JPH039720B2 - - Google Patents
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- JPH039720B2 JPH039720B2 JP58122760A JP12276083A JPH039720B2 JP H039720 B2 JPH039720 B2 JP H039720B2 JP 58122760 A JP58122760 A JP 58122760A JP 12276083 A JP12276083 A JP 12276083A JP H039720 B2 JPH039720 B2 JP H039720B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- stepping motor
- gate
- terminal
- drive signals
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/04—Arrangements for starting
- H02P8/06—Arrangements for starting in selected direction of rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、ステツピングモータの回転位置を検
出するために用いられるクロツク信号とローテイ
ト信号の作成装置に関する。
出するために用いられるクロツク信号とローテイ
ト信号の作成装置に関する。
従来技術
先行技術においては、ステツピングモータを制
御するコントロールユニツト（ECU）にステツ
ピングモータのステツプ数を示すクロツク信号と
ステツピングモータとの回転方向を決定するロー
テイト信号とを取り出す各端子を設け、これらの
端子よりクロツク信号とローテイト信号とを取り
出し、内部にカウンタを備えた検出器に入力し、
前記ローテイト信号に基づいてクロツク信号をア
ツプカウント或いはダウンカウントし、このカウ
ントの値をステツピングモータの回転位置として
いた。
御するコントロールユニツト（ECU）にステツ
ピングモータのステツプ数を示すクロツク信号と
ステツピングモータとの回転方向を決定するロー
テイト信号とを取り出す各端子を設け、これらの
端子よりクロツク信号とローテイト信号とを取り
出し、内部にカウンタを備えた検出器に入力し、
前記ローテイト信号に基づいてクロツク信号をア
ツプカウント或いはダウンカウントし、このカウ
ントの値をステツピングモータの回転位置として
いた。
しかし、上記のクロツク信号とローテイト信号
とをコントロールユニツトから取り出すのは、ス
テツピングモータの位置検出として凡用性がな
く、クロツク信号、ローテイト信号の各出力端子
を持たないステツピングモータ制御ECUではス
テツピングモータの位置検出が不可能であつた。
とをコントロールユニツトから取り出すのは、ス
テツピングモータの位置検出として凡用性がな
く、クロツク信号、ローテイト信号の各出力端子
を持たないステツピングモータ制御ECUではス
テツピングモータの位置検出が不可能であつた。
目 的
本発明の目的は、前述の技術的課題を解決し、
クロツク信号およびローテイト信号を少ない信号
配線および簡易な構成でより一層容易に作成する
ことができるステツピングモータ位置検出方式を
提供することである。
クロツク信号およびローテイト信号を少ない信号
配線および簡易な構成でより一層容易に作成する
ことができるステツピングモータ位置検出方式を
提供することである。
実施例
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。第１図に示すようにステツピングモータＭは
その駆動信号線ｌ１〜ｌ４によつてガソリンエン
ジンまでの排ガス制御を行なうエミツシヨンコン
トロールユニツトＥに接続される。本発明の実施
例は駆動信号線ｌ１〜ｌ４に流れる信号を直接取
り出しその信号からクロツク信号とローテイト信
