JPH0396866A - 物理パラメータを差動モードで測定する2つのトランスジューサによって供給される信号の処理回路 - Google Patents
物理パラメータを差動モードで測定する2つのトランスジューサによって供給される信号の処理回路Info
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- JPH0396866A JPH0396866A JP2228491A JP22849190A JPH0396866A JP H0396866 A JPH0396866 A JP H0396866A JP 2228491 A JP2228491 A JP 2228491A JP 22849190 A JP22849190 A JP 22849190A JP H0396866 A JPH0396866 A JP H0396866A
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
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- G01P2015/0805—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration
- G01P2015/0822—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass
- G01P2015/0825—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass for one single degree of freedom of movement of the mass
- G01P2015/0828—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass for one single degree of freedom of movement of the mass the mass being of the paddle type being suspended at one of its longitudinal ends
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、物理パラメータを差動モードで測定する2つ
のトランスジューサによって供給される信号の処理回路
に関する。
のトランスジューサによって供給される信号の処理回路
に関する。
[発明が解決しようとする課題]
本発明の目的は物理パラメータを差動モードで測定する
2つのトランスジューサによって供給される信号を処理
し、力、加速度、圧力、温度あるいは変位等であるこの
物理パラメータの数値を表すロジック信号を出力する回
路を提供することにある。
2つのトランスジューサによって供給される信号を処理
し、力、加速度、圧力、温度あるいは変位等であるこの
物理パラメータの数値を表すロジック信号を出力する回
路を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
本発明に係る回路は、その周期が物理パラメータに従っ
て互に線形に変化する、第1の周期を有する第1の信号
を1つのトランスジューサから受信し、第2の周期を有
する第2の信号をもうlつのトランスジューサから受信
する回路であって、第1の信号SIの周期T,を整数N
,回カウントする第1のカウント手段と、 第2の信号S2の周期T2を整数N2回カウン(5) (6) l・する第2のカウント手段と、 第1のカウント手段のカウントのための時間間隔N1
・T1と、第2のカウント手段のための時間間隔N2
・T2との偏差を表す信号Smを出力し、この信号Sm
が該物理パラメータの値を表す信号であるロジック回路
から構成される信号の処理回路である。
て互に線形に変化する、第1の周期を有する第1の信号
を1つのトランスジューサから受信し、第2の周期を有
する第2の信号をもうlつのトランスジューサから受信
する回路であって、第1の信号SIの周期T,を整数N
,回カウントする第1のカウント手段と、 第2の信号S2の周期T2を整数N2回カウン(5) (6) l・する第2のカウント手段と、 第1のカウント手段のカウントのための時間間隔N1
・T1と、第2のカウント手段のための時間間隔N2
・T2との偏差を表す信号Smを出力し、この信号Sm
が該物理パラメータの値を表す信号であるロジック回路
から構成される信号の処理回路である。
[実施例」
望ましい例においては、例えばパイナリーカウンタある
いは除算レートが変更できる除算器によって整数N1お
よびN2の値を変更可能なカウント手段が使用される。
いは除算レートが変更できる除算器によって整数N1お
よびN2の値を変更可能なカウント手段が使用される。
N1とN2はトランスジューサの特性(トランスジュー
サが同し製作ロットであっても極僅か異なることがある
)とトランスジューサの動作状態(温度変化等)に応じ
て調整されるかもしれない。
サが同し製作ロットであっても極僅か異なることがある
)とトランスジューサの動作状態(温度変化等)に応じ
て調整されるかもしれない。
値N1とN2および2つのカウントカウント手段のカウ
ント開始時間に応じて時間間隔の長さN,・T,とN2
・T2は互に依存し、オーバーラップし、一方が他方
をとりこんでしまう。
ント開始時間に応じて時間間隔の長さN,・T,とN2
・T2は互に依存し、オーバーラップし、一方が他方
をとりこんでしまう。
回路構戒を簡略化するために、N.とN2は時間間隔N
I’ T +が時間間隔N2 ・T2よりもつねに大
であり、第2のカウント手段は第1のカウント手段のカ
ウント開始後にカウントを開始し、第2のカウント手段
は第1のカウント手段より前にカウントを終了するため
に遅れが適用されることが望ましい。
I’ T +が時間間隔N2 ・T2よりもつねに大
であり、第2のカウント手段は第1のカウント手段のカ
