JPH0398399A - 水中音響送波器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は、遠距離通信等における水中音の送波、受渡等
に使用される水中音響送波器に関するものである。

（従来の技術） 従来、このような分野の技術としては、早坂・吉川共著
「音響振動論」　（昭４９−１２−３０）丸善（株）Ｐ
．１４１−Ｐ．１９７に記載されるものがあった。

この文献に記載されているように、従来の送波器は、送
波器振動板、キャビティ及びオリフィスからなる構造の
広帯域特性を有するものであり、その一構成例を第２図
に示す。

第２図は、従来の送波器をモデル的に示した構造図であ
る。

この送波器は、空中で使用されるもので、円筒状の筐体
１を備え、その筐体■の内部には、空気の入ったキャビ
ティ（空洞〉２と、力を発生する電磁型変換器３とが設
けられている。電磁型変換器３は、コイルが巻装された
駆動磁極３ａと、そのコイルに接続された駆動端子３ｂ
と、永久磁石３ｃとで、構成されている。また、筐体１
の一端には、屈曲振動板５が設けられ、他端には、小さ
な径を持つオリフィス（流体流出孔）６が形成されてい
る。

次に、この送波器の動作を説明する。

先ず、駆動端子３ｂに交番電圧を加えると、駆動磁極３
ａにおいて交番変化ずる磁力ｐ　ｅ　Ｊ　ｍ　ｔ（但し
、Ｆ；力の振幅、ω；角振動数、Ｌ；時間、ｊ；虚数単
位〉が発生する。この起磁力に蘂づき、屈曲振動板５は
振動速度の振幅ξで、吸引されたり押し離されたりして
振動する。そして、屈曲振動板５の表面から、外側に音
波が送波される。一方、屈曲振動板５の変位に基づき、
キャビティ２内の空気は膨脹及び圧縮が繰り返される。

このとき、オリフィス６からは、キャビティ２内の体積
変化に基づき、一部の空気が出入りを繰り返す。

次に、第２図の送波器を機械振動系モデルに置き換えた
図を第３図に示す。この図からわかるように、第２図の
送波器は、屈曲振動板５の等価質量ｍ。及び等価コンブ
ライアンスＣｏからなる共振系と、キャビティ２のコン
ブライアンス（一１／バネ定数〉Ｃ１と、オリフイス６
部の質量ｍ１とからなる共振系（ヘルムホルツ共振系と
呼ぶ〉の二自由度共振系を構成している。更に、オリフ
ィス６部には、粘性減衰係数γ１の粘性による抵抗力が
作用するので、その抵抗力により共振のピークが制御さ
れる。二自由度共振系を有する送波器の構造では、アド
ミッタンス（？／Ｆ＞の周波数特性において、アドミッ
タンス曲線は粘性抵抗の大小にかかわらず、二つの定ま
った周波数ポイントを必ず通ることが知られている。第
３図の送波器は、この性質を利用したもので、所望の帯
域から下限周波数を与える周波数と上限周波数を与える
周波数から、２つの周波数ポイントを設定し、３ その周波数ポイントにおけるアドミッタンス値を等しく
する様に二自由度系の各々の質量ｍ。，ｍ１とスティフ
ネス（＝バネ定数）Ｃｏ　，ＣＩを最適に選んだあと、
粘性抵抗の値を調整して帯域幅内でピークレベルを押え
、アドミッタンス（ξ／Ｆ〉の広帯域平坦特性が得られ
る様にしたものである。

（発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記構成の送波器では、第２図の′ＷＩ
造を保持したままで、水中音響の送波に使用しようとす
れば、次のような不都合が生じる。

（１〉　低周波域において、水の音波の波長が空気の場
合に比べて相当に長いことから、かなり大きい径を有す
る円筒状の筐休１を用いない限り、屈曲振動板５の外側
に発生する音波が筐体１の他端而に回折し、音響勢力が
半減する。

（２）　キャビティ２内の媒質を空気とした場合、耐圧
性が図りにくい。圧力補償装置等により耐圧性を持たせ
て使用することもできるが、オリフイス６内に働く空気
の抵抗力だけでは水の付加質量４ のついた重い屈曲振動板５を制振できない。そのため、
送波音圧の平坦特性を得にくい。