号とを作成し、ステツピングモータＭの回転位置
を検出する構成になつている。
る。第１図に示すようにステツピングモータＭは
その駆動信号線ｌ１〜ｌ４によつてガソリンエン
ジンまでの排ガス制御を行なうエミツシヨンコン
トロールユニツトＥに接続される。本発明の実施
例は駆動信号線ｌ１〜ｌ４に流れる信号を直接取
り出しその信号からクロツク信号とローテイト信
号とを作成し、ステツピングモータＭの回転位置
を検出する構成になつている。
第２図は、本発明の一実施例の論理回路図であ
る。入力端子Ｐ１は、NOTゲート１を介してEX
−ORゲート２の入力端子２およびフリツプフロ
ツプ９の端子CKに接続される。入力端子Ｐ２は、
NOTゲート８を介してEX−ORゲート２の入力
端子ｂおよびフリツプフロツプ９の端子Ｄに接続
される。EX−ORゲート２の出力端子Ｃは、EX
−ORゲート６の入力端子ａに接続され、また
NOTゲート３、抵抗ＲおよびコンデンサＣより
なる積分回路４、そしてNOTゲート５を介して
EX−ORゲート６の入力端子ｂに接続される。
このNOTゲート３、積分回路４、およびNOTゲ
ート５により遅延回路７が構成される。そして、
更にEX−ORゲート２，６、遅延回路７により
ワンシヨツトパルス発生回路が構成される。フリ
ツプフロツプ９の出力端子Ｑは、ローテイト出力
端子Ｐ４に接続される。EX−ORゲート６の出
力端子Ｃは、クロツク出力端子Ｐ３に接続され
る。ここで抵抗ＲおよびコンデンサＣより成る積
分回路４の両端にNOTゲート３および５を接続
している理由は次のとおりである。すなわちEX
−ORゲート２の出力を確実に遅延せしめ出力端
子Ｐ３より正確にクロツク信号を発生させるため
である。このフリツプフロツプ９はその端子CK
および端子Ｄに入力する信号のうちどちらが先に
立ち上がるかを検出する、いわゆる位相判定回路
を構成する。
る。入力端子Ｐ１は、NOTゲート１を介してEX
−ORゲート２の入力端子２およびフリツプフロ
ツプ９の端子CKに接続される。入力端子Ｐ２は、
NOTゲート８を介してEX−ORゲート２の入力
端子ｂおよびフリツプフロツプ９の端子Ｄに接続
される。EX−ORゲート２の出力端子Ｃは、EX
−ORゲート６の入力端子ａに接続され、また
NOTゲート３、抵抗ＲおよびコンデンサＣより
なる積分回路４、そしてNOTゲート５を介して
EX−ORゲート６の入力端子ｂに接続される。
このNOTゲート３、積分回路４、およびNOTゲ
ート５により遅延回路７が構成される。そして、
更にEX−ORゲート２，６、遅延回路７により
ワンシヨツトパルス発生回路が構成される。フリ
ツプフロツプ９の出力端子Ｑは、ローテイト出力
端子Ｐ４に接続される。EX−ORゲート６の出
力端子Ｃは、クロツク出力端子Ｐ３に接続され
る。ここで抵抗ＲおよびコンデンサＣより成る積
分回路４の両端にNOTゲート３および５を接続
している理由は次のとおりである。すなわちEX
−ORゲート２の出力を確実に遅延せしめ出力端
子Ｐ３より正確にクロツク信号を発生させるため
である。このフリツプフロツプ９はその端子CK
および端子Ｄに入力する信号のうちどちらが先に
立ち上がるかを検出する、いわゆる位相判定回路
を構成する。
以下、第３図に示すタイミングチヤートに基づ
いて第２図に示す論理回路図の動作を説明する。
入力端子Ｐ１にはステツピングモータＭの駆動信
号のうち例えば１相駆動信号φ１が与えられる
（第３図１）。入力端子Ｐ２には１相駆動信号φ１
を90゜位相の異なる例えば２相駆動信号φ２が与
えられる（第３図２）。なお第３図１および２に
おいて途中から波形に変化が見られるが、これは
ステツピングモータが左回転から右回転に移行し
たことを示す。これらの駆動信号φ１およびφ２
はそれぞれNOTゲート１および８を介してEX−
ORゲート２に入力され（第３図３および第３図
４）、EX−ORゲート２の出力端子Ｃから第３図
５に示す信号Ｑ１が送出される。信号Ｑ１は遅延
回路７により第３図６に示す信号Ｑ２となり、
EX−ORゲート６の出力端子ｂに与えられる。
EX−ORゲート６は入力端子ａに与えられた信
