JPH0397442A - 蛍光観察用内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、可視光領域の光束と蛍光領域の光束とを観察
可能な内視鏡装置の改善に関する。

［従来の技術Ｊ 近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体
腔内臓器等を診断したり、検査したりすることのできる
内視鏡〈スコープ又はファイバスコープ〉が広く用いら
れている。また、医療用のみならず工業用においてもボ
イラ、機械、化学プラント等の管内、あるいは機械内等
の対象物を観察、検査したりするのに用いられている。

更に、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体撮像素子をＩｌ
ｉ像手段に用いた電子内視鏡も各種用いられている。

ところで、人体の内臓等の状態を検査する方法として、
内臓等の被検査対象に栄光剤を投与し、これに励起光を
照射し、前記蛍光剤からから発せられる栄光による栄光
観察方法に用いることのできる内視鏡装円（蛍光ｖＡ察
用内視鏡装置〉が例えば特開昭６３−１　２２４２１！
公報に示されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上述した内視鏡装置においては、照明光を導光
する照明経路中には励起光と可視光とを切り換える手段
を、被写体光束を導光するＩＩＩ察経路中には蛍光と可
視光とを切り換える手段を各々設けなければならず、Ｓ
造が複雑になるという問題点がある。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、簡単
な構造で励起光と可視光とを切り換え、且つ、蛍光と可
視光とを切り換えることのできる蛍光観察用内視Ｉｌｉ
装詔を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］照明光を導光す
る照明経路中と、前記被写体光束を導光する観察経路中
とに一枚の回転フィルタを設け、この回転フィルタには
、可視光領域を透過する透過部と、励起光を透過する透
過部と、蛍光を透過する透過部とを設け、さらに、この
回転フィルタは、前記照明経路中に前記励起光を透過す
る透過部が位置するときに、前記観察経路中に前記蛍光
を透過する透過部が位置づるように各々の透過部を配設
するようし、この回転フィルタを回転させることにより
励起光と可視光とを切り換え、且つ、蛍光と可視光とを
切り換えるようにしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係わり、第１
図は蛍光観察用内視鏡装置の構成を示す説明図、第２図
は回転フィルタの正面図である。

蛍光観察用内視鏡装置は、第１図に示すように、体腔内
に挿入できるように細長に形成された挿入部１と、この
挿入部１に可視光及び励起光である照明光を供給し、該
挿入部１からの被写体像等の被写体光束を撮像する体腔
外装置部２と、この体腔外装置部２が接続された制御装
置部３と、このＩＩＩ御装霞部３からの画像信号を映し
だすモニタ４とから構成されるようになっている。

前記挿入部１は、前記体腔外装置部２から体腔内に前記
照明光を導光するライトガイド５と、このライトガイド
５の出躬端面に配設された配光レンズ６と、被写体光束
を前記体腔外装ｎ部２に導光するイメージガイド８と、
このイメージガイド８の入躬端面に配設された対物レン
ズ７と、図示しない送気、送水チューブ等が内設されて
いる。

また，前記挿入部１は、前記配光レンズ６、対物レンズ
７１が配設された先端構成部と、この先端構成部の後端
に連設された例えば上下／左右に湾曲可能な湾曲部と、
この湾曲部の後端に連設された長尺で可撓性を有づる可
ＦＡ管部とから構成されている。

前記体腔外装置部２は、前記挿入部１に接続され、前記
ライトガイド５及び前記イメージガイド８とが突出し、
前記ライトガイド５の入射端面及び前記イメージガイド
８出射端面の前面に配設された回転フィルタ９と、前記
ライトガイド５の入躬端而と前記回転フィルタ９を介し
て対向した該ライトガイド５にｉ）ｔ記照明光を供給づ
るランブ１２と、前記イメージガイド８の出射端面と前
記回転フィルタ９を介して対向した囚休撮像素子である
ＣＣＤ１１と、前記回転フィルタ９と前記ＣＣＤ１１と
の間に配設され、被写体光束を前記ＣＣＤ１１の例えば
１セル単位に特定の色帯域を透過する色モザイクフィル
タ１０と、前記回転フィルタ９を回転駆動するモータ１
３と、図示しない送気／送水制御スイッチ等とから構成
されている。

前記ｉｉＩＪ　ａ装置部３は、前記ＣＣ［）１１を駆動
し、該ＣＧＤ１１からのＲ像信号を各種の処理及び変換
するａｆ＆信号処理回路１４と、この躍像信号処理回路
１４の可視光領域のＩ！！像信号を記憶タるための可視
像メモリ１５と、前記Ｒ像信号処理回路１４の蛍光領域
の撮像信号を記憶するための栄光像メモリ１６と、前記
可視像メモリ１５及び蛍光像メモリ１６の信号を画像信
号に変換及び各秤の処理をする画像信号処理回路１７と
、前記モータ１３を駆動するモータ駆動回路１８と、前
記Ｒ像信号処理回路１４、可視像メモリ１５、蛍光像メ
モリ１６及びモータ駆勤回路１８に切り換え信号を出力
する切り換え回路１９とから構成ざれている。

