JPH0398720A - 連続運動状に作動させて２つ以上の部品を組立てる組立装置 - Google Patents
連続運動状に作動させて２つ以上の部品を組立てる組立装置Info
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- JPH0398720A JPH0398720A JP23727390A JP23727390A JPH0398720A JP H0398720 A JPH0398720 A JP H0398720A JP 23727390 A JP23727390 A JP 23727390A JP 23727390 A JP23727390 A JP 23727390A JP H0398720 A JPH0398720 A JP H0398720A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/008—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes the parts being continuously transported through the machine during assembling or disassembling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/341—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission cam-operated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ワークステーションで組立てを行なう際に、
組立てるべき複数の部品を同時に移動するように連続運
動状に作動させて２つ以上の部品を組立てる組立装置で
あって、上記組立装置は垂直状支柱を支持した基台と、
該垂直支柱と共軸状の中空軸と、該支柱を回転駆動させ
る手段とを備え、上記中空軸は組立てるべき部品を支持
する手段を有する回転可能な２つの円板と、上記２つの
円板に平行でかつ該２つの円板と、上記２つの板とを備
え、第１の板は下部の円板の下方に、又第２の板は上部
の円板の上方に配置されると共に各板は夫々の周縁部に
おいて垂直方向に移動可能なロッドを支持し、夫々の上
記ロッドの一端部には、咳端部垂直方向において近接し
た一方の円板に配置された部品を、他方の円板に配置さ
れた部品に向けて組立てるのに寄与する手段が設けられ
、第１及び第２の板の夫々の上記ロッドの他端部は、静
止状の上下の円柱体に設けたカム又は傾斜溝によって案
内される組立装置に関する。
組立てるべき複数の部品を同時に移動するように連続運
動状に作動させて２つ以上の部品を組立てる組立装置で
あって、上記組立装置は垂直状支柱を支持した基台と、
該垂直支柱と共軸状の中空軸と、該支柱を回転駆動させ
る手段とを備え、上記中空軸は組立てるべき部品を支持
する手段を有する回転可能な２つの円板と、上記２つの
円板に平行でかつ該２つの円板と、上記２つの板とを備
え、第１の板は下部の円板の下方に、又第２の板は上部
の円板の上方に配置されると共に各板は夫々の周縁部に
おいて垂直方向に移動可能なロッドを支持し、夫々の上
記ロッドの一端部には、咳端部垂直方向において近接し
た一方の円板に配置された部品を、他方の円板に配置さ
れた部品に向けて組立てるのに寄与する手段が設けられ
、第１及び第２の板の夫々の上記ロッドの他端部は、静
止状の上下の円柱体に設けたカム又は傾斜溝によって案
内される組立装置に関する。
〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕時計の
機械装置、マイクロスイッチ、ばね等の各種部品を組立
てるための多くの装置が知られている。これらの装置は
種々の完戒又は半或要素を素にして所定の完戒又は半戒
製品を連続した工程で組立てるように構威されている。
機械装置、マイクロスイッチ、ばね等の各種部品を組立
てるための多くの装置が知られている。これらの装置は
種々の完戒又は半或要素を素にして所定の完戒又は半戒
製品を連続した工程で組立てるように構威されている。
このような作動をする装置はフランス特許出願第２，
０４３， ９９３号及び第２． ３４５． ６４７号明
細書に開示されている。後者の明細書に記載の装置はエ
アゾール容器のバルブの組立てに関するものである。
０４３， ９９３号及び第２． ３４５． ６４７号明