号Ｑ１と入力端子ｂに与えられた信号Ｑ２とによ
つて出力端子Ｃに第３図７に示すワンシヨツトパ
ルスの連続信号Ｑ３を送出する。この信号Ｑ３は
クロツク出力端子Ｐ３に送出されクロツク信号と
して用いられる。
いて第２図に示す論理回路図の動作を説明する。
入力端子Ｐ１にはステツピングモータＭの駆動信
号のうち例えば１相駆動信号φ１が与えられる
（第３図１）。入力端子Ｐ２には１相駆動信号φ１
を90゜位相の異なる例えば２相駆動信号φ２が与
えられる（第３図２）。なお第３図１および２に
おいて途中から波形に変化が見られるが、これは
ステツピングモータが左回転から右回転に移行し
たことを示す。これらの駆動信号φ１およびφ２
はそれぞれNOTゲート１および８を介してEX−
ORゲート２に入力され（第３図３および第３図
４）、EX−ORゲート２の出力端子Ｃから第３図
５に示す信号Ｑ１が送出される。信号Ｑ１は遅延
回路７により第３図６に示す信号Ｑ２となり、
EX−ORゲート６の出力端子ｂに与えられる。
EX−ORゲート６は入力端子ａに与えられた信
号Ｑ１と入力端子ｂに与えられた信号Ｑ２とによ
つて出力端子Ｃに第３図７に示すワンシヨツトパ
ルスの連続信号Ｑ３を送出する。この信号Ｑ３は
クロツク出力端子Ｐ３に送出されクロツク信号と
して用いられる。
次にローテイト信号の作成方法の説明にあた
り、まずフリツプフロツプ９の動作説明を簡単に
しておく。フリツプフロツプ９はＤ−フリツプフ
ロツプを称されるもので、端子CKに入力するパ
ルスが立ち上がつた時に端子Ｄに入力するパルス
レベルを該立ち上がり時より次の立ち上がり時ま
で記憶し、該記憶値を端子Ｑより出力する、すな
わち端子CKおよび端子Ｄに入力する信号の位相
判定を行なうものである。すなわちNOTゲート
１から端子CKに与えられる信号が立上がつてレ
ベルが変化した時点でのNOTゲート８から端子
Ｄに与えられている信号のレベルを表す信号が端
子Ｑから導出される。このようなフリツプフロツ
プ９には端子CKにNOTゲート１の出力信号φ
１′が入力され、端子ＤにNOTゲート８の出力端
子φ２′が入力されるため、端子ａからは第３図
８に示す信号Ｑ４が送出される。この信号Ｑ４が
ローテイト信号としてローテイト出力端子Ｐ４か
ら取り出される。従つてクロツク出力端子Ｐ３か
らはクロツク信号Ｑ３が取り出され、ローテイト
出力端子Ｐ４からはローテイト信号Ｑ４が取り出
されて、これらの信号に基づいてステツピングモ
ータの回転位置が検出される。第４図は本発明の
他の実施例を示す論理回路図である。第２図に示
す構成と同じものには、同一の参照符を付した。
入力端子Ｐ５は、NOTゲート１を介してEX−
ORゲート２の入力端子ａおよびフリツプフロツ
プ１１の端子Ｄに接続される。入力端子Ｐ６は、
NOTゲート８を介してEX−ORゲート２の入力
端子ｂおよびフリツプフロツプ１０の端子Ｄに接
続される。EX−ORゲート２の出力端子Ｃは、
EX−ORゲート６の入力端子ａおよびNOTゲー
ト３の入力に接続される。NOTゲート３の出力
は、抵抗ＲとコンデンサＣよりなる積分回路４お
よびNOTゲート５を介してEX−ORゲート６の
入力端子ｂに接続される。EX−ORゲート６の
出力端子Ｃは、フリツプフロツプ１０，１１，１
２の各端子CKおよびクロツク出力端子Ｐ７に接
続される。フリツプフロツプ１０の出力端子Ｑ
は、EX−ORゲート１３の入力端子ａに接続さ
れる。フリツプフロツプ１１の出力端子Ｑは、フ
リツプフロツプ１２の端子Ｄに接続される。フリ
ツプフロツプ１２の出力端子ＱはEX−ORゲー
ト１３の出力端子ｂに接続される。EX−ORゲ
ート１３の出力端子Ｃはローテイト出力端子Ｐ８
に接続される。ここでNOTゲート３、積分回路
４、およびNOTゲート５により第２図と同様な
ワンシヨツトパルス発生回路７が構成され、また
フリツプフロツプ１０，１１，１２およびEX−
ORゲート１３により位相判定回路１４が構成さ
れる。位相判定回路１４はフリツプフロツプ１
０，１１，１２により互いに同相か或いは互いに
