JPH0397431A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、挿入部に進退及びねじり動作を加えることが
可能であると共に操作性を向上した内視ｌ１装買に関す
るものである。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することによりこの体腔内を
観察すると共に、必要に応じて処置具を使用して治療処
理を行ったり、或いは上記挿入部を管孔内に挿入して該
管孔内の観察を行うことが可能な内視鏡装置が広く用い
られている。

上記体腔内や管孔内の被観察部位は挿入部の進行方向に
存在することはまれであるため、観察等を行う際には、
挿入部の先端側に設けられた湾曲部を湾曲操作すること
により先端部を上記被観察部位へ指向させるようになっ
ている。

この湾曲部を湾曲させる手段として、上記挿入部に操作
ワイヤを挿通してこの操作ワイヤの一端を上記湾曲部内
の先端側に固定すると共に、基端を操作部に設けられた
ワイヤドラムに巻装し、このワイヤドラムに湾曲操作ノ
ブを連設した技術が一般に用いられている。そして湾曲
操作ノブにてワイヤドラムを回動させて上記操作ワイヤ
を引張或いは弛緩ずることにより湾曲部を湾曲する。

しかし、このような構或では、比較的大きな操作力が必
要であるため操作性を向上させることが困難である。

また、上記挿入部は観察さるべき管路の長さを有して形
成されており、該管路が深く、被観察部位がその奥部に
存在する場合、観察の前後に必要な挿入部の挿入及び抜
去に煩雑な手間が要求され、特に医療用の内視鏡装置の
場合には被検者の負担増大に繋がる可能性がある。

これらの問題点に対処するに、例えば特開平１−１４８
２３２号公報には、上記操作部にモータ等のアクチュエ
ータを配設してこのモータを上記ワイヤドラムに連設す
る一方、鼓状に形成した一対のローラを有する進退駆動
装置に上記挿入部を挿通して、上記ローラを回転させる
ことにより挿入部を挿入．抜去することができるよう構
成した技術が開示ざれている。

ところで、上記挿入部を大腸内に挿入する場合、Ｓ字結
腸部分ではそのまま挿入することが困難であるため、挿
入部を挿入しつつ該挿入部にねじりを加えると共に湾曲
部を湾曲させα状のループを形成することにより更に東
部へ挿入つる所謂αルーブ法と呼ばれる手技が用いられ
ている。また、このねじり動作は上記管路の直線度が比
較的高い場合であっても挿入部に加えることにより挿入
及び抜去が容易になることが経験的に知られている。

上記先行技術を用いれば、これらの進退動作．ねじり動
作及び湾曲動作のうち進退動作と湾曲動作は容易に加え
ることが可能であるものの、ねじり動作は術者が自らの
手で加える必要があり、操作の煩雑さを低減するのは困
難である。

また、湾曲部の湾［１ｔ１操作を行うアクチュエー夕は
操作部に、進退駆動装旨は挿入部にそれぞれ設けられて
おり、操作スイッチがそれぞれの装『ｔに設けられてい
ると、操作が極めて煩雑なものとなる。

［発明の目的］ 本発明はこれらの事情に鑑みてなされたものであり、挿
入部に進退及びねじり動作を加えることを可能にすると
共に、操作性の向上を可能とした内視鏡装置の提供を目
的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明による内
視鏡装置は、挿入部の湾曲部を湾曲させるアクチュエー
タを設けた内視鏡と、上記挿入部を進退及び回動させる
進退回動装置と、上記アクチュエータの操作スイッチと
、進退回動装置の進退スイッチと、この進退回動装置の
回動スイツヂとを具備し、上記操作スイッチ，進退スイ
ッチ，回動スイッチの３つのスイッチの内の少なくとも
２つのスイッチを一箇所に配設したものである。

かかる構成により進退スイッチにて進退駆動装置を作動
させて挿入部を進退させ、また必要に応じて回動スイッ
チを操作することにより該挿入部を回動させて上記挿入
部の挿入，抜去を行う一方、動作スイッチを操作してア
クチュエータを作動させることにより湾曲部を湾曲させ
る。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図乃至第３図は本発明の第一実施例に係り、第１図
は内視鏡装置の説明図、第２図は進退［ｊ’ｉｌ動装置
の正面図、第３図は内視鏡装置の外観図である。

第３図に示す如く、内視鏡１は可撓性を有し体腔内等へ
挿入することが可能な副長の挿入部２と、この挿入部２
の基端側に設けられた比較的大径の操作部３とを具備し
ている。この操作部の一側からはユニバーサルコード３
ａが延出されており、上記内祝１１１はこのユニバーサ
ルコード３ａを介して光源装置４，モニター５ａが付設
された信冶処理装直５，操作盤６に接続されるようにな
っている。

