JPH0397460A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、病人や身体障害者用として用いる車椅子も兼
ねたストレッチャー等に利用する昇降装置に関する。

〔従来の技術〕

病院や身体障害者施設等で利用されるストレッチャーは
、使う人の症状に応じて担架としたり車椅子に兼用でき
る構或としたものが広く知られている。そして、その構
造の典型は、車輪によって走行可能なベースにリンク機
構を介して昇降台を連接すると共に、この昇降台をその
高さによって椅子またはベッドに変換するというもので
ある。

また、リンク機構は介助者が取り扱えるように手動式に
よって操作するほか、比較的安全な空気或る式又は油圧
式の流体圧シリンダを駆動源として自動的に高さ調整及
び車椅子またはベッドへの切り換えができるようになっ
ている。

本出願人は、このようなストレッチャーを既に提案して
いる。これは、油圧式のシリンダを駆動源として備え、
ベースに対して昇降可能な昇降台をパンタグラフ式のリ
ンク機構によってシリンダに連接したものである。そし
て、シリンダの作動によって昇降台が昇降するとき、昇
降台が低いレベルのときは車椅子に及び高いレベルのと
きは担架に自動的に変換できるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

車椅子を兼用するストレッチャーで最も重要な課題の一
つは、昇降台を昇降させる駆動系がその下に組み込まれ
るので、車椅子として使うときでもこれらの駆動系に干
渉しないで低いレベルに設定できるようにすることであ
る。このため、シリンダのアクチコエータのストローク
を鉛直方向とした場合ではこのような構或が得られず、
前記のパンタグラフ式のリンク機構としてシリンダも斜
めの姿勢として組み込む必要がある。このようなシリン
ダやリンク機構の工夫があれば、ストロークも十分で車
椅子としたときでも人が簡単に座れるように低く設定で
きる。

しかし、シリンダのアクチュエー夕の直線運動に対して
、パンタグラフ式のリンク機構を作動させるとき、多関
節であるためアクチュエー夕の出力の作用線に対して、
力が複数の向きに変換されてしまう。このため、機械債
失゛が大きくなるほかに、出力も大きくする必要があり
、シリンダの大型化が要求される。したがって、昇降台
を十分に下に下げようとする場合にシリンダが障害とな
りやすく、重量も大きくなってしまう。

そこで、本発明は、駆動系をコンパクトにして昇降スト
ロークが十分に得られると共に機械損失の低減によって
駆動系を更に軽量化して楽に使えるようにすることを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、以上の目的を達或するため、ベースフレーム
にリンク機構を介して昇降台を連接し、前記リンク機構
を昇降運動させる駆動系を備えた昇降装置であって、前
記ベースフレームに流体圧作動のシリンダをほぼ鉛直の
姿勢として組み込み、該シリンダのストローク部材にラ
ックを設け、前記リンク機構を駆動する回転軸に前記ラ
ックに噛み合うピニオンを設け、前記シリンダとリンク
機構とをラック・ピニオン機構によって連接したことを
特徴とする。

また、ベースフレームを走行自在とし、昇降台を椅子又
はストレッチャーに変換可能とすれば、車椅子兼用のス
トレッチャーとして利用できる。

〔作用〕

ベースフレームに設ける駆動系としてシリンダのストロ
ーク部材すなわちアクチュエー夕にラックを設け、この
ラックに噛み合うピニオンをリンク機構を駆動する回転
軸に設けるので、アクチュエー夕がストローク動作する
ときには、ピニオンがストローク方向に応じて正逆回転
する。この回転により、リンク機構の基点として配置し
た回転袖が回転動作し、これに連動してリンク機構が作
動して昇降台としての車椅子又はストレッチャーに適し
た高さに設定する。シリンダのストローク部材は、その
直線運動をラック・ピニオン機構によってリンク機構に
駆動力を与える。このとき、ストローク部材の出力はそ
のままピニオンの回転力に変換されるので、アクチュエ
ー夕の先端を複雉なリンク機構に直接連接してストロー
ク方向とは異なった多数の分力に出力が分かれる場合に
比べて、機械損失等の低減が可能となる。

また、ストローク部材のストロークが短くてもラックと
ピニオンの歯数を適切にすれば、ピニオンの回転角度を
天きく設定できる。このため、シリンダを鉛直の姿勢で
ベースフレームに組み込んでも、シリンダ自体を小型化
できるのでリンク機構を下降させたときの障害となるこ
とはなく、車椅子やストレッチャーを低いレベルに設定
することができる。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例により本発明の特徴を具体的に
説明する。

