JPH0399876U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図は全体構成を示す断面図、第２図はカ
ムを示す斜視図、第３図はカムおよびカムフオロ
ワを示す断面図、第４図はカムフオロワを示す斜
視図、第５図〜第７図はカムおよびカムフオロワ
の動作を示す動作説明図、第８図は本考案の変形
例を示す断面図である。 １……エア駆動ステツピングアクチユエータ、
１０……ボデイ、１５，１６，１７……エア供給
用ポート、２０……出力軸であるスプラインシヤ
フト、３１，３２，３３……カム、４１，４２，
４３……エア供給空間、４４，４５，４６……凹
部、４７，４８，４９……カム面、５１，５２，
５３……カムフオロワ、５５……ローラ軸、５６
，５７，５８……ローラ、６９……エア駆動機構
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ボデイに対して回転自在に支持された出力軸と
   、 この出力軸の軸方向に沿つて往復移動可能かつ
   回転不能に設けられるとともに、前記出力軸を中
   心とした円周上に、その中心軸に関して対称とな
   る２つの傾斜面より構成される凹部が所定ピツチ
   で連続して複数設けられたカム面を有するカムと
   、 前記出力軸に嵌合されて出力軸に対して回転不
   能とされ、かつ出力軸直交方向に突出したローラ
   軸およびこのローラ軸に回転可能に嵌挿されて前
   記カム面に当接可能なローラを備えるカムフオロ
   ワと、 前記カムをエア供給により出力軸に沿つてカム
   フオロワに向かつて移動するエア駆動機構と、を
   備えるとともに、 前記カムおよびカムフオロワは少なくとも３組
   以上設けられ、かつ各カムおよびカムフオロワは
   、ある１組のカムフオロワのローラがカム面の凹
   部の中心位置に位置する際に、他の少なくとも２
   組のカムフオロワのローラがカム面の凹部の中心
   位置から互いに反する方向に前記凹部の半ピツチ
   よりも短くかつ等しい距離だけ離れて接している
   ことを特徴とするエア駆動ステツピングアクチユ
   エータ。