JPH03983Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は病院内や身体障害者施設等で使われ
る介助移床装置において、同装置上での人体位置
検出に用いられる面状接触センサの信号線の配線
方式に関するものである。

〈従来の技術〉 第４図ないし第７図は従来の介助移床装置であ
る。第４図は基本構成を示すもので、１は基板、
２は挿入板で、この挿入板２は上プレート３と下
プレート４とを、その左右の前後に配置したスペ
ーサ５，６で一体に固定しており、上下のプレー
ト３，４の間には若干の間隙８が設けられてい
る。１１，１２は基板１の後部に設けた左右の支
持枠１３に両端の軸を支持された上下一対のロー
ラである。

１４は上ベルトで、この上ベルト１４は上プレ
ート３の前縁からその上下に回し後方へ導いてロ
ーラ１１及び１２に巻き取らせてその端部をロー
ラ１１，１２に固定してある。

１５は下ベルトで、この下ベルト１５は下プレ
ート４の上面からその前後端を回り下方に導いて
基板１の前部寄りの固定部１６に固定する。

又、第４図１７，１８はそれぞれローラ１１，
１２の駆動手段であつて、正逆転モータと制動機
等からなつている。

第５図は挿入板２の駆動手段２０を示すもの
で、この駆動手段２０は、基板１の上面両側の前
後にそれぞれ設けたプーリ２１，２２に無端ベル
ト２３をかけ、この両ベルト２３の一部を挿入板
２に固定し、プーリ２２の軸２４の上端に設けた
ウオームホイル２５を駆動軸２６に固定した一対
のウオーム２７にそれぞれ噛合させ、駆動軸２６
は伝動ベルト２８を介して正逆転モータ２９によ
り駆動するようにしたものである。

次に第６図ａ，ｂ，ｃ，ｄに基づいて上記介助
移床装置の作用を説明する。

最初に患者３１が寝ているベツド３２の側部に
この介助移床装置３３を近づけて、第６図ａのよ
うにセツトする。

このときは基板１は図示省略してある移動台上
に乗せてある。

又、上記の時点では上ベルト１４は全て下部の
ローラ１２に巻き取られており、且つ、上部のロ
ーラ１１は制動手段により回転しないようにして
おく。

次に第６図ｂに示すように挿入板２をベツド３
２と患者３１の間に挿入して、駆動手段２０を働
かせ、該挿入板２を挿入していくが、このとき下
部のローラ１２は若干の抵抗を有する状態で且
つ、自由に回転し得る状態としておくと、挿入板
２の前進に伴つて繰り出し部分の先端、即ち、上
下のプレート３，４の先端においては、上ベルト
１４は第６図ｂの矢印イのように繰り出され、下
ベルト１５は矢印ロのように繰り出される。

上記のように挿入板２の挿入に伴つて、上ベル
ト１４がローラ１２から引き出されていくが、ロ
ーラ１２の回転に抵抗があるから、上ベルト１４
には適宜のテンシヨンが働いて上プレート３上の
上ベルト１４は弛まない。

しかも、上プレート３上の上ベルト１４は静止
しているから、患者３１と上ベルト１４間の摩擦
抵抗は全くない。

又、下プレート４の下側の下ベルト１５とベツ
ド３２間の摩擦抵抗も全くないから、挿入板２は
円滑に患者３１の下部に入つていく。

第６図ｃは挿入が完了した状態で、このとき
は、上ベルト１４はローラ１２から全部引き出さ
れ、患者３１は挿入板２上に完全に乗つている。

次いで、各ローラ１１，１２を第６図ｃの矢印
ハ，ニの方向に回転させて上ベルト１４の両端を
巻き取つていくと同時に挿入板２を後退させる。
これにより、第６図ｄのように、患者３１は介助
移床装置３３の基板１上に移される。