第１図は本発明のストレッチャーを車椅子としたときの
側面図、第２図はストレッチャーに変換したときの側面
図、第３図は第２図の場合の要部を示す平筒図、第４図
は第２図のＩ−１線矢視方向に見た正面図である。

図において、床面を走行する車輪１ａを備えたベースフ
レーム１が第３図及び第４図のように幅方向に１組み設
けられ、これらのベースフレーム１は２本のロッド１ｂ
によって一体化されている。また、一方のベースフレー
ム１には、油等の流体圧を利用してリンク機構を駆動す
るための駆動ユニット２が組み込まれ、この駆動ユニッ
ト２に作動流体を供給するためのパワーユニット３がロ
ッド１ｂを利用して固定されている。駆動ユニット２は
ケーシング２ａにシリンダ４を内蔵する共に、そのアク
チュエータ４ａの下端に設けたラック４ｂ及びこれに噛
み合う１組の平歯車４Ｃを備えている。シリンダ４は第
１図及び第２図に示すように鉛直の姿勢として組み込ま
れ、アクチ》エータ４ａも同様に鉛直方向にストローク
動作する。

ベースフレームＩの間には、２本の回転軸５，６が軸受
５ａ，　６ａによってそれぞれ回転自在に架け渡されて
いる。これらの回転軸５．６の一端は、第３１！ｌのよ
うに駆動ユニット２の中に差し込まれると共に、ラック
４ｂに噛み合う平歯車４Ｃが固定される。したがって、
アクチ冫エータ４ａを昇降させると、ラック４ｂの直線
運動が平歯車４Ｃによって変換され回転軸５，６を時計
方向又は反時計方向へ回転させる。

更に、回転軸５．６には、第１図及び第３図に示すよう
にそれぞれ１組ずつの駆動ロッド７，８が固定されてい
る。そして、これらの駆動ロンド７．８の先端には連接
ロッド９．ｌＯが接続されている。また、これらの連接
ロッド９．１０の中途には、それぞれ一端をベースフレ
ーム２に接続した補助ロッド１１。１２が連接されてい
る。

連接ロッド９，１０の先端には、第４図に示すように正
面から見て凹状に形戒したフレームワーク１３が接続さ
れる。このフレームヮークｌ３には、人が座る座席とし
て使うために、着座用フレーム１４及び背もたれ用フレ
ーム１５が組み込まれる。背もたれ用フレーム１５は、
第１図のように、その裏面側に設けた取付け座１５ａを
フレームワーク１３の連結座１３ａに連接して一体化さ
れている。また、背もたれ用フレーム１５の中途には、
１組みの手摺１６が連接され、これらの手摺１６の先端
に補助フレーム１７を連接している。この補助フレーム
１７は、第１図に示すようにその中途部にロッド１７ａ
を突き出してその先端をフレームワーク１３の側面に枢
着している。

更に、フレームワーク１３は、第５図に示すように幅方
向に２本のロッド１３ｂを備えると共に、これらのロッ
ド１３ｂ間を連結する２本の補助ロッド１３ｃを設けて
いる。そして、これらの補助ロッド１３ｃには、「ガス
スプリング」として一般に利用されている姿勢保持装置
１８の基端が枢着されている。この姿勢保持装置１８は
、圧縮性のガスを利用してシリンダから突き出した作動
ロッド１８ａの位置を負荷に対して保つ機能を持つもの
である。作動ロッド１８Ｈの先端は、補助フレーム１７
の下面に回転自在に枢着され、第２図のように補助フレ
ームｌ７を立ち上げて水平にセットしたときには、作動
ロッド１８ａが進出してこの補助フレーム１７を図示の
状態に保つ。そして、補助フレーム１７の先端を押し下
げて姿勢保持装置１８の負荷よりも大きな力を作用させ
ると、第１図のように補助フレームｌ７を折り曲げて縦
の姿勢に設定できる。

また、着座用フレームｌ４及び背もたれ用フレーム１５
には、第５図の想像線で示すようにマット１９ａ，１９
ｂがそれぞれ組み込まれる。そして、ストレッチャーと
して使う場合に足載せとなるようにマット１９ｃが補助
フレーム１７に設けられる。これらのマット１９　ａ　
−　ｃは、フレームの全体に及ぶ広さとしたり、必要な
領域のみをカバーできるように組み込めばよい。

