JPH0397406A - 製靴用機械における靴のクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、靴を製作する場合に甲皮を靴型とともにク
ランプし、糊付機や起毛機等の製靴用機械に最適に適用
できる製靴用機械における靴のクランプ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、皮靴を製造するのに使用される糊付機や起毛機に
おいて、本底と靴本体（甲皮）とを接着するのに、加工
テーブル上に靴型とともに靴本体を上向きにセットし、
固定しておくためのクランプ装置が装備されている。

このクランプ装置としては、靴本体の爪先部を支持する
ための爪先クランプ部と、踵部をクランプするための踵
クランプ部とがある。そして、爪先クランプ部と、踵ク
ランプ部との何れか一方または両方を加工テーブル上に
設けていた。

これらの爪先クランプ部、および踵クランプ部の従来例
としては、例えばシリンダ等の駆動手段によって左右１
対の挾持アームを開閉自在に駆動させる構造によって靴
型とともに甲皮を上向きにして挾持し、加工テーブル上
にセット固定させるものがあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで靴は左右１対にて１足を構成するもので、その
形状が略左右対称で異なる。またデザインも多様化し、
サイズも大小様々であるので、加工条件が一様ではない
。

そして靴本体のクランプによるセット位置に精度が高い
ことが要求されるが、上記従来のクランプ装置において
は、左右１対の挾持アームのストロークが一定であり、
セットずべき靴本体の加工条件が例えば左右、異なるこ
とから左右１対の靴本体く甲皮〉のセット位置を正確に
選択してセットすることが難しく、セット位置に誤差を
生じていた。特に、爪先部分においては先端部から土踏
まず部分にかけて内側から外側にかけて湾曲してた曲線
を描いて形成されているので、踵部分の幅方向において
中心を選定することが難しい。殊に左右、１対の靴型に
おいては爪先部分の形状が対称的に大きく異なるため、
誤差の拡大域は一層大きいものになる。

従って糊付機において糊付けを行う場合に、ノズルの靴
本体く甲皮）に対する接触位置がセット誤差に伴って生
ずるため、このセット誤差に起因するバラツキに伴って
糊付個所に狂いが生ずる。

また起毛機による甲皮に対する起毛位置にも誤差を生じ
、製品としての歩留りが悪くなっていた。

〔課題を解決しようとする手段〕

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、底部を
上面にして加工テーブル上にセットされる被加工物とし
ての靴本体の爪先部を挾持する爪先クランプ機構部と、
該爪先クランプ機構部に対し長手方向中央軸線上に設け
られるとともに前記靴本体の踵部を挾持する踵クランプ
機構部とから或り、前記爪先クランプ機構部は前記靴本
体の爪先下面を左右から支持する斜面部を対向して上面
に設けた左右１対の支持駒体と、該支持駒体を開閉自在
に駆動する１つの駆動手段とから形成され、前記踵クラ
ンプ機構部はメインクランプ部またはサブクランプ部の
左右１対の挾持アームと、該挾持アームをばね材を介し
て対向方向に摺動自在に保持する支持バーと、前記挾持
アームを開閉自在に駆動する他の駆動手段とから構成さ
れるという手段を採用した。

〔作　用〕

靴本体（甲皮〉の上面、外縁部に糊付作業を行ったり、
起毛処理を行う事前に加工テーブル上に、靴型とともに
甲皮を上向きにしてセット、固定する。

こうしてスタート用のスイッチ等を押圧すると、踵クラ
ンプ機構部に対して爪先クランプ機構部が接近する。

次いで踵クランプ機構部と長手方向中央軸線上に設けら
れた爪先クランプ機構部の駆動手段が駆動することによ
って左右１対の支持駒体が対向する方向に閉じて左右の
斜面部が靴本体の爪先部分を押圧して爪先部分のセット
位置を踵部分の長手方向中央軸線上に移動させて修正す
る。