ウント開始後にカウントを開始し、第2のカウント手段
は第1のカウント手段より前にカウントを終了するため
に遅れが適用されることが望ましい。
本発明による信号処理回薔の他の特性と利点は、加速度
計として使用した、この回路の1つの実施例に関する以
下の説明から明かとなるであろう。
計として使用した、この回路の1つの実施例に関する以
下の説明から明かとなるであろう。
この記述は単に説明のためだけのものであり、図示され
るものに限定されるものではない。
るものに限定されるものではない。
第l図にダイヤグラム図として示される加速度計は線形
加速度を計測するように設計されている。
加速度を計測するように設計されている。
この加速度計は、矩形のそして基礎からの突起である支
持板4をのせた基礎2から構成されている。
持板4をのせた基礎2から構成されている。
この支持板4の相対する面には2つの水晶共振器6およ
び8の一端が取り付けられており、これらの水晶共振器
の他の一端には質量Mの拘束され(7) (8) ていない板10が取り付けられている。
び8の一端が取り付けられており、これらの水晶共振器
の他の一端には質量Mの拘束され(7) (8) ていない板10が取り付けられている。
水晶共振器6および8は平行6面体の形状をした水晶ウ
エハーであり、図示してない電極を備えている。これら
の共振器はそれらに加えられる軸方向の変位の関数とし
て基本周波数が変化するように構成され、伸びは周波数
の増加を引き起こし、圧縮は周波数の減少を引き起こす
。
エハーであり、図示してない電極を備えている。これら
の共振器はそれらに加えられる軸方向の変位の関数とし
て基本周波数が変化するように構成され、伸びは周波数
の増加を引き起こし、圧縮は周波数の減少を引き起こす
。
共振器6の電極は第2図に示される付属回路12に接続
される。この回路12は共振器6の連続的な発振を引き
起こすための物であり、全体として第4図に示すように
周波数F1、周期T, 一1/FIの矩形波Stを出力
するトランスジューサを構成し、F1およびTIの変化
は共振器に加えられた力を表す。同様に共振器8は付属
回路14によって発振され、第4図に示すように周波数
F2、周期T2=1/F2の信号S2を出力する。
される。この回路12は共振器6の連続的な発振を引き
起こすための物であり、全体として第4図に示すように
周波数F1、周期T, 一1/FIの矩形波Stを出力
するトランスジューサを構成し、F1およびTIの変化
は共振器に加えられた力を表す。同様に共振器8は付属
回路14によって発振され、第4図に示すように周波数
F2、周期T2=1/F2の信号S2を出力する。
さらに、板10の質量は共振器6および8の軸方向に平
行に向いているために、加速度計は図示するように水平
に設置される必要も、垂直に設置される必要もない。
行に向いているために、加速度計は図示するように水平
に設置される必要も、垂直に設置される必要もない。
このような状況下において加速度計が動作していない限
りは、共振器は平らになっていて、それぞれF+、。と
F2、0の固有の周波数を発振し、これらの周期は周波
数に対応してそれぞれT1、ofl!l−T2、。であ
る。周波数F l 、OとFz、。
りは、共振器は平らになっていて、それぞれF+、。と
F2、0の固有の周波数を発振し、これらの周期は周波
数に対応してそれぞれT1、ofl!l−T2、。であ
る。周波数F l 、OとFz、。
は等しくてもよい。しかしながら、第1図に示す加速度
計の場合には、1つの共振器が他の共振器に影響を与え
ることを防止するために、十分に異なった周波数を使用
することが望ましい。
計の場合には、1つの共振器が他の共振器に影響を与え
ることを防止するために、十分に異なった周波数を使用
することが望ましい。
第1図の加速度計が共振器6および8の基準面に垂直な
方向に直線的な加速度Aが加えられたとき、質量Mの板
10の重心には動的な力F=M・Aが作用する。この力
は共振器6および8を曲げるように働き、支持板4と板
10に固定されているため第1の基準面には伸びの応力
が作用し、第2の基準面には圧縮の応力が作用する。こ
のような状況において信号S,の周期T,は固有の周期
T1、0に対して減少し、信号S2の周期T2は固有の
周期’rz 、Oに対して増加する。
方向に直線的な加速度Aが加えられたとき、質量Mの板
10の重心には動的な力F=M・Aが作用する。この力
は共振器6および8を曲げるように働き、支持板4と板
10に固定されているため第1の基準面には伸びの応力
が作用し、第2の基準面には圧縮の応力が作用する。こ
のような状況において信号S,の周期T,は固有の周期
T1、0に対して減少し、信号S2の周期T2は固有の
周期’rz 、Oに対して増加する。
このように、加速度計の2つのトランスジュー(9)
(10)
サは差動モードで動作し、周期T+ .l!:Tzの差
あるいは同じ量であるが周波数F1とF2の差は力Fあ
るいは加速度Aを代表する。
あるいは同じ量であるが周波数F1とF2の差は力Fあ
るいは加速度Aを代表する。
第1図に示す差動加速度計において、周期T1とT2は
加速度Aと下記の関係を有する。
加速度Aと下記の関係を有する。
TI−TI、。・ (1+2・K1 ・A)−1/2(
1) T z −T z 、。・ (l−2・K2 ・A)−
1/2(2) ここでK1とK2は共振器6および8の感度を表す定数
である。
1) T z −T z 、。・ (l−2・K2 ・A)−
1/2(2) ここでK1とK2は共振器6および8の感度を表す定数
である。
これらの定数はともに加速度計の感度を決定し、与えら
れた加速度Aに対しKIおよびK2の値を増加すれば、
T+ ’rl、。の差およびT2T2、。の差は増加
する。
れた加速度Aに対しKIおよびK2の値を増加すれば、
T+ ’rl、。の差およびT2T2、。の差は増加
する。
本発明によれば、加速度Aは時間間隔N1T1と時間間
隔N2 ・T2の差として表される。
隔N2 ・T2の差として表される。
ここでN1とN2は整数である。
N,・T IN z ・T2の差は線形ではない。