なお、パワーユニット３は、空気圧又油圧を利用した市
販品のものが利用でき、内蔵した流体圧ポンプ等を作動
させてシリンダ４を駆動する。このようなポンプ等の作
動はパワーユニット３に組み込んだ電気系によって行い
、電源としてバッテリーを組み込んだり、コードによっ
てコンセントに接続する。また、操作は適切な場所に操
作盤を設けたり、リモートコントローラ等を利用すれば
よい。なお、介助人がいるときは手動ポンプも使用でき
る。

以上の構戒において、第１図では、フレームワーク１３
は最も低いレベルに設定され、背もたれ用フレームｌ５
を立ち上げると共に補助フレーム１７も７Ｌ／−ムワー
ク１３側へ折り畳んでいる。この場合では、マッ｝１９
ａの上に人が坐って手摺１６も使える車椅子として利用
できる。そして、車椅子としたときには、連接ロッド９
，１０等はベースフレーム１の中に含まれるように折り
畳まれ、シリンダ４のアクチ５エータ４ａは最も上に位
置している。

ここで、パワーユニット３によってシリンダ４を駆動し
、第１図の状態からアクチ５エータ４ａを下に進出させ
ると、ラγク４ｂに噛み合っている平歯車４Ｃが回転す
る。その回転方向は、第１図及び第２図において、ラγ
ク４ｂの右側の平歯車４Ｃは反時計方向及び左側の平歯
車４ｃは時計方向となる。

これにより、回転＄１１１５．６も同じ方向へ回転して
駆動ロッド７は反跨計方向へ及び他方の駆動ロッド８は
時計方向へ回転する。そして、駆動ロッド７，８の回転
によって、絶対静止しているベースフレーム１に対して
中途を補助ロッド１１，　１２によって接続した連接ロ
ッド９，１０が第１図の状態から次第に立ち上がり、最
終的に第２図のレベルまでフレームワークｌ３を持ち上
げる。

以上の動きによって、着座用フレーム１４も高い位置に
設定され、車椅子のまま人が座るレベルを上げることが
できる。そして、背もたれ用フレームｌ５を第２図の一
点鎖線の位置から右側に押し倒すと、この背もたれ用フ
レーム１５は図示のように水平の姿勢に設定される。こ
れと同時に、着座用フレームｌ４も上に浮き上がって背
もたれ用フレーム１５に連なって同じ面に設定される。

更に、補助フレーム１７を第２図の一点鎖線の状態から
上に引き上げると、姿勢保持措置１Ｂの作動ロッド１８
ａが伸び出しながらその姿勢を変え、補助フレーム１７
も背もたれ用フレーム１５及び着座用フレーム１４に連
ねて水平の姿勢に設定される。

このように、背もたれ用フレーム１５，着座用フレーム
ｌ４及び補助フレーム１７をほぼ同じ水平面にセットす
ることにより、ストレッチャーとして利用できる。また
、ストレッチャーとして設定したままでも、連接ロッド
９，ｌＯを折り曲げ動作させることによりそのレベルを
変えることができる。

第６図は駆動ユニット２の他の例を示すものである。

図において、前記実施例の場合と同様にケーシング２ａ
の中に差し込んだ回転軸５．６に平歯車４Ｃが固定され
ている。そして、駆動シリンダのロッド部２０をケーシ
ング２ａに固定し、このロッド部２０に対してシリンダ
部２１をその軸線方向へストローク動作可能に組み込ん
でいる。シリンダ部２１の外周面には平歯車４Ｃに噛み
合うラック２１ａが一体形威され、シリンダｉ［ｓ２１
の往復動作によってこれらの平歯車４Ｃを正逆回転させ
る。また、ロッド部２０の上端にはパワーユニット３に
接続するポート２０ａが設けられ、これから出入りする
作動流体によてシリンダ部２１を往復動作させる。この
ため、前記実施例ではシリンダ４のアクチュエータ４ａ
の先端にラック４ｂを設けていたのに対し、シリンダ部
２１とラック２１ａを一体にしているので、前記実施例
におけるアクチュエータ４ａに相当する部分を省略でき
、駆動シリンダがケーシング２ａから突出することなく
駆動ユニットをコンパクトにすることができる。したが
って、駆動シリンダのストロークが大きくとれなくても
、シリンダ部２ｌ自体の動きによって平歯車４ｃに十分
な回転角度を与えることができる。その結果、回転軸５
，６に前記と同様なリンク機構を連接してフレームヮー
ク１３１，［続すれば、第２図の場合よりもストローク
を小さくしてフレームワーク■３を昇降動作させること
ができる。

