JPH0399391A - 硬貨詰まり防止装置及びそれを取り付けた硬貨搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、飲料水、タバコ等の自動販売機、乗車券等
の券売機、紙幣両替機等の種々の硬貨処理機に使用され
る硬貨詰まり防止装置と、当該硬貨詰まり防止装置を取
り付けた硬貨搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

低所から高所まで多数の硬貨を搬送する従来の硬貨搬送
装置は、通常、平ベルトから成る搬送ベルトをＬ字形に
設置すると共に、搬送ベルトの屈曲部分付近に硬貨の姿
勢を搬送に適した姿勢にする姿勢制御装置を設けている
。この姿勢制御装置は、ガイドプレートあるいは回転ブ
ラシ等から成り、不規則な姿勢で搬送ベルトの水平部分
に載せられた硬貨を、寝かせて（ｖＩｉ送ベルトに沿わ
せて）ｌＩｉＲ送ベルトの垂直部分に送るようにしたち
のである。搬送ベルトの垂直部分では、前記姿勢に制御
された硬貨は、当該搬送ベルトに設けた桟に係止され、
あるいは当該垂直部分に沿って走行する他のベルトとの
間に挟持されて上方に搬送される。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来の硬貨搬送装置は、搬送ベルトの他に
硬貨姿勢制御装置を別個に設けているので、硬貨が詰ま
って搬送ができなくなる事態はほとんど生じないが、装
置全体が大掛かりになると共に構造が複雑となり、しか
も高価になる難点がある。

また、飲料水、タバコ等の自動販売機に使用する硬貨搬
送装置の場合には、釣り銭としての硬貨を１．５ｍ／秒
程度の高速で搬送することが要求され、また設置場所が
限られているためコンパクトであることも必要である。

従って、前記の硬貨姿勢制御装置をこの自動販売機に取
り付けることは現実には不可能である。

しかし、自動販売機に使用する硬貨搬送装置には前記の
硬貨姿勢制御装置を使用できないとなると、何らかの形
で硬貨詰まりを防止する装置を設けることが必要である
。硬貨詰まりが一旦生じると硬貨が導入路に詰まってし
まい、利用者が釣り銭等としての硬貨を受は取れない事
態が生じるだけでなく、搬送ベルトの移動が妨げられて
、搬送ベルト駆動用モーター等の搬送機構に故障が起こ
る恐れもある。

そこでこの発明は、硬貨送り出し装置より硬貨が一度に
多数送り出された場合にも、硬貨が詰まることがなく１
．５ｍ／秒程度の高速で且つ確実に搬送することができ
、従って、硬貨処理機の利用者が硬貨を受は取れないと
いった事態が生じたり、硬貨処理機に故障が発生する恐
れがない硬貨詰まり防止装置と、当該硬貨詰まり防止装
置を取り付けた硬貨搬送装置を提供することを目的とす
る。

この発明の他の目的は、極めて簡単な構成で実施できる
硬貨詰まり防止装置と、当該硬貨詰まり防止装置を取り
付けた硬貨搬送装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の硬貨詰まり防止装置は、 硬貨搬送用通路に沿って上方に移動する搬送ベルトを備
え、硬貨送り出し装置から送り出された硬貨を立てた状
態でスロット状の硬貨導入口から前記硬貨搬送用通路内
に導入し、前記搬送ベルトに間隔をおいて並設された突
起に係止して上方に搬送するようにした硬貨搬送装置に
使用するものであって、 前記硬貨導入口の上方に、上方から下方に向かって前記
搬送ベルトから遠ざかるように傾斜したテーパーガイド
を備えて成り、 さらに、前記搬送ベルトが、前記突起に係止された硬貨
が前記テーパーガイドに圧接したときに、前記硬貨導入
口とは反対方向に変位するようにされていることを特徴
とするものである。

また、この発明の硬貨搬送装置は、 硬貨送り出し装置から送り出された硬貨を上方に搬送す
る搬送ベルトと、 前記搬送ベルトの搬送面に長手方向に間隔をおいて並設
された、複数の硬貨係止用突起と、前記搬送ベルトの搬
送面に近接して且つ前記搬送面に沿って設けられた、前
記搬送面との間に硬貨搬送用通路を形成するカバー体と
、 前記硬貨送り出し装置から送り出された硬貨が、立てた
状態で前記通路に送り込まれるようにしたスロット状の
硬貨導入口と、 前記硬貨導入口の上方に設けられた、上方から下方に向
かって前記搬送ベルトから遠ざかるように傾斜したテー
パーガイドを備えて成り、前記搬送ベルトは、前記突起
に係止された硬貨が前記テーパーガイドに圧接したとき
に、前記硬貨導入口とは反対方向に変位するようにされ
ており、 前記硬貨導入口から導入された硬貨を、前記搬送面に沿
った状態で前記突起に係止して搬送するように構成され
ていることを特徴とするものである。