180゜位相の異なる２出力を出力する手段と、その
２出力をEX−ORゲート１３において排他的論
理和をとり出力する手段とを有する。なお、フリ
ツプフロツプ１０，１１，１２は第２図で説明し
たＤ−フリツプフロツプと同等である。
り、まずフリツプフロツプ９の動作説明を簡単に
しておく。フリツプフロツプ９はＤ−フリツプフ
ロツプを称されるもので、端子CKに入力するパ
ルスが立ち上がつた時に端子Ｄに入力するパルス
レベルを該立ち上がり時より次の立ち上がり時ま
で記憶し、該記憶値を端子Ｑより出力する、すな
わち端子CKおよび端子Ｄに入力する信号の位相
判定を行なうものである。すなわちNOTゲート
１から端子CKに与えられる信号が立上がつてレ
ベルが変化した時点でのNOTゲート８から端子
Ｄに与えられている信号のレベルを表す信号が端
子Ｑから導出される。このようなフリツプフロツ
プ９には端子CKにNOTゲート１の出力信号φ
１′が入力され、端子ＤにNOTゲート８の出力端
子φ２′が入力されるため、端子ａからは第３図
８に示す信号Ｑ４が送出される。この信号Ｑ４が
ローテイト信号としてローテイト出力端子Ｐ４か
ら取り出される。従つてクロツク出力端子Ｐ３か
らはクロツク信号Ｑ３が取り出され、ローテイト
出力端子Ｐ４からはローテイト信号Ｑ４が取り出
されて、これらの信号に基づいてステツピングモ
ータの回転位置が検出される。第４図は本発明の
他の実施例を示す論理回路図である。第２図に示
す構成と同じものには、同一の参照符を付した。
入力端子Ｐ５は、NOTゲート１を介してEX−
ORゲート２の入力端子ａおよびフリツプフロツ
プ１１の端子Ｄに接続される。入力端子Ｐ６は、
NOTゲート８を介してEX−ORゲート２の入力
端子ｂおよびフリツプフロツプ１０の端子Ｄに接
続される。EX−ORゲート２の出力端子Ｃは、
EX−ORゲート６の入力端子ａおよびNOTゲー
ト３の入力に接続される。NOTゲート３の出力
は、抵抗ＲとコンデンサＣよりなる積分回路４お
よびNOTゲート５を介してEX−ORゲート６の
入力端子ｂに接続される。EX−ORゲート６の
出力端子Ｃは、フリツプフロツプ１０，１１，１
２の各端子CKおよびクロツク出力端子Ｐ７に接
続される。フリツプフロツプ１０の出力端子Ｑ
は、EX−ORゲート１３の入力端子ａに接続さ
れる。フリツプフロツプ１１の出力端子Ｑは、フ
リツプフロツプ１２の端子Ｄに接続される。フリ
ツプフロツプ１２の出力端子ＱはEX−ORゲー
ト１３の出力端子ｂに接続される。EX−ORゲ
ート１３の出力端子Ｃはローテイト出力端子Ｐ８
に接続される。ここでNOTゲート３、積分回路
４、およびNOTゲート５により第２図と同様な
ワンシヨツトパルス発生回路７が構成され、また
フリツプフロツプ１０，１１，１２およびEX−
ORゲート１３により位相判定回路１４が構成さ
れる。位相判定回路１４はフリツプフロツプ１
０，１１，１２により互いに同相か或いは互いに
180゜位相の異なる２出力を出力する手段と、その
２出力をEX−ORゲート１３において排他的論
理和をとり出力する手段とを有する。なお、フリ
ツプフロツプ１０，１１，１２は第２図で説明し
たＤ−フリツプフロツプと同等である。
以下第３図のタイミングチヤートに基づいて第
４図の回路の動作を説明する。入力端子Ｐ５には
ステツピングモータの駆動信号のうち例えば１相
駆動信号φ１が与えられる（第３図１）。入力端
子Ｐ６には１相駆動信号φ１と90゜位相の異なる
例えば２相駆動信号φ２が与えられる（第３図
２）。これらの駆動信号φ１およびφ２はそれぞ
れNOTゲート１および８を介してEX−ORゲー
ト２に入力され（第３図３および第３図４）、EX
−ORゲート２の出力端子Ｃから第３図５に示す
信号Ｑ１が送出される。信号Ｑ１は遅延回路７に
より第３図６に示す信号Ｑ２となり、EX−OR
ゲート６の入力端子ｂに与えられる。EX−OR
ゲート６は入力端子ａに与えられた信号Ｑ１と入
力端子ｂに与えられた信号Ｑ２とによつて出力端
子Ｃに第３図７に示すワンシヨツトパルスの連続
信号Ｑ３を送出する。この信号Ｑ３はクロツク出
