JPH0396350A - 多色フレキソ印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ブロック保持印刷ローラーを交換するための
自動システムを有し、プラスチックフィルム又は紙ウエ
プ等のテープに連続印刷を施すための多色フレキソ印刷
機に関する． 周知の如く、現在使用されている多色フレキソ印刷機に
は２ｆＲ以上（Ｒ大８ｆｌｌ）の印刺ユニットが設けて
ある．各印刷ユニットは角度間隔を隔ててオフセットロ
ーラーの近傍番二配置してあり、ブロック保持ローラー
とスクリーンローラーとドローイングローラー又はドク
ターグレードにより横成されている． ブロック保持ローラーの交換作業は２人の作ａ１％が手
動で行い、両作業ｎがホイスト（持ち上げ機）を備えた
機械のそばに立ち、それまでの印刷作業で使用したロー
ラーを外して適当な支持トロリーに載せ、それらを斬た
なブロック保持ローラーと交撓する． 作業全体は主に人手により行なわれ，従って、印刷機の
休止時間が比較的長くなり、生産性ｌ；悪影響が及ぶ．
無論、この作業には、印刷ユニットの取り外し及びブロ
ック保持ローラーの交換という作業の他に、幾つかの人
手による準ｆｌｆｌ定作業が含まれており、例えば、ブ
ロック保持ローラー用の保持手段の解除・固定を行ない
、又，交換擾のローラーのプリセッティングを行なって
、それらのオフセットローラーに対する角度α置を、印
刷素材上で種々の色が正罐１；重なるように股定しなけ
ればならない． ２つの印刷ユニットの間で利用できる空間が狭いために
、フレキソ印刷機の種々の印刷ユニットにおけるブロッ
ク保持ローラーの取り扱い及び移動も困難である．従っ
て、上記作業は必然的に乃練者が行なわねばならず、そ
のために作業コストが高くなる．本発明の主要な課題は
、ブロック保持ローラーの着脱がほぼ自動的に行なわれ
、従って休止時間が最少で、生産性が非常に高い多色フ
レキソ印刷機を提供することにある． 更に本発明の課題は、印刷機において種々の色を正確に
机ねるための１い偏作業，すなわち、ブロック保持ロー
ラーのプリセッティング作業を自動化することにある．
本発明の更に別のＢｕは、一般に印刷機の作業範囲近隋
での作業ｎによる作業を全く不要にし、それにより、フ
レキソ印刷機の作Ｓ員について安全性を高めることにあ
る． 更に別の５Ｂは、上記フレキソ印刷機の、作業員が用意
に接近できる位置に、各ブロック保持ローラーとオフセ
ットローラーとの問の距離の微調節（マイクロメーター
・オーダーの！Ｉｌ節）を行なうための手段を設けるこ
とにある． 本発明のフレキソ印刷機の別の重要な課題は、動作信頼
性を高めて、故障や保守点検による休止回数を低減する
ことにある． 上述の課題及びその他の課題を達成するために、本発明
による多色フレキソ印刷機は、２個の支持肩部と、該肩
部上に回転自在に取り付けたオフセットローラー又はド
ラムと、オフセットローラーの周囲に互いに間隔を隔て
て配五した襠数のインキングステーションであって、オ
フセットローラーにＶ４接するブロック保持ローラーを
それぞれ備えたインキングステーションと、　ドローイ
ングシリンダーから、又は、　ドクターブレードからイ
ンクをブロック保持ローラーへ写すように配買されて、
オフセットローラーに対して接近する方向及び離れる方
向に移動できるスクリーンシリンダーとを備えた星形橋
造の多色フレキソ印刷機であって、種々のインキングス
テーションに対するブロック保持ローラーの自動的かつ
連続的着脱をｆテなうための装置又はロボットを備え、
該装置が、上記肩部のｌっと平行に延びるガイドに沿っ
てモークー騙動される支持サドル又はキャリッジと、該
支持部から延びて垂直輔を中心にして回転するように取
り付けられた起立横道体と、該起立構造体から突出する
後進式アームと、該アームに支持された掴み手段であっ