最後に踵クランプ機構部の左右１対の挾持アームが駆動
手段によって閉じて靴本体の踵部を挾持する。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に従って糊付機に適用した場合を一
実施例として説明する。

第１図および第２図は糊付機としての装置の全体概要を
示し、このうち１は底部を上面にして甲皮１ａを靴型２
に被せ、加工テーブル３に装備された支持台４に着脱自
在に取付けられる被加工物としての靴本体である。

５は加工テーブル３の上面に設けられた爪先クランプ機
構部であり、この爪先クランプ機構部５は被加工物とし
ての前記靴本体１ａの爪先部１ｂを挾持するためのもの
である。６は爪先クランプ機構部５に対し前記加工テー
ブル３の長手方向中央軸線Ａ上に設けられた踵クランプ
機構部であり、この踵クランプ機構部６は前記靴本体１
の踵部ｌＣを挾持するためのものである。

そして、第３図および第４図において、前記爪先クラン
プ機構部５は、前記踵クランプ機構部６に対して移動自
在であり、前記靴本体■の爪先部１ｂの下面を左右から
支持するように、踵部１ｃに向かって略４５゜で下がり
勾配の斜面部？ａ，７ａを対向して上面に設けた左右ｌ
対の支持駒体７，７と、該支持駒体７，７を対向する方
向に駆動するための第１の駆動手段としてのブレーキ付
きのシリンダＳｔ　と、前記靴本体１の爪先部ｌｂの上
面の幅方向の略２等分個所に前記支持駒体７，７と直交
して当接自在となって爪先部１ｂの設置高さを規制する
ための顎部８ａを有し、該１対の支持駒体７，７に直交
してその間に位置する長手方向中央軸線Ａ上に第２の駆
動手段としてのシリンダＳ２の駆動力によって回転自在
に設けられた略Ｚ字状の押さえアーム８とから形成され
る。

第２図、第３図において、前記爪先クランプ機構部５を
前記踵クランプ機構部６に対して移動自在にするための
手段としては、加工テーブル３上に上下に敷設された２
本のガイド・レール９．９に摺動自在に袴設されて前記
爪先クランプ機構部５を搭載した移動台１０にシリンダ
Ｓ３のシリンダ・ロンドの先端を固着し、このシリンダ
・ロンドの伸縮によってガイド・レール９，９に沿って
移動台ｌＯを移動自在となす。

また前記シリンダＳｌは取付枠１１を用いて前記移動台
ｌＯの略中夫に縦に固着される（第３図参照）。

すなわち第３図、第５図において、前記１対の支持駒体
７．７を左右に開閉自在にするための駆動手段としては
、該支持駒体７，７を上端に装着した略く字状の可動ア
ーム１２．１２の下端をピン１３．１３を用いて回転自
在に前記取付枠１１の上下方向の略中間部の左右位置に
枢着し、一端が前記シリンダＳ１のシリンダ・ロンドの
先端にピン１４により重合して枢着した駆動リンク１５
，１５の他端を前記１対の可動アーｌ−１２．１２の略
中間部にピン１６．１６を用いて枢着している。

また前記押さえアーム８を回転自在に駆動させるための
手段としては、前記取付枠１１の上面に設けた取付凹部
１１ａ内に前記押さえアーム８の下方隅角部を軸１７を
用いて枢着するとともに、該隅角部から略直角に外向き
に突設された駆動片８ｂを軸１８および連結部材１９を
用いて前記シリンダＳ２のシリンダ・ロッドの先端に枢
着している。