（３〉　キャビティ２内の媒質を液体とした場合、耐圧
性は容易に実現され、液体は空気に較べ粘性が大きいの
で、オリフイス６での粘性抵抗力を大きくできる。しか
し、液体の体積弾性率は空気に比べて相当に大きいこと
から、屈曲振動板５の面積を小さくするか、あるいはキ
ャビテイ２の容積を大きくしない限り、そのキャビテイ
２のステイフネスを小さくできない。すなわち、キャビ
テイ２のスティフネスとオリフイス６の質量で決まる共
振周波数を低くできない。また、キャビテイ２内の媒質
が液体であると、液体は水と音響インピーダンスがほぼ
等しいため、キャビテイ２内の音波がオリフィス６より
外側に排出され、低周波において屈曲振動板５側に回折
する。そして、屈曲振動板５による生成音波と、オリフ
イス６からの音波とが逆位相となった場合、音波のキャ
ンセリング（消去〉が生じ、送波性能が劣化する。従っ
て、水中音響用に適した送波器が要望されている５ ６ が、未だ技術的に充分満足のゆくものがえられなかった
。

本発明は前記従来技術が持っていた課題として、例えば
、水中用低周波送波器として従来の構成の送波器を用い
た場合、振動板の発生する音圧が回折によって半減する
、キャビティ内媒質を空気とした場合、オリフィスの抵
抗力が小さくて振動板を制御できない、耐圧性を得るた
めキャビティ内媒質を液体とした場合、振動板の面積を
小さくしたり、キャビティの容積を大きくしない限り、
共振周波数を低くできない、キャビティの音響インピー
ダンスが水と等しいため、オリフィスから音波が出て回
折し、振動板が発生ずる音波をキャンセリングする、等
の点について解決した高帯域特性を有する水中音響送波
器を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は前記課題を解決するために、水中音響送波器に
おいて、円筒状の外部筐体と、前記外部筐体内の中心に
設けられ内部に加振装置を収納した円筒状の内部筐体と
、前記内部筐体の端面に装着された断面がくさび状の円
輪形の弾性部材と、前記弾性部材により支持され前記外
部筐体の両端面に設けられた対称な寸法・形状を有する
二つの円形振動板と、前記内部筐体の外側に設けられ内
部の液体が前記振動板と接触可能な構造のキャビティと
を、設ける。さらに、この水中音響送波器には、前記キ
ャビティの外側に設けられ径方向に放射状に形成された
複数の管状オリフィスを有する円筒状のオリフィス構造
体と、前記オリフィス構造体の外側に設けられ前記オリ
フィスへ流出入する前記キャビティの液体を溜めるため
の円筒状の液体溜めと、前記液体溜めの外側に設けられ
た柔軟性のある円筒状のチューブと、前記チューブの外
側と前記外部筐体の内側との間に設けられた円筒状の圧
縮空気室とを、設けたものである。

（作用〉 本発明によれば、以上のように水中音響送波器を構成し
たので、円筒状の外部筐体の両端面に設けられた同じ寸
法形状を有する二つの振動板は、加振装置により、外側
の媒質へ同相の音波を発生７ すると共に、円筒状筐体の高さ方向の中間の、円筒軸に
垂直な断面上に無限大のバッフル（隔壁〉を形成する働
きがある。ここで、円筒形状は、回折による音波のみだ
れを防止する働きがある。これにより、振動板が発生す
る音波の回折による音響勢力の低減が抑制される。外部
筐体と同心軸となるようにその内部に設けられた内部筐
体の端面を、弾性部材を介して振動板に接続し、その内
部筐体の外側にキャビティを設け、該キャビティ内の液
体と振動板との接触面積を小さくすることにより、振動
板の面積を大きく保持したままで、キャビティのスティ
フネスの減少化が図れる。キャビティの外側に、円筒状
オリフィス構造体、円筒状液体溜め、円筒状チューブ、
及び円筒状圧縮空気を順に設け、その圧縮空気室により
、耐圧性の向上が図れる。従って、前記課題を解決でき
るのである。

（実施例〉 第１図（ａ＞，（ｂ）は本発明の実施例を示す水中音饗
送波器の構造図であり、同図（ａ）はそ８ の一部切欠正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ一Ａ線
断面図である。