一方、上記挿入部２の先端側には先端部２ａが配設され
ており、この先端部２ａを介して上記光源装置４にて発
生される照明光を被観察部位へ照射づることができるよ
うになっていると共に、この被観察部位の映像信号が上
記信号処理装ｎ５にて処理されてモニタ５ａに出力され
ることにより、このモニタ５ａの画面を介して被観察部
位の観察を行うことが可能となっている。

また、上記先端部２ａの操作部３側には湾曲部２ｂが設
けられている。この湾曲部２ｂは例えば複数の節輪にて
構或ざれていて、２方向或いは４方向等の複数方向へ屈
曲することが可能に構或されている。該湾曲部の先端部
２ａ側端部には一本のアングルワイヤ７の両端が上下や
左右等対向する部位に因定されており、このアングルワ
イヤ７を引張或いは弛緩することにより上記湾曲部２ｂ
を図に鎖線にて示す如く上下や左右に湾曲させて、先端
部２ａを被観察部位へ指向させることができるようにな
っている。

上記アングルワイヤ７の中央部は挿入部２内を経て操作
部３内へ延設されており、この操作部３内に回動可能に
配設されたワイヤドラム８に巻装されている。該ワイＶ
ドラム８は操作部３内に設けられたアクチュエー夕の一
例である超音波モータ９に連設されていて、この超音波
モータ９にて上記ワイヤドラム８が回動されるようにな
っている。

上記超音波モータ９は上記操作盤６上に設けられた操作
スイッチの一例であるジョイスデイツク１１にて操作さ
れるよう構戒されている。即ち、上記操作部３内には超
音波モータ９に接続されたアングル制ｉｌｌ装ｆ２Ｙ９
ａが配設されていると共に、このアングル制御装置９ａ
に上記ジョイスティック１１が接続されていて、該ジョ
イスティック１１の傾斜された方向に応じた信号がアン
グル制御装置９ａに入力されることにより上記超音波モ
ータ９が適宜な方向へ回転されて上記ワイヤドラム８が
回動されるようになっている。また、該ジョイスティッ
ク１１の周囲には上記超音波モータ９が作動された場合
に湾曲部２ｂが湾曲される方１Ｉ１を示す矢印が描かれ
ていて、術者の便宜が計られている。

ところで、上記挿入部２は進退回ＩｉｌＪ装＠１２に挿
通されるようになっている。第１図及び第２図に示す如
く、この進退回動装置１２は外筒１３とこの外１ｉ１３
内に配設された内ｔｉ　１　４とで構成ざれている。

この内筒１３には上記挿入１１ｉ１ｓ２が挿通されるべ
き挿通孔１５が形成されていると共に、この挿通孔１５
側に開口する複数の凹部１５ａが設けられている。該凹
部１５ａにはそれぞれモータ１６が設けられていて、こ
のモータ１６の出力軸に、上記挿通孔１５の長手方向に
回動され、且つ該挿通孔１５に突出して挿入部２の外周
に接触１る転動輪１６ａが固定されている。

これらの転動輪１６ａの互いに対向する側によって構或
される円の直径は上記挿入２の直径よりも僅かに短く設
定されていると共に、上記モータ１６の出力軸は所定の
弾性を有する部材にて形戒されていで、上記挿入部２が
挿通孔１５に仲通されると出力軸が互いに離間する方向
へ湾曲することによりこの出力軸の仔性にて上記挿入部
２が把持されるようになっている。

また、上記モータ１５は操作盤６上のジョイスティック
１１近傍に配設された回動式の進退スイツブー１７にて
操作されるようになっている。即ち、上記外１ｆｆｌ１
３の外側より操作盤に接続されるユニバーサルコード１
８が延設されていて、上記モータ１５はこのユニバーリ
ールコード１８を介して進退スイッチ１７に接続されて
いる。そしてこの進退スイッチを回動ずると、この回動
の方向に応じて上記モータ１６の出力軸が回転されるこ
とにより転動輪１６ｂに把持された挿入部２が進退ざれ
るようなっている。

一方、上記外筒１３の内孔１９は内筒１４の外径よりも
多少大きく形成されている。この外ｎ１３の内側にも該
外筒１３の内孔１９に開口ずる複数の凹部１９ａが形成
されており、この凹部１９ａに、上記内筒１４の外周に
接触され、且つこの内筒の周方向に回転ざれる転勤輪２
１ａが回動自在に配設されている。これら複数の転動輪
２１ａの幾つかは上記外筒１３の内側に固定されたモー
タ２１の出力軸に連設されており、このモータ２１が作
動されると内ｎ１４が上記挿通孔１５の軸心を回動中心
として回動されることにより挿通孔１５内の挿入部２が
回動されるようになっている。