て、ブロック保持ローラーの端部又はホールドと係合し
てそれを片持ち梁状に持ち上げる手段と、上記アームに
設けられて上記アームを伸長又は徨退させるための作動
手段と、上記ｎ脱装置を制御するためのプログラム式制
御手段とを備えていることを特徴としている． 次に本発明を図示の実施例により説明する．第１，２、
３図において、２個の概ね星形のＩｌｌ（１部）Ｗ１部
ｌＯが中央オフセットローラー１ｌを支持している．ロ
ーラー１１は角度間隔を隅てた複数のブロック保持ロー
ラー１２と接触しており、各ローラー１２は対応するス
クリーンシリンダー１３と接触し、又、シリンダー１３
はドローイングシリンダーｌ４と１１ｎを形成する状態
で接触している． ２個の送りねじｌ５、１５ａが、シリンダー１２、　ｌ
３、　ｌ４を備えた各インキングステーションにおいて
，四部膚部１０から延びており、対応する作勧ユニット
ｌ６に達している． 図示の如く、保持キャプｌ７が各ブロック保持ローラー
の端部に旋回自在に設けてあり、閲放位置と閉鎖位置と
の間で回転できるようになっている．印ＩＰＪ！ｌｌの
上部には移送及び押圧ローラーが設けてあり、例えば、
その内の１つのローラー１８はドラム１１の爪部に設け
てあり、別のローラー１９はローラーｌ８から角度間隔
を隔ててブロック保持ローラー１２の上手側に設けてあ
る． 摺動ペース２５が印刷機の一方の肩部ｌＯに沿って延び
て、襟数の板５０を介して地面に固定されており、その
ベース２５に襠数の平行な縦方向案内溝又は通路２６が
，該ベース上に配霞したキャリッジ２８（受け台〉の下
部車輸２７を案内するように設けてある。キャリッジ２
８には、それぞれジプ３０上を転動する上部車輪２９も
設けてある．ジプ３０はそれぞれ案内溝又は切り欠きに
隣接してそれと平行に配置されており、案内渭の上方に
突出している．キャリッジ２８は電動モーター３２によ
りベルト３３を介して駆動される．ペルト３３は送りナ
ット５２に剛直にキー止めしたプーリー５１に掛け渡さ
れており、ナット５２に、ボール上で回転するように取
り付けたねじ３４が係合している． キャリッジ２８にはその取り付け（ローディング〉プラ
ッｉ・フォームに切り欠き２３が設けてあり、そこに大
径中央几２４を有する中央板５５が回転自在に取り付け
てある． 上記中央板５５には起立部３６が着座して固定されてい
る．起立部３６は横断面をＴ形にし、ｍ直なピボット（
旋回中心軸）ビン３５を中心にして回転できる軸部と、
それにボル１一止めされるウイング（ｇ部）とを有する
横造にできる．ビン３５の着座基部２２は、上記中央孔
５５の下側（；配置したキャリッジ２８のプラットフォ
ームに固定されている． 起立部３６用の管状サポート２１がビボット３５の周囲
に軸受３ｌを介して配置されており、例えばボルトによ
り、その上部が起立部３６に固定されて、その下端部が
中央仮５５に固定されており、それにより起立部３６が
中央板５５と一体的に回転するようになっている．キャ
リッジ２８に取り付けたモーター３７は減速ユニット５
３にｉ！＋ｓｔ，ており、ユニット５３がその運動を歯
ＩＩ５４を介して中央板５５に伝える．＋１＠の車輪４
０を備えたサドル又はキャリツジ３９が起立部３６に沿
って摺動自在に取り１′４けてあり、上記Ｔ形慣造体の
ウイングで案内されるとともに、垂直なねじ３８により
制御されるようになっている．ねじ３８はその端部が，
直立部３６に剛直に取り付けたサポート５９により支持
されている， 上記キャリッジ３９は電動モーター４２が作勘させ、該
モーター４２は、キャリツジ３９に対して伝達ギャ５６
，５７からなるギヤ列と、ねじ３８が螺合する送クナッ
ト５８とを介して連結している．軸受６０が送りナット
５８と、キャリッジ３９に剛直に設けたスリーブ６３と
の問に設けてある．輔受６０は送りナット及びねじ３８
と軸方向に並んでいる． ｍえばＬ形である２個のガイド４１がキャリッジ３９に