そして、前記シリンダＳ２の下端は、前記取付枠１１の
前面に設けた取付板２０．２０に軸２１を用いて枢着さ
れている。

また第３図および第６図において前記踵クランプ機構部
６は、第３の駆動手段により開閉自在になって前記靴本
体ｌの踵部１ｃをクランプするための左右ｌ対の挾持ア
ーム２２．２２を有するメインクランプ部２３と、該メ
インクランプ部２３の下方に配置され、前記靴本体ｌを
被冠する靴型２を第４の駆動手段によって開閉自在にク
ランプするための左右１対の挾持アーム２４．２４を有
するサブクランプ部２５と、前記メインクランプ部２３
の長手方向中央軸線Ａ上に前記爪先クランプ機構部５の
前記押さえアーム８と協同して後方向から靴本体ｌの踵
部ＩＣに当接することによってセット誤差を生ずること
なく、上面を規制するような顎部２６ａを有し、第５の
駆動手段によって回転駆動されるように前記押さえアー
ム８に対向して（図において）前後方向に配置される略
Ｃ字状の押さえアーム２６とから形成される。

前記メインクランプ部２３は、前記加工テーブル３の上
に前記長手方向中央軸線Ａの上に固定された略断面Ｌ字
状の支持枠２７の左右に前記長手方向中央軸線Ａを挾む
ように設けられた取付部２７ａに略中央部が支軸２８．
２８によって枢着され、先端には把持部２２ａ，２２ａ
を有する左右１対の前記挾持アーム２２．２２と、該挾
持アーム２２．２２の後端部間に設置されて該挾持アー
ム２２．２２の後端部を左右に開閉するように、左右双
方に伸縮する双方向性のシリンダ・ロンド２９．２９を
有する前記第４の駆動手段としてのシリンダＳ，と、該
挾持アーム２２．２２の後部を連結するために一端をピ
ン３０ａ．３０ａによって前記挾持アーム２２．２２の
前記支軸２８．２８の近傍に連結されるとともに他端を
相互に重合してピン３０ｂによって枢着されて該ピン３
０ｂをガイド用のスリッ｝３２ａ内に摺動自在に遊嵌し
た略く字状に形成された左右１対の結合リンク３２．３
２と、前記挾持アーム２２．２２の中間の長手方向中央
軸線Ａの上に靴本体１の踵部ＩＣに当接自在に前記支持
枠２７に緩衝用のスプリング（図示せず）を介してピン
３４．３４によって取付けられた踵検知部材３３とから
形成される（第４図、第６図参照）。前記押さえアーム
２６は駆動源としてのシリンダＳものシリンダ・ロンド
が軸２６ｂによって押さえアーム２６の下方隅角部に枢
着されて、このシリンダ・ロッドの伸Ｉ１によって取付
軸２６ｃを中心に図において前後方向に回転することに
より、起倒自在になる。

またこのメインクランプ部２３の下方に設けられた前記
サブクランプ部２５は、前記靴本体１が被せられた靴型
２を左右からクランプするために、開閉自在に対向した
左右１対の挾持アーム２４，２４と、外装したコイルバ
ネ３５を介して該挾持アーム２４．２４を対向方向に摺
動自在に保持する支持バー３６と、前記挾持アーム２４
．２４を開閉自在に駆動するように、前記支持枠２７の
左右に対向して固着された第４の駆動手段としてのシリ
ンダＳａ．Ｓｓ　と、から形成される。

３７はセットされた靴型２が左右何れかの靴であるか否
かを判別し、１対の前記挾持アーム２４，２４の開閉を
制御するための検知手段であり、この検知手段３７は、
前記コイルバネ３５を２つのコイルバネ３５ａ，３５ａ
に同軸に２分割することによって該コイルバネ３５ａ．
３５ａを左右に配して該コイルバネ３５ａ，３５ａのば
ね附勿力を中間部において常時、受けるように前記支持
バ−３６に摺動自在に遊嵌された移動部品としての筒体
３８と、該筒体３８に係合自在になるように下方、近傍
に配置された検知バー３９とから形威される。

第１図、第３図において靴本体１を被冠した左右何れか
の前記靴型２が着脱自在に上向きに固定される前記支持
台４は、前記爪先クランプ機構部５と、前記踵クランプ
機構部６との間の該踵クランプ機構部６寄りに、長手方
向中央軸線Ａ上に起倒自在に且つ昇降自在に設置される
。