この水中音響送波器は、円筒状の外部筐体１０を備え、
その内部に同心軸上に内部筐体１１が設けられている。

内部筐体１１は、加振装置の入っている加振室１２を有
し、剛体円筒１１ａと円輪状の弾性部材（例えば、弾性
ゴム等〉１１ｂを、筐体の高さ方向に積み重ねた構造を
している。剛体円筒１１ａの端面は、とがった形状をし
ており、そこに、断面がくさび形をしたスティフネスの
小さい円輪状の弾性部材１ｌｂが装着されている。

外部筐体１０の両端面には、軽くて硬い構造の同じ寸法
・形状を有する二つの円形振動板１３が配置され、その
各振動板１３が弾性部材１１ｂで支持されている。

内部筐休ｌ１の外側には、振動板１３との接触面積が小
さく、かつ全体の寸法が小さくなるように設定されたキ
ャビティ１４が設けられている。

このキャビティ形状は、外部筐体１０があまり長くなっ
たり、あるいは外径があまり大きくなった９ １０ りしない様にするため、外半径の異なる容積を持ったい
くつかの円筒を高さ方向に重ねた複合円筒形状をしてい
る。キャビティ１４の外側には、オリフィス１５ａを有
する円筒状のオリフィス構造体ｌ５が設けられている。

オリフィス１５ａは、オリフィス構造休１５内に複数個
設けられ、径方法に放射状にくり抜いた管状の形をして
いる。

オリフィス構造体１５の外側には、オリフィス１５ａへ
流出入するキャビティ１４内の液体をためるための円筒
状の液体溜め１６が設けられている。液体溜め１６の外
側には、薄い円筒状で自由に曲がるゴムや合成樹脂等で
できたチューブｌ７が設けられ、そのチューブ１７の端
部が押えｉｔ８で封止されている。さらに、チューブｌ
７の外側には、円筒状の圧縮空気室ｌ９が設けられ、そ
の圧縮空気室■９の外側が、外部筐体１０の内壁面でお
おわれている。

次に、この送波器の動作と利点について説明する。

加振室１２の内部に実装された加振装置により、外部筐
体両端面の振動板１３が同相加振され、外側の媒質に対
して同相で振動する。キャビティ１４では、振動板１３
の振動に基づき、キャビティ内媒質の体積弾性率に応じ
た容積変化が生じる。

そして、オリフィス１５ａでは、該容積変化に応じて、
液体溜め１６より液休（例えば、オイル〉がキャビティ
１４に流入、あるいはキャビティ１４より液体溜め１６
に流出する。圧縮空気室１９は、液体の移動に伴って膨
脹あるいは圧縮される。

この送波器における共振系は、低周波において、振動板
ｌ３の質量及びその振動板表面に付加される水の付加質
量の和と、弾性部材１ｌｂのステイフネスと、キャビテ
ィｌ４のステイフネスと、オリフィス１５ａを移動する
液体質量とからなる二自由度の共振系であり、その共振
系において現われる二つの共振ピークが、オリフイス１
５ａを移動する液体に働く粘性抵抗によって制御され、
振動板１３の速度の広帯域化が実現される。

本実施例では、振動板■３を対称に、外部筐体１０の両
端に設けられることにより、円筒軸方向１１ 中間の断面上に無限大バッフルを形成する様にし、前記
送波音波の回折による音響勢力の半減を取り除いた。ま
た、キャビティ１４のスティフネスを小さくするために
、振動板１３と接するキャビティ１４の液体の円輪状の
面積を、第１図に示す様に小さく選び、振動板１３と接
する部分以外は、キャビティ１４の高さをあまり大きく
しない範囲で、図に示す様な平均半径の異なる円筒を重
ね合わせた複合円筒の容積をもつ構造とした。そして、
キャビティ１４の外側には、外側側面が円筒状であるオ
リフィス構造体１５を設け、そのオリフィス構造体１５
の中に、径方向に放射状にオリフィス１５ａを多く設け
られる様にし、該オリフィス１５ａを移動する液体の質
量を大きくできる様にした。この様にすることで、キャ
ビティ１４のスティフネスは、小さくなり、オリフィス
１５ａの質量が大きくなるので、キャビティ１４のステ
ィフネスとオリフィス１５ａの質量とで決まる共振周波
数が、格段に低下する。音響勢力を増大するため、振動
板１３はハニカム構造の様な軽くて硬１２ い構造とした。振動板１３の質量と弾性部材１ｌｂのス
ティフネスとで決まる共振周波数を下げるため、その弾
性部材１ｌｂは柔らかいものを選んだ。以上の様にする
ことで、二自由度系のそれぞれの共振が低くなる。

