JPH0398199A - 二線式電力・位置制御システム - Google Patents
二線式電力・位置制御システムInfo
- Publication number
- JPH0398199A JPH0398199A JP20261090A JP20261090A JPH0398199A JP H0398199 A JPH0398199 A JP H0398199A JP 20261090 A JP20261090 A JP 20261090A JP 20261090 A JP20261090 A JP 20261090A JP H0398199 A JPH0398199 A JP H0398199A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- remote station
- motor
- switch
- link
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-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements
- G08C25/02—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements by signalling back receiving station to transmitting station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/02—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is magnitude of current or voltage
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37317—Derive position from current, voltage, back electromotive force bemf
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は二線式電力・位置制御システムに関し、特に、
電力及びデータを伝送するために二線式接続リンクを使
用する二線式電力●位置制御システムに関する。
電力及びデータを伝送するために二線式接続リンクを使
用する二線式電力●位置制御システムに関する。
本発明の目的は、電力及びデータを伝送する簡単で、適
度なコストの二線式電力●位置制御システムを提供する
ことである。
度なコストの二線式電力●位置制御システムを提供する
ことである。
この目的及びその他の目的を達成するために、本発明に
よれば、中央局と、遠隔局と、前記中央局と前記遠隔局
との間の二線式接続リンクと、前記遠隔局にあう、励振
信号に応答して物理的変位を発生させるアクチュエータ
手段と、前記遠隔局にあう、前記アクチュエータ手段に
よう発生された物理的変位を表わすデータ信号を前記接
続リンクを介して伝送するデータ伝送手段と、前記中央
局にあり、前記物理的変位を周期的に発生させるために
、前記接続リンクを介して印加される励振信号によｂ前
記アクチュエータ手段を周期的に励振する励振手段とを
有する新規な二線式電力●位置制御システムが提供され
る。第１の形態では、遠隔局は、位置指示器として、遠
隔局にある永久磁石直流モータの逆起電力を利用する。
よれば、中央局と、遠隔局と、前記中央局と前記遠隔局
との間の二線式接続リンクと、前記遠隔局にあう、励振
信号に応答して物理的変位を発生させるアクチュエータ
手段と、前記遠隔局にあう、前記アクチュエータ手段に
よう発生された物理的変位を表わすデータ信号を前記接
続リンクを介して伝送するデータ伝送手段と、前記中央
局にあり、前記物理的変位を周期的に発生させるために
、前記接続リンクを介して印加される励振信号によｂ前
記アクチュエータ手段を周期的に励振する励振手段とを
有する新規な二線式電力●位置制御システムが提供され
る。第１の形態では、遠隔局は、位置指示器として、遠
隔局にある永久磁石直流モータの逆起電力を利用する。
第２の形態では、遠隔局は、分圧器のインピーダンスの
変化を利用して、接続リンクを介して分圧器回路に接続
された中央局に信号を発生させる。
変化を利用して、接続リンクを介して分圧器回路に接続
された中央局に信号を発生させる。
以下、添付の図面を参照して本発明を詳細に説明する。
第１図に関して詳細に説明する。第１図には、二線式接
続リンク４により接続された遠隔局１と、中央局２とを