細書に開示されている。後者の明細書に記載の装置はエ
アゾール容器のバルブの組立てに関するものである。
実施する組立ての種類によってロッドを設ける手段とカ
ムとは交換する必要がある。上記は、これらの手段は１
種類の組立作業のために設けられているのではなく複数
の組立作業を行ない得ねばならぬためである。このよう
な交換をする際に最も重要なことは、２つの板上に配置
された夫々のロッドが互いに完全に整合可能なこと、換
言すれば上記の２つの板上の夫々のロッドが整然と同一
の垂直線上にあって、一方においては完全な組立を行な
い、他方においては組立て結合すべき２つの部品の水平
方向の不整合に起因した組立部品の変形を避けることが
必要である。
ムとは交換する必要がある。上記は、これらの手段は１
種類の組立作業のために設けられているのではなく複数
の組立作業を行ない得ねばならぬためである。このよう
な交換をする際に最も重要なことは、２つの板上に配置
された夫々のロッドが互いに完全に整合可能なこと、換
言すれば上記の２つの板上の夫々のロッドが整然と同一
の垂直線上にあって、一方においては完全な組立を行な
い、他方においては組立て結合すべき２つの部品の水平
方向の不整合に起因した組立部品の変形を避けることが
必要である。
２つの板がスピンドル即ち軸に移動可能に設けられてい
ると該２つの板の正確な位置決めにとって或る不都合が
生ずる。即ちロッドを支持する２つの板を調節して整合
させるための時間がかかりかつこせこせした仕事、或い
は整合させた２つの板が不注意によって整合が狂ってし
まう恐れ、再び整合させねばならぬ不合理性、２つの板
を駆動軸に正確に結合しかつ２つの板の最終の相対的位
置を調節するための費用のかかる手段の必要性等が発生
する。
ると該２つの板の正確な位置決めにとって或る不都合が
生ずる。即ちロッドを支持する２つの板を調節して整合
させるための時間がかかりかつこせこせした仕事、或い
は整合させた２つの板が不注意によって整合が狂ってし
まう恐れ、再び整合させねばならぬ不合理性、２つの板
を駆動軸に正確に結合しかつ２つの板の最終の相対的位
置を調節するための費用のかかる手段の必要性等が発生
する。
本発明の目的は、ロッドを支持する２つの板が常時完全
に整合するようにした装置を提供することによって上記
の欠点を解消することである。
に整合するようにした装置を提供することによって上記
の欠点を解消することである。
上記の目的は本発明によれば、２つの板を回転駆動軸に
一体に形戒することによって達或される。
一体に形戒することによって達或される。
本発明の装置の利点は、回転駆動軸の製造時に２つの板
を該回転駆動軸と一体形戒するので、板間に角度的ずれ
を生ずることがない。２つの板が付いた回転駆動軸を製
造した後に、ロンドを嵌装する前に、完全に整合した夫
々の孔を穿孔する。
を該回転駆動軸と一体形戒するので、板間に角度的ずれ
を生ずることがない。２つの板が付いた回転駆動軸を製
造した後に、ロンドを嵌装する前に、完全に整合した夫
々の孔を穿孔する。
このようにすると、装置の変更時〈カム、支持部材等の
変更時〉に組立てるべき部品を支持する円板の位置聞決
めだけである。この場合でも、固定された２つの板に対
して位置決めするので、円板の位置決めは従来の装置よ
りもはるかに容易である。また円板は比較的軽量の部品
を支持するだけなので、組立用ロッドを支持する板にか
かるような高い応力がかからず、かつ不注意等によって
整合が狂うようなことがない。
変更時〉に組立てるべき部品を支持する円板の位置聞決
めだけである。この場合でも、固定された２つの板に対
して位置決めするので、円板の位置決めは従来の装置よ
りもはるかに容易である。また円板は比較的軽量の部品
を支持するだけなので、組立用ロッドを支持する板にか
かるような高い応力がかからず、かつ不注意等によって
整合が狂うようなことがない。
本発明の装置によって、装置を変更する毎に板を取付け
るのに要した長時間の作業がなくなり、２つの板によっ
てかけられた応力に起因する不注意又はその他の偶発的
な原因による整合の狂いが減少し、また回転駆動軸に結
合する正確な手段を設ける必要がない。
るのに要した長時間の作業がなくなり、２つの板によっ
てかけられた応力に起因する不注意又はその他の偶発的
な原因による整合の狂いが減少し、また回転駆動軸に結
合する正確な手段を設ける必要がない。
本発明の一実施態様によれば、回転駆動軸の回転駆動は
少なくとも一方の板に歯付ベルトまたは歯車列を介して
運動学的に連結したモータによって達或され、この場合