又、弾性部材１ｌｂは、圧縮空気室１９からの静的圧力
によって加振室１２内に大きく変形しないように、第１
図に示す様な断面がくさび状の形をした円輪状にした。

これにより、弾性部材１１ｂにキャビティｌ４から垂直
に作用する静的圧力を、その弾性部材１ｌｂを介して、
振動板１３側と内部筐体１１側に分散できる。オリフィ
ス構造休１５の外側に、円筒状の液体溜め１６、円筒状
チューブ１７、及び圧縮空気室１９を順に設けた。

圧縮空気室１９は外部筐体１０の内壁をおおう様にし、
振動板１３が外部筐休１０の内部に送波した音波が、筐
体の外側へと再放射しない様にした。

これにより、送波器は振動板１３と外部筐休１０の軸方
向の中間断面上に、無限大バッフルを有する構成となり
、送波性能の劣化を防止できる。更］−３ １４ に本実施例の特徴として、液体溜め１６を円筒側面に設
けたことにより、その液体溜め１６の内側の半径よりも
大きなチューブ■７の半径を設定できる。従って、オリ
フィス１５ａの液体流量が大きくでも、チューブｌ７の
内壁で該液体流量が分配されるので、そのチューブ１７
の単位面積当たりの径方向変位が緩和されて小さくなる
。すると、圧縮空気室ｌ９の空気室壁がチューブ１７の
変位で押しつぶされたりする様な現象が起きにくくなる
。

次に、第４図〜第８図を参照しつつ、本発明の具体的な
実施例を計算結果を用いて説明する。水中音響送波器は
上下対称であるので、上側半分の振動系のみについて考
えることとする。

先ず、計算条件として用いる水中音響送波器各部の寸法
を定義した説明図を第４図（ａ）．（ｂ）に示す。第４
図（ａ）は縦断面図、第４図（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図で
ある。

第４図中のａ　は円形振動板１３の半径、ｈｏＯ は該振動板１３の厚さ、ｂは内部筐体１１の内半径、ｂ
１は内部筐体１１の外半径、ｈ３は内部筐体１１の内半
径ｂにおける弾性部材１ｌｂの厚さである。θは弾性部
材１ｌｂのくさび型断面における開口角、ａ１は、オリ
フィス構造体１５のオリフィス部を除いた円筒の内半径
、ａ２はオリフィス構造休１５の外半径、ｈ４はオリフ
ィス構造体１５のオリフィス部の円筒の高さ、ｈ５はオ
リフィス構造体ｌ５のオリフィス部を除いた円筒の高さ
である。ａ３はオリフィス断面の円孔の半径、ａ４はチ
ューブ１７の内半径、ｈ１は液体溜め１６の円筒の高さ
である。