有する二線式電力●位置制御システムが示されている。
続リンク４により接続された遠隔局１と、中央局２とを
有する二線式電力●位置制御システムが示されている。
遠隔局１に配置された永久磁石直流モータ６は、機械的
リンク機構Ｔによって、ダイオード８と並列に接続され
た単極単投スイッチＳ１を動作させるように構成されて
いる。ダイオード８は、接続リンク４ｆ．構或する１対
の電線のうちの一方の遠隔局側端部と、直流モータ６の
一方の側との間に接続している。直流モータ６の他方の
側は、接続リンク４を構成する１対の電線のうち他方の
ものの遠隔局側端部に接続している。
リンク機構Ｔによって、ダイオード８と並列に接続され
た単極単投スイッチＳ１を動作させるように構成されて
いる。ダイオード８は、接続リンク４ｆ．構或する１対
の電線のうちの一方の遠隔局側端部と、直流モータ６の
一方の側との間に接続している。直流モータ６の他方の
側は、接続リンク４を構成する１対の電線のうち他方の
ものの遠隔局側端部に接続している。
中央局２では、接続リンク４は回路接地点に接続した一
方の電線の一端部と、トランジスタ１０のコレクタに接
続した他方の電線の一端部とに接続している。トランジ
スタ１０のコレクタは第１の抵抗器１２を介して回路接
地点にも接続する。トランジスタ１０のエミツタは供給
電圧源＋Ｖに接続している。
方の電線の一端部と、トランジスタ１０のコレクタに接
続した他方の電線の一端部とに接続している。トランジ
スタ１０のコレクタは第１の抵抗器１２を介して回路接
地点にも接続する。トランジスタ１０のエミツタは供給
電圧源＋Ｖに接続している。
第２の抵抗器１４と、第３の抵抗器１６とを直列に接続
して組合せた分圧器は、供給電圧源十Ｖと、回路接地点
接続部との間に接続している。電圧比較器１６は、直列
の抵抗器１４．１６の接続点に接続する非反転入力端子
と、トランジスタ１０のコレクタに接続する反転入力端
子とを有する。
して組合せた分圧器は、供給電圧源十Ｖと、回路接地点
接続部との間に接続している。電圧比較器１６は、直列
の抵抗器１４．１６の接続点に接続する非反転入力端子
と、トランジスタ１０のコレクタに接続する反転入力端
子とを有する。
電圧比較器１６の出力端子は出力端子１８に接続してい
る。モータ励振入力端子Ａは、マイクロプロセッサ（図
示せず）により発生される励振パルスの供給源に接続す
ると共に、トランジスタ１０にモータ励振信号を供給す
るためにそのベースに接続している。
る。モータ励振入力端子Ａは、マイクロプロセッサ（図
示せず）により発生される励振パルスの供給源に接続す
ると共に、トランジスタ１０にモータ励振信号を供給す
るためにそのベースに接続している。
第１図に示すシステムは、アクチュエータの出力の位置
を示す位置データ表示信号を遠隔局１から接続リンク４
を介して中央局２へ有効に伝送する。接続リンク４は、
入力端子Ａで開始されるモータ励振パルスを直流モータ
６へ伝送する目的でも使用される。中央局と遠隔場所と
の間でデータ及び電力を伝送する二線式通信システムは
米国特許第３．５００，１３２号に示すように従来から
良く知られているが、そのような従来のシステムは、本
発明が提供する位置データ伝送能力を備えていなかった
。接続リンク４を介して伝送される励振パルスと次の励
振バルスとの間に直流モータ６が発生する逆起電力は、
アクチュエータ出力位置データ信号源として使用される
。励振パルスと励振バルスとの間に直流モータからのそ
のような逆起電力が存在し続けることは、米国特許第３
，４１１．０６２号の中で論じられる通シ、従来の技術
では良く知られている。
を示す位置データ表示信号を遠隔局１から接続リンク４
を介して中央局２へ有効に伝送する。接続リンク４は、
入力端子Ａで開始されるモータ励振パルスを直流モータ
６へ伝送する目的でも使用される。中央局と遠隔場所と
の間でデータ及び電力を伝送する二線式通信システムは
米国特許第３．５００，１３２号に示すように従来から
良く知られているが、そのような従来のシステムは、本
発明が提供する位置データ伝送能力を備えていなかった
。接続リンク４を介して伝送される励振パルスと次の励
振バルスとの間に直流モータ６が発生する逆起電力は、
アクチュエータ出力位置データ信号源として使用される
。励振パルスと励振バルスとの間に直流モータからのそ
のような逆起電力が存在し続けることは、米国特許第３
，４１１．０６２号の中で論じられる通シ、従来の技術
では良く知られている。
第２図に示すように、励振信号入力端子Ａから得られる
、アクチュエータの直流モータ６を励振するパルスは、
トランジスタ１０によって、接続リンク４を介して印加
