JPH039673A - テレビ電話機 - Google Patents
テレビ電話機Info
- Publication number
- JPH039673A JPH039673A JP1143120A JP14312089A JPH039673A JP H039673 A JPH039673 A JP H039673A JP 1143120 A JP1143120 A JP 1143120A JP 14312089 A JP14312089 A JP 14312089A JP H039673 A JPH039673 A JP H039673A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- arm
- joint
- tip
- view
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
テレビ電話機において、カメラを支持する手段に関し、
カメラを任意の方向に向け、且つその姿勢を維持する手
段を提供し、オペレータに操作の自由度を持たせること
を目的とし、 多関節アームの先端にテレビカメラを保持させ、任意の
方向にカメラを指向させ得るように構成す〔産業上の利
用分野〕 本発明は、テレビ電話機に関し、特にそのカメラを支持
する手段に関する。
段を提供し、オペレータに操作の自由度を持たせること
を目的とし、 多関節アームの先端にテレビカメラを保持させ、任意の
方向にカメラを指向させ得るように構成す〔産業上の利
用分野〕 本発明は、テレビ電話機に関し、特にそのカメラを支持
する手段に関する。
現在知られているテレビ電話機は、操作パネルとモニタ
テレビ用デイスプレィを具えた本体に、取り外し可能に
送受話器を取付けた形式のものが一般的である。そして
、テレビカメラは本体に一体的に組み込まれるか、又は
取り外し可能に取付けられている。
テレビ用デイスプレィを具えた本体に、取り外し可能に
送受話器を取付けた形式のものが一般的である。そして
、テレビカメラは本体に一体的に組み込まれるか、又は
取り外し可能に取付けられている。
このようなテレビ電話機においては、対話中の人物を映
し出すには、テレビ電話機本体を人物の正面に移動させ
るか、又は人物がカメラの撮影範囲内に入るように位置
する必要性があった。特に、原稿を映すためには、オペ
レータ自身が原稿を手に持ってカメラの正面に位置させ
るか、又は取り外したカメラを手に持って原稿に向ける
かする必要があった。即ち、一方の手には送受話器を、
他方の手にはカメラ又は原稿を保持しなければならず、
操作が自由に行えない欠点がある。
し出すには、テレビ電話機本体を人物の正面に移動させ
るか、又は人物がカメラの撮影範囲内に入るように位置
する必要性があった。特に、原稿を映すためには、オペ
レータ自身が原稿を手に持ってカメラの正面に位置させ
るか、又は取り外したカメラを手に持って原稿に向ける
かする必要があった。即ち、一方の手には送受話器を、
他方の手にはカメラ又は原稿を保持しなければならず、
操作が自由に行えない欠点がある。
本考案は、このような従来技術の問題点を解消し、カメ
ラを任意の方向に向け、且つその姿勢を維持する手段を
提供し、オペレータに操作の自由度を持たせることを目
的とする。
ラを任意の方向に向け、且つその姿勢を維持する手段を
提供し、オペレータに操作の自由度を持たせることを目
的とする。
この目的は、多関節アームの先端にテレビカメラを保持
させ、任意の方向にカメラを指向させ得ることを特徴と
するテレビ電話機によって達成される。
させ、任意の方向にカメラを指向させ得ることを特徴と
するテレビ電話機によって達成される。
以下、図面に示す実施例に基づいて、本発明を更に詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、本発明にかかるテレビ電話機の外観を示す。
モニタテレビ用デイスプレィ１と操作パネル２を組み込
んだ電話機本体３の左右両側には、取り外し自在な送受
話器用ハンドセット４と、テレビカメラ５を先端に取付
けられた多関節アーム６がそれぞれ取付けられている。
んだ電話機本体３の左右両側には、取り外し自在な送受
話器用ハンドセット４と、テレビカメラ５を先端に取付
けられた多関節アーム６がそれぞれ取付けられている。