第５図に、第４図の水中音響送波器の機械振動系の等価
回路図を示す。

第５図において、Ｆは振動板１３が働く力の振幅、ωは
角振動数、ｔは時間、ｊは虚数単位である。ｍｏは振動
板１３の質量と、振動板外表面に水から受ける付加質量
との和であり、前記ａ。を用いて、 １５ 但し、ρ０；振動板１３の密度 ρ；水の密度 オリフィス内液体の径方向速度、と２はチューブ１７の
径方向の速度である。ｃｏは、弾性部材１ｌｂのコンブ
ライアンスであり、前記ｂ，ｂ１．ｈ３を用いて、 ？■　＝１／　［πＥｏ　（　ｂ１　　ｂ　＋　（ｂ　
　ｈ３　）　Ｘｌｏｇ，　（　（ｂ１−ｂ＋ｈ３）／ｈ
３　）　）　］但し、Ｅｏ；弾性部材１ｌｂのヤング率
（ここでは、損失ヤング率を無視 する〉 開口角θ−５３゜ １６ のように表わされる。Ｃ１はキャビティ１４のコンブラ
イアンスであり、前記ａｏ，ｂ１　、ａ１、ｈ　及びｈ
５を用いて、 ４ Ｃ１＝κ１π（ａｏ　　−ｂ１２）”／２ ｛（ａｏ２−ｂ１２〉ｈ４＋ ２２ （ａ　　　ｂ　　　）ｈｓ） １１ 但し、κ１　；キャビティ内液体の体積弾性率と表わさ
れる。ｍ１は前記アドミッタンス曲線が同じアドミッタ
ンス値の２定点を通る様に決定されるオリフィス全体の
液体の質量であり、前記ｃｏ，Ｃ１、ｍｏを用いて、 ？１＝　（Ｃｏ　＋２ＣＩ　）　Ｃ■　ｍ■　／１７ １８ なる条件を満たし、前記ａ。，ａ２，ａ３を用いて表わ
すと、 ｍ１””ｎρ１πａ３２（　ＥＬｚａｏ　）但し、ｎ；
オリフィス部に存在するオリフィス本数 ρ１　；液体の密度 と示される。γ１はオリフィス全体に働く粘性抵抗の粘
性減衰係数であり、前記ａ。，　ａ２　，　ｌ”ｌを用
いて γ１＝８ｎπμ（ａ２ａｏ） 但し、μ：液体の粘性係数 と表わされる。Ｃ２は液体溜め１６のコンブライアンス
であり、前記ａ２　，　ａ４　，　ｈ１　，κ１を用い
て ２ Ｃ２＝（ａ４−ａ２２〉／ （４κ１　πａ２　ｈ１　） と表わされる。Ｃ３は圧縮空気室１９のコンブライアン
スであり、前記ａ４　，ａ５　，ｈ２を用いて２ Ｃ３−（　ａｓ　　ａ４　”　）　／ （４κ２πａ４ｈ２） 但し、κ２　：圧縮空気室の体積弾性率と表わされる，
又、Ｓ，は振動板１３とキャビティ１４内の液体と接す
る面積であり、ｓ２はオリフィス１５ａの円孔の合計し
た断面積である。α？Ｓ　２　／　Ｓ　１であり前記ａ
■　，ａ３　，ｂ１　，ｎを用いて、 １９ と示される。

Ｓ３はチューブ１７と液体溜め１６と接する部分の表面
積である。βはＳ３／Ｓ２であり前記ａ３、ａ４、ｈ１
　、ｎを用いて ？示される。

第５図の等価回路を書き直したものが、第６図の変形等
価回路図である。

第６図において、Ｃ　α２は前記ａ■　，ａ２、２ ａ３、ａ４、κ１、ｈ１、ｂ１、ｎを用いて、。ａ２−
（ａ　２−ａ　　”　＞　ｎ２ａ　’　／２　　　　　
　　４　　　　２　　　　　　　３２０ と示され、Ｃ２α２はオリフィス１５ａの半径ａ２　　
２　　　　　　２ Ｃ３βａ　＝　（ａ５　　ａ４　２）　ａ４ｈ１　／｛
κ２π（ａｏ　　−ｂ１２）２） ２ ２２ と示され、Ｃ３β　α　は空気の体積弾性率κ２が窮め
て小さいことから大きい値となり、Ｃ３β２α２は短絡
と見なせる。

そこで、この第６図の等価回路を近似すると、第７図の
様な近似等価回路になる。本発明者は、この水中音響送
波器のアドミッタンス平坦特性を確認するため、第７図
の近似等価回路に基づき、円形振動板ｌ３のアドミッタ
ンスξ。／Ｆの周波数応答を求めた。一例として、計算
に用いた各々の物理定数、寸法及びここで設定した周波
数帯域の条件を次の表１に示す。

２１− ２２ 表１　送波器物理定数及び寸法 第８図に、第４図の水中音響送波器のアドミッタンスＢ
７Ｆの周波数応答を示す。第８図からわかる様に、設計
した水中音響送波器によると、所望の周波数範囲におい
て、ほぼ平坦な周波数特性が得られることがわかる。従
って、本実施例の水中音響送波器によると、低周波数に
おいても良好な広帯域周波数特性が得られる。