前記靴型２を起倒自在に且つ昇降自在に支持させるため
の駆動手段としては、前記加工テーブル３の上面に固定
される取付枠４０の側板４０ａ，４０ａに左右に突設し
た支軸４１．４１によって揺動自在に支持される昇降用
のシリンダＳ７と、下端が前記取付枠４０の外側、下端
に設けた取付片４０ｂに軸４２によって枢着され、シリ
ンダ・ロッド４３が前記シリンダＳ７の外周に設けた取
付片４４に軸４５を用いて枢着した起倒用のシリンダＳ
８とから形成される。

尚、第１図、第２図において４６は前記加工テーブル３
上においてＸ軸方向く長手方向中央軸線八と直交する水
平方向）Ｘ、同一水平面においてＸ軸方向Ｘに直交する
Ｙ軸方向く長手方向中央軸線八方向）Ｙ、さらにＸ軸方
向ＸおよびＹ軸方向Ｙに直交する垂直方向のＺ軸方向（
高さ方向Ｚ）Ｚとの３方向に前記靴本体１の上面、外縁
部（以下、これはクランプ装置によって図示される状態
をいう）に追従して駆動しながら、接着材を吐出して塗
布させるためのノズル体である。このノズル体４６は左
右の靴型２のうち、１つの靴型２の加エデータを下にそ
の左右の別を判別するとともに、例えば男用または女用
等性別毎の形状変化、デザインの種類毎の形状変化、幾
段階かのサイズ等の別に応じてこれを検知し、コンピュ
ータによる演算処理によってデータを修正して夫々のモ
ータの回転方向、速度を制御することによってそれぞれ
Ｘ軸方向Ｘ．Ｙ軸方向ＹＳＺ軸方向Ｚに移動テーブルを
介して駆動されるようになっている。

この発明の一実施例は上述のような構戊からなり、１対
の靴本体１の上面、外縁部の糊代に相当する個所に糊付
作業を行うのには、加工テーブル３上に設置された支持
台４の上方の支持棒に、着脱自在に固定される例えば左
側の靴型２に、例えば左側の靴本体１を被冠し、セット
させる。

そして図示しないスイッチ・パネルに設けた電源ボタン
、およびセットボタン等を押すと、駆動源としてのシリ
ンダＳ５が駆動することによってそのシリンダ・ロッド
が伸びるので、踵クランプ機構部６の押さえアーム２６
は取付軸２６Ｃを中心に軸２６ｂの枢着個所としての隅
角部がシリンダ・ロッドに押上げられて上方の当接部２
６ａは略水平になるまで回転する。

次いで、靴型２がセット固定されている支持台４は、シ
リンダＳ７が駆動することによって所定位置まで上昇し
、踵部１Ｃは踵検知部材３３に当接する。また略水平に
まで回動している略Ｃ字状の押さえアーム２６の前記当
接部２６ａに靴型２に被せた靴本体Ｉの踵部ＩＣは当接
し、踵部１ｃの上面は規制される。

次に爪先クランプ機構部５の上面に設けた移動台１０は
シリンダＳ３のシリンダ・ロッドが伸びることにより、
２本のガイド・レール９．９に案内されながら、第１図
および第３図に図示の如く、踵クランプ機構部６に向か
って靴本体１の長さに応じて所定位置まで移動する。

そして、第３図、第４図に示すように爪先クランプ機構
部５のシリンダＳ２が駆動することによりシリンダ・ロ
ンドが伸びるため、前方の押さえアーム８は軸１７を中
心に顎部８ａが水平になるまで回転し、支持台４にセッ
ト固定されている靴本体１の爪先部１ｂの上面の幅方向
の２等分個所に顎部８ａが当接する。この時、押さえア
ーム８は全体形状が略Ｚ字状であり、上方に形成された
顎部８ａが靴本体１の爪先部１ｂに略水平に上方から当
接するから、セット固定される靴本体１のセット位置が
ズレ動いて固定精度が狂うことはない。