水平片持ち梁状に固定してある．ガイド４１上をヘッド
４３又はアームがローラー軸受４４を介して案内される
．アーム４３は両ガイド４１間に配置した流体作動ユニ
ット６１で作動させられる．実施例では、ユニット６ｌ
は、従来公知の軸無しピストンユニット及びシリンダー
を備えている． ヘッド４３の一端部には中空シリンダー６２が設けてあ
り，シリンダー６２の内側にはビポット４８が設けられ
、該ビボット４８は、中空シリンダー６２又はチューブ
と同期して締め付けジョー（顎部）４９を作動させるよ
うに設計されている． 各ブロック保持ローラー１２のホールド（被支持部）４
６に設けた前部切り欠きに部分的に神大可能であるビボ
ット４５が股けてあり、例えばその様なビボット４５か
らなる係合手段が上記中空シリンダー６２の下側に配置
されて、ヘッド４３で支持されている．第４図及び第５
図により詐綱に説明すると、スプロケット６Ｇを備えた
流体作動ユニット６５が歯車４８ａを介してビボット４
８に運動を直接的に伝える．Ｉｉｌｌ車４８ａが噛み合
う伝達ビニオン６７はクラウン６８と回転軸が同じであ
り、クラウン６８は、中空シリンダー６２（チューブ）
に固定したカップ歯１１６９の内歯と噛み合っており、
シリンダー６２はビボット４８を中心にして回転するよ
うに取り付けてある．以上から明らかなように、上述の
運動伝達動作では、ビボット４８はチューブ６２にク１
して、逆方向に同一角速度で回転する．ｆｆ（えばスタ
ッドボルト７０により、チューブ６２及びビボット４８
の反対側の端部にはそれぞれ固定クランプ４９が取り付
けてある．閉頻位置にある時、上記クランブは互いにず
れた位置において、ブロック保持ローラー１２のホール
ド４６の周囲に嵌まる． スブロケット７２を取り付けた別の流体作動ユニット７
１（その機能は徨述する）がその運動を総合制ＩＪＩス
リーブ７３に伝える．スリーブ７３は係合ユニット４５
及び中空シリンダー６２の一部分の周囲に配置されて、
中空シリンダー６２と平行に延びており、その端部がブ
ロック保持ローラーのホールド４６に部分的に挿入可能
となっている． ユニット４５には、例えば、中空ビボットと、ビホット
の先端部の内側に配置した近接撓知器７４を股けること
ができる．第４図に示す如く、中空ビボヅト４５にも鴨
の狭い端部４５ａを設け、そこに近接検知器７４を配置
することもできる．近接検知器７４は内側サポート４５
ｂに取り付けてあり、該サポート４５ｂはスリーブ７３
に隣接してそれと平行に延びており、それに対して回転
できるように取り付けてある．必要な場合，チップ４５
ａは、電動モーター（図示せず）等の′ａ当な駆動手段
で回転させることができる． 第６図（；許細に示す如く、各保持キャップ１７は上部
ｒｑ曲要素８７を備え、要素８７は一端部が水平ビボッ
ト８９に旋回自在に取り付けてあり、地端部が、フレキ
ソ印刷機の肩部１０で支持した受け台９０に係合してい
る。

受け台と上部要素８７は、各ブロック保持ローラーのホ
ールドに設けた適当なローラー軸受４６ａ（第１２図）
を収容して保持するための切り欠きをそれぞれ有してお
り、又、上記軸受は半分が、受け台９０で支持したプッ
シュ９１により支持されている． 上部要素８７は何等かの適当な作動装ｎにより、昇降動
作及び閉鎖位置での固定を行なうことができ、その作動
装置としては、例えば、空気や油などの作動流体を受け
入れるシリンダー８０を採用し、シリンダー内に摺動自
在に取り付けられ、かつ、軸部８２を剛直に備えたピス
トン８ｌに、上記作動流体が作用するようにできる．有
底穴８３が軸部８２とピストン８１からなる部材（ユニ
ット）に沿って設けてある．穴８３にはビン８４の一端
部が位ｎしている．ビン８４の池端部はサポート８５に
固定され、サポート８５はシリンダー８０の内壁に固定
されている．螺旋形のばね８６がビン８４に啓きけけて