〔作用〕

上記手段を採用したため、硬貨が、搬送ベルトの係止用
突起に完全に係止されず、一部を硬貨導入口から外方に
突出した状態で前記搬送ベルトによって持ち上げられる
と、硬貨は硬貨導入口の上方でテーパーガイドに当接し
、そのままではそれ以上上昇できない。

しかし、このとき搬送ベルトは、反力によってテーパー
ガイドとは反対方向に押圧され、この力によって硬貨導
入口とは反対方向に変位するので、前記硬貨はテーパー
ガイドに沿って移動することができる。すると前記硬貨
は、テーパーガイドの作用で搬送ベルトをさらに変位さ
せると共に、硬貨係止用突起による前記硬貨の押圧力の
方向が変化するので、移動中に搬送ベルトの方向あるい
はそれと反対の方向に押し出される。

そこで前記硬貨は、搬送ベルトの側に押し出されたとき
はそのまま係止用突起に係止されて上昇し、搬送ベルト
とは反対側に押し出されたときは、再び硬貨導入口を通
って硬貨搬送用通路に送られ、正常な状態で係止されて
搬送される。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に従って説明する。

図において、（１）はこの発明に係る硬貨詰まり防止装
置を備えた自動販売機用の釣り銭搬送装置で、上下方向
に立設されたケーシング（２）と、当該ケーシング（２
）の内部に設けられた搬送ベルト（３）から構成しであ
る。

搬送ベルト（３）は、この実施例では平ベルトとされ、
搬送面に複数対の突起（４）を間隔をおいて長手方向に
並設している。この実施例では、各対の突起（４）は、
間隔をおいて横方向に並列して形成された２個の突出部
から形成され、硬貨（３０）を搬送ベルト（３）の搬送
面に沿わせて各対の突起（４）に載せるようにしている
。

搬送ベルト（３）は、ケーシング（２）の下端に軸（７
）によって支持された駆動ローラ（５）と、ケーシング
（２）の上端に軸（８）によって支持された従動ローラ
（６）の間に架は渡してあり、矢印で示した方向に移動
する。駆動ローラ（５）は、それを支持する軸（７）に
固定されたプーリ（９）と、モータ（１２）の駆動プー
リ（１１）と、両プーリ（９）　（１１）間に架けられ
たタイミングベルト（１０）を介して、モータ（１２）
によって回転駆動される。ここでは、モータ（１２）を
搬送ベルト（３）の間に設けてその大部分をケーシング
（２）内に収容している。このため、搬送ベルト（３）
の駆動機構を非常にコンパクトに構成できる利点がある
。

搬送ベルト（３）の搬送部分すなわち硬貨（３０）を係
止して上方に搬送する部分と、ケーシング（２）の前壁
との間に設けた隙間は、前記突起（４）に係止した硬貨
（３０）が落下しないように搬送するための硬貨搬送用
通路（１３）を形成している。この硬貨搬送用通路（１
３）は、硬貨（３０）を２〜３枚重ねた状態でも通過で
きるように形成するのが好ましい。

搬送ベルト（３）の非搬送部分とケーシング（２）の後
壁の間の隙間は、前記搬送部分のような制限はないが、
コンパクト化するため、できるだけ小さくするのが好ま
しい。

硬貨導入口（１４）に硬貨（３０）が詰まりかけたとき
に、硬貨（３０）によって搬送ベルト（３）の搬送部分
が横方向（水平方向）に変位できるようにするため、搬
送ベルト（３）の両端とケーシング（２）の側壁との隙
間が少し大きく形成しである。この構成により、硬貨（
３０）によって押されると、搬送ベルト（３）が硬貨導
入口（１４）と反対側に偏って走行したり、あるいは弾
性変形して一時的にく字形になって走行することができ
る。

硬貨搬送用通路（１３）の下位には、ケーシング（２）
の壁を切欠してスロット状の硬貨導入口（１４）が設け
である。この硬貨導入口（１４）には、釣り銭処理装置
（１８）から払い出された硬貨（３０）が、搬送ベルト
（３）の搬送面に対してほぼ平行な姿勢、すなわちほぼ
垂直に立った姿勢で導入される。

ケーシング（２）の上端には、搬送ベルト（３）によっ
て持ち上げられた硬貨（３０）の出口（１５）が設けて
あり、この出口（１５）を出た硬貨（３０）は、硬貨案
内路（１６）を通って硬貨受は皿（１７）に溜められる
ようになっている。

