものであ
る。

ソケノトヘース２０の上面（プラグベース２６との対向
面）には円弧面２Ｏｂ側に寄せて１８０″′対称的な位
置に２本のガイドピン２８を植設してある。それに対し
てブラグベース２４には、該ガイドピン２８に対応する
位置にガイド穴３０を設けてある。ガイドピン２８およ
びガイド穴３０は同じ円形で、マニビュレータで挿入位
置決めを行い易いようにガイドピン２８の先端はやや尖
った形状になっている。これらガイドピン２８とガイド
穴３０の対は、ソケソトベース２０とプラグベース２４
とによる接続時に互いに嵌合し、接続面内（接続時の中
心軸に直交する面内）での半径方向並びに円周方向の位
置決めの機能を果たす． 更にソケソトベース２０には平行平面の側壁を貫通する
ように六角形状の空洞部３２を持つ連結軸３４が回転自
在に支持され、その連結軸３４の両端に着脱用カム３６
が同位相で固定されている。着脱用カム３６は内側に円
弧状の案内溝３８を有し、その案内溝３８の曲率中心は
連結軸３４の回転中心から偏心している．それに対して
プラグベース２４の平行平面の側壁には、前記連結軸３
４と対応する位置にそれぞれ着脱用ピン４０が外向きに
突設されている。

実際にはソケット２２及びプラグ２６にはそれぞれ電気
ケーブル、液体やガス等のホース類（図示せず）が接続
され、ソケットベース２０は機器壁等（図示せず）に固
定される．第２図は着脱操作用のハンドルである。この
ハンドル４２は、前記ソケットベース２０に設けた連結
軸３４の六角形状の空洞部３２に丁度嵌入するシャフト
４４と、その基端部に固着したレバー４６とからなる．
シャフト４４の先端は、前記六角形状の空洞部３２に挿
入し易いようにやや尖った形状になっている． このような集合型コネクタの着脱時の状態を第３図およ
び第４図に示す。接続の際にはソケットベース２０とプ
ラグベース２４とが対向するようにブラグベース２４を
ソヶントベース２ｏの上方に位置させ、両方のガイド穴
３ｏにガイドピン２８を挿入するように互いに接近させ
る（第３図に示す状態）　これによってソケットベース
２０とプラグベース２４は接続面内での正確な位置決め
が行われる． 次に第２図に示したハンドル４２のシャフト４４を連結
軸３４の六角形状の空洞部３２に挿入する．そしてレバ
ー４６により連結軸３４を１８０°回転させる．この時
シャフト４４は連結軸３４のほぼ全長にわたって挿入さ
れているため、該連結軸３４が捩じれることはなく、全
体が均等に回転する．この回転により一両側の着脱用カ
ム３６が同じ位相で回転し、それに形成されている円弧
状の案内ｉ１１３８によって着脱用ピン４０が案内され
、該着脱用ピン４０は回転中心に向かって引き寄せられ
る．そして着脱用カム３６が丁度１８０度回転した時、
第４図に示すようにソケットベース２０とプラグベース
２４の接続面が密着し各ソケット２２とプラグ２６との
結合が完了する。その後ハンドル４２は抜き取ってよい
。

コネクタの切り離しの際には、逆に第４図に示す状態に
おいてハンドル４２のシャフト４４を連結軸３４の六角
形状の空洞部３２に挿入し、１８０”逆回転させる．そ
れによって着脱用カム３６が同時に回転し、着脱用ピン
４０を回転中心から押し上げ、第３図に示すような状態
にする．ブラグベース２４はソケットベース２０のガイ
ドピン２８に沿ってソケットベース２０から離脱させる
ことができる。これらの操作はマニピュレー夕により遠
隔的に簡単に且つ確実に行なえる． 以上本発明の好ましい一実施例について詳述したが、本
発明はこのような構戒のみに限定されるものではない．
ソケットベースやプラグベースの形状は任意であり、そ
れに形或するソケットやプラグの形状、個数、配列位置
等は使用状態等に応じて適宜変更してよい．ガイドピン
とガイド穴は小型化の点で２個ずつ設けるのがよいが、
更に大径化する場合には３１以上設けてもよい。ソケッ
トベースとプラグベースのような接続部の一方に全ての
ガイドピン、他方に全てのガイド穴を設けてもよいし、
それぞれにガイドピンとガイド穴を設けて組み合わせて
もよい．連結軸に形戒する空洞部はそれに挿入するハン
ドルのシャフトが空回りしないような形状であればよく
、六角形状に限定されるものではない。

［発明の効果］ 本発明は第１及び第２の接続部に位置決め用のガイドピ
ンとガイド穴の対を複数形成し、更に一方の接続部には
連結軸に取り付けた２個の着脱用カムを、他方の接続部
にはそれに係合する２個の着脱用ピンを設けたから、接
続時並びに切り離し時に接続部をバランスよく付勢し平
行に接離させ、複数のプラグとソケットとを安定に着脱
させることができる．これによりコネクタを大径化し、
複数のユーテリティーを一度に簡単な操作で接Ｖｔ／切
り離しでき、コネクタの使用個数が少なくて済み、設置
スペースが低減し操作性が向上する。また本発明では着
脱用カムを回転させるハンドルをコネクタから分離可能
な構造にしたからコネクタを小型化でき、特に高放射線
環境下等で設置スペースが限られている個所での使用で
は極めて効果が大きい。

更に本発明ではハンドルのシャフトを２個の着脱用カム
が取り付けられている連結軸の空洞部に、そのほぼ全長
にわたって挿入する構造だから、連結軸全体を均等に回
転することができ、２個の着脱用カムの回転動作の位相
は正しく合致し、両接続部は平行に接離し正確な着脱が
可能となる．

【図面の簡単な説明】

第ｌ図Ａは本発明におけるソケ・７｝側の平面図、Ｂは
その正面図、Ｃはプラグ側の平面図、Ｄはその正面図、
第２図はハンドルの正面図、である。第３図Ａは接続直
前若しくは切り離し直後の状態を示す正面図、Ｂはその
平面図、Ｃはその側面図、第４図は接続状態を示す正面
図である。第５図は従来技術の一例を示す斜視図である
。 ２０・・・ソケットベース、２２・・・ソケフト、２４
・・・プラグベース、２６・・・プラグ、２８・・・ガ
イドピン、３０・・・ガイド穴、３２・・・六角形状の
空洞部、３４・・・連結軸、３６・・・着脱用カム、３
８・・・案内溝、４０・・・着脱用ピン、４２・・・ハ
ンドル、４４・・・シャフト。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数のソケットを配置した第１の接続部と、それら
   各ソケットに結合可能な複数のプラグを各ソケットに対
   応する位置に配置した第２の接続部との組み合わせから
   なり、前記第１及び第２の接続部に、接続時に互いに嵌
   合して接続面内での位置決めを行うガイドピンとガイド
   穴の対を複数形成し、更に一方の接続部には、着脱操作
   用のハンドルのシャフトを受け入れる非円形空洞部を持
   ち接続面に平行に且つ回転自在に支持された連結軸と、
   その連結軸の両端に固定した着脱用カムを設け、他方の
   接続部の両側には、それぞれ前記着脱用カムと係合して
   該着脱用カムの回転時に接続部の中心軸に沿った方向に
   付勢される着脱用ピンを設けたことを特徴とする集合型
   コネクタ。