また、上記モータ２１もユニバーサルコード１８を介し
て操作盤６に接続ざれ、この操作！８６上の上記操作ス
イッチ９及び進選スイッチ１６の近傍に設けられた回動
スイッチ２２にて操作するように設定されている。この
ように、スイッチ類が操作盤６上に集合して配設されて
いるため、挿入部２の挿入，抜去、湾曲部２ｂの湾曲操
作等がこの操作盤６上のみで行うことが可能であり、操
作が容易である。

上記回動スイッチ２２は、右回転スイッチ２２ａと左回
転スイッチ２２ｂとに分割して形成されており、それぞ
れのスイッチ２２ａ．２２ｂを操作づることにより上記
モータ２１を所望の方向へ回転ずることができるように
なっている。尚、上記右回転スイッチ２２ａと左回転ス
イッチ２２ｂはシーソースイッチとなっていて、一方が
操作されている際には他方を操作することは不可能に構
或されている。

このような構成を有する内視鏡装置を用いて体腔内の観
察等を行う場合、まず挿入部２の先端部２ａを進退回動
装１１１２の内筒１４に形成されている挿通孔１５の一
端に係入し、この先端部２ａ及び押入部２を操作部３と
反対側方向へ相対的に移動させる。

すると、上記先端部２ａが挿通孔１５内に突出されてい
る転勤輪１６ａの互いに近接する側に接触し、この転動
輪１６ａをモータ１６の出力軸が有する弾性に抗して離
間されると共に、これらの転勤輪１６ａにて上記先端部
２ａ外周が把持される。

この状態で、操作盤６上に配設されている進退スイッチ
１７を操作することによりモータ１６を介して上記転勤
輪１６ａを回転させ、挿入部２を先端部２ａ方向へ付勢
寸ると、同方而へ上記仲人部２が移動され、先端部２ａ
が挿通孔１５の反対側より突出される。

次いで、上記挿入部２を停止させて先端部２ａを体腔の
開口部に係合し、上記モータ１６の作動を再び開始する
ことによりこの挿入部２を上記体腔内へ挿入する。

また、挿入部２にねじりを加える必要のある場合には、
上記進退スイッチ１７の近傍に配設されている回動スイ
ッチ２２を操作することにより、モータ２１を介して転
動輪２１ａを所望づる方向へ回動させる。すると、この
転勤輪２１ａの互いに対向する側が接触されている内筒
１４が、操作された回動スイッチ２２に応じて右乃至左
のいずれかに回転されて、この回転が挿入部２に接触さ
れている転動輪１６ａを介して挿入部２へ伝達されるこ
とにより、該挿入部２にねじりが加えられる。

このように、進退スイッチ１７と回動スイッチ２２とが
互いに近傍に設けられているため、上記湾曲部２ｂの湾
曲や挿入部２のねじり動作を頻繁に行う必要のある所謂
αルーブの作成時にこれらの操作を的確にしかも′Ｍｎ
なく行うことが可能であると共に、直線度が比較的高い
体腔内に挿入部を挿入或いは抜去する場合でも挿入部２
を回動させることによりこの挿入，抜去をスムーズに行
うことが可能であり、被検者の負担が増大することが防
止ざれる。

また、このようにして先端部２ａが被観察部位の近傍に
達すると、必要に応じて上記操作盤６上に設けられてい
るジョイスティック１１を操作し、超音波モータ９を作
動させてワイヤドラム８を回動ざせる。するとこのワイ
ヤドラム８に巻装されているアングルワイヤ７が引張或
いは弛緩されることにより湾曲部２ｂが上記ジョイスデ
イツク１１の傾斜方向に対応する方向に湾西され、先端
部２ａが被観察部位へ指向される。

この状態で、照明装置４による照明光を上記先端部２ａ
を介して被観察部位に照射すると、この被観察部位の映
像信号が信号処理装置５に入力され、該信号処理装置５
にて処理されてモニタ５ａに出力されることにより上記
被観察部位をこのモ二夕５ａを介して観察することが可
能となる。

尚、本実施例では操作スイッチ１１，進退スイッチ１７
，回動スイッチ２２の３つとも一箇所に配設されている
ため、操作性が良いという効果がある。

また、本実施例ではアクチュエータの一例として超音波
モータ９が用いられているため、操作部３の軽星化，小
径化を実現することが可能であるが、アクヂュエータは
この例に限定されるものではなく、例えばシリンダー状
に形成した装置や湾曲部に配設した形状記憶合金等の感
熱変形部材等の他の部材や他の装置に代えて構成づるこ
とも可能である。