以上のように、シリンダ４又はシリンダ部２１によって
ラック４ｂ．２１ａを往復直線動作させ、これに噛み合
う平歯車４ｃを回転させるので、従来のパンタグラフ式
のリンク機構よりも構造が簡単になる。また、アクチュ
エータ４ａやシリンダ部２１をストローク動作させてこ
れを直接平歯車４ｃの回転力に変換しているので、従来
構造よりも分力に別れる度合が小さい。このため、出力
からワークフレーム１３の昇降までの間での摩擦等の機
械損失も小さくなり、駆動ユニット２の出力を低減する
ことができる。したがって、シリンダ４又はシリンダ部
２１を小型化でき、ワークフレーム１３のレベルを従来
構造に比べて低く設定でき、車椅子として使うときもス
トレッチャーとして利用する場合でも使う人に無理な姿
勢を強いることがない。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明では、流体圧作動のシリンダをベ
ースフレームの中にほぼ鉛直の姿勢として組み込み、そ
のストローク部材とリンク機構駆動用の回転軸とをラッ
ク・ピニオン機構によって連接している。このため、ス
トローク部材の出力はそのままピニオンの回転に変換さ
れてリンク機構に伝達される。したがって、従来のよう
にストローク方向と異なる方向へ枝別れしているリンク
ロッドにストローク部材を直接接続した場合では機械損
失や出力の分解等を生じるのに対し、シリンダ出力の損
失を抑えた作動が可能となる。その結果、ンリンダを大
型にしなくても、たとえば昇降台を車椅子又はストレッ
チャーとした場合でもこれらを使いやすいレベルにリン
ク機構を作動させてセットでき、小型軽量化が図れる。

また、ラックとピニオンの歯数を適切にしておけば、ス
トローク部材のストロークが短くてもリンク機構側の回
転軸の回転角度を大きく設定することができる。このた
め、シリンダの長さも短くできるほかストローク部材の
ストロークも小さくなるので、ベースフレームの低いレ
ベルにシリンダを配置できる。したがって、リンク機構
を低い位置まで下降させることができ、車椅子として使
うときもストレッチャーとして利用するときも、使う人
は楽に座ったり寝たりすることができる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明の昇降台を車椅子兼用のストレッチャー
としたときの側面図、第２図はストレッチャーとしてレ
ベルを上げたときの側面図、第３図は駆動ユ二ット等の
配置を示すための要部平面図、第４図は第２図をＩ−１
線矢視方向に見た正面図、第５図は第２図の平面図、第
６図は他の駆動ユニットの例を示すものである。 １：ベースフレーム　１ａ：車輪 １ｂ：ロッド ２：駆動ユニット　　２ａ：ケーシング３：パワーユニ
ット ４：シリンダ　　　　４ａ：アクチュエータ４ｂ二ラッ
ク　　　　　４Ｃ：平歯車 ５．６：回転軸　　　５ａ，　５ａ　：軸受７，８：駆
動ロッド　９．１０：連接ロッド１１，　１２　：補助
ロッド １３：フレームワーク　１３ａ：連結座１３ｂ：ロッド
　　　　１３ｃ：補助ロッドｌ４：着座用フレーム ｌ５：背もたれ用フレーム １５ａ：取付座 １６：手摺

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ベースフレームにリンク機構を介して昇降台を連接
   し、前記リンク機構を昇降運動させる駆動系を備えた昇
   降装置であって、前記ベースフレームに流体圧作動のシ
   リンダをほぼ鉛直の姿勢として組み込み、該シリンダの
   ストローク部材にラックを設け、前記リンク機構を駆動
   する回転軸に前記ラックに噛み合うピニオンを設け、前
   記シリンダとリンク機構とをラック・ピニオン機構によ
   って連接したことを特徴とする昇降装置。 ２、前記ベースフレームを走行自在とし、前記昇降台を
   椅子又はストレッチャーに変換可能に構成したことを特
   徴とする昇降装置。