整数N+およびN2の値は以下の例の中に示されるよう
な種々の基準によって選択されることが可能である。
な種々の基準によって選択されることが可能である。
ここでDm=N,− T+ −N2 ’ Tzとすれ
ば、DmはN+ 、TI,Nz 、T2の値に従って正
あるいは負となる。この量はN,およびN2が一定であ
れば、式(1)および(2)に従ってT,はAとともに
減少し、T2はAとともに増加するため、ある加速度に
おいては正となり、他の加速度では負となる。
ば、DmはN+ 、TI,Nz 、T2の値に従って正
あるいは負となる。この量はN,およびN2が一定であ
れば、式(1)および(2)に従ってT,はAとともに
減少し、T2はAとともに増加するため、ある加速度に
おいては正となり、他の加速度では負となる。
本発明による処理回路および量Dmを表す信号を発生す
る回路は、参照番号16によって定義されて第2図にダ
イヤグラム的に示される。
る回路は、参照番号16によって定義されて第2図にダ
イヤグラム的に示される。
この処理回路は本質的に第lのカウント手段18と第2
のカウント手段20とロジック回路22から構成される
。
のカウント手段20とロジック回路22から構成される
。
第1のカウント手段18は付属回路12から出”力され
る信号S,の周期T,を整数N1カウントするように設
計されている。整数NIは例えばEEPROMである記
憶手段24からデータパス上を伝送される数値信号SN
Iの形式で第■のカウ(I1) (12) ?ト手段にロードされることも可能である。カウントの
開始はロジック回路22から受信される信号Sd、,に
よって与えられる。カウントの終了においては第lのカ
ウント手段はロジック回路22に信号Sf,,を発する
。
る信号S,の周期T,を整数N1カウントするように設
計されている。整数NIは例えばEEPROMである記
憶手段24からデータパス上を伝送される数値信号SN
Iの形式で第■のカウ(I1) (12) ?ト手段にロードされることも可能である。カウントの
開始はロジック回路22から受信される信号Sd、,に
よって与えられる。カウントの終了においては第lのカ
ウント手段はロジック回路22に信号Sf,,を発する
。
第2のカウント手段20は第1のカウント手段18と同
様に動作する。これは付属回路14から信号Sz、記憶
手段24から整数N2を表す信号SN■およびロジック
回路22からカウント開始信号Sd、2を受信し、ロジ
ック回路22にカウント終了信号Sf、2を発する。
様に動作する。これは付属回路14から信号Sz、記憶
手段24から整数N2を表す信号SN■およびロジック
回路22からカウント開始信号Sd、2を受信し、ロジ
ック回路22にカウント終了信号Sf、2を発する。
N.とN2にたいしては、例えば加速度計の動作温度に
従って異なった値を使用することができる。これら異な
った値は記憶千段24中にテーブルの形式で周知の方法
で記憶させてもよい。
従って異なった値を使用することができる。これら異な
った値は記憶千段24中にテーブルの形式で周知の方法
で記憶させてもよい。
それぞれのカウント手段は例えば最初にロードされた値
十N+あるいは十NZ(または一N,あるいは一N2)
を初期値とする2進減算カウンタ(または加算カウンタ
)によって、あるいは値N1あるいはN2によって除算
率を変更できる除算器によって構成してもよい。例えば
8ビットのカウンタ除算回路74HC40103 (商
品名)を使用するときには、16、24、32・・・ビ
ットのカウント手段を構或するために幾つかの回路が直
列に接続される。
十N+あるいは十NZ(または一N,あるいは一N2)
を初期値とする2進減算カウンタ(または加算カウンタ
)によって、あるいは値N1あるいはN2によって除算
率を変更できる除算器によって構成してもよい。例えば
8ビットのカウンタ除算回路74HC40103 (商
品名)を使用するときには、16、24、32・・・ビ
ットのカウント手段を構或するために幾つかの回路が直
列に接続される。
信号Sd,,SSd,.、Sf,,..Sf,2によっ
て定義されるカウント開始からカウント終了の時間から
、ロジック回路22はN,・T,N2 ・T2に等しい
量Dmを表す信号Smを出力する。
て定義されるカウント開始からカウント終了の時間から
、ロジック回路22はN,・T,N2 ・T2に等しい
量Dmを表す信号Smを出力する。
一般的に言ってロジック回路22は時間間隔N,−T,
およびN2 ・T2が何であれ、またその相対的な位置
が計測周期中のどこであれ、即ちこれらの時間間隔がど
こで続こうが、オーバラップしようが、包含されようが
Dmを決定するように設計されなければならない。
およびN2 ・T2が何であれ、またその相対的な位置
が計測周期中のどこであれ、即ちこれらの時間間隔がど
こで続こうが、オーバラップしようが、包含されようが
Dmを決定するように設計されなければならない。
しかしながら、値NI,Nzと各カウント手段によるカ
ウントの開始の位置を適切に選択することによって上述
した最後の状況を得ることが常に可能である。
ウントの開始の位置を適切に選択することによって上述
した最後の状況を得ることが常に可能である。
(13)
(14)
この形式のロジック回路の実施例が第3図にダイヤグラ
ム的に示されており、この回路で発生する信号が第4図
のタイミング図に示されている。
ム的に示されており、この回路で発生する信号が第4図
のタイミング図に示されている。
ロジック回路22はトリガ回路26(第2図)からパル
スSd、1を受信し、各パルスは計測サイクルの始まり
を示す。この信号Sa,,はカウントを開始するために
第1のカウント手段l8に直接伝送される。より正確に
言えば信号Sd、1の前縁は第1のカウント手段に整数
N,をロードし、信号Sd、,の後縁に続く信号SIの
最初の前縁からカウントが開始される。信号Sd、1の
後緑はまたD型のバイステーブル回路(フリンプフロツ
プ)28のリセット入力にも伝送される。
スSd、1を受信し、各パルスは計測サイクルの始まり