あ９、有底穴８３の底喜；作用している．軸部８２の外
部端部は連拮ロツド８８を介して上部要素８７に間接状
に自在に連結している．第７図には、ローラー支持トロ
リー９５のブロック保持ローラーを支持する２１［１の
側部肩部９５ａの一方が示してある．肩部９５ａは、そ
の底部が縦方向のクロスビース９９で互いに連結され、
方向変換可能な車輪１００に乗っており、ｎ座部９７を
形成した６個の突起９６を有している．ｎ座部９７には
、ブロック保持ローラー１２のホールド４６を受け入れ
ることができる．一ａに！１座部９７の１つは空である
．トロリー９５は、その下部に、固定係合手ｒ２と係合
する復数のビンｌ０１などの連結手ｆ２を有している．
上記ビン１０１は縦方向ベース２５に設けた明り欠きと
係合するように配置されており、それｌこより、ローラ
ー着脱装直に対する一定の正確な所定位置でローラー支
持トロリーのＶ多動が解除可能な状態で阻止される．上
記自動着脱装置に対する所定の位置において、地面には
ジブ１０２が固定されており、このジプ１０２には横向
き拡領部１０３と水平拡領部１０４とが股けてあり、そ
れにより，　トロリーの係合動作を容易化し、又、それ
を僅かに上昇させて維持することにより、　トロリーに
対する着脱動作中の柊動を防止するようになっている．
クロスビース９９には複数の車輪１０５が！ｌＩ］ＴＢ
自在に固定されているので、ジブ１０２上をトロリーが
円漕に移動できる。

許細に徨這する如く、ブロック保持ローラーが印刷ユニ
ットに一旦置かれると、印刷位置とローラーの接触・分
離位買との微ＲＨ作業及びプリセッティング作業を行な
う必要があるが、この一連の作業は第８図及び第９図に
示すユニットを作用させて行われる．ブロック保持ロー
ラー１２のホールドにはＩｒｆｌｔｔｏがキー止めされ
ており、この歯車１１０は、オフセットローラー１１と
一体に回転する横歯１３１１１１及びスクリーンローラ
ー１３の歯Ｉ１１１　１２の両者に対して、一定の基鵡
位買において噛合状態にある． 歯車１１０＋ごは、ばね１１５を併設したばね付勢ダボ
１１／ｌに対して正確に９０度の位置に基準マーク１１
３が駁けてあり、又、ダボ１１４は例えば流体作動シス
テム（図示せず〉により遠隔制御が可能である．基＋ｌ
ｌ！マーク１１３は上記歯車１１０の（２個の歯の間の
）凹部に位置しており、そＯ凹部に、基準マーク１１６
を付けた歯車１１２の歯を配霞する必要がある．基準マ
ーク１１６はダボ１１７に対して９０度の位置にあり，
ダボｌｌ７は、例えば流体作動システム（図示せず）に
より遠隔制御が可能である． ダボ１１５、１１７で帰られる固定泣直は、例えば近接
装置（図示せず）である横出手段により検知される．オ
フセットローラー１１の角度振暢１１８は、プロツク１
釆持ローラー１２上に位Ｒするブロックの広がり範囲に
ク１応しており、−Ｅ記オフセットローラーに関連して
いる． 上記角度振幅は、上記歯ｍ　１　１．　ｌの近傍に配置
したコード化Ｈｆｆｌｌｌ９により電気的インパルスに
変換して測定され、又，装ｉｊｌ　Ｉ．　１　９に続い
てパルス検知装１（１　２０が設けてある． プリヒッティング作業俺の微ＪＩｌｌｌｌ？Ｉは、（１
”動ユニ・ソトｌ６（第９図〉の内側に配置した印刷位
置整合ユニットで実施される。

ユニット１６の外側にはハンドル車（図示せず）により
作動させることのできる歯［１１２５が設けてあり、こ
の１ｆｆｔ１２５が作用するビニオン１２６がその運動
をビボット１２７に伝え、ビボソト１２７は２個の送り
ねじ１５、　１５ａに運動伝達状態で連結し、ねじ１５
、ｌ５ａがブロック保持ローラー１２をオフセットロー
ラーと接触する状態に移動させる． ビボット１２７は機械的リミットスイッチ１２８を有し
，スイッチ１２８はビニオン１２６と共に作用して、取
り外しストローク１２９を決定する．印刷用の位置決め
はＢ４のモーター（第９図には図示せず）により行なわ