板の周面に歯を設ける。
少なくとも一方の板に歯付ベルトまたは歯車列を介して
運動学的に連結したモータによって達或され、この場合
板の周面に歯を設ける。
本発明の他の利点は、取付け及び回転駆動軸の回転が簡
易なことである。
易なことである。
以下、添付図面を参照して本発明の実施例を説明する。
本発明の装置は１本の垂直支柱２を支持した基台１を備
える。支柱２には中空軸３が嵌装され、該中空軸３の両
端部付近には上部板５及び下部板４が夫々一体形威され
ている。上下部４，５の周縁部には垂直孔が設けられて
いる。２つの部品を組立てる支持部材として構或された
ロッド６′６″が上記垂直孔を垂直方向に摺動移動する
。ロッド６′の下端及びロッド６″の上端は、カム７′
及び７″又は円柱体８′及び８″の周面に設けられた傾
斜溝によって案内される。上記のカム又は円柱体は支柱
２の上端及び下端に固定される。移動可能な円板９．１
０が、上下部板４，５と同期回転するように中空軸３に
取付けられている。円板９．１０は組立てるべき部品を
搬送する。各ロッド５／，６１１の夫々の案内端部にロ
ーラ１２を有するロッドに直交状のピン１１を設け、該
ローラ１２はロッド６／．６Ｎを案内するように夫々カ
ム７′７″に係合する。
える。支柱２には中空軸３が嵌装され、該中空軸３の両
端部付近には上部板５及び下部板４が夫々一体形威され
ている。上下部４，５の周縁部には垂直孔が設けられて
いる。２つの部品を組立てる支持部材として構或された
ロッド６′６″が上記垂直孔を垂直方向に摺動移動する
。ロッド６′の下端及びロッド６″の上端は、カム７′
及び７″又は円柱体８′及び８″の周面に設けられた傾
斜溝によって案内される。上記のカム又は円柱体は支柱
２の上端及び下端に固定される。移動可能な円板９．１
０が、上下部板４，５と同期回転するように中空軸３に
取付けられている。円板９．１０は組立てるべき部品を
搬送する。各ロッド５／，６１１の夫々の案内端部にロ
ーラ１２を有するロッドに直交状のピン１１を設け、該
ローラ１２はロッド６／．６Ｎを案内するように夫々カ
ム７′７″に係合する。
中空軸３の駆動は、基台１に設けたモータＭによって行
なわれ、該モータは歯付ベルト１３又は歯車列（不図示
〉を介して下部板４に運動学的に連結し、一方下部板４
の周縁には歯が設けられている。また歯付ベルトを上部
板５と下部板４にかけることによって中空軸３を駆動し
てもよい。
なわれ、該モータは歯付ベルト１３又は歯車列（不図示
〉を介して下部板４に運動学的に連結し、一方下部板４
の周縁には歯が設けられている。また歯付ベルトを上部
板５と下部板４にかけることによって中空軸３を駆動し
てもよい。
中空軸３を回転駆動するのに他の手段を用い得ることは
云うまでもない。
云うまでもない。
基台１には、組立装置を機能させる動力供給手段や調節
手段等の種々の手段が設けられる。また組立装置を保護
する上部構造物及び組立装置に必要な他の手段を支持す
る支柱１ａを取付けて組立装置を完或する。この実施例
では部品は円板９・１０で供給される。上部構造物には
制御盤及び組立装置用の他の機構が含まれる。
手段等の種々の手段が設けられる。また組立装置を保護
する上部構造物及び組立装置に必要な他の手段を支持す
る支柱１ａを取付けて組立装置を完或する。この実施例
では部品は円板９・１０で供給される。上部構造物には
制御盤及び組立装置用の他の機構が含まれる。
以上要約すると、本発明の最も大きな利点はロッドを支
持する上部板と下部板とを中空軸と一体に製造したこと
で、このことによって上下部板間の完全な整合が、該整
合が不具合になることなく永久的に如何なる条件の下で
も維持できることである。
持する上部板と下部板とを中空軸と一体に製造したこと
で、このことによって上下部板間の完全な整合が、該整
合が不具合になることなく永久的に如何なる条件の下で
も維持できることである。
図は本発明にかかる組立装置の概略側面図である。
１・・・基台、
２・・・支柱、
３・・・中空軸、
４・５・・・板、
６′ ・ ６″・・・ロンド、
？’，７”・・・カム、
８’．８”・・・円柱体、
９，１０・・・円板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ワークステーションで組立てを行なう際に、組立て
るべき複数の部品を同時に移動するように連続運動状に
作動させて２つ以上の部品を組立てる組立装置であって
、上記組立装置は垂直状支柱（２）を支持した基台（１
）と、該垂直支柱と共軸状の中空軸（３）と、該支柱を