される。直流モータ６を励振するパルスと、次の励振パ
ルスとの間に、直流モータ６により駆動された機械的リ
ンク機構７がスイッチＳ１に及ぼす影響は、接続リンク
４を介して元の方向へ報知される。詳細にいえば、直流
モータ６がリンク機構を介してスイッチｓ１に及ぼす影
響とは、アクチュエータ出カ位置データをあらかじめ選
択された位置で発生させる効果をもつことである。この
ように、スイッチｓ１が開成状態、従って非導通状態に
あるときの波形図Ｂ１に示すように、ダイオード８は直
流モータ６からの逆起電力を阻む働きをするので、励振
バルスが印加されていない間は、中央局の接続点Ｂに位
置データ信号は現われない。逆に、スイッチｓ１が直流
モータ６により閉成されると、ダイオード８をバイパス
するので、中央局の接続点Ｂには、波形Ｂ２により示す
ように、逆起電力が現われる。
、アクチュエータの直流モータ６を励振するパルスは、
トランジスタ１０によって、接続リンク４を介して印加
される。直流モータ６を励振するパルスと、次の励振パ
ルスとの間に、直流モータ６により駆動された機械的リ
ンク機構７がスイッチＳ１に及ぼす影響は、接続リンク
４を介して元の方向へ報知される。詳細にいえば、直流
モータ６がリンク機構を介してスイッチｓ１に及ぼす影
響とは、アクチュエータ出カ位置データをあらかじめ選
択された位置で発生させる効果をもつことである。この
ように、スイッチｓ１が開成状態、従って非導通状態に
あるときの波形図Ｂ１に示すように、ダイオード８は直
流モータ６からの逆起電力を阻む働きをするので、励振
バルスが印加されていない間は、中央局の接続点Ｂに位
置データ信号は現われない。逆に、スイッチｓ１が直流
モータ６により閉成されると、ダイオード８をバイパス
するので、中央局の接続点Ｂには、波形Ｂ２により示す
ように、逆起電力が現われる。
このアクチュエータ出力位置データ信号は、アクチュエ
ータのモータの負荷，温度，速度又は回転方向とは無関
係である。従って、逆起電力が現われるか否かは、アク
チュエータの位置を示すための機械的に操作されるスイ
ッチＳ１によってのみ制御される，すなわち、アクチュ
エータがスイッチＳ１を操作しうる位置に達したか否か
によってのみ決筐るのである。
ータのモータの負荷，温度，速度又は回転方向とは無関
係である。従って、逆起電力が現われるか否かは、アク
チュエータの位置を示すための機械的に操作されるスイ
ッチＳ１によってのみ制御される，すなわち、アクチュ
エータがスイッチＳ１を操作しうる位置に達したか否か
によってのみ決筐るのである。
第３図には、第１図に示すシステムの変形例が示されて
いる。この場合、スイッチＳ１の代わシに、回転アーム
３２と、アクチュエータの直流モータ６によ！）［動さ
れるリンク機構３７が規定する終端点Ｘ及びＹの間で、
たとえば１８００程度のかなシ大きな回転角度にわたっ
て延出している固定接点３４とを電気的に接触させるす
シ接点装置又は回転接点装置３０を使用する。このよう
に、第４図の波形図に示す通シ、直流モータ６の逆起電
力は、回転接点装置３０の接点位置Ｘから接点位置ｙｔ
での間で、接続リンク４を介して伝送されることになる
。
いる。この場合、スイッチＳ１の代わシに、回転アーム
３２と、アクチュエータの直流モータ６によ！）［動さ
れるリンク機構３７が規定する終端点Ｘ及びＹの間で、
たとえば１８００程度のかなシ大きな回転角度にわたっ
て延出している固定接点３４とを電気的に接触させるす
シ接点装置又は回転接点装置３０を使用する。このよう
に、第４図の波形図に示す通シ、直流モータ６の逆起電
力は、回転接点装置３０の接点位置Ｘから接点位置ｙｔ
での間で、接続リンク４を介して伝送されることになる
。
第５図には、中央局２と、遠隔局１との間に二線式接続
リンク４を有する二線式多位置制御システムが示されて
いる。この場合には、遠隔局のダイオード８をバイパス
することはなく、ダイオードは絶えず直流モータ６の逆
起電力を阻むように配置されている。第５図の構成では
、２つの単極単投スイッチ８２．８３のそれぞれと直列
に１対のインピーダンス４０．４２が接続されている。
リンク４を有する二線式多位置制御システムが示されて
いる。この場合には、遠隔局のダイオード８をバイパス
することはなく、ダイオードは絶えず直流モータ６の逆
起電力を阻むように配置されている。第５図の構成では
、２つの単極単投スイッチ８２．８３のそれぞれと直列
に１対のインピーダンス４０．４２が接続されている。
インピーダンスとスイッチを直列に接続して成る組合せ
は、それぞれ、接続リンク４の２本の電線にまたがって
、ダイオード８と直流モータ６との直列構成と並列に接