更に、操作盤６には上記アクチュエータの操作スイッチ
９，進退スイッチ１７，回動スイッチ２２のみが配設さ
れているが、この操作盤６に例えば送気．送水スイッチ
等他のスイッチ類をも配設しておくと内視鏡１の操作を
より容易に行うことができるようになる。

また、上記各種スイッチ類は本実施例に限定されるべき
ものではなく、例えば一つのスイッチにて湾曲と進退と
を行えるよう構成するなど他の構成にづることも可能で
あると共に、内祝＃Ａ１はファイバスコープ等、他の型
式を有するものに代えることも可能である。

第４図及び第５図は本発明の第二実施例に係り、第４図
は内視鏡装四の説明図、第５図はアクチュ工−夕と操作
スイッチとの接続状態を示す説明図である。尚、前述の
第一実施例にて説明したものと向一の部材及び同様の作
用をなす部材には同一の符号を付して説明を省略する。

この実施例は進退回動装置１２の外径が角状に形或され
ていると共に、集中制御装置２３に接続されている一方
、この進退回動装置１２の進退スイッチ１７及び回動ス
イッチ２２が内視鏡１の操作部３に配設されている。

即ち、上記操作部３の基端側下部には把持部３ｂが形成
されており、この把持部３ｂを手で把Ｌ”４した際に例
えば人差し指が位置する部位に、該操作部３の長手方向
に揺動可ｅ．な進逗スイッチ１７が配設されている。ま
た、上記把持部３ｂを把持した手の例えば親指が位置す
る部位には右回転スイッチ２２ａ及び左回転スイッチ２
２ｂよりなる回動スイッチ２２が配設されており、この
同動スイッチ２２及び上記進退スイッチ１７がユニバー
サルコード３ａを介して集中制御装置２３に接続されて
いる。そして、上記進退スイッチ１７を先端部２ａ側へ
回動させると挿入部２が進められる一方、進退スイッチ
１７を把持部３ｂ側へ回動させるとこの挿入部２が後退
されるようになっていると共に、上記回動スイッチ２２
を操作することにより上記操作部２を所望の方向へ回動
させることができるように構成ざれている。

また、上記集中制御装置２３内には信号処理回路が内装
されていると共に、この集中制御装置２３にはモニタ５
ａが接続されていて、被観察部位の映像がこのモニタ５
ａに出力ざれるようになっている。

一方、上記操作部３の後端であって把持部３ｂを把持し
た手の親指が届く部位には操作スイッチの一例であるジ
ョイスティック１１が配設されている。第５図に示す如
く、このジョイスティック１１は上記操作部３内に配設
されたアクチュエー夕の一例である長音波モータ９を直
接制御することが可能となっており、この超音波モータ
９を回転させることによりワイヤドラム８を回動させて
湾曲部２ｂを湾曲させることができるように構成ざれて
いる。

このような構成によれば、操作部３の把持部３ｂを把持
した側の手のみで湾曲操作及び進退操作を行うことが可
能であるため、操作性を更に向上させることが可能であ
るという効果を有する。

また、進退回動装置１２が角状に形成されているため、
この進退回動装２？１２の回動を容易に防止することが
可能であると共に、この進退回動装置１２を他の機器に
係合したり組みっけたりづ゛ることも容易である。

［発明の効果］ 以上説明したＪ：うに、本発明の内？Ｊ２鏡装置による
と、内視鏡の挿入部に進退及びねじり動作を加えること
が可能であると共に、操作性が向上されるという効果を
有づる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の第一実施例に係り、第１図
は内視鏡装置の説明図、第２図は進退回動装霞の正面図
、第３図は内視鏡装置の外観図、第４図及び第５図は本
発明の第二実施例に係り、第４図は内視鏡装置の説明図
、第５図はアクチュエータと操作スイッチとの接続状態
を示す説明図である。 １　・ ２　・ ２ｂ ９　・ １１ １２ ２２ ・内視鏡 ・挿入部 ・湾曲部 ・アクチュエータ ・操作スイッチ ・進退回動装暇 ・回動スイッチ 手続１７ｍ正棗（自発） 特許１″ｉ艮１イ １．事ｆ１の表示 平成１年特訂願第２３４３３１号 ２．発明の名称 内視鏡装霞 ３６補正をする者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 挿入部の湾曲部を湾曲させるアクチュエータを設けた内
   視鏡と、 上記挿入部を進退及び回動させる進退回動装置と、 上記アクチュエータの操作スイッチと、 進退回動装置の進退スイッチと、 この進退回動装置の回動スイッチとを具備し、上記操作
   スイッチ、進退スイッチ、回動スイッチの３つのスイッ
   チの内の少なくとも２つのスイッチを一箇所に配設した
   ことを特徴とする内視鏡装置。