を示す。この信号Sa,,はカウントを開始するために
第1のカウント手段l8に直接伝送される。より正確に
言えば信号Sd、1の前縁は第1のカウント手段に整数
N,をロードし、信号Sd、,の後縁に続く信号SIの
最初の前縁からカウントが開始される。信号Sd、1の
後緑はまたD型のバイステーブル回路(フリンプフロツ
プ)28のリセット入力にも伝送される。
回路28は付属回路12(第2図)によって発信される
信号S,をクロック入力CLで受信し、そのデータ入力
Dは連続して高レベルである。バイステーブル回路28
の出力頁から発信される信号Wは第2のカウント手段の
カウント信号Sd、2の開始を構成し、信号Sd、2の
前縁は第2のカウント手段に整数N2をロードする効果
を有し、信号Sd、2の後縁に続く信号S2の前縁から
カウントを開始する。
信号S,をクロック入力CLで受信し、そのデータ入力
Dは連続して高レベルである。バイステーブル回路28
の出力頁から発信される信号Wは第2のカウント手段の
カウント信号Sd、2の開始を構成し、信号Sd、2の
前縁は第2のカウント手段に整数N2をロードする効果
を有し、信号Sd、2の後縁に続く信号S2の前縁から
カウントを開始する。
このようにバイステーブル回路28は同期手段を形威し
、第1のカウント手段がカウントを開始した僅か後に第
2のカウント手段がカウントを開始する。2つのカウン
ト動作の開始の間の時間間隔Taは信号C中の幅Taの
パルスの形で発生する。このパルスは以下の様にして発
生される。
、第1のカウント手段がカウントを開始した僅か後に第
2のカウント手段がカウントを開始する。2つのカウン
ト動作の開始の間の時間間隔Taは信号C中の幅Taの
パルスの形で発生する。このパルスは以下の様にして発
生される。
D型のバイステーブル30はそれぞれ対応するデータ入
力D、クロック入力CLおよびリセット入力Rに連続的
な高レベル信号、信号S2および信号Wを受信する。そ
してこの回路はその出力頁に信号Wの前縁で高レベルで
あり信号Wが低レベルに落ちたのち時間間隔Taの間高
レヘルを維持する信号■を発信する。信号Cは単にアン
ドゲート32によって信号丁と信号τを反転した信号A
を結合することによって得ることができる。
力D、クロック入力CLおよびリセット入力Rに連続的
な高レベル信号、信号S2および信号Wを受信する。そ
してこの回路はその出力頁に信号Wの前縁で高レベルで
あり信号Wが低レベルに落ちたのち時間間隔Taの間高
レヘルを維持する信号■を発信する。信号Cは単にアン
ドゲート32によって信号丁と信号τを反転した信号A
を結合することによって得ることができる。
同様にして、第2のカウント手段のカウント終了と第1
のカウント手段のカウント終了の間の時間間隔Tbは信
号I中に幅Tbのパルスとして表(15) (16) れる。
のカウント手段のカウント終了の間の時間間隔Tbは信
号I中に幅Tbのパルスとして表(15) (16) れる。
この信号はデータ入力D、クロック入力CL、リセット
入力Rにそれぞれ連続的な高レベル、第1のカウント手
段1日から出力されるカウント終了信号を反転した信号
丁T7E、第2のカウント手段20から出力されるカウ
ント終了信号を反転した信号Sr,2を受信するD型バ
イステーブル回路34の出力頁により発生される。
入力Rにそれぞれ連続的な高レベル、第1のカウント手
段1日から出力されるカウント終了信号を反転した信号
丁T7E、第2のカウント手段20から出力されるカウ
ント終了信号を反転した信号Sr,2を受信するD型バ
イステーブル回路34の出力頁により発生される。
この構或は信号Iを第2のカウント手段のカウント終了
時に高レベルとし、第1のカウント手段のカウント終了
時に低レベルの戻すと理解しても良い、。
時に高レベルとし、第1のカウント手段のカウント終了
時に低レベルの戻すと理解しても良い、。
ロジック回路22は最後に信号Cと石を受信し各計測サ
イクル毎に長さTaとTbのパルスを出力するオアゲー
ト40を含む。
イクル毎に長さTaとTbのパルスを出力するオアゲー
ト40を含む。
このように信号Smは時間間隔N,・TIと時間間隔N
2 ・T2の間の偏差を表すが、これはこの偏差がTa
+Tbと正確に等しいためである。
2 ・T2の間の偏差を表すが、これはこの偏差がTa
+Tbと正確に等しいためである。
信号Smはこのように水晶共振器6および8に加えられ
た加速度Aを代表する。
た加速度Aを代表する。
第2図から理解されるように、信号Smは時間間隔Ta
+Tbを整数Dmに変換する反転手段42によって受信
される。反転手段は信号Sd,,によって起動され、そ
のカウント動作はクロック回路44によって発信される
クロック信号shによってクロック制御されるパイナリ
ーカウンタの形式とすることが有利である。例えば8ビ
ットカウンタ74HC867 (商品名)を1つまたは
2つ以上使用して8、16、24、32ビットのカウン
タを構成してもよい。
+Tbを整数Dmに変換する反転手段42によって受信
される。反転手段は信号Sd,,によって起動され、そ
のカウント動作はクロック回路44によって発信される
クロック信号shによってクロック制御されるパイナリ
ーカウンタの形式とすることが有利である。例えば8ビ
ットカウンタ74HC867 (商品名)を1つまたは
2つ以上使用して8、16、24、32ビットのカウン
タを構成してもよい。
ここで説明している処理回路において、第2のカウント
手段は第1のカウント手段のカウント開始後にカウント
を開始し、以前にカウントを終了する。この場合量Dm
は和Ta+Tbに等しく、それ故単方向カウンタ42が
使用される。それに対し、例えば第2のカウント手段が
第1のカウント手段のカウント開始後にカウントを開始
し、その後にカウントを終了する処理回路の場合には量
DmはTa−Tbに等しい。時間間隔Taにおいては加
算し時間間隔Tbにおいては減算するため(17) (18) に双方向カウンタ(加算、減算カウンタ)を使用しなけ
ればならない。
手段は第1のカウント手段のカウント開始後にカウント
