JPH039807B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両のブレーキパイプ、潤滑油や燃
料の供給パイプ等の加工に用いられ、特に、パイ
プ端部の、曲げ角が急で、曲げ径の小さな曲がり
部を含めた複数の曲げ箇所を有するパイプの加工
に好適なパイプ加工機に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、プレーキパイプや潤滑油パイプ、燃料パ
イプ等のパイプ曲げ加工は、パイプベンダーを用
いておこなつたり、通常のプレスにパイプ曲げ加
工用の型を取り付けプレス加工しておこなつてい
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、従来のパイプベンダーでは一回の加
工作業でパイプの一箇所しか曲げられないので、
一つのパイプに複数の曲げ箇所が存在する場合、
複数台のパイプベンダーを用意し、各パイプベン
ダー毎にワークの取り付け調整などを行う作業者
を配置しなければならず、装置コストが高く掛か
り、広いスペース、大勢の人手を必要とし、ま
た、パイプ加工作業時間が長く掛かるという欠点
があつた。

人手を減らし作業時間を短縮するためNCパイ
プベンダーを利用することも考えられるが、パイ
プに一箇所でも既に、加工済みの曲げ箇所が存在
するとNCベンダーのチヤツクで把持できなくな
つてしまう。

一方、プレスでは、一度に複数箇所の曲げ加工
ができるものの、曲げ角が急になつたり、曲げ半
径が小さくなると、パイプの折損を生じたり曲げ
箇所におけるパイプ変形率（パイプの径、断面積
が小さくなる％）が大となつてしまい実用に成ら
ないという問題があつた。

本発明はかかる従来技術の欠点に鑑がみ、鋭意
研究を重ねた結果なされたもので、パイプ端部
の、曲げ角が急で、曲げ径の小さな曲がり部を含
む複数の曲げ箇所が要求されるパイプの曲げ加工
を一台の装置でしかも一回の加工工程で行うこと
が可能なパイプ加工機を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明に係るパイプ加工機の要部を示
す斜視図であり、図中、１６は型溝２１を有する
下型、１８は下型に隣接した回転自在なベンド
台、５２は台本体、５４は溝６８付きのスライ
ダ、８４はスライダ５４を下型１６の方向へ付勢
する圧縮コイルバネ、１４は下型の昇降を案内す
る箱枠、４８は下型１６を上方へ付勢する圧縮コ
イルバネ、８６は型溝９０を有する上型、１００
は湾曲部である。

〔作用〕

下型１６及びベンド台１８に直管のパイプ２２
が載置された状態で上型８６が降下すると、下型
１６が圧縮コイルバネ４８に抗して下方へ移動
し、このとき下型１６と上型８６のプレス動作で
型溝２１，９０の型に従いパイプ２２が曲げ加工
される。

また、パイプ２２が上型８６と下型１６の間に
挟まれた状態で上型８６の下方移動や、パイプ２
２の曲げ加工に伴つて、パイプ２２のベンド台１
８側が第２図の時計方向に移動すると、ベンド台
１８のスライダ５４がパイプ２２の端部の管軸に
沿うように回転しながら曲げポイントＤ近くから
パイプ２２の間で管軸と直交する反力を加えてベ
ンド動作を行い、これによりパイプ端部に上型８
６の湾曲部１００に従う曲げ角が大きく曲げ径の
小さい曲げ加工が施される。

〔実施例〕

以下、本発明に係るパイプ加工機の一実施例を
図面に従つて説明する。

第１図はパイプ加工機の全体的な構成を示す一
部省略した斜視図である。図に於いて、マシン上
面板１０の上側に箱型の基体１２が装着されてお
り、この基体１２の上に下型案内用の箱枠１４が
設けられている。

箱枠１４は平面的に見て長方形状になつてお
り、内部に上下方向に摺動可能な下型１６と、こ
の下型１６の一端側の外側に隣接して設けられた
ベンド台１８が備えられている。

下型１６は、上面２０側が、例えば３つの曲げ
ポイントＡ，Ｂ，Ｃをもつ型溝２１付きの所定の
山形形状に形成されており、被加工対象であるパ
イプ２２に三箇所の、所定の曲げ径及び曲げ箇所
を有する曲がり部２４，２６，２８（第６図参
照）を加工形成できるようになつている。