この状態では、上ベルト１４はローラ１１，１
２に半分づつ巻き取られている。

装置３３上の患者３１をベツド３２上に戻す場
合は上記と全く逆の動作を行なわせればよい。

上記上プレート３上には第７図のように複数の
感圧素子を分布した面状接触センサ３５を配置し
ている。

このセンサ３５は面内に離散的に感圧点３４を
配置したセンサである。

各感圧点３４からは、その点での荷重に応じた
出力が得られる。

上記のような面状接触センサ３５上に患者３１
が乗ると、第８図において黒丸にて示すように、
患者の荷重のかかる感圧点３４が感圧信号を出力
する。

感圧点３４が荷重の有無に応じて０若しくは１
の２値信号を出力するかどうかはそのセンサの構
成による。

例えばマイクロスイツチを面内に配置すること
で構成されたセンサでは２値信号となるし、感圧
導電性ゴムの個別の感圧点に配置する形式のもの
では荷重の多少に応じたアナログ信号を得ること
ができる。

但し、センサの上に人体が載ることになるの
で、センサは人体に不快感を与えるような凹凸の
ないものが望ましい。

そのためには感圧導電性ゴムシートをストライ
プ電極を有するフレキシブルプリント基板で上下
より挟んで構成したもの等が適当で、このような
センサを上プレート３上に配置する。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上記のような介助移床装置３３における面状接
触センサ３５は、前記の説明で明らかなように、
進退運動を行なう上プレート３上にあり、且つ上
ベルト１４で覆われているため、その配線３６は
第７図の如く、センサ３５の後端両側から引き出
し、フレキシブルプリント配線のようなものにし
て挿入板２のストロークに支障のないようにしな
ければならない。

しかし、この配線３５が引き出される部分には
前記のように上ベルト１４や下ベルト１５の巻き
取り手段や挿入板２の駆動手段等があり、機構内
の配線ができない。

そのために配線３６は機構の側方から外部に回
さなければならないので、外観上の問題があると
共に、配線３６がどこかにひつかかつて断線する
おそれがある等の問題があつた。

〈問題点を解決するための手段〉 この考案は、上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、基板とスペーサを介して互
いに離隔しつつ一体をなして上下に重なる上プレ
ート及び下プレートを備え、該基板に対して進退
自在に配設された挿入板と、前記上プレートの上
側から始まり、下側を通つて該上プレートの周囲
を実質的に一巡するベルトと、該ベルトを前記上
プレート周囲に循環させるベルト駆動手段と、前
記上プレート上面に取付けられた面状接触センサ
と、前記下プレートの上面からその前後を回り下
方に導いて、その両端を前記基板の前寄りに固定
した下ベルトと、前記挿入板を進退させる駆動手
段を備えた介助移床装置において、該下プレート
の後方部に長孔を穿ち、該長孔に前記下ベルトを
通し、下プレート後方部にベルトで覆われていな
い部分を設け、このベルトで覆われていない部分
に前記面状接触センサの配線ルートを設けたもの
である。

〈作用〉 この考案は上記の構造であり、介助移床装置と
しての作用は前記の第６図に基づいて説明した作
用と全く同じである。

しかし、この考案の面状接触センサの配線方式
を用いた場合は、その配線ルートが下プレート後
方部のベルトで覆われていない部分に設けてある
から、患者の移床時において、その挿入板が進退
したとき、該配線ルートが挿入板や上ベルトや下
ベルトの駆動手段に接触することなくスムーズに
動くので配線の断線等の故障が全く起きないので
ある。

〈実施例〉 第１図ないし第３図はこの考案の実施例を示す
ものである。

第１図に示すものは、その形状が前記第４図な
いし第５図に示す従来例と若干相違するが、その
基本構成は同一であるから、同一の構成部分には
同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

上プレート３に装着した上ベルト１４は従来と
同じ装着方法であるが、下ベルト１５はその装着
方法に特徴がある。

即ち、下プレート４の後方部に横方向の長孔３
８を穿ち、下ベルト１５は、この長孔３８を通し
てその一方は下プレート４の前方から下方に回
し、他方は長孔３８から下プレート４の前方へ回
して基板１の前寄りの固定部１６において、下ベ
ルト１５の一端と共に基板１上に固定する。