を開始し、以前にカウントを終了する。この場合量Dm
は和Ta+Tbに等しく、それ故単方向カウンタ42が
使用される。それに対し、例えば第2のカウント手段が
第1のカウント手段のカウント開始後にカウントを開始
し、その後にカウントを終了する処理回路の場合には量
DmはTa−Tbに等しい。時間間隔Taにおいては加
算し時間間隔Tbにおいては減算するため(17) (18) に双方向カウンタ(加算、減算カウンタ)を使用しなけ
ればならない。
カウンタ42のカウント値は連続的にデータパスを介し
てメモリ手段46に伝送され、カウンタの内容の最終値
Dmはトリガ回路26から受信される信号Sアに応じて
このメモリ手段のなかに記憶される。信号STは計測の
終了時を意味し、信号Sf、,のよって出力される。
てメモリ手段46に伝送され、カウンタの内容の最終値
Dmはトリガ回路26から受信される信号Sアに応じて
このメモリ手段のなかに記憶される。信号STは計測の
終了時を意味し、信号Sf、,のよって出力される。
このトリガ回路26の実施例は第5図に示され、第6図
のタイミング図はこの回路内の信号と信号Smを示して
いる。
のタイミング図はこの回路内の信号と信号Smを示して
いる。
トリガ回路26は信号S1 と、インバータ50によっ
て信号Sf、,の反転信号として発生される信号Sf,
,を受信するアンドゲート48、および信号Sf,I
と、インバータ54によって信号SIを反転することに
よって発生される信号丁Eを受信するアンドゲート52
から構成される。
て信号Sf、,の反転信号として発生される信号Sf,
,を受信するアンドゲート48、および信号Sf,I
と、インバータ54によって信号SIを反転することに
よって発生される信号丁Eを受信するアンドゲート52
から構成される。
計測間隔Pmは信号Smの幅Tbのパルスの後縁で終了
しする。この後縁は上述した処理回路においては間隔N
,・T,は間隔N2 ・T2の後に終了するために信号
S1の前縁により発生される。
しする。この後縁は上述した処理回路においては間隔N
,・T,は間隔N2 ・T2の後に終了するために信号
S1の前縁により発生される。
アンドゲート48から出力された信号S,は計測周期S
mの終了直後の幅T1/2のパルスとなる。
mの終了直後の幅T1/2のパルスとなる。
アンドゲート52により出力された信号Sd、1は信号
SIのパルスの直後の幅T I / 2のパルスとなる
。この信号Sd、1の前縁は次の計測周期Pm’の開始
点となる。
SIのパルスの直後の幅T I / 2のパルスとなる
。この信号Sd、1の前縁は次の計測周期Pm’の開始
点となる。
このように第5図に示されたトリガ回路は加速度の繰り
返し計測を可能とする。勿論本発明による処理回路は、
おのおのの動作において単一の計測サイクルの実行を制
御する手動トリガ回路を同様に備えることも可能である
。
返し計測を可能とする。勿論本発明による処理回路は、
おのおのの動作において単一の計測サイクルの実行を制
御する手動トリガ回路を同様に備えることも可能である
。
もう一度第2図を参照すると、例えば時間間隔Ta+T
bO間キャパシタに負荷をかけるために信号Smによっ
て制御されるスイッチによって電流源に接続されるキャ
パシタのような変換手段が備えられることが理解される
。
bO間キャパシタに負荷をかけるために信号Smによっ
て制御されるスイッチによって電流源に接続されるキャ
パシタのような変換手段が備えられることが理解される
。
しかしながら、量Dmはマイクロコンピュータによって
引き続き処理される数値であり、信号S(19) (20) mあるいはffiDmの積算値についても同様であるか
のオフセットを打ち消すことが容易であるためにパイナ
リーカウンタを使用することが望ましい。
引き続き処理される数値であり、信号S(19) (20) mあるいはffiDmの積算値についても同様であるか
のオフセットを打ち消すことが容易であるためにパイナ
リーカウンタを使用することが望ましい。
加速度Aが“0′”に等しいとき、量Dmは一般的には
“′0”″でないN1 ・T1、0一N2 ・T2、。
“′0”″でないN1 ・T1、0一N2 ・T2、。
に等しいという事実を思い出すべきである。
オフセットは、
(N, ・T1、。一N2 ・Tz、。)/Fhここ
でFhはクロック信号shの周波数一に等しい値N。を
各計測サイクルの開始時にパイナリーカウンタに予めロ
ードすることにより簡単に打ち消すことができる。この
値N0はメモリ手段24のなかに記憶され、数値信号S
NOの形でデータパスを介してパイナリーカウンタ42
に伝送されてもよい。整数N1とN2に関し加速度計の
運転状態に応してN。に対し異なった値を使用してもよ
く、これらの値はメモリ手段24のなかにテーブルの形
式で記憶してもよい。
でFhはクロック信号shの周波数一に等しい値N。を
各計測サイクルの開始時にパイナリーカウンタに予めロ
ードすることにより簡単に打ち消すことができる。この
値N0はメモリ手段24のなかに記憶され、数値信号S
NOの形でデータパスを介してパイナリーカウンタ42
に伝送されてもよい。整数N1とN2に関し加速度計の
運転状態に応してN。に対し異なった値を使用してもよ
く、これらの値はメモリ手段24のなかにテーブルの形
式で記憶してもよい。
偏差N,・TI、。一N2 ・T1、0の値を打ち消す
あるいは最小とする整数N,とN2を選択することによ
ってオフセットを打ち消すあるいは少なくとも最小とす
ることも可能であることを承知するべきである。
あるいは最小とする整数N,とN2を選択することによ
ってオフセットを打ち消すあるいは少なくとも最小とす
ることも可能であることを承知するべきである。
最後に量Dmへのその影響が無視できるものとみなせる
ものであれば、オフセットは無視してもよいことは明ら
かである。
ものであれば、オフセットは無視してもよいことは明ら
かである。
値N。をバイナリーカウンタにロードすることによって
オフセットを打ち消す解決が、整数N,とN2に何の制
限も与えないために整数N1とN2を適切に適用するこ