第２図及び第３図に示すように、この多関節アーム６は
、基部７で電話機本体３にねじ止めされて固定され、該
基部７から先端側に向かって、下部部材８．中間部材９
．上部部材１０の３つの部分で構成されている。そして
上部部材１０と中間部材９との間は、第１関節１１を中
心に、図の紙面に平行な平面内で回動可能であり、中間
部材９と下部部材８との間は、第２関節１２を中心に紙
面に平行な平面内で回動可能であり、更に、下部部材８
と基部７との間は、第３関節１３を中心に紙面に直角な
平面内で回動可能である。これによって、アーム６の長
さの範囲内で、カメラ５を任意の位置にセットし、任意
の方向に向けることができる。
、基部７で電話機本体３にねじ止めされて固定され、該
基部７から先端側に向かって、下部部材８．中間部材９
．上部部材１０の３つの部分で構成されている。そして
上部部材１０と中間部材９との間は、第１関節１１を中
心に、図の紙面に平行な平面内で回動可能であり、中間
部材９と下部部材８との間は、第２関節１２を中心に紙
面に平行な平面内で回動可能であり、更に、下部部材８
と基部７との間は、第３関節１３を中心に紙面に直角な
平面内で回動可能である。これによって、アーム６の長
さの範囲内で、カメラ５を任意の位置にセットし、任意
の方向に向けることができる。
各関節の構造は基本的には同一であり、これを第４図に
示す第１関節１１の拡大断面図を例にして説明する。
示す第１関節１１の拡大断面図を例にして説明する。
中間部材９の上端は上部部材１０の下端の内部に嵌合し
ており、その嵌合部には貫通孔１４が両者を横断して水
平方向に穿孔され、それにブツシュ１５が嵌装されてい
る。該プツシ：Ｌ１５の中心孔１６には、円板状の頭部
１７ａを有する円筒状のヒンジ部材１７が、一方の側か
ら挿入されて嵌合し、頭部１７ａの裏面に設けられた凹
部に収容された波座金２０を介してアーム部材の側壁に
接触する。このヒンジ部材１７の中心孔１８はその内周
壁にねじ山が切られ、これに、中心孔１６の他方の側か
ら円筒状の頭部１９ａを有するねじ山付きの締め付は部
材１９が螺合している。
ており、その嵌合部には貫通孔１４が両者を横断して水
平方向に穿孔され、それにブツシュ１５が嵌装されてい
る。該プツシ：Ｌ１５の中心孔１６には、円板状の頭部
１７ａを有する円筒状のヒンジ部材１７が、一方の側か
ら挿入されて嵌合し、頭部１７ａの裏面に設けられた凹
部に収容された波座金２０を介してアーム部材の側壁に
接触する。このヒンジ部材１７の中心孔１８はその内周
壁にねじ山が切られ、これに、中心孔１６の他方の側か
ら円筒状の頭部１９ａを有するねじ山付きの締め付は部
材１９が螺合している。
締め付は部材１９をヒンジ部材１７に対してねじ込むと
、ヒンジ部材１７の頭部１７ａは波座金２０を弾性変形
させ、それによって適度な押圧力が発生する。この押圧
力は、互いに接触している上部部材１０と中間部材９の
側壁間にも及び、両者間に摩擦力を生じる。従って、両
部材９．１０間をヒンジ部材１７を中心として所望の角
度に折り曲げると、その位置は前述の摩擦力によって安
定に維持される。
、ヒンジ部材１７の頭部１７ａは波座金２０を弾性変形
させ、それによって適度な押圧力が発生する。この押圧
力は、互いに接触している上部部材１０と中間部材９の
側壁間にも及び、両者間に摩擦力を生じる。従って、両
部材９．１０間をヒンジ部材１７を中心として所望の角
度に折り曲げると、その位置は前述の摩擦力によって安
定に維持される。
なお、ブツシュ１５の中央には所定の巾を有する段部１
５ａが形成されており、締め付は部材１９が成る程度ね
じ込まれると、これに押されて中間部材９の内壁が段部
１５ａの肩に当接し、それ以上のねじ込みができないよ
うになっているので、締め過ぎによって両部材９．１０
間の押圧力が過剰になることが防止される。
５ａが形成されており、締め付は部材１９が成る程度ね
じ込まれると、これに押されて中間部材９の内壁が段部
１５ａの肩に当接し、それ以上のねじ込みができないよ
うになっているので、締め過ぎによって両部材９．１０
間の押圧力が過剰になることが防止される。
上述の例では、前記ヒンジ部材１７に締め付は部材１９
を締結する際に、ねじ山の螺合によって徐々に締め付は
部材１９をねじ込んで行くため、かなり時間を要する。