その後、第３図、第５図においてシリンダＳが駆動して
シリンダ・ロッドが伸びると、このシリング・ロッドの
先端に軸１４によって夫々一端が枢着されている左右ｌ
対の駆動リンク１５，１５によって左右１対の可動アー
ム１２．１２は押されるため、この可動アーム１２．１
２はピン１３．１３を中心に対向して回転して閉じるこ
とにより、靴本体１の爪先部１ｂの下面を■対の支持駒
体７，７によって下方から支持する。

この時、この１対の支持駒体７．７の上面には対向して
踵部ＩＣ方向に向かって下り勾配の斜面部７ａ．７ａが
形成されているので、右側または左側の何れの靴型２の
靴本体ｌであっても長手方向中央軸線Ａに靴本体１の爪
先部１ｂの幅方向の中央２等分個所が一致されることに
より靴本体１の爪先部１ｂは水平面内において精度良く
セット固定される。次いで、踵クランプ機構部６のメイ
ンクランプ部２３の両方向性のシリンダＳ４のシリンダ
・ロッド２９．２９が伸びると、左右の挾持アーム２２
．２２は、ピン２８．２８を中心に先端側が閉まるので
、把持部２２ａ．２２．ａによって靴本体１の踵部ＩＣ
は左右から挾持される。

しかも、メインクランプ部２３の下方に設けたザブクラ
ンプ部２５のシリンダＳｓ，Ｓ６のシリンダ・ロツドが
対向して伸びるので、支持バー３６に水平に保持されて
いる１対の挾持アーム２４，２４は、支持バー３６によ
って誤差を生ずることなく、正確に対向する方向に移動
、案内されながら、２分割されたコイルバネ３５ａ．３
５ａ（７）弾発力に抗して閉じる。このようにしてサブ
クランプ部２５の左右の挾持アーム２４．２４によって
左右何れかの靴型２を挾持するが、この際メインクラン
プ部２５の１対の挾持アーム２２．２２にて靴本体１を
挾持したことによるメインクランプ部２３のクランプ作
用と協同して靴本体１の同一水平面内における取付精度
は何れか一方のクランプ状態に比して何れか一方のクラ
ンプ状態に比して高くなる。

この時、２分割されたコイルバネ３５ａ，３５ａによっ
て支持バー３６に遊嵌された移動体と．しての筒体３８
は、常時、中央にばね附勢されるので、１対の挾持アー
ム２４．２４によって左右何れかの靴型２をクランプす
る時に、靴型２が右か左かの相違に伴って挾持アー１．
２４．２４の移動量が相違するため、この筒体３８が検
知バー３９に触れることによって移動量の変化を検知し
、左右何れかの靴型２であるか、否かを判別する（第６
図参照〉。

このようにして、爪先クランプ機構部５の左右１対の支
持駒体７．７と、踵クランプ機構部６のメインクランプ
部２３の左右の挾持アーム２２，２２およびサブクラン
プ部２５の１対の挾持アーム２４．２４とによって長手
方向中央軸線Ａ上に靴本体ｌの爪先部１ｂと踵部ＩＣと
の夫々の幅方向の２等分個所が一致されるようにクラン
プされるとともに、靴本体１の爪先部１ｂと踵部１ｃの
高さは爪先クランプ機構部５と踵クランプ機構部６との
押さえアーム８，２６によって長手方向中央軸線Ａ上に
おいて前後から位置決めされる（第３図、第４図参照〉
。従って、靴本体ｌは前後、左右、高さ方向の３方向に
おいて基準となる長手方向中央軸線Ａ上において精度が
高くクランプされる。而して、左右何れかの靴型２に被
せられた靴本体ｌの糊代に相当する上面、外縁部を１周
するように、ノズル４６がＸ軸方向Ｘ，Ｙ軸方向Ｙ１Ｚ
軸方向２の３方向に１つの靴型２の加工データをもとに
コンピュータによる演算処理によってそれぞれの移動テ
ーブルがモータにより移動することによって接着剤が供
給され、塗布されていく。