各曲がり部２４，２６，２８は曲げ角が緩く、
曲げ半径も大きくプレスで十分曲げ加工が可能な
ものである。

型溝２１はパイプ２２の外径より僅かに大きな
内径を半割りにした縦断面を有している。

下型１６の下面には箱枠１４の三面に内接する
下型取り付け板３６が装着されている。

箱枠１４の内部には、内方向に突出し上下方向
に内壁に沿つて延設された４つの案内突起３２が
設られており、この案内突起３２に対応して下型
１６及び下型取り付け板３６の側面に穿設された
四つの案内溝３４に前記案内突起３２が嵌合し上
下方向移動の案内が行われる。

箱枠、案内突起３２、案内溝３４で下型１６の
案内部が形成されている。

下型取り付け板３６の下側には二本の支持ロツ
３８が固着されている。この支持ロツド３８は、
下型取り付け板３６より下方へ延設され、箱枠１
４の底板４０及び基体１２の上板４２を摺動自在
に貫通している。

そして、支持ロツド３８の下端が可動板４１に
装着されている。可動板４１の下側真ん中には脚
ロツド４４が固着されており、この脚ロツド４４
が下方へ延設されてマシン上面板１０を摺動自在
に貫通している。

脚ロツド４４の下端部には二重ナツトのストツ
パ４６が装着されている。可動板４１とマシン上
面板１０との間には付勢手段としての圧縮コイル
バネ４８が介装されており、可動板４１及びこの
可動板４１に取り付けられた下型１６を常時上方
へ付勢している。

但し、下型１６の上方向移動はストツパ４６が
マシン上面板１０に当接することで制限され、下
型１６の頂面２０Ａが箱枠１４の上面１４Ａと略
面一となる点が上方復帰位置となる。

逆に、下型１６の下方向移動は下型取り付け板
３６が箱枠１４の底板４０に当接することで制限
されるようになつている。

ベンド台１８は上方に復帰した下型１６の第１
図における左側に備えられており、このベンド台
１８は、軸５０により箱枠１４に回転自在に軸支
された台本体５２の上に設けられて該台本体５２
に対し回転軸と直交する方向に摺動自在に装備さ
れたスライダ５４とからなる。

台本体５２は横置き円柱の上部を平面的に切除
するとともに切除面５２Ａを第１図の左方へ延設
した略Ｐ字形状に形成されている。台本体５２は
軸回りに上下へ回転出来るようになつており、上
方向への回転は後述するようにスライダ５４が上
型８６に当該することで制限され、逆に、下方向
への回転は台本体５２の下に装備されたストツパ
５８に台本体５２の突設部６０が当接することで
制限される。

突設部６０がストツパ５８に当接すると台本体
５２は切除面５２Ａが水平となり復帰位置とな
る。

スライダ５４は、該スライダ５４と台本体５２
に形成したアリ部６２，６４に案内されて切除面
５２Ａ上を直線的（台本体５２が復帰状態に在る
とき下型１６方向）に摺動移動出来るようになつ
ている。

スライダ５４は上面５４Ａが緩やかに傾斜した
くさび形の形状を有しており、下型１６側の先端
が円弧部６６になつている。

スライダ５４の上面５４Ａには円弧部６６から
中央にかけて溝６８が形成されている。この溝６
８は上面５４Ａに沿つて直線状に設けられており
型溝２１と同じくパイプ２２の外径より僅かに大
きな内径を半割りにした縦断面を有している。

スライダ５４の上面５４Ａの中央から下型１６
とは反対側の端部近傍にかけて、パイプ２２の径
より大きい棒状のマグネツト７０が横置きで下半
分を埋め込むようにして設けられている。マグネ
ツト７０は先端が溝６８に露出している。

このマグネツト７０は位置調整ボルト７２の先
端に装着されている。スライダ５４の端に、上方
へ突出した支持板７３が固着されており、この支
持板７３に取着したナツト７４に前記位置調整ボ
ルト７２が螺合され、マグネツト７０を溝６８の
方向に移動出来るようになつている。

台本体５２の突設部６０の端に上方へ突設した
支持板７６が固着されており、この支持板７６に
取着したナツト７８にバネ力調整ボルト８０が螺
合され切除面５２Ａの長手方向へ移動出来るよう
になつている。