を締結する際に、ねじ山の螺合によって徐々に締め付は
部材１９をねじ込んで行くため、かなり時間を要する。
これを短時間で済ませるために、第６図〜第８図に示す
ような構成のヒンジ部材３７と締め付は部材３９の採用
が望ましい。
ような構成のヒンジ部材３７と締め付は部材３９の採用
が望ましい。
ヒンジ部材３７の中心孔３８の内周面にはねじ山が切ら
れ、その側壁には軸長に沿って等分角に（図示の例では
９０°）先端までスリット３０が入れられて、四分割さ
れている。一方、締め付け部材３９の方は、その頭部３
９ａの裏面にねじ部３９ｂと同心的に所定の高さの円筒
状の環状リブ３９Ｃが突出している。
れ、その側壁には軸長に沿って等分角に（図示の例では
９０°）先端までスリット３０が入れられて、四分割さ
れている。一方、締め付け部材３９の方は、その頭部３
９ａの裏面にねじ部３９ｂと同心的に所定の高さの円筒
状の環状リブ３９Ｃが突出している。
この締め付は部材３９は、ブツシュ３５の中心孔３６に
挿入されるが、前記環状リブ３９ｃの外周は中心孔３６
の内周に嵌合するような寸法関係に設定され、又、前記
ヒンジ部材３７の外周は前記環状リブ３９ｃの内周に等
しく設定されている。
挿入されるが、前記環状リブ３９ｃの外周は中心孔３６
の内周に嵌合するような寸法関係に設定され、又、前記
ヒンジ部材３７の外周は前記環状リブ３９ｃの内周に等
しく設定されている。
組み立てに際し、先ず、ヒンジ部材３７の分割されてい
る部分をブツシュ３５の中心孔３６の一方から内部に押
し込む。次に、締め付は部材３９のねじ部３９ｂを中心
孔３６の他方から挿入して、対面するヒンジ部材３７の
中心孔３８にねじ部３９ｂに押し込む。前述のように、
このヒンジ部材３７はスリット３０によって分割されて
いるので、ねじ部３９ｂの挿入によってスリット３０が
広がり、中心孔３８の直径が大きくなる。これによって
、ねじ部３９ａは中心孔３８のねじとは螺合することな
く、−挙に中心孔３８の奥まで挿入される。そしてその
位置で第６図のように、ヒンジ部材３７の先端は環状リ
ブ３９ｃによってその外径を規制され、両者のねじ同士
が螺合する。この状態で両部材３７．３９を相対的に回
転させてねじ部３９Ｃを中心孔３８内にねじ込んで締め
付は具合の微調整を行う。
る部分をブツシュ３５の中心孔３６の一方から内部に押
し込む。次に、締め付は部材３９のねじ部３９ｂを中心
孔３６の他方から挿入して、対面するヒンジ部材３７の
中心孔３８にねじ部３９ｂに押し込む。前述のように、
このヒンジ部材３７はスリット３０によって分割されて
いるので、ねじ部３９ｂの挿入によってスリット３０が
広がり、中心孔３８の直径が大きくなる。これによって
、ねじ部３９ａは中心孔３８のねじとは螺合することな
く、−挙に中心孔３８の奥まで挿入される。そしてその
位置で第６図のように、ヒンジ部材３７の先端は環状リ
ブ３９ｃによってその外径を規制され、両者のねじ同士
が螺合する。この状態で両部材３７．３９を相対的に回
転させてねじ部３９Ｃを中心孔３８内にねじ込んで締め
付は具合の微調整を行う。
この構成によれば、初期のねじ込み作業を押し込み作業
に代えることができるので、組み立ての時間が大幅に省
略できる。
に代えることができるので、組み立ての時間が大幅に省
略できる。
アーム６の先端即ち上部部材１０の先端には、台座２１
が固定され、これにテレビカメラ５が取り外し自在に取
付けられている。このカメラ５は上下逆転した姿勢でも
取付は可能に構成されている。この構造について第５図
を参照して説明すると、カメラ５の前後面には、上下対
称に係合凹部２２を設け、一方、台座２１の方には、こ
れらの凹部２２に係合してカメラ５を係止するための爪
２３ａ、２３ｂが設けられている。
が固定され、これにテレビカメラ５が取り外し自在に取
付けられている。このカメラ５は上下逆転した姿勢でも
取付は可能に構成されている。この構造について第５図
を参照して説明すると、カメラ５の前後面には、上下対
称に係合凹部２２を設け、一方、台座２１の方には、こ
れらの凹部２２に係合してカメラ５を係止するための爪
２３ａ、２３ｂが設けられている。
取り外す際には、カメラ５を後方に押すと、後方の爪２
３ａが押されて変位し、前方の爪２３ｂが凹部２２から
外れるので、カメラ５を上方に持ち上げて外すことがで