そして、左右何れかの靴本体ｌの上面、外縁部の糊代個
所に糊付けが行なわれると、踵クランプ機構部６のシリ
ンダＳ＝　　；Ｓｓ　．Ｓｓのシリンダ・ロッドが縮む
ことによりメインクランプ部２３とサブクランプ部２５
との１対の挾持アーム２２，２２；２４，２４が開かれ
て踵部１Ｃのクランプは解放される。次いで爪先クラン
プ機構部５のシリンダ３１，Ｓ２のシリンダ・ロンドが
縮むことによって押さえアーム８は靴本体１の爪先部１
ｂから解放されるとともに左右１対の支持駒体７，７は
開かれて爪先部１ｂの支持は解放される。

その後、シリンダＳ３のシリンダ・ロッドが縮むことに
よってガイド・レール９，９に案内されながら移動台Ｉ
Ｏは後退し、爪先クランプ機構部５は踵クランプ機構部
６から遠去かる。

そして、シリンダＳ，のシリンダ・ロツドが縮むことに
よって糊付けを終えた靴本体１が左側の靴型２とともに
降下し、最後にシリンダＳｓのシリンダ・ロンドが縮む
ことによって後方の押さえアーム２６は旧位に復する。

而して糊付けした左側の靴本体ｌを靴型２から抜くこと
によって糊付作業を終了する。

今度は、右側の靴本体ｌの糊付作業を行う場合の動作を
説明するが、この場合には右側の靴本体１を右側の靴型
２に被せて支持台４にセットし、以下の動作は左側の靴
型２の上記説明と同様の操作にて行う。

すなわち、スイッチ・パネルに設けた電源ボタン、セッ
トボタン等を同様に押すことによってシリンダＳｓを作
動して靴本体ｌの踵部１Ｃの上面の幅方向の２等分個所
に踵クランプ機構Ｂ６の押さえアーム２６を長手方向中
央軸線Ａにおいて当接して押さえ、次いでシリンダＳ７
を駆動させて支持台４を上昇させ、その後爪先クランプ
機構部５のシリンダＳ２を駆動させて押さえアーム８を
爪先部１ｂの上面に当接させるとともに、シリンダＳ１
を駆動させて支持駒体７．７を閉じて爪先部１ｂを幅方
向において長手方向中央軸線Ａ上に位置決めして支持す
る。その後踵クランプ機構部６のメインクランプ部２３
とサブクランプ部２５の１対の挾持アーム２２，２２；
２４，２４によって踵部ＩＣをクランプすることにより
、靴本体１を前後方向、左右方向、高さ方向の３方向に
おいて位置決めした後にノズル体４６を前記操作に用い
た左側の靴型２の１つの加工データをもとにこの加工デ
ータをコンピュータにより演算処理することによって左
側の靴型２の加エデータに修正しながらＸ軸方向ｘＳＹ
軸方向Ｙ１さらにＺ軸方向Ｚにそれぞれの移動テーブル
駆動モータの回転速度、方向等を制御しながら移動させ
ることによって右側の靴本体１の上面、外縁部に接着剤
を糊付け、左右１対の靴本体１．１の糊付作業を終了す
る。