れ、該モーターは、フレキソ印刷機の一方の肩部を他方
の肩部に連結するロツド１２１及び歯ＩＩ１　３０を介
して、４ｇ４の前送りねじｌ５、　１５ａを同時に作動
させる。ねじ１５、　１５ａは、スクリーンローラーｌ
３を支持する摺動ブロック１２２を移動させ、又、ブロ
ック保持ローラー１２を支持するサドル１２３を移動さ
せるように股針されている． 印刷機の２ｉｌｌの肩部上の各ｌ対の送りねじｌ５、　
ｌ５ａは、　１クＩの歯車１２４を介して互いに運動伝
達状態で連結され、又，固定要素１０８を備えている．
接触・財脱動作は、摺動ブロック１２２を移動させる（
従ってサドル１２３も柊動させる）ピストン１０９によ
り行われる． ブロック保持ローラーの移動を阻止するような障害物が
ある場合に、ブロック保持ローラーの着脱動作の進行を
停止させるための装置が第ｌＯ図及び第１ｌ図に示して
ある。それらの図において、車輪４０を備えたキャリッ
ジ３９はその下部に皿状ばね１３１を有しており、ばね
１３１が、ダボ１３３に連結する板１３２を付勢してい
る． キャリッジ３９の下側にブラケット１３５が溶接され、
又、安全システム（図示せず）に接続する近接検知器１
３４がブラケット１３５に設けてある．第１２図におい
て、フレキソ印刷機の横肩部１０は、その両餌に筒状部
分１３ｆ５を有するブロック保持ローラーのホールド４
６を支持している．その部分１３６に隣接して、該部分
１３６よりも大径の２ＷＡの部分１３７が設けられ、そ
れにより、上記ブロック保持ローラー用の掴み手段が限
定されている． 最も外側の部分において、ホールド４６には外閘リンク
１３８と何底軸方向凹部１３９とが設けてある．凹部１
３９の内側にはビボット４５（第１２図には図示せず）
を収容できる． 」二述の印刷機の動作は以下の通りである．印刷機が休
止状態の時、作動ユニットの摺動ブロック１２２とサド
ル１２３とが離れるように移動し始めて最大開放位五に
到達する．その最大開放位置では、ブロック保持ローラ
ー１２を保持する油圧キャップ１７が自動的に間放し，
上記ローラーを取り外せるようになる．縦方向ガイド１
２６に沿って移動する間、着脱装置は起立部３６を回転
させ、又、キャリツジ３９を起立部に沿って摺動させる
とともに、摺動ヘッド４３をそれに対して直角に移動さ
せ、着脱装置は交換しようとするブロック保持ローラー
の近傍へ移動する．次に係合ビン４５がブロック保持ロ
ーラーのホールド４６の端部空洞ｌ３９へ入れられ、そ
の一方の側だけにおいて、クランプ４９を介してローラ
ーと係合する． 次にローラー１２が上昇させられ、所定の経路に沿って
、その着座部から徐々に取り外される．掴みクランプ４
９は予め、例えば３０度だけ傾斜させてあり、そのため
に、ローラーは一方のクランプだけに着座させられ、こ
のことは、クランプが偶発的に間いた場合のローラーの
脱落を防止するという意味で安全である．次に摺動ヘッ
ド４３又はアームが、水平スライダー用のリミットスイ
ッチに到達するまで、印刷ユニットの軸と平行な方向に
徨退する．次に起立部３６が、９０度だけ自転した徨、
　ドラム１１の軸と直角な方向にキャリツジ２８を移動
させて取り外し（アンローデイング）位沢に到達し、そ
こにおいて、更に９０度だけ自転する．次に着脱装置が
取り外したローラーをトロリー９５に載せ、新たな取り
付け作業又は取り外し作業を開始できる！Ｉ！ＩＱが整
う．取り付け作業は上述の工程と逆の順序で行われる． 新たなローラー１２がサポート９１に霞かれると，通当
な電動モーター（図示せず）により回転させることので
きる係合ビンｌ５により、ローラー１２を正しい角度位
置へ回転させてプリセッティング作業が行われる．同時
に，コンピュータ化したシステムがオフセットローラー
１１の位置を調べ、前述の如くブロック澤持ローラーに
取り付けた特定のブロック毎に正確に限定される角度搾