力端子Ｐ７に送出されクロツク信号として用いら
れる。
４図の回路の動作を説明する。入力端子Ｐ５には
ステツピングモータの駆動信号のうち例えば１相
駆動信号φ１が与えられる（第３図１）。入力端
子Ｐ６には１相駆動信号φ１と90゜位相の異なる
例えば２相駆動信号φ２が与えられる（第３図
２）。これらの駆動信号φ１およびφ２はそれぞ
れNOTゲート１および８を介してEX−ORゲー
ト２に入力され（第３図３および第３図４）、EX
−ORゲート２の出力端子Ｃから第３図５に示す
信号Ｑ１が送出される。信号Ｑ１は遅延回路７に
より第３図６に示す信号Ｑ２となり、EX−OR
ゲート６の入力端子ｂに与えられる。EX−OR
ゲート６は入力端子ａに与えられた信号Ｑ１と入
力端子ｂに与えられた信号Ｑ２とによつて出力端
子Ｃに第３図７に示すワンシヨツトパルスの連続
信号Ｑ３を送出する。この信号Ｑ３はクロツク出
力端子Ｐ７に送出されクロツク信号として用いら
れる。
一方、フリツプフロツプ１０では端子Ｄに
NOTゲート８の出力端子φ２′が入力され、端子
CKにややタイミングが遅れてクロツク信号Ｑ３
が入力されるため、その出力端子Ｑからは第３図
９に示す信号Ｑ５が出力される。またフリツプフ
ロツプ１１では端子ＤにNOTゲート１の出力信
号φ１′が入力され、端子CKにややタイミングが
遅れてクロツク信号Ｑ３が入力されるため、その
出力端子Ｑからは第３図１０に示す信号Ｑ６が出
力される。更にフリツプフロツプ１２では端子
CKにクロツク信号Ｑ３が入力され、端子Ｄにや
やタイミングが遅れて上記信号Ｑ６が入力される
ため、その出力端子Ｑからは第３図１１に示す信
号Ｑ７が出力される。ここで第３図９および１１
から明らかなようにフリツプフロツプ１０および
１１の両出力は、ステツピングモータが左回転の
場合互いに180゜位相が異なり、右回転の場合互い
に同位相となる。これら２出力はEX−ORゲー
ト１３において排他的論理和をとられて第３図１
２に示す信号Ｑ８となり、ローテイト出力端子Ｐ
８に供給される。この信号Ｑ８がローテイト信号
として用いられる。従つて端子Ｐ７，Ｐ８からそ
れぞれ出力されるクロツク信号とローテイト信号
に基づいてステツピングモータの回転位置が検出
される。
NOTゲート８の出力端子φ２′が入力され、端子
CKにややタイミングが遅れてクロツク信号Ｑ３
が入力されるため、その出力端子Ｑからは第３図
９に示す信号Ｑ５が出力される。またフリツプフ
ロツプ１１では端子ＤにNOTゲート１の出力信
号φ１′が入力され、端子CKにややタイミングが
遅れてクロツク信号Ｑ３が入力されるため、その
出力端子Ｑからは第３図１０に示す信号Ｑ６が出
力される。更にフリツプフロツプ１２では端子
CKにクロツク信号Ｑ３が入力され、端子Ｄにや
やタイミングが遅れて上記信号Ｑ６が入力される
ため、その出力端子Ｑからは第３図１１に示す信
号Ｑ７が出力される。ここで第３図９および１１
から明らかなようにフリツプフロツプ１０および
１１の両出力は、ステツピングモータが左回転の
場合互いに180゜位相が異なり、右回転の場合互い
に同位相となる。これら２出力はEX−ORゲー
ト１３において排他的論理和をとられて第３図１
２に示す信号Ｑ８となり、ローテイト出力端子Ｐ
８に供給される。この信号Ｑ８がローテイト信号
として用いられる。従つて端子Ｐ７，Ｐ８からそ
れぞれ出力されるクロツク信号とローテイト信号
に基づいてステツピングモータの回転位置が検出
される。
なお、以上の説明においては入力端子Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ５，Ｐ６の次段に入力波形整形および入
力、レベル変換のためNOTゲート１，８を挿入
したが、この代りにトランジスタにより構成する
ことも可能であり、また、NOTゲート１，８を
設けなくてもよい。
２，Ｐ５，Ｐ６の次段に入力波形整形および入
力、レベル変換のためNOTゲート１，８を挿入
したが、この代りにトランジスタにより構成する
ことも可能であり、また、NOTゲート１，８を
設けなくてもよい。