続している。インピーダンス４０，４２は、中央局２に
配置された抵抗器４４との直列接続によって、分圧゛器
を形成する。詳細にいえば、抵抗器４４と、インピーダ
ンス４０．４２との直列の組合せは、端子４８の基準電
圧に接続している。フィルタコンデンサ４８も基準電圧
端子４６に接続すると共に、回路接地点にも接続してい
る。抵抗器４５及びダイオード４９は、トランジスタ１
０のコレクタと回路接地点との間に接続している。この
抵抗器４５は、接続リンク４に負荷が接続されていない
とき、開回路状態である場合に完全な回路を構成する。
は、それぞれ、接続リンク４の２本の電線にまたがって
、ダイオード８と直流モータ６との直列構成と並列に接
続している。インピーダンス４０，４２は、中央局２に
配置された抵抗器４４との直列接続によって、分圧゛器
を形成する。詳細にいえば、抵抗器４４と、インピーダ
ンス４０．４２との直列の組合せは、端子４８の基準電
圧に接続している。フィルタコンデンサ４８も基準電圧
端子４６に接続すると共に、回路接地点にも接続してい
る。抵抗器４５及びダイオード４９は、トランジスタ１
０のコレクタと回路接地点との間に接続している。この
抵抗器４５は、接続リンク４に負荷が接続されていない
とき、開回路状態である場合に完全な回路を構成する。
抵抗器４５は、抵抗器４０，４２のイ／ビーダンスの少
なくともｌＯ倍の大きさの値を有しているべきである。
なくともｌＯ倍の大きさの値を有しているべきである。
ダイオード４９が追加されているのは、信号切換え中に
誘導されるオーパシュート電圧を抑制するためである。
誘導されるオーパシュート電圧を抑制するためである。
中央局２の出力は、中央局２にある抵抗器４４と、遠隔
局１にあるインピーダンス４０ ． ４２との接続点で
ある接続点Ｂから得られる。モータ励振信号源は励振パ
ルス入力端子ＡＫ接続し、励振バルスは、先に第１図に
関して図示し且つ説明したのと同様にして、トランジス
タ１０を介して直流モータ６に印加される。直流モータ
６はそれぞれのリンク機構７Ａ，７Ｂを介して対応する
スイッチＳ２，Ｓ３ｔ−動作させる。
局１にあるインピーダンス４０ ． ４２との接続点で
ある接続点Ｂから得られる。モータ励振信号源は励振パ
ルス入力端子ＡＫ接続し、励振バルスは、先に第１図に
関して図示し且つ説明したのと同様にして、トランジス
タ１０を介して直流モータ６に印加される。直流モータ
６はそれぞれのリンク機構７Ａ，７Ｂを介して対応する
スイッチＳ２，Ｓ３ｔ−動作させる。
第６図の波形は、第５図に示したシステムの動作を示す
。第６図からわかるように、接続点Ｂからの出力は、回
路中でインピーダンス４０．４２のどちらが作用してい
るか、すなわち、スイッチ８２．８３のどちらが開成し
、どちらが閉成しているかによって異なる。スイッチ８
２．８３は、一方のスイッチが開成している間に他方は
必ず閉成されているように、交互に動作される構戒とな
っている。この回路においては、さらに、インピーダン
ス４０．４２は互いに異なシ、各インピーダンスはモー
タのインピーダンスようはるかに大きいものと仮定して
いる。このように、第６図からわかるように、スイッチ
Ｓ２及びＳ３が選択的に閉成することにより起こるイン
ピーダンスの変化は、インピーダンス４０．４２を含む
分圧器により行われる分圧がインピーダンス４０．４２
のそれぞれについて異なっているために、中央局の接続
点Ｂからそれぞれ対応する出力を発生させる。従って、
この回路は、中央局で、アクチュエータ出力の位置を示
す出力を発生させることができる。第５図に示す構或と
、第６図に示す波形図は、２つのインピーダンス及び２
つのスイッチを使用するシステムに関するものであるが
、中央局２でアクチュエータ出力のさらに別の位置を指
示するために、値の異なる３つ以上のインピーダンスと
、それに対応する直列スイッチ及びモータリンク機構を
使用しても良いことは明白である。
。第６図からわかるように、接続点Ｂからの出力は、回
路中でインピーダンス４０．４２のどちらが作用してい
るか、すなわち、スイッチ８２．８３のどちらが開成し
、どちらが閉成しているかによって異なる。スイッチ８
２．８３は、一方のスイッチが開成している間に他方は
必ず閉成されているように、交互に動作される構戒とな
っている。この回路においては、さらに、インピーダン
ス４０．４２は互いに異なシ、各インピーダンスはモー
タのインピーダンスようはるかに大きいものと仮定して
いる。このように、第６図からわかるように、スイッチ
Ｓ２及びＳ３が選択的に閉成することにより起こるイン
ピーダンスの変化は、インピーダンス４０．４２を含む
分圧器により行われる分圧がインピーダンス４０．４２