幅をローラー１ｌが刊するようになる．この時点におい
て、適当な検知！｝が、オフセット及びブロック保持及
びスクリーンの各ローラーの正確な位訝決めが行われて
いることをＩＩ認すると、ローラー同士を充分に付勢し
た状態に保つための摺動ブロック１２２のｎｎ的な連結
と、最終的な印刷位Ｒ決めを工程とが実施される。

次に動作ハンドル車により（又は、図示されていないプ
ログラム制御式モーターにより）作業を行なう．ハンド
ル車には、修正をｆテなう範囲を表示する指示部が設け
てあり、その搏作により、ブロック保持ローラー１２と
オフセットローラー１ｌとの問の正確な印刷接触位置が
！２定される． プリセッティング工程が完了すると、自動着脱装置の摺
動ヘッド４３が徨退し、ブロック保持ローラーを保持す
るための油圧キャップｌ７が自動的に閉＃ｎして、フレ
キソ印刷機が始動できる状態となる．無論、ブロック保
持ローラー交換作業は、　１つ又は幾つか印刷ユニット
あるいは全ての印刷ユニットにおいて行なうことができ
る．第ｌ３図及び第ｌ４図には、第９図の変形構造が示
されており、それによると、１対の復動シリンダー・ピ
ストン・ユニット１０９が、その各シリンダーの内例空
門１．５０、　１５１に供給された圧力媒体からの圧力
により、送りねじｌ５、　１５ａを作動させるように配
直されており、その作動により、各ブロック保持ローラ
ー１２とスクリーンシリンダー１３とが、オフセットロ
ーラー１１に対して接触するか又は離れるように、距雌
１２９だけ移動させられる．近ｔｉ検知器１５３が、送
りねじ１５用のリミットスイッチ１５５により、キャッ
プ１５４と係合するｕ態に取り外し自在に保たれており
、又、キャップ１５４はビン１５７により近ｔｉ検知Ｉ
Ｎ　ｌ　５　３用のサポート１５６に接触している． 送りねじｌ５の前後運動により、検知器サポート１５６
に作用するバネ１５８の作用に対抗するか、又は、その
作用により、検知ＩＩ　ｌ　５　３の位置が實化する．
送りねじ１５ａの徨端部１６０には近接検知１＄　１　
５　９が、ビニオン１２６と一体化されたサポートｌ６
ｌに固定した状態で設けられて、ねじ端部１６０と接触
するように配置してある．ブロック保持ローラー１２と
スクリーン支持ローラー１３がオフセットローラー１１
から最大距離だけ離れた泣直にある場合、油圧が空間１
５１に供給され，ピストン１０９がねじ１５に作用して
、リミットスイッチ１５５がスラストブロック１６５と
係合するまで移動させられる． 障害物が介在し、そのために、距離１２９を移動できな
い場合、過大圧力が空間１５１に生じ、各空間１５１に
設けて所定の限界圧力に適当に設定した安全弁（図示せ
ず）が各空間１５１から流体の一部を排出し、そのため
に、ねじｌ５が復方へ柊動でき、その結果、検知！３１
５３が対応するキャップ１５４から離れるように移動す
る． 同様のことが送りねじ１５ａにも当てはまる．但しこの
場合、ねじ１５ａの徨退運動により、ねじ端部１６０と
検知器１５９との間の距離が短縮される．すなわち、近
接検知器１５９が励磁されてアラームシステム（例えば
フレキソ印刷機を停止させるように設けたリレー式制闘
ユニット〉を制御する． ブロック保持ローラー１２とスクリーンシリンダー１３
が最初にオフセットローラー１１から最大距離だけ離れ
た位はにある場合、逆の↑ａ況となる．上述の装置は、
特許請求の範囲に記載した範囲において、数多く変形技
術や変更技術を採用することが可能である． 無論、上述の装置全体は，制御コンソールを操作する１
人の作′ａ八により運転し、コンピュータ化された処理
システムで上述の作業が実施されるように制御できる．
特許珀求の範囲に記載の技術的特徴には符号を付したが
、それらの符号は、特許請求の範囲を理解し易くするこ
とだけを目的とするものであり、′例えばそれらの符号
で示される各要素の範囲について、いかなる限定効果を
も有するものではない．