前記撮像信号処理回路１４のＣＯＤ入出力端は前記ＣＧ
Ｄ１１の入出力端に接続され、該繍像信号処理回路１４
の第１出力端は前記可視像メモリ１５の入力端に接続さ
れ、該撮像信＠処理回路１４の第２出力端は前記蛍光像
メモリ１６の入力端に接続されている。

前記可視像メモリ１５の出力端は前記画像信号処理回路
１７の可視像信号入力端に接続され、該可視像メモリ１
５の制御端は前記切り換え回路１つの第２出力端に接続
されている。

前記蛍光像メモリ１６の出力端は萌記画像信号処理回路
１７の蛍光像信号入力端に接続され、該蛍光像メモリ１
６の制御端は前記切り換え回路１つの第３出力端に接続
されている。

前記画像信号処理回路１７の映像信号出力端は＾Ｄ記モ
ニタ４の映像信号入力端に接続されている。

前記モータ駆動回路１８の駆動出力端は前記モ一夕１３
の駆動入力端に接続され、該モータ駆勤回路１８の制御
端は前記切り換え回路１９の第１出力端に接続されてい
る。

前記回転フィルタ９は、第２図に示すように、略円板状
に形或された部材９ｅと、略円板状の可視光透過フィル
タ（以下可視光フィルタと称する）９ａ及び９ｃと、略
円板状の蛍光領域透過フィルタ（以下蛍光フィルタと称
する）９ｂと、略円板状の励起光透過フィルタ（以下励
起光フィルタと称する）９ｄとから構成され、部材９ｅ
の中心点が前記モータ１３の軸に設けられている。

前記可視光フィルタ９ａ，９ｃは、前記部材９ｅの直径
である第１の直線上に配設され、前記蛍光フィルタ９ｂ
及び励起光フィルタ９ｄは、前記第１の直線と前記部材
９ｅの中心点で直交する第２の直線上に配設ざれ、該可
視光フィルタ９ａ，９ｃ，蛍光フィルタ９ｂ及び励起光
フィルタ９ｄは、各々の外周が重ならず、且つ、各々の
外周が極めて接近するように配設されている。

さらに、前記フィルタ９は、前記可視光フィルタ９ａが
、前記ライトガイド５とランブ１２との光路上に位置す
るときに、前記可視光フィルタ９Ｃが前記イメージガイ
ド８とＣＧＤ１１の光路上に位置し、前記励起光フィル
タ９ｄが、前記ライトガイド５とランプ１２との光路上
に位置するときに、前記蛍光フィルタ９ｂが前記イメー
ジガイド８とＣＣＤ１１の光路上に位置ずるように配設
されている。

このように構或された蛍光ＩＮ京川内視鏡の作用につい
て説明する。

被検査対象には、後述する蛍光観察に先立って蛍光剤が
例えば静脈注射され或いＵ被検部に！社光剤が敗布する
等で投与されている。したがって、被η休２０は、励起
光により蛍光を発するように反応する。

モータ駆動回路１８は、切り換え回路１つからの切り換
え信号によりモータ１３を駆動する。前記モータ１３に
連動して回転フィルタ９の、第２図に示ず、可視光フィ
ルタ９ａ，９ｃ１蛍光フィルタ９ｂ及び励起光フィルタ
９ｄは、ライトガイド５とランプ１２及びイメージガイ
ド８とＣＣＤ１１の光路上に後述り゛るように位置する
。

前記ランブ１２の照明光は、前記回転フィルタ９により
分波ざれ、励起光或いは可視光となり、前記ライトガイ
ド５の入射端面に入射し、さらに、該ライトガイド５を
導光され、該ライトガイド５の出ｆＪＪ端而から配光レ
ンズ６を介して被写体２０に照射される。

前記照明光に照らされた前記被写体２０の被写体光束は
、対物レンズ７により、前記イメージガイド８の入躬喘
面に結像し、該イメージガイド８を導光され、前記回転
フィルタ９により分波ざれ、色モザイクフィルタ１０を
介してＣＣＤ１１の光電変換面に結像する。

前記ＣＣＤ１１には、撮像信号処理回路１４から駆動信
号が入力されており、この駆動信号により前述した光電
変換面に結像した被写体２０の被写体光束を光電変換し
、撮像信弓として前記撮像信号処理回路１４に出力する
。