きる。取付ける際には、これと逆の動作により、爪２３
ａ、２３ｂを前後の凹部２２に係合させればよい。
３ａが押されて変位し、前方の爪２３ｂが凹部２２から
外れるので、カメラ５を上方に持ち上げて外すことがで
きる。取付ける際には、これと逆の動作により、爪２３
ａ、２３ｂを前後の凹部２２に係合させればよい。
カメラの上下逆転は、カメラの視野を移動させずに原稿
等の別の領域を撮影する必要がある場合に有用である。
等の別の領域を撮影する必要がある場合に有用である。
例えば、第２図に示す位置において、原稿台等にセット
された原稿２４を撮影する際に、原稿２４の左端の領域
２４ａがカメラの撮影視野２４ｃに入らない場合、カメ
ラ５を前述の手順で逆転して取付け、一方、原稿２４の
方も位置を反転させれば、今までは視野の範囲外であっ
た領域２４ａが撮影可能となり、モニタテレビ用デイス
プレィ４の画面上に正立像として表現される。なお、本
体３側の撮影視野外の原稿領域２４ｂは、カメラを逆転
させるまでもなく、原稿２４を引き寄せて撮影視野内に
入れることで対処可能である。
された原稿２４を撮影する際に、原稿２４の左端の領域
２４ａがカメラの撮影視野２４ｃに入らない場合、カメ
ラ５を前述の手順で逆転して取付け、一方、原稿２４の
方も位置を反転させれば、今までは視野の範囲外であっ
た領域２４ａが撮影可能となり、モニタテレビ用デイス
プレィ４の画面上に正立像として表現される。なお、本
体３側の撮影視野外の原稿領域２４ｂは、カメラを逆転
させるまでもなく、原稿２４を引き寄せて撮影視野内に
入れることで対処可能である。
カメラ５と本体３とを接続するケーブル２５は、途中で
拘束されることなくアーム６の中空部を通って延在し、
第３関節１３の領域では、第２図に示すように外部に露
出している。第１．第２関節１１．１２の領域において
は、アームの折り曲げ時にヒンジ部材１７を中心に回動
するスリーブ２６によって、無理なくアームの中空部で
動くように構成されている。
拘束されることなくアーム６の中空部を通って延在し、
第３関節１３の領域では、第２図に示すように外部に露
出している。第１．第２関節１１．１２の領域において
は、アームの折り曲げ時にヒンジ部材１７を中心に回動
するスリーブ２６によって、無理なくアームの中空部で
動くように構成されている。
以上、詳述したように、本発明によれば、多関節アーム
の先端にテレビカメラを取付けたので、カメラに対して
任意の方向を向かせることが可能となり、しかもその姿
勢を安定的に維持できるようになった。これにより、通
話中にオペレータは少なくとも片手が自由になり、他の
操作を行うことが可能となる。
の先端にテレビカメラを取付けたので、カメラに対して
任意の方向を向かせることが可能となり、しかもその姿
勢を安定的に維持できるようになった。これにより、通
話中にオペレータは少なくとも片手が自由になり、他の
操作を行うことが可能となる。
第１図は、本発明のテレビ電話機の外観を示す斜視図、
第２図は、同じく多関節アームの機能・構造を説明する
ための側面図、 第３図は、多関節アームの内部構成を示す一部破断側面
図、 第４図は、関節の細部構造の一例を示す断面図、第５図
は、カメラの取付は構造を示す断面図、第６図は、関節
の細部構造の他の例を示す断面図、 第７図は、第６図の関節に使用されるヒンジ部材と締め
付は部材の形状を示す斜視図、第８図は、同じくヒンジ
部材の正面図である。 １ モニタテレビ用デイスプレィ、 ３−本体、 ５ テレビカメラ、６ 多関節
アーム、 ７ 固定部 ８・下部部材、 ９・−中間部材、ｌＯ・上部部材
、 １１ 第１関節、１２・第２関節、 １３・第
３関節、１４・貫通孔、 １５ ブツシュ、１７
ヒンジ部材、 Ｉ９ 締め付は部材、２０ 波座金。 本発明のテレビ電話機の外観を示す斜視図第１ 図 １０・・・上部部材 ２０・・・ン叉座盆 本発明のテレビ電話機の側面図 第２図 第 ５ 図 関節の細部構造を示す他の例を示す側断面図９ｃ ヒンジ部材と締め付１７部材の形状を示す斜２Ａ図第 図 ヒンジ部材のへ天視図 も８図
ための側面図、 第３図は、多関節アームの内部構成を示す一部破断側面
図、 第４図は、関節の細部構造の一例を示す断面図、第５図
は、カメラの取付は構造を示す断面図、第６図は、関節