のそれぞれについて異なっているために、中央局の接続
点Ｂからそれぞれ対応する出力を発生させる。従って、
この回路は、中央局で、アクチュエータ出力の位置を示
す出力を発生させることができる。第５図に示す構或と
、第６図に示す波形図は、２つのインピーダンス及び２
つのスイッチを使用するシステムに関するものであるが
、中央局２でアクチュエータ出力のさらに別の位置を指
示するために、値の異なる３つ以上のインピーダンスと
、それに対応する直列スイッチ及びモータリンク機構を
使用しても良いことは明白である。
第７図には、第５図に示した回路の変形例が示されてい
る。この場合には、２つずつのインピーダンス４０．４
２と、スイッチ８２ ．８３との代わシに、第５図に示
す一定のインピーダンス４０．４２ではなく、可変イン
ピーダンス、たとえば電位差計を使用する。この回転、
すなわち可変インピーダンス装置には、図示するように
、リンク機構５７を介してアクチュエータの直流モータ
６により駆動されるアーム５２に対して、Ｃ，Ｄ及びＥ
として表わされる３つの位置がある。可変インピーダン
スアーム５２が位置Ｅでその行程の終端に達したときに
短絡が起こるのを阻止するために、可変インピーダンス
装置５０の一端と、回路接地点との間に、第４の抵抗器
５４が接続されている。
る。この場合には、２つずつのインピーダンス４０．４
２と、スイッチ８２ ．８３との代わシに、第５図に示
す一定のインピーダンス４０．４２ではなく、可変イン
ピーダンス、たとえば電位差計を使用する。この回転、
すなわち可変インピーダンス装置には、図示するように
、リンク機構５７を介してアクチュエータの直流モータ
６により駆動されるアーム５２に対して、Ｃ，Ｄ及びＥ
として表わされる３つの位置がある。可変インピーダン
スアーム５２が位置Ｅでその行程の終端に達したときに
短絡が起こるのを阻止するために、可変インピーダンス
装置５０の一端と、回路接地点との間に、第４の抵抗器
５４が接続されている。
第８図は、第７図に示す回路の動作を示す波形図であう
１回転アーム５２０図示される位置ごとに、中央局の接
続点Ｂにおける出力を示している。回転アーム５２が直
流モータ６により移動されるにつれてインピーダンスは
変化するので、遠隔局からの出力である振幅信号も変化
して、アクチュエータ出力の対応する位置を示すことが
できる。
１回転アーム５２０図示される位置ごとに、中央局の接
続点Ｂにおける出力を示している。回転アーム５２が直
流モータ６により移動されるにつれてインピーダンスは
変化するので、遠隔局からの出力である振幅信号も変化
して、アクチュエータ出力の対応する位置を示すことが
できる。
従って、本発明によれば、遠隔局におけるアクチュエー
タ出力位置を表わす多位置データ信号を供給する簡単で
、適度なコストの二線式電力●位置制御システムが提供
されていることがわかるであろう。
タ出力位置を表わす多位置データ信号を供給する簡単で
、適度なコストの二線式電力●位置制御システムが提供
されていることがわかるであろう。
第ｌ図は、第１の新規な二線式通信システムの概略図、
第２図は、第１図に示すシステムの動作を表わす波形図
、第３図は、第１図に示すシステムの変形例の概略図、
第４図は、第３図に示す変形例の動作を表わす波形図、
第５図は、第２の新規な二線式通信システムの概略図、
第６図は、第５図に示すシステムの動作を表わす波形図
、第７図は、第５図に示すシステムの変形例の概略図、
第８図は、第７図に示す変形例の動作を表わす波・●二
線式接続リンク、６・●・●永久磁石直流モータ、７●
●●●機械的リンク機構、８●●●●ダイオード、１０
●●●●トランジスタ、１２，１４．１６●●●●抵抗
器、１６●●●●電圧比較器、３０●●●●回転接点装
置、３２●●ｅ●回転アーム、３４●●●●固定接点、
３７●●●●リンク機構、４０．４２●●●●インピー
ダンス、４４，４５●●●●抵抗器、４８●●●−フィ
ルタコンデンサ、４９●●●●ダイオード、５０●●●
●可変インピーダンス装置、５２●●●●回転アーム、
５４●●●●抵抗器、５７●●●●リンク機構、８１，
８２，８３●●●●単極単投スイッチ。
第２図は、第１図に示すシステムの動作を表わす波形図
、第３図は、第１図に示すシステムの変形例の概略図、
第４図は、第３図に示す変形例の動作を表わす波形図、
第５図は、第２の新規な二線式通信システムの概略図、
第６図は、第５図に示すシステムの動作を表わす波形図
、第７図は、第５図に示すシステムの変形例の概略図、
第８図は、第７図に示す変形例の動作を表わす波・●二
線式接続リンク、６・●・●永久磁石直流モータ、７●