このように、下ベルト１５が長孔３８の部分か
ら前方に回るので、下プレート４の後部にはベル
ト１５で覆われていない部分ａができる。

従つて、この下ベルト１５がない部分の直上に
おいて、面状接触センサ３５の後部両端から引き
出したフレキシブルプリント配線のような配線３
９を第１図、第３図のように上プレート３の両端
の上から下へと巻き込み、上プレート３の下面に
おいて、更に後方に屈曲して、この間においてプ
レート３の下面に固定し、その後端を下へ屈曲し
て、下プレート４の後端に巻き込んで前向きと
し、下プレート４の下面に沿わせて固定し、前記
長孔３８の手前で内側に屈曲する。

そして、内側に屈曲した第３図ｂ点で下へ曲
げ、更に前方に屈曲して横断面が縦向きになるよ
うにして、下プレート４と基板１間の隙間におい
て一旦前方に導いた後、それぞれ内側後方にＵ字
状に湾曲させて後方に回す。

上記のように基板１と下プレート４間の隙間に
おいてＵ字状に湾曲させた自由なループ部Ｃが、
挿入板２の進退に応じて伸縮することになる。そ
して、この湾曲部の後端を後方に導いて介助移床
装置３３の後方に引き出す。

〈効果〉 この考案は上記したように、挿入板を構成する
下プレートの後方部に長孔を穿ち、下ベルトをこ
の長孔に通して、長孔から前の下プレートの上下
に下ベルトを巻いたものであるから、長孔より後
部の部分はベルトで覆われていない部分となる。

そして、このベルトで覆われていない部分の上
において上プレート上の面状接触センサから引き
出した配線により配線ルートを確保できるので、
極めて簡単であるに拘らず、介助移床装置の外部
に配線の余計な部分が露出することもなく、また
駆動手段等に配線が接触して断線する確率も著し
く低下する等の優れた効果を得られたものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示す一部を省略し
た斜視図、第２図は同上の縦断側面図、第３図は
配線を示すために、上プレートを透視し、下プレ
ートその他を省略した斜視図、第４図は従来例を
示すもので、挿入板や上下のベルト等を示す斜視
図、第５図は同上の挿入板駆動手段を示すため、
上下のベルトを省略した斜視図、第６図ａ，ｂ，
ｃ，ｄは同上の作用を示す縦断側面図、第７図は
同上の面状接触センサの取付け状態を示すもので
一部を省略した斜視図、第８図は面状接触センサ
の上に患者が乗つたときのセンサの反応を概略的
に示した平面図である。 １……基板、２……挿入板、３……上プレー
ト、４……下プレート、５，６……スペーサ、１
４……上ベルト、１５……下ベルト、１６……下
ベルトの固定部、１７，１８……ベルト駆動手
段、２０……挿入板の駆動手段、３５……面状接
触センサ、３８……長孔、ａ……下ベルトで覆わ
れていない部分、ｃ……ループ部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 基板と、スペーサを介して互いに離隔しつつ
   一体をなして上下に重なる上プレート及び下プ
   レートを備え、該基板に対して進退自在に配設
   された挿入板と、前記上プレートの上側から始
   まり、下側を通つて該上プレートの周囲を実質
   的に一巡する上ベルトと、該上ベルトを前記上
   プレート周囲に循環させるベルト駆動手段と、
   前記上プレート上面に取付けられた面状接触セ
   ンサと、前記下プレートの上面からその前後を
   回り下方に導いて、その両端を前記基板の前寄
   りに固定した下ベルトと、前記挿入板を進退さ
   せる駆動手段を備えた介助移床装置において、
   該下プレートの後方部に長孔を穿ち、該長孔に
   前記下ベルトを通し、下プレート後方部にベル
   トで覆われていない部分を設け、このベルトで
   覆われていない部分に前記面状接触センサの配
   線ルートを設けたことを特徴とする介助移床装
   置における面状接触センサ配線方式。 (2) 上記配線ルートは、上プレートに設けた面状
   接触センサの後部両側から引き出した配線を、
   上プレートの下部に回し、次いで下プレートの
   後部上方から下方に回して適宜固定した後、自
   由状態で前方に導き、次いで内側後方に導くこ
   とによりＵ字状に湾曲した伸縮自在のループ部
   を介して挿入板の後方に導いたものであること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の介助移床装置における面状接触センサ配線
   方式。