とによって最初からオフセットを加算できるために好ま
しい。これは加速度計を校正しそしてまたはその校正曲
線を線型化するために多くの利点をもたらすかもしれな
い。
オフセットを打ち消す解決が、整数N,とN2に何の制
限も与えないために整数N1とN2を適切に適用するこ
とによって最初からオフセットを加算できるために好ま
しい。これは加速度計を校正しそしてまたはその校正曲
線を線型化するために多くの利点をもたらすかもしれな
い。
上述した加速度計において、周期T,とT2は次式によ
り与えられる。
り与えられる。
T+ =T+ 1。・ (1+2・K1 ・A)−1/
2(1) T2.=72 、。・ (】−2・K2 ・A)−1/
2(2) (21) (22) 一般的に言って2・K,−Aおよび2・K2 ・Aの項
は゛1゛に比較して非常に小さいために、Aについて級
数に展開できる。
2(1) T2.=72 、。・ (】−2・K2 ・A)−1/
2(2) (21) (22) 一般的に言って2・K,−Aおよび2・K2 ・Aの項
は゛1゛に比較して非常に小さいために、Aについて級
数に展開できる。
この計算によれば、
Dm=N+ + T+ Nz ・Tz一D。−D
+Dn ここでDo−N,・T+ , o Nz ・T2
、oD, 一(N,−T, 、。・K N2 ・T2、。・K2) ・A Dn=3/2 (N, ・T, 、O ・ (Kl
)2N2 ・T2、。・ (K2 ) 2) ・A
25/2 (N, ・T1、0・ (Kl)3N2
・T2、,・ (KW ) 3) ・A3+ (A’
) この表現においてD。はオフセットを、D1は線型部を
、Dnは非線型部を表す。
+Dn ここでDo−N,・T+ , o Nz ・T2
、oD, 一(N,−T, 、。・K N2 ・T2、。・K2) ・A Dn=3/2 (N, ・T, 、O ・ (Kl
)2N2 ・T2、。・ (K2 ) 2) ・A
25/2 (N, ・T1、0・ (Kl)3N2
・T2、,・ (KW ) 3) ・A3+ (A’
) この表現においてD。はオフセットを、D1は線型部を
、Dnは非線型部を表す。
どのようにしてD。の項を゛0゛とするかについては既
に説明した。N.およびN2をDnO項をまた打ち消す
あるいは少なくとも最小とするように選択することによ
って加速度計の応答曲線を線形化することができる。
に説明した。N.およびN2をDnO項をまた打ち消す
あるいは少なくとも最小とするように選択することによ
って加速度計の応答曲線を線形化することができる。
一般的にこのことは整数N,とN2を
N,・T1、。・ (Kl ) 2−NZ ・T2、
。
。
(Kz)2をできうるかぎり゛O″”に近づくように、
そして3次あるいはそれより高次の項Dnを無視できる
ようにせんたくすることによって非常に良い近似で達戒
することが可能である。
そして3次あるいはそれより高次の項Dnを無視できる
ようにせんたくすることによって非常に良い近似で達戒
することが可能である。
さらに加速度計は測定可能な加速度の範囲がパイナリー
カウンタ42の最大値Cmaxに対応するように校正さ
れねばならない。D.とDnが“0゜”あるいは無視で
きるものとすれば校正を実行するための整数Nlおよび
N2の条件は量(Amax−Amin)(N+ −T
+ 、o ・K++Nz ・Tz、o−Kz) 一
Cmax/FnここでAmaxとAminは測定可能な
加速度の最大値と最小値であるが一を“0゛に近付ける
ことである。
カウンタ42の最大値Cmaxに対応するように校正さ
れねばならない。D.とDnが“0゜”あるいは無視で
きるものとすれば校正を実行するための整数Nlおよび
N2の条件は量(Amax−Amin)(N+ −T
+ 、o ・K++Nz ・Tz、o−Kz) 一
Cmax/FnここでAmaxとAminは測定可能な
加速度の最大値と最小値であるが一を“0゛に近付ける
ことである。
本出願人は第2図に基づいて加速度計を製作した。付属
回路12および14とともに処理回路16はIつの集積
回路を構成する。この加速度計の(23) (24) 主な特性は以下の如くである。
回路12および14とともに処理回路16はIつの集積
回路を構成する。この加速度計の(23) (24) 主な特性は以下の如くである。
F+ 、o −8 7kHz
F2 、o =89kHz
F1は最大値一A.mayに対して0.5%減少し、F
2は同一の値一Amaxに対して0.5%増加する。従
ってF, 、min=86.565kHzでありFz、
may=89.445kHzである。
2は同一の値一Amaxに対して0.5%増加する。従
ってF, 、min=86.565kHzでありFz、
may=89.445kHzである。
N+=86およびN2=87(即ち1測定周期がlms
)のとき、 D o 一N + ・TI、。一N2 ・T2、。
)のとき、 D o 一N + ・TI、。一N2 ・T2、。
=10.98μs
Drna x=N, /F, 、m i nN2/F2
、max=20.81μs 同様にDm i n=N+ /F+ ,ma xNz
/ F2 、m i n=1. 1 5 tt s+
Amaxに対して ΔD=Dma x−Do =Do −Dm i n一9
.83μs FC=10MHz これらの特性に対してカウンタ42の出力で最大加速度
は精度1%で計測された。
、max=20.81μs 同様にDm i n=N+ /F+ ,ma xNz
/ F2 、m i n=1. 1 5 tt s+
Amaxに対して ΔD=Dma x−Do =Do −Dm i n一9
.83μs FC=10MHz これらの特性に対してカウンタ42の出力で最大加速度
は精度1%で計測された。
精度は整数N,およびN2の値に線形に増加することを
承知するべきである,よってNI=860、NZ=87
0とすれば1計測周期はloms、精度は0.1%とな
る。
承知するべきである,よってNI=860、NZ=87
0とすれば1計測周期はloms、精度は0.1%とな
る。
第1図は2つの水晶共振器からなる異なる加速度計の例