バネ力調整ボルト８０の先端にはバネ座８２が
設けられており、このバネ座８２とスライダ５４
に装着された支持板７３の間に付勢手段としての
圧縮コイルバネ８４が介装されてスライダ５４を
常時第１図の右方へ下型１６の方向に付勢してい
る。

台本体５２が下方へ回転復帰した状態に在ると
き、スライダ５４の上面５４Ａは箱枠１４の上面
１４Ａと略同じ高さ位置となる。

下型１６の上方には下型１６に対向して配置さ
れ、昇降手段としての図示しないエアシリンダに
装着されて昇降動作を行う上型８６が装備されて
いる。

この上型８６は、下面８８側が第１図の左端部
を除いて前記下型１６の上面２０と逆の形になつ
ており型溝２１のＡ，Ｂ，Ｃに対応するA′，B′，
C′の三つの曲げポイント及び左下端部の1/4円弧
状の曲げポイントであるＤポイントを持つ型溝９
０付きの逆山形形状に形成されている。

これにより、被加工対象であるパイプ２２に四
箇所の、所定の曲げ径及び曲げ角を有する曲がり
部２４，２６，２８及び９２を加工形成できるよ
うになつている（第６図参照）。

上型８６の左下端の角部は1/4円弧状に形成さ
れており、この湾曲部１００でパイプ２２の一端
部を90゜湾曲させ、前記曲がり部９２を形成する
ことができるようになつている。

曲がり部９２は曲げ角が急で曲げ半径も小さく
プレス加工に不向きであるが、本実施例ではベン
ド台１８のベンダー作業で徐々に曲げ加工がなさ
れるため良好な加工品質を得ることができる。

型溝９０は型溝２１と同じくパイプ２２の外径
より僅かに大きな内径を半割りした縦断面を有し
ている。

上型８６の側面には、下型１６及び下型取り付
け板３６に形成した案内溝９４と同様に、四つの
案内溝９４が穿設されており、上型８６が箱枠１
４に入ると案内突起３２が当該案内溝９４に嵌合
し上下移動が案内されるようになつている。

次に上記実施例の全体的な動作を説明する。

予め上型８６が上方所定位置に待機しており、
一方、下型１６は圧縮コイルバネ４８の作用でス
トツパ４６がマシン上面板１０に当接する上方復
帰位置にあり、更にベンド台１８は突設部６０が
ストツパ５８に当接する下方（第２図の反時計方
向）に回動復帰しているものとする。この際、圧
縮コイルバネ８４の作用でスライダ５４の先端は
下型１６の側面１６Ｂに当接した状態となる。

始めに、所定のワーク供給装置（第２図参照）
９６が作動し直管の細いパイプ２２が下型１６の
Ｂ，Ｃ間の型溝２１及びスライダ５４の溝６８上
に載置される。

この際、パイプ２２の第２図における左端がマ
グネツト７０に磁着しパイプ２２の左右方向の位
置決め及び位置ズレ防止が図られている。

次にエアシリンダが稼働し上型８６が下降す
る。

上型８６が降下し下型１６の所にくると、ま
ず、上型８６の型溝９０の第３図左側のＤ−
A′ポイント間及び右下端のＥポイントがパイプ
２２を下方へ押圧する。

下型１６は、上型８６からパイプ２２を介して
押力を受けると圧縮コイルバネ４８の付勢力に抗
して下方へ逃げる。パイプ２２は圧縮コイルバネ
４８の上向き付勢力と、上型８６の下向き押力で
変形し、下型１６のＢ−Ｃ間を水平に残し、Ｂ点
より左、、及びＣ点より右が下方へ曲げられる。

またこれと平行して、パイプ２２の左端部がス
ライダ５４に載つた状態で、上型８６のＤ−
A′間がパイプ２２を下方へ押圧するのでパイプ
２２の左端部に上向き反力が働きパイプ２２のＤ
−A′間を水平に残してスライダ５４側が上方に
曲げられる。

パイプ２２は上型８６の型溝９０のＤ点の湾曲
に沿つて曲がる。

この際、台本体５２が回転自在なのでパイプ２
２の左端部から受ける力で生じるモーメントによ
りベンド台１８が第３図の時計方向に回転し、ス
ライダ５４がパイプ２２の斜め上方に上がつた左
端部と同じ方向となる。