回転駆動させる手段とを備え、上記中空軸（３）は組立
てるべき部品を支持する手段を有する回転可能な２つの
円板（９、１０）と、上記２つの円板に平行でかつ該２
つの円板と同期回転する２つの板（４、５）とを備え、
第１の板（４）は下部の円板（９）の下方に又第２の板
（５）は上部の円板（１０）の上方に配置されると共に
各板（４、５）は夫々の周縁部において垂直方向に移動
可能なロッド（６′、６″）を支持し、夫々の上記ロッ
ドの一端部には、該端部垂直方向において近接した一方
の円板に配置された部品を、他方の円板に配置された部
品に向けて組立てるのに寄与する手段が設けられ、第１
及び第２の板（４、５）の夫々の上記ロッド（６′、６
″）の他端部は、静止状の上下の円柱体（８′、８″）
に設けたカム（７′、７″）又は傾斜溝によって案内さ
れるものにおいて、上記２つの板（４、５）が上記の回
転可能な中空軸（３）と一体に形成されたことを特徴と
する連続運動状に作動させて２つ以上の部品を組立てる
組立装置。 ２、中空軸（３）を回転駆動させる手段は板（４、５）
の少なくとも１つに運動学的に連結したモータ（Ｍ）を
備える請求項１に記載の組立装置。 ３、板（４、５）はその周面に歯を有すると共に、歯車
列を介してモータ（Ｍ）に運動学的に連結した請求項２
に記載の組立装置。 ４、モータ（Ｍ）はベルトを介して板（４、５）に運動
学的に連結した請求項２に記載の組立装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH03296/89-9 | 1989-09-11 | ||
| CH329689A CH680657A5 (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0398720A true JPH0398720A (ja) | 1991-04-24 |
Family
ID=4252915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23727390A Pending JPH0398720A (ja) | 1989-09-11 | 1990-09-10 | 連続運動状に作動させて２つ以上の部品を組立てる組立装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0418192A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0398720A (ja) |
| CH (1) | CH680657A5 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3408899B2 (ja) * | 1995-08-18 | 2003-05-19 | 光信 飯野 | 中空管の自動切断装置における工作物の給排装置 |
| CN108995851A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-12-14 | 郑夫青 | 推胶配合机构及注射器组装机 |
| CN110900184B (zh) * | 2019-12-11 | 2024-10-01 | 广东尼特包装制品有限公司 | 一种按压泡沫泵全自动组装机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH581518A5 (ja) * | 1975-03-14 | 1976-11-15 | Eunipp Ag |
-
1989
- 1989-09-11 CH CH329689A patent/CH680657A5/fr not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-08-21 EP EP19900810627 patent/EP0418192A3/fr not_active Withdrawn
- 1990-09-10 JP JP23727390A patent/JPH0398720A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH680657A5 (ja) | 1992-10-15 |
| EP0418192A2 (fr) | 1991-03-20 |
| EP0418192A3 (en) | 1991-11-06 |
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