の縦方向断面図を示すダイヤグラム図、第2図はこれら
の共振器とそれに付属する回路と例として選択した実施
例の形を取るときの本発明による信号処理回路を示すブ
ロック線図、第3図は第2図の回路の1部を構成するロ
ジック回路図、 第4図は第2図および第3図に示す回路で発生する主要
な信号の波形を示すタイミング図、第5図は同じく第2
図の回路の1部を構或するトリガ回路を示す回路図、 第6図は第5図の回路に対応した信号と第4図に既に示
した幾つかの信号の波形をしめすタイミ(25) (26) ング図である。 2・・・基礎、 4・・・支持板、 6、8・・・共振器、 10・・・板、 12、14・・・附属回路、 16・・・処理回路。
の縦方向断面図を示すダイヤグラム図、第2図はこれら
の共振器とそれに付属する回路と例として選択した実施
例の形を取るときの本発明による信号処理回路を示すブ
ロック線図、第3図は第2図の回路の1部を構成するロ
ジック回路図、 第4図は第2図および第3図に示す回路で発生する主要
な信号の波形を示すタイミング図、第5図は同じく第2
図の回路の1部を構或するトリガ回路を示す回路図、 第6図は第5図の回路に対応した信号と第4図に既に示
した幾つかの信号の波形をしめすタイミ(25) (26) ング図である。 2・・・基礎、 4・・・支持板、 6、8・・・共振器、 10・・・板、 12、14・・・附属回路、 16・・・処理回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、物理パラメータ(A)を第1の周期(T_1)を有
する第1の信号(S_1)を出力する1つのトランスジ
ューサと第2の周期(T_2)を有する第2の信号(S
_2)を出力するもう1つのトランスジューサの2つの
トランスジューサにより差動モードで供給される2つの
信号を処理する回路であって、 測定周期(Pm)内に第1の信号(S_1)の周期(T
_1)を整数N_1回カウントする第1のカウント手段
と、 該測定周期(Pm)内に第2の信号(S_2)の周期(
T_2)を整数N_2回カウントする第2のカウント手
段と、 時間間隔N_1・T_1と時間間隔N_2・T_2との
偏差を表す信号Smを出力し、該信号Smが該物理パラ
メータの値を表す信号であるロジック回路から構成され
る物理パラメータを差動モードで測定する2つのトラン
スジューサによって供給される信号の処理回路。 2、該信号Smがバイナリー信号であり、時間間隔N_
1・T_1とN_2・T_2の偏差に等しい時間間隔T
mの間予め決定されたロジック状態に維持される請求項
1に記載の物理パラメータを差動モードで測定する2つ
のトランスジューサによって供給される信号の処理回路
。 3、該信号Smを受信し、時間間隔Tmの関数である整
数Dmを出力する変換手段を含む請求項2に記載の物理
パラメータを差動モードで測定する2つのトランスジュ
ーサによって供給される信号の処理回路。 4、変換手段がクロック入力にクロック信号Shを入力
し、カウントイネーブル入力に信号Smを入力するカウ
ンタである請求項3に記載の物理パラメータを差動モー
ドで測定する2つのトランスジューサによって供給され
る信号の処理回路。 5、信号Smが第1および第2のセンサが休止位置にあ
るときのそれぞれの周期をT_1_、_0およびT_1
_、_0としたとき時間間隔N_1・T_1_、_0と
N_2・T_2_、_0との偏差を表すオフセットを含
み、処理回路がこのオフセット信号を打ち消す手段を有
する請求項1に記載の物理パラメータを差動モードで測
定する2つのトランスジューサによって供給される信号
の処理回路。 6、変換手段がクロック入力にクロック信号Shを入力
し、カウントイネーブル入力に信号Smを入力するカウ
ンタであり、各計測周期毎にオフセットを補償するため
に整数N_0を予めカウンタにロードされる請求項5に
記載の物理パラメータを差動モードで測定する2つのト
ランスジューサによって供給される信号の処理回路。 7、第2のカウント手段が第1のカウント手段がカウン
ト開始後にカウントを開始し、第1のカウント手段がカ
ウント終了前にカウントを終了するように整数N_1と
N_2を選択し、ロジック回路が設計される請求項1に
記載の物理パラメータを差動モードで測定する2つのト
ランスジューサによって供給される信号の処理回路。 8、変換手段がクロック入力にクロック信号Shを入力
し、カウントイネーブル入力に信号Smを入力する単方
向でないカウンタである請求項7に記載の物理パラメー
タを差動モードで測定する2つのトランスジューサによ
って供給される信号の処理回路。 9、第1および第2のカウント手段が整数N_1とN_
2の値をロードし変更する手段を含む請求項1に記載の
物理パラメータを差動モードで測定する2つのトランス
ジューサによって供給される信号の処理回路。 10、少なくとも1つのN_1の値と、少なくとも1つ
のN_2の値とを記憶する記憶手段を含む請求項9に記
載の物理パラメータを差動モードで測定する2つのトラ
ンスジューサによって供給される信号の処理回路。 11、少なくとも1つのN_1の値と、少なくとも1つ
のN_2の値と、少なくとも1つのN_0の値を記憶す
る記憶手段を含む請求項6に記載の物理パラメータを差
動モードで測定する2つのトランスジューサによって供
給される信号の処理回路。 12、信号Smが測定されるべき該物理パラメータに対
して線形に変化する第1の成分と、測定されるべき該物
理パラメータに対して非線型に変化するもう1つの成分
を含み、整数N_1およびN_2が該もう1つの成分を
最小にするように選択される請求項1に記載の物理パラ
メータを差動モードで測定する2つのトランスジューサ
によって供給される信号の処理回路。 13、該物理パラメータの測定可能範囲が変換手段から
出力される整数Dmの取りうる範囲に対応する請求項3
に記載の物理パラメータを差動モードで測定する2つの
トランスジューサによって供給される信号の処理回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH03186/89-2 | 1989-09-01 | ||