効 果
以上のように本発明によれば、ステツピングモ
ータを駆動させる駆動信号線の信号を取り出し、
その信号から直接クロツク信号とステツピングモ
ータの回転方向を検出するローテイト信号とを容
易に作成でき、ステツピングモータの回転方向や
回転位置が容易に検出することができる。
ータを駆動させる駆動信号線の信号を取り出し、
その信号から直接クロツク信号とステツピングモ
ータの回転方向を検出するローテイト信号とを容
易に作成でき、ステツピングモータの回転方向や
回転位置が容易に検出することができる。
また、ステツピングモータの駆動信号のうち互
いに90゜位相の異なる２つの駆動信号に基づいて、
該２つの駆動信号の排他的論理和信号と該排他的
論理和信号の遅延信号との排他的論理和によりク
ロツク信号を作成し、ローテイト信号は、(a)２つ
の駆動信号を受信して一方の駆動信号の立上がり
または立下がり時点での他方の駆動信号のレベル
を表す信号を導出する前記判定手段から取り出
し、または(b)クロツク信号の立上がりまたは立下
がり時点での一方および他方の駆動信号の各レベ
ルを表す信号を第１および第２手段10、11からそ
れぞれ導出し、第２手段11の出力をクロツク信号
の１周期分、遅らせて第３手段12から導出し、第
１手段10と第３手段12との出力の排他的論理和を
とつて、取り出すようにしているので、最小限の
少ない信号配線および簡単な回路構成により精度
を劣化させることなく、正確なステツピングモー
タ位置を検出することができる。
いに90゜位相の異なる２つの駆動信号に基づいて、
該２つの駆動信号の排他的論理和信号と該排他的
論理和信号の遅延信号との排他的論理和によりク
ロツク信号を作成し、ローテイト信号は、(a)２つ
の駆動信号を受信して一方の駆動信号の立上がり
または立下がり時点での他方の駆動信号のレベル
を表す信号を導出する前記判定手段から取り出
し、または(b)クロツク信号の立上がりまたは立下
がり時点での一方および他方の駆動信号の各レベ
ルを表す信号を第１および第２手段10、11からそ
れぞれ導出し、第２手段11の出力をクロツク信号
の１周期分、遅らせて第３手段12から導出し、第
１手段10と第３手段12との出力の排他的論理和を
とつて、取り出すようにしているので、最小限の
少ない信号配線および簡単な回路構成により精度
を劣化させることなく、正確なステツピングモー
タ位置を検出することができる。
第１図はステツピングモータＭとエミツシヨン
コントロールユニツトＥとの接続図、第２図は本
発明の一実施例の論理回路図、第３図は、第２図
および第４図の回路の動作を説明するためのタイ
ミングチヤート、第４図は本発明の他の実施例の
論理回路図である。 １，３，５，８……NOTゲート、２，６，１
３……EX−ORゲート、９，１０，１１，１２
……フリツプフロツプ、Ｃ……コンデンサ、Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ５，Ｐ６……入力端子、Ｐ３，Ｐ７
……クロツク出力端子、Ｐ４，Ｐ８……ローテイ
ント出力端子、Ｒ……抵抗。
コントロールユニツトＥとの接続図、第２図は本
発明の一実施例の論理回路図、第３図は、第２図
および第４図の回路の動作を説明するためのタイ
ミングチヤート、第４図は本発明の他の実施例の
論理回路図である。 １，３，５，８……NOTゲート、２，６，１
３……EX−ORゲート、９，１０，１１，１２
……フリツプフロツプ、Ｃ……コンデンサ、Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ５，Ｐ６……入力端子、Ｐ３，Ｐ７
……クロツク出力端子、Ｐ４，Ｐ８……ローテイ
ント出力端子、Ｒ……抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ステツピングモータの回転位置を検出するた
めに用いられる該ステツピングモータの移動ステ
ツプ数に相当するクロツク信号、ならびに該ステ
ツピングモータの回転方向を決定するローテイト