【図面の簡単な説明】

第１図はオフセットローラーと６個のインキングステー
ションとを有する多色フレキソ印刷機の部分側面略図、
第２図はブロック保持ローラーの自動着脱装置と、腋装
置が片持ち梁状に係合するブロック保持ローラーの一部
分とを示す側面図、第３図は第２図の装置の一部切り欠
きｎｔ１面図、第４図は第２図の装ｎの一部切り欠き図
であって、ブロックＣＡｔ＝ｙローラーとの係合連結用
アーム及び上記装訂の摺動ヘッドを示す図、第５図は連
結アームの種々の作ｍＩ！ｌｍに関する上記摺動ヘッド
の切り欠き図、第６図はプロヅク保持ローラー用の保持
キャップを自動的に開閉させるための装置の側面断面図
、第７図はブロック保持ローラーを載せたトロリーを支
持するローラーの側面図、第８図はオフセットローラー
とブロック保持ローラーとをスクリーンローラーとの歯
車を示すインキングステーションの部分側面略図、第９
図は印刷位霞のＶ＆調節用ユニットの断面を示す第８図
と同様の図、第１０ｒＡ及び第１１図は第２図及び第３
図に示す直立部にｉｏって摺動できるトロリーの互いに
直角な２方向からの図で，ブロック保持ローラーの着脱
動作の進行を阻止するための装置を示す図、第１２図は
フレキソ印刷機の横肩部によりその両端部を支持したブ
ロック保持ローラーの正面図、第１３図は第９図の変形
構造を示す図、第１４図は第１３図の詐細を示す拡大図
である．１０・・・Ｊ！１部、　１１・・・オフセット
ローラー、　１２・・・ブロック保持ローラー、　ｌ３
・・・スクリーンシリンダー，１４・・・ドローイング
ローラー、２６・・・案内溝、２８・・・キャリッジ，
３６・・・起立部、４３・・・アーム、４６・・・ホー
ルド、４９・・・クランブ、６ｌ・・・流体作動ユニッ
ト勺・ ２ 手続補正書（／ｔ氏゛） ■． ・ＩＣｆ１゜の表示 １Ｐ戊２年特 許願第ｔｔ＋−ｔ”Ｉｔ８ 号 ２．令ａＯの名称 ｉ邑７レ笑ソ印吊１羽負 ３．浦正をする若 １゜；ｆ′１との関係　　　　特 許

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、２個の支持肩部（１０）と、該肩部（１０）上に回
   転自在に取り付けた印刷ドラム又はオフセットローラー
   （１１）と、上記ドラム（１１）の周囲に互いに間隔を
   隔てて配置した複数のインキングステーションであつて
   、オフセットローラー（１１）に隣接するブロック保持
   ローラー（１２）をそれぞれ備えたインキングステーシ
   ョンと、ドローイングローラー（１４）から、又は、ド
   クターブレードからインクをブロック保持ローラー（１
   ２）へ写すように配置されて、オフセットローラー（１
   １）に対して接近する方向及び離れる方向に移動できる
   スクリーンシリンダー（１３）とを備えた星形構造の多
   色フレキソ印刷機であって、種々のインキングステーシ
   ョンに対するブロック保持ローラー（１２）の自動的か
   つ連続的着脱を行なうための装置又はロボットを備え、
   該装置が、上記肩部（１０）の１つと平行に延びるガイ
   ド（２６）に沿ってモーター駆動される支持サドル又は
   キャリッジ（２８）と、該支持キャリッジ（２８）から
   延びて垂直軸を中心にして回転するように取り付けられ
   た起立構造体（３６）と、該起立構造体（３６）から突
   出する後進式アーム（４３）と、該アーム（４３）に支
   持された掴み又は締め付け手段（４９）であって、ブロ
   ック保持ローラー（１２）の端部又はホールド（４６）
   と係合してそれを片持ち梁状に持ち上げる手段（４９）
   と、上記起立構造体（３６）に設けられて上記アームを
   伸長又は後退させるための作動手段（６１）と、上記着
   脱装置を制御するためのプログラム式制御手段とを備え
   ていることを特徴とする多色フレキソ印刷機。