ケーシング（２）の側面には、公知の釣り銭処理装置（
１８）が取り付けてあり、その硬貨導入路（１９）が前
記硬貨導入口（１４）に接続しである。前記硬貨導入路
（１９）は、下方に向かって徐々に狭くなる形状として
あり、硬貨（３０）が垂直に立った状態で１〜数枚ずつ
硬貨導入口（１４）に送られるようにしであるので、釣
り銭搬送装置（１）の硬貨導入口（１４）には、硬貨（
３０）が立った状態で転がっであるいは滑って順に入り
込む。硬貨導入路（１９）の下端付近は、２〜３枚の硬
貨が横方向に重なった状態で通過できる程度の幅を持っ
ており、従って、複数の硬貨が搬送ベルト（３）の一対
の突起（４）に同時に係止されることができ、硬貨（３
０）の搬送を短時間で行える利点が生じる。

硬貨導入口（１４）の上方には、第４図に詳細に示す通
り、導入される硬貨（３０）が詰まらないようにするた
め、硬貨導入口（１４）の上方にテーパーガイド（２０
）が設けられている。このテーパーガイド（２０）は、
上方から下方に向かって搬送ベルト（３）から遠ざかる
ように傾斜しており、この実施例では、硬貨導入口（１
４）の上方においてケーシング（２）を少し加工して形
成されている。テーパーガイド（２０）は、硬貨導入口
（１４）の全幅にわたって設けである。

硬貨導入口（１４）の高さは、通常、搬送する硬貨の中
で最大のもの（例えば５００円硬貨）の直径の２倍以上
とする。そして、その上方にテーパーガイド（２０）が
設けられることになる。このとき、硬貨導入路（１９）
の傾斜部分の傾斜角度（θ）を勘案して、２枚の硬貨（
３０）を上下に重ねた状態で硬貨導入路（１９）を通過
できるようにする。要は、硬貨導入路（１９）に戻され
る硬貨（３０）が、硬貨導入路（１９）の他の硬貨（３
０）によってその移動を邪魔されないようにしておけば
よい。

この実施例では、テーパーガイド（２０）をケーシング
（２）を加工して形成しているが、別個の部品として形
成して同じ場所に取り付けるようにしてもよいことは勿
論である。

次に、以上の構成とした自動販売機用の釣り銭搬送装置
（１）の作動を説明する。

まず、自動販売機への貨幣投入信号やそれに伴う釣り銭
払出し信号によりモーター（１２）が作動し、これによ
って搬送ベルト（３）が走行を始める。これと同時に、
釣り銭払出し信号に応じて、釣り銭処理装置（１８）か
ら所定の種類及び数の硬貨（３ｏ）が硬貨導入路（１９
）に落下せしめられる。

硬貨導入路（１９）の硬貨（３０）は、移動中に立った
状態に制御され、その状態で釣り銭搬送装置（１）の硬
貨導入口（１４）に到達する。これらの硬貨（３０）は
、硬貨導入口（１４）よりケーシング（２）内に入り、
搬送ベルト（３）の搬送面とケーシング（２）の間の硬
貨搬送用通路（１３）内に位置する。そこで、硬貨（３
０）は、硬貨搬送用通路（１３）に入った時に最も近（
にあった搬送ベルト（３）の突起（４）に自動的に係止
され、直ちに硬貨搬送用通路（１３）を通って上方に搬
送される。

すなわち、第４図に示すように、硬貨（３０）は、硬貨
導入路（１９）の傾斜部分を転がっであるいは滑って硬
貨導入口（１４）より硬貨搬送用通路（１３）内に入り
、そのときに硬貨導入口（１４）の部分に上昇して来た
搬送ベルト（３）の係止用突起（４）の上にうまく載り
、図示した状態で当該突起（４）に係止されて上方に搬
送されることができる。

しかし、硬貨導入口（１４）に入る前に跳ね上げられた
りして係止用突起（４）にうまく載ることができないと
、一部を硬貨導入口（１４）よりはみ出した状態のまま
で上方に移動し、テーパーガイド（２０）に当接する。

このとき、硬貨（３０）がテーパーガイド（２０）の下
端に当たって硬貨導入路（１９）側にはね返された場合
は、再び硬貨導入口（１４）から入って搬送ベルト（３
）まで送られる。

硬貨（３０）がテーパーガイド（２０）の内面に当接し
た場合は、搬送ベルト（３）の移動と共に硬貨（３０）
は硬貨導入口（１４）とは反対側に押圧され、その押圧
力は徐々に増加する。このとき、搬送ベルト（４３）は
同方向に変位するので、硬貨（３０）はそのまま上昇さ
れることができるが、ある時点で突起（４）による押圧
力の方向が硬貨（３０）の直径方向から外れるので、そ
のときに硬貨（３０）は搬送ベルト（３）の方向あるい
はそれと反対方向に押し出される。

こうして、突起（４）に不適当な姿勢で係止された硬貨
（３０）を自動的に突起（４）から外したり、あるいは
正しい姿勢で突起（４）に載るように矯正することがで
きるので、係止用突起（４）とケーシング（２）の端に
よって挟持されてロックされるようなことはない。