なお上記実施例においては、靴本体の下面、外縁部に靴
底を接着する接着材を自動的に塗布するための糊付機に
おける靴のクランプ装置を代表的実施例として説明した
が、本発明はその他に例えば婦人靴のヒール部を靴底の
踵部に接着する場合、または合或樹脂材や皮材によって
形成される底部品を何枚か積層することによって底部品
を形成するための糊付機におけるクランプ装置、その他
靴底に靴本体を接着材を介して接着し易くするために靴
底の下面、外縁部の糊代部分に起毛処理を行うための起
毛機におけるクランプ装置においても適用できる。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明は、左右異なる靴本体であっても
基準線としての長平方向中央軸線に合わせて左右何れか
の靴型のセット位置を誤差なく正確に位置決めしてセッ
ト固定でき、以て左右何れか１つの靴型の加エデータを
もとに、左右双方の靴本体の上面、外縁部に靴底を接着
するための接着剤の塗布を高精度に行うための一助にで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図は同
じく側面図、 第３図は同じく要部を示す正面図、 第４図は一部を省略した平面図、 第５図は本実施例を構戒する爪先クランプ機構部を前方
より見た側面図、 第６図は同じく踵クランプ機構部を前方より見た側面図
である。 １・・・靴本体、２・・・靴型、３・・・加エテーブル
、４・・・支持台、５・・・爪先クランプ機構部、６・
・・踵クランプ機構部、７・・・支持駒体、８，２６・
・・押さえアーム、７・・・支持駒体、２３・・・メイ
ンクランプ部、２５・・・サブクランプ部、２２．２４
・・・挾持アーム、３６・・・支持バー、３５，３５ａ
・・・コイルバネ、３８・・・筒体、３９・・・検知バ
ー、４６・・・ノズル体、Ｓ＋　　＋　　Ｓｔ　＋　　
Ｓｓ　＊　　Ｓ４　　＋　　Ｓｓ　＋　　Ｓｓ　ｔ　　
Ｓｔ　・・・シリンダ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）底部を上面にして加工テーブル上にセットされる
   被加工物としての靴本体の爪先部を挟持する爪先クラン
   プ機構部と、該爪先クランプ機構部に対し長手方向中央
   軸線上に設けられるとともに前記靴本体の踵部を挾持す
   る踵クランプ機構部とから成り、前記爪先クランプ機構
   部は前記靴本体の爪先下面を左右から支持する斜面部を
   対向して上面に設けた左右１対の支持駒体と、該支持駒
   体を開閉自在に駆動する１つの駆動手段とから形成され
   、前記踵クランプ機構部はメインクランプ部またはサブ
   クランプ部の左右１対の挟持アームと、該挟持アームを
   ばね材を介して対向方向に摺動自在に保持する支持バー
   と、前記挟持アームを開閉自在に駆動する他の駆動手段
   とから構成される製靴用機械における靴のクランプ装置
   。
2. （２）前記爪先クランプ機構部、および踵クランプ機構
   部には、１対の前記支持駒体との間、および１対の前記
   挟持アームとの間に位置する長手方向中央軸線上に、靴
   本体の爪先部および踵部の上面に夫々前後方向から当接
   自在となる顎部を有する押さえアームを各個の駆動手段
   により回転、駆動されるように対向して設けたことを特
   徴とする請求項第１項記載の製靴用機械における靴のク
   ランプ装置。
3. （３）前記ばね材を２分割するとともに、該ばね材の中
   間には常時、中間位置にばね附勢されることにより右ま
   たは左の靴を判別し１対の前記挟持アームを開閉させる
   第１の前記駆動手段を制御する検知手段を設けたことを
   特徴とする請求項第１項記載の製靴用機械における靴の
   クランプ装置。
4. （４）前記検知手段が、前記踵クランプ機構部の１対の
   挟持アームを有するメインクランプ部に設けられるか、
   または該メインクランプ部の下方に配置されるサブクラ
   ンプ部の何れか一方に設けられることを特徴とする請求
   項第３項記載の製靴用機械における靴のクランプ装置。
5. （５）前記検知手段が、分割された前記ばね材を左右に
   配して前記支持バーに摺動可能に遊嵌される筒体と、前
   記ばね材の外側に遊嵌された前記挟持アームを駆動する
   駆動手段に連結されるとともに前記筒体に係合自在にな
   る検知バーとから形成される請求項第３項記載の製靴用
   機械における靴のクランプ装置。