| CH3186/89A CH680963A5 (ja) | 1989-09-01 | 1989-09-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0396866A true JPH0396866A (ja) | 1991-04-22 |
Family
ID=4250494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2228491A Pending JPH0396866A (ja) | 1989-09-01 | 1990-08-31 | 物理パラメータを差動モードで測定する2つのトランスジューサによって供給される信号の処理回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5123035A (ja) |
| JP (1) | JPH0396866A (ja) |
| KR (1) | KR910007264A (ja) |
| CH (1) | CH680963A5 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6130928A (en) * | 1998-12-18 | 2000-10-10 | General Motors Corporation | Acceleration processing method and apparatus |
| DE102007033441B4 (de) * | 2007-07-18 | 2013-04-18 | SIOS Meßtechnik GmbH | Vorrichtung zur gleichzeitigen Messung von Kräften |
| JP2011221002A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-11-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 振動検出装置、空気圧検出端末および加速度検出システム |
| EP2757352B1 (fr) * | 2013-01-17 | 2015-11-18 | EM Microelectronic-Marin SA | Système de contrôle et méthode de gestion de capteur |
| RU2699255C2 (ru) * | 2017-12-18 | 2019-09-04 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Дифференциальный измерительный преобразователь |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2514134A2 (fr) * | 1981-10-07 | 1983-04-08 | Jaeger | Perfectionnements aux dispositifs de controle de niveau du liquide contenu dans un reservoir |
| US4485452A (en) * | 1982-03-22 | 1984-11-27 | The Bendix Corporation | Speed measurement system |
| FR2532047A1 (fr) * | 1982-08-19 | 1984-02-24 | Asulab Sa | Capteur de mesure muni d'un resonateur piezo-electrique compense en temperature |
| US4479385A (en) * | 1982-09-23 | 1984-10-30 | The United States Of America As Represented By The Department Of Energy | Double resonator cantilever accelerometer |
| DE3736904A1 (de) * | 1987-10-30 | 1989-05-11 | Nord Micro Elektronik Feinmech | Messeinrichtung mit sensorelementen |
| US4896268A (en) * | 1987-11-25 | 1990-01-23 | Sundstrand Data Control, Inc. | Apparatus and method for processing the output signals of a coriolis rate sensor |
-
1989
- 1989-09-01 CH CH3186/89A patent/CH680963A5/fr not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-08-10 US US07/565,334 patent/US5123035A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-31 JP JP2228491A patent/JPH0396866A/ja active Pending
- 1990-08-31 KR KR1019900013851A patent/KR910007264A/ko not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5123035A (en) | 1992-06-16 |
| CH680963A5 (ja) | 1992-12-15 |
| KR910007264A (ko) | 1991-04-30 |
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