こうして搬送ベルト（３）の上端に達すると、硬貨（３
０）は硬貨搬送用通路（１３）の出口（１５）より出て
、硬貨案内路（１６）を通って硬貨光は皿（１７）に到
達する。

購入者は、ここでこれらの硬貨（３０）を釣り銭として
取り出すことができる。

なお、前記実施例では、自動販売機の釣り銭搬送装置と
して説明しているが、前述した他の硬貨処理機にも適用
できるものである。また、前述のように、カバー体とし
てケーシング（２）の一部を利用するのではなく、ケー
シング（２）とは別個にカバー体を設けてもよく、また
搬送ベルト（３）として平ベルト以外のベルトを使用す
ることも勿論可能である。

さらに、硬貨係止用の突起（４）は任意の形状・数とし
て実施可能である。形状は、例えば第５図に示すような
種々の形状とすることができる。硬貨（３０）が逃げる
のを容易にするため、突起（４）の外側上端（４ａ）は
鋭利な角とするのがよく、外側面（４ｂ）は平坦あるい
は凸円弧状とするのが好ましい。

〔発明の効果〕

この発明は上述のような構成を有するものであり、釣り
銭処理装置（１８）のような硬貨送り出し装置から硬貨
導入口（１４）まで送られて来た硬貨（３０）が、搬送
ベルト（３）の係止用突起（４）にうま（係止されず、
一部が硬貨導入口（１４）からはみ出た状態で持ち上げ
られても、テーパーガイド（２０）の作用と搬送ベルト
（３）の変位によって、硬貨（３０）が硬貨導入口（１
４）の外方または内方に押し出されるので、硬貨（３０
）が硬貨導入口（１４）においてロック状態となり、硬
貨（３０）が詰まってしまう恐れがない。従って、硬貨
送り出し装置より硬貨（３０）が−度に多数送り出され
た場合にも、硬貨導入口（１４）に硬貨（３０）が詰ま
ることがなく、従って、硬貨処理機の利用者が硬貨（３
０）を受は取れないといった事態が生じたり、硬貨処理
機に故障が発生する恐れがないという効果を有する。

また、硬貨導入口（１４）の上方にテーパーガイド（２
０）を設けると共に、搬送ベルト（３）を変位可能にす
るだけでよいので、極めて簡単な構成で実施でき、しか
も硬貨（３０）は硬貨導入口（１４）から導入されて走
行する搬送ベルト（３）の突起（４）に係止されるので
、搬送ベルト（３）を高速で走行させることが可能であ
り、従って１．５ｍ／秒程度の高速で確実に搬送するこ
とができるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の硬貨詰まり装置を備えた自動販売機
用の釣り銭搬送装置の内部構造を示す正面説明図、第２
図は同側面断面図、第３図は同全体構成を示す説明図、
第４図は硬貨詰まり防止装置を示す部分拡大説明図、第
５図は搬送ベルトの突起の形状を示す部分正面図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、硬貨搬送用通路に沿って上方に移動する搬送ベルト
   を備え、硬貨送り出し装置から送り出された硬貨を立て
   た状態でスロット状の硬貨導入口から前記硬貨搬送用通
   路内に導入し、前記搬送ベルトに間隔をおいて並設され
   た突起に係止して上方に搬送するようにした硬貨搬送装
   置に使用するものであって、 前記硬貨導入口の上方に、上方から下方に 向かって前記搬送ベルトから遠ざかるように傾斜したテ
   ーパーガイドを備えて成り、 さらに、前記搬送ベルトが、前記突起に係 止された硬貨が前記テーパーガイドに圧接したときに、
   前記硬貨導入口とは反対方向に変位するようにされてい
   ることを特徴とする硬貨詰まり防止装置。 ２、硬貨送り出し装置から送り出された硬貨を上方に搬
   送する搬送ベルトと、 前記搬送ベルトの搬送面に長手方向に間隔 をおいて並設された、複数の硬貨係止用突起と、 前記搬送ベルトの搬送面に近接して且つ前 記搬送面に沿って設けられた、前記搬送面との間に硬貨
   搬送用通路を形成するカバー体と、前記硬貨送り出し装
   置から送り出された硬 貨が、立てた状態で前記通路に送り込まれるようにした
   スロット状の硬貨導入口と、 前記硬貨導入口の上方に設けられた、上方 から下方に向かって前記搬送ベルトから遠ざかるように
   傾斜したテーパーガイドとを備えて成り、 前記搬送ベルトは、前記突起に係止された 硬貨が前記テーパーガイドに圧接したときに、硬貨導入
   口とは反対方向に変位するようにされており、 前記硬貨導入口から導入された硬貨を、前 記搬送面に沿った状態で前記突起に係止して搬送するよ
   うに構成されていることを特徴とする硬貨搬送装置。