信号とを作成する装置において、 前記クロツク信号は、前記ステツピングモータ
の駆動信号のうち互いに90゜位相の異なる２つの
駆動信号に基づき、該２つの駆動信号の排他的論
理和信号と該排他的論理和信号の遅延信号との排
他的論理和により取り出し、 前記ローテイト信号は、一方の駆動信号の立上
がりまたは立下がり時点での他方の駆動信号のレ
ベルを表す信号を導出する位相判定手段から取り
出すことを特徴とするステツピングモータ位置検
出装置。 ２ ステツピングモータの回転位置を検出するた
めに用いられる該ステツピングモータの移動ステ
ツプ数に相当するクロツク信号、ならびに該ステ
ツピングモータの回転方向を決定するローテイト
信号とを作成する装置において、 前記クロツク信号は、前記ステツピングモータ
の駆動信号のうち互いに90゜位相の異なる２つの
駆動信号に基づき、該２つの駆動信号の排他的論
理和信号と該排他的論理和信号の遅延信号との排
他的論理和により取り出し、 前記ローテイト信号は、 前記クロツク信号の立上がりまたは立下がり時
点での一方の駆動信号のレベルを表す信号を導出
する第１手段10と、 前記クロツク信号の立上がりまたは立下がり時
点での他方の駆動信号のレベルを表す信号を導出
する第２手段11と、 第２手段11の出力をクロツク信号の１周期分、
遅らせた出力を導出する第３手段12と、 第１手段10と第３手段12との出力の排他的論理
和をとる手段13とを有する位相判定手段から取り
出すことを特徴とするステツピングモータ位置検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12276083A JPS6016190A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | ステツピングモータ位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12276083A JPS6016190A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | ステツピングモータ位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6016190A JPS6016190A (ja) | 1985-01-26 |
| JPH039720B2 true JPH039720B2 (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=14843931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12276083A Granted JPS6016190A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | ステツピングモータ位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6016190A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104407290A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-03-11 | 绵阳市维博电子有限责任公司 | 步进电机驱动器的测试方法和步进电机驱动器测试工装 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5614159U (ja) * | 1979-07-11 | 1981-02-06 |
-
1983
- 1983-07-05 JP JP12276083A patent/JPS6016190A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6016190A (ja) | 1985-01-26 |
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