前記撮像信号処理回路１４は、前述したようにＣＣＯ１
１を駆動ずると共に、前記織像信号を、ＣＯＤ固有の雑
音成分の除去処理、映像信号への変換及びγ補正等の信
号処理をおこない、例えばアナログ信号からデジタル信
号に変換して、可視像メモリ１５及び蛍光像メモリ１６
に出力する。

前記ランブ１２と前記ライトガイド５との光路上に可視
光フィルタ９ａが位Ｆｉｌするときには、前記イメージ
ガイド８と前記ＣＣＤ１１との光路上に可視光フィルタ
９Ｃが位置し、該ライトガイド５に入射する照明光は可
視光領域の光束となり、該ＣＣＤ１１に結像する被写体
光束も可視光領域の光束となる。

したがって、前記可視像メモリ１５が、前記切り換え回
路１９からの切り換え信号により、前述した′ｍ像信弓
処理回路１４からのデジタル信号を記憶する。

また、前記ランプ１２と前記ライトガイド５との光路上
に励起光フィルタ９ｄが位置するときには、前記イメー
ジガイド８と前記ＣＣＤ１１との光路上に蛍光フィルタ
９ｂが位置し、該ライトガイド５に入射づ゛る照明光は
励起光領域の光束となり、該ＣＧＤ１１に結像する被写
体光束も蛍光領域の光東となる。

したがって、前記蛍光像メモリ１６が、前記切り換え回
路１つからの切り換え信号により、前述した撮像信号処
理回路１４からのデジタル信号を記憶する。

前記可視像メモリ１５及び蛍光像メモリ１６に記憶され
たデジタル信号は、画像信弓処理回路１７により逐次読
み出される。

前記画像信号処理回路１７は、前述したように読み出し
たデジタル信号をアナログ信号に変換し、このアナログ
信号をモニタ７に出力可能な映像１３号に変換及び各種
の処理する。

また、前記画像信号処理回路１７は、前兆した可視像メ
モリ１５及び蛍光像メモリ１６に記憶された前記被写体
２０の映像をモニタ７に、可視光による映像と蛍光によ
る映像とを単独の画面、合成した画面或いは一画面に各
々の画面を映しだずようになっている。

即ち、簡単な構造で可視光領域の光束と、励起光領域の
光束と、蛍光領域の光束とを分離することができるとい
う効果がある。

第３図は本発明の第２実施例に係わる蛍光観察用内視鏡
装置の構成を示す説明図である。なお、１１′ｔ光観察
用内視ｉｆｔ装置の構成一及び回転フィルタの構造は第
１実施例と同様であるので同一の符号を用いて説明を省
略する。

本実施例において、切り換え回路１９には、同ｒｇ１同
路２１が接続されている。

この同期回路２１の同期信号により、切り替え回路１９
は、第１実施例で説明した切り換え信号を常時出力する
ようになっている。

したがって、モニタ７には、時系列的に、可視光による
映像と蛍光による映像とが、単独の画面、合威した画面
或いは一画面に各々の画面として映しだされる。

なお、本実施例において、回転フィルタの中心点を基準
として、例えば赤、青及び緑の帯域の色フィルタを対称
に配設し、且つ、励起光フィルタと蛍光フィルタを対称
に配設し、色モザイクフィルタを除き、面類次ＩｌｉＩ
像方式に適応してもよい。

即ち、時系列的に被写体光束の変化を観察できるという
効果がある。

その他の効果は、第１実施例と同様である。

なお、体腔外装置部と制御装置部とを一休の構或として
もよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、簡単な構造で可視
光領域の光束と、励起光領域の光束と、蛍光領域の光束
とを分離するすることができ、体腔外装置部の小形化及
び制御の簡素化等ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係わり、第１
図は蛍光観察用内視＆１装置の構或を示ず説明図、第２
図は回転フィルタの正面図、第３図は本発明の第２実施
例に係わる蛍光観察用内視鏡装置の構成を示す説明図で
ある。 ９・・・回転フィルタ １ １・・・ＣＯＤ １ ２・・・ランプ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 蛍光剤を含有する被検査対象に、前記蛍光剤を励起する
   波長領域の光を含む照明光を照射する照明手段と、前記
   被検査対象の被写体光束を撮像する撮像手段とを有する
   蛍光観察用内視鏡装置において、 前記照明光を導光する照明経路中と、前記被写体光束を
   導光する観察経路中とに一枚の回転フィルタを設け、 前記回転フィルタには、可視光領域を透過する透過部と
   、励起光を透過する透過部と、蛍光を透過する透過部と
   が設けられ、 前記回転フィルタは、前記照明経路中に前記励起光を透
   過する透過部が位置するときに、前記観察経路中に前記
   蛍光を透過する透過部が位置するように各々の透過部が
   配設されたことを特徴とする蛍光観察用内視鏡装置。