●●●機械的リンク機構、８●●●●ダイオード、１０
●●●●トランジスタ、１２，１４．１６●●●●抵抗
器、１６●●●●電圧比較器、３０●●●●回転接点装
置、３２●●ｅ●回転アーム、３４●●●●固定接点、
３７●●●●リンク機構、４０．４２●●●●インピー
ダンス、４４，４５●●●●抵抗器、４８●●●−フィ
ルタコンデンサ、４９●●●●ダイオード、５０●●●
●可変インピーダンス装置、５２●●●●回転アーム、
５４●●●●抵抗器、５７●●●●リンク機構、８１，
８２，８３●●●●単極単投スイッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 中央局手段と、 遠隔局手段と、 前記中央局手段と前記遠隔局手段との間の二線式接続リ
ンクと、 前記遠隔局手段にあり、励振信号に応答して物理的変位
を発生させるアクチュエータ手段と、前記遠隔局手段に
あり、前記アクチュエータ手段により発生された物理的
変位を表わすデータ信号を前記接続リンクを介して伝送
するデータ伝送手段と、 前記中央局手段にあり、前記物理的変位を周期的に発生
させるために、前記接続リンクを介して印加される励振
信号により前記アクチュエータ手段を周期的に励振する
励振手段とを具備する二線式電力・位置制御システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US40168789A | 1989-09-01 | 1989-09-01 | |
| US401,687 | 1989-09-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0398199A true JPH0398199A (ja) | 1991-04-23 |
Family
ID=23588794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20261090A Pending JPH0398199A (ja) | 1989-09-01 | 1990-08-01 | 二線式電力・位置制御システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0415655B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0398199A (ja) |
| CA (1) | CA2018733C (ja) |
| DE (1) | DE69026890D1 (ja) |
Families Citing this family (4)
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| FR2734598B1 (fr) * | 1995-05-22 | 1997-07-18 | Faiveley Transport | Procede de commande electronique d'ouverture et/ou de fermeture d'une porte et dispositif pour sa mise en oeuvre |
| GB2432229B (en) * | 2005-11-09 | 2010-08-18 | Siemens Plc | A Communication System for an Electric Motor Control System |
| GB201211541D0 (en) * | 2012-06-29 | 2012-08-15 | Melexis Technologies Nv | Method and system for powering and measuring position of a DC-motor over a three-wire interface |
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Family Cites Families (3)
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-
1990
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- 1990-08-23 DE DE69026890T patent/DE69026890D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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