このため、パイプ２２の左端部は、スライダ５
４から常に管軸と直角方向の大きな押圧力を受け
ることになり、円滑な曲げ動作がなされる。

第２図の状態からベンド台１８が時計方向に回
転すると、スライダ５４は下型１６に押接し該下
型１６から反力を受けて圧縮コイルバネ８０の付
勢力に抗して台本体５２上を第３図の左方へ移動
しながらスライダ５４の先端が下型１６の端に接
した状態を保つ。

これにより、スライダ５４の右端が曲げポイン
トＤに至近した位置に保たれ、ベンド台１８の回
転を可能としながらスライダ５４でパイプ２２の
左端部を上型８６の曲げポイントＤに至近した位
置から管軸と直角方向へ挿圧でき、曲げ径が小さ
くかつパイプ変形率の少ない曲げ加工を行える。

また、加工動作中にパイプ２２の左端部から管
軸方向の押圧力成分を受けた時もスライダ５４は
台本体５２上を移動する。これによりパイプ２２
にスライダ５４から不必要な反力が加わり、所要
の曲げ加工以外の変形や傷が発生するこを防止で
きる。

上型８６が更に降下すると下型１６との間のプ
レス作用及びベンド台１８から受けるベンダー作
用でパイプ２２の曲げ加工が進行し、ついには第
４図に示す如く上型５６が下型１６と嵌合する。

このとき、パイプ２２は上型８８のＤ点を除き
上型８６と下型１６の型溝２１及び９０で形成さ
れた空間に沿つた形状に加工されパイプ２２の曲
がり部２４，２６，２８が出来上がる。

また上型８６の下降につれてベンド台１８が更
に第４図の時計方向に回転し、パイプ２２から受
ける押圧力の反力を該パイプ２２に加えて左端部
を溝９０のＤポイントの湾曲に従い時計方向に曲
げていく。

スライダ５４の先端は上型８６に当接し、この
上型８６に押圧されて台本体５２上を第４図の左
上方にスライドしながら、スライダ５４の右端を
曲げポイントＤに至近した状態に保ち、パイプ２
２を曲げポイントＤに至近した位置からパイプ２
２の先端の間で管軸と直角方向へ押圧していく。

そして、下型取り付け板３６が箱枠１４の底板
４０に当接したところで上型８６の下降は止まり
この間にベンド台１８がほぼ垂直近くまで回転
し、第５図に示す如くスライダ５４が与える反力
がパイプ２２の左端部を垂直に湾曲せしめる。

スライダ５４は、圧縮コイルバネ８４の付勢力
を受けて台本体５２上を下へ移動し上面５４Ａの
全部が上型８６の側面下端部に当接する。

このようにして、比較的曲げ角が緩く、曲げ半
径も大きい三つの曲がり部２４，２６，２８が上
型８６と下型１６によるプレス作用で形成され
る。

一方、比較的曲げ角が急で、曲げ半径も小さい
曲がり部９２が、上型８６と下型１６の間に挾持
された形のパイプ２２に対するベンド台１８のベ
ンダー作用で形成されるため、これをプレス下降
で形成しようとしたとき生じる大きな摺損や擦損
等を招く恐れがない。

下型取り付け板３６が底板４０に当接し上型８
６の下降が停止した後、該上型８６は上昇する。
この際、圧縮コイルバネ４８の付勢力で下型１
６、パイプ２２も一緒に上昇する。このため、パ
イプ２２の左端部がスライダ５４を押し上げて行
きベンド台１８全体が第５図の反時計方向に回転
する。

そして、パイプ２２の左側先端がスライダ５４
のマグネツト７０から外れた後、反時計方向への
回転惰性及びスライダ５４の先端が下型１６に当
接して受ける反力モーメント及びベンド台１８の
自重モーメントなどで更に反時計方向へ回転し、
ストツパ４６がマシン上面板１０に当接し下型１
６が上方復帰位置に停止したときベンド台１８も
突設部６０がストツパ５８に当接して下方復帰位
置へ戻る。

上型８６が所定の上方復帰位置へ上昇すると加
工後のパイプ２２は第６図のごとく、下型１６に
嵌合した状態になつており、ここで一点鎖線で示
す所定のハネ出し装置９８が稼働し、パイプ２２
が図示しないトレイ上に落とされるようになつて
いる。