の細部構造の他の例を示す断面図、 第７図は、第６図の関節に使用されるヒンジ部材と締め
付は部材の形状を示す斜視図、第８図は、同じくヒンジ
部材の正面図である。 １ モニタテレビ用デイスプレィ、 ３−本体、 ５ テレビカメラ、６ 多関節
アーム、 ７ 固定部 ８・下部部材、 ９・−中間部材、ｌＯ・上部部材
、 １１ 第１関節、１２・第２関節、 １３・第
３関節、１４・貫通孔、 １５ ブツシュ、１７
ヒンジ部材、 Ｉ９ 締め付は部材、２０ 波座金。 本発明のテレビ電話機の外観を示す斜視図第１ 図 １０・・・上部部材 ２０・・・ン叉座盆 本発明のテレビ電話機の側面図 第２図 第 ５ 図 関節の細部構造を示す他の例を示す側断面図９ｃ ヒンジ部材と締め付１７部材の形状を示す斜２Ａ図第 図 ヒンジ部材のへ天視図 も８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、多関節アーム（６）の先端にテレビカメラ（５）を
保持させ、任意の方向にカメラ（５）を指向させ得るこ
とを特徴とするテレビ電話機。 ２、前記カメラ（５）が、その姿勢を上下逆転して取付
けられるように、前記アーム（６）の先端に台座（２１
）が設けられていることを特徴とするテレビ電話機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143120A JPH039673A (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | テレビ電話機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143120A JPH039673A (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | テレビ電話機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH039673A true JPH039673A (ja) | 1991-01-17 |
Family
ID=15331383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1143120A Pending JPH039673A (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | テレビ電話機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH039673A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5318257A (en) * | 1991-10-07 | 1994-06-07 | Fujitsu Limited | Mechanism for supporting camera in image transmission apparatus |
| CN107592429A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-01-16 | 北方联创通信有限公司 | 一种多席位多媒体调度系统 |
-
1989
- 1989-06-07 JP JP1143120A patent/JPH039673A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5318257A (en) * | 1991-10-07 | 1994-06-07 | Fujitsu Limited | Mechanism for supporting camera in image transmission apparatus |
| CN107592429A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-01-16 | 北方联创通信有限公司 | 一种多席位多媒体调度系统 |
| CN107592429B (zh) * | 2017-09-07 | 2020-01-10 | 北方联创通信有限公司 | 一种多席位多媒体调度系统 |
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