なお、本発明は図示の実施例に限定されず、第ｌ図及び
第４図の各部の構造、形状、寸法等を種々、変形可能で
ある。

（発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明では、次のような効
果を有する。

（１〉　円筒状外部筐体の両端面に、同じ寸法・形状の
振動板を設けたので、外部筐体の軸方向中間に無限大バ
ッフルが実現でき、例えば無限剛平面にピストン円板を
有する場合の音響勢力と同等な音響勢力が保持できる。

｛２｝　外部筐体の側面に圧縮空気室を設けたので、振
動板が外部筐体内に逆送波した音波が、そ２３ の圧縮空気室内の圧縮空気によって遮音され、水中音響
送波器の音響性能の劣化を防止する。

（３〉　振動板のアドミッタンス周波数特性において、
同じアドミッタンス値をとる定点を通る様に、振動板の
質量、振動板を支持する弾性部材のコンブライアンス、
オリフイスの質量、及びキャビティのコンブライアンス
を決め、そのオリフイス内の液体抵抗を、アドミッタン
ス曲線が、２定点間でほぼ平坦になる様に選べば、広帯
域なアドミッタンス周波数特性が得られる。

〈４〉　キャビティのコンブライアンスを大きく保持す
るため、キャビティ内液体と振動板との接触面積を小さ
く選ぶことにより、キャビティの容積を小さくでき、外
部筐体全体の寸法の小型化が図れる。

（５〉　オリフィスをオリフィス格造体の円筒の高さ方
向にたくさん積層して設けることができ、そのオリフィ
ス全体の液体の質量を増加させることができる。一方、
キャビテイのコンブライアンスを大きく保持できるので
、該質量とコンブライ２４ アンズで決まる共振周波数を低く設定できる。

（６〉　振動板を支持する弾性部材を断面がくさび状の
形にしたことにより、加振装置が収納された内部筐体に
外部から加わる圧力を、円筒軸方向に分散できる。従っ
て、径方向の力に対して、強い構造を持つ。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図（ａ），（ｂ）は本発明の実施例を示す水中音響
送波器の構造図であり、同図（ａ）は一部切欠正面図、
同図（ｂ＞はＡ−Ａ線断面図、第２図は従来の送波器の
構造図、第３図は第２図の機械振動系モデル図、第４図
（ａ＞，（ｂ）は第１図の水中音響送波器の寸法説明図
であり、同図（ａ）は縦断面図、同図（ｂ）はＢ−Ｂ線
断面図、第５図は第４図の水中音響送波器の機械振動系
等価回路図、第６図は第５図の変形等価回路図、第７図
は第６図の近似等価回路図、第８図は第４図の水中音響
送波器のアドミッタンス周波数特性図である。 １０・・・・・・外部筐体、１１・・・・・・内部筐体
、ｌｌａ２５ ′）八 ・・・・・・剛体円筒、ｌｌｂ・・・・・・弾性部材、
１２・・・・・・加振室、１３・・・・・・振動板、１
４・・・・・・キャビティ、１５・・・・・・オリフィ
ス構造体、１５ａ・・・・・・オリフィス、１６・・・
・・・液体溜め、１．７・・・・・・チューブ、１つ・
・・・・・圧縮空気室。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　円筒状の外部筐体と、前記外部筐体内の中心に設けら
   れ内部に加振装置を収納した円筒状の内部筐体と、前記
   内部筐体の端面に装着された断面がくさび状の円輪形の
   弾性部材と、 前記弾性部材により支持され前記外部筐体の両端面に設
   けられた対称な寸法・形状を有する二つの円形振動板と
   、 前記内部筐体の外側に設けられ内部の液体が前記振動板
   と接触可能な構造のキャビティと、前記キャビティの外
   側に設けられ径方向に放射状に形成された複数の管状オ
   リフィスを有する円筒状のオリフィス構造体と、 前記オリフィス構造体の外側に設けられ前記オリフィス
   へ流出入する前記キャビティの液体を溜めるための円筒
   状の液体溜めと、 前記液体溜めの外側に設けられた柔軟性のある円筒状の
   チューブと、 前記チューブの外側と前記外部筐体の内側との間に設け
   られた円筒状の圧縮空気室とを、 備えたことを特徴とする水中音響送波器。