このようにして本実施例によれば、型溝２１と
９０付きの下型１６と上型８６の間で曲げ角の緩
い複数の曲げ箇所をパイプ２２に形成できるとと
もに、下型１６の一端の外側に隣接してベンド台
１８を設け、かつ、ベンド台１８を回転自在に軸
支するとともに、ベンド台１８を、台本体５２と
この台本体５２上に摺動自在に設けられたスライ
ダ５４とスライダ５４を下型１６の方向へ付勢す
る圧縮コイルバネ８４を含めて構成したので、上
型８６の降下にともない下型１６に載つたパイプ
２２の左端部から押圧力を受けたとき、スライダ
５４が上型８６の湾曲部１００に向けて大きく回
転し、これによりパイプ２２に大きな曲げ角の曲
げ箇所を形成できる。

しかもスライダ５４の先端が圧縮コイルバネ８
４の作用で常に曲げポイントＤに至近した位置を
保つのでパイプ２２を曲げポイントＤ近くから押
圧して曲げ径を小さく曲げることができ、また曲
げポイントＤ近くに過大なモーメントが掛かるの
を防いでパイプ２２の径や断面積の変形率を最小
限に抑えることができる。

そして一台のパイプ加工機で、パイプ端部の、
曲げ角が急で曲げ半径も小さい曲がり部を含めた
複数箇所の曲がり部のパイプ加工を一工程で行う
ことができる。

また、直管を材料にできるのでワークの自動供
給が可能となり、適当なワーク取り出し装置を組
み合わせることで、毎時600本以上の加工工数を
得ることができる。

更に、上型と下型で挾持した状態でパイプの端
部にベンダー作業が施される事になるので、通常
のベンダー作業では準備作業として必要なチヤツ
ク作業がプレスで代行され、これがため特別なチ
ヤツク装置が不要となり、また、溝の中でパイプ
が曲がつているので一般のチヤツクより堅固にワ
ークの固定が行われベンダー作業の加工寸法精度
が向上する。

なお、上記実施例では、パイプが第６図に示す
正面図の面内だけで曲げられる場合について説明
したが、本発明は何らこれに限定されるものでは
なく、パイプを上型側から見下ろしたときの平面
図上での曲げ成分を含めるように構成してもよい
（第７図１，２のパイプ２２０参照）。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、型溝付き
の下型に対し型溝付きの上型を降下させて、下型
と上型により曲げ角の緩い複数の曲げ箇所をパイ
プに形成させることができ、また、同一工程での
上型の降下時に下型に載つたパイプの端部から押
圧力を受けてベンド台のスライダが上型の湾曲部
に向けて大きく回転し、これによりパイプに大き
な曲げ角の曲げ箇所を形成させることができる。

しかもスライダの先端が付勢手段の作用で常に
曲げ箇所に至近した位置を保つので、パイプを曲
げ箇所近くから押圧させして曲げ径を小さくする
ことができ、また曲げ箇所に過大なモーメントが
掛かるのをふせいでパイプの変形率を最小限に抑
えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るパイプ加工機
の要部を示す一部省略した斜視図、第２図ないし
第６図は第１図に示したパイプ加工機の動作説明
図、第７図は他の加工例を示す図であり、１はパ
イプの正面図、２は１の平面図である。 １４……箱枠、１６……下型、１８……ベンド
台、２１，６８，９０……溝、２２，２２０……
パイプ、４８……圧縮コイルバネ、５２……台本
体、５４……スライダ、８４……圧縮コイルバ
ネ、８６……上型、１００……湾曲部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パイプ曲げ用の型溝が対向面に形成された上
   型及び下型と、下型を所定の上方復帰位置から下
   方へ移動自在に案内する案内部と、下型を上方へ
   付勢する付勢手段と、上型を下型に対し昇降させ
   る昇降手段と、上型の下端隅部に設けられた型溝
   付きの湾曲部と、この湾曲部に対向した下型の一
   端側の外側に隣接して設けられるとともに回転自
   在に軸支されたベンド台と、を備え、前記ベンド
   台は、台本体及び台本体上に摺動自在に設けられ
   た溝付きのスライダ並びにこのスライダを下型方
   向へ付勢する付勢手段とを含むこと、を特徴とす
   るパイプ加工機。