JPH04100178A - Navel position detection device for fingerprint - Google Patents

Navel position detection device for fingerprint

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JPH04100178A
JPH04100178A JP2217867A JP21786790A JPH04100178A JP H04100178 A JPH04100178 A JP H04100178A JP 2217867 A JP2217867 A JP 2217867A JP 21786790 A JP21786790 A JP 21786790A JP H04100178 A JPH04100178 A JP H04100178A
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fingerprint image
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Abstract

PURPOSE:To easily extract an essential part as a feature point and to improve matching accuracy by determining an essential position by collation with a partial image which is made to correspond to a concentric rise line pattern. CONSTITUTION:A mask 30 consists of plural partial images which are made to correspond to one or plural upper half fingerprint rise line patterns, and binary data, coordinate data, etc., are registered previously. A mask matching part 5 while scanning a specific partial image of the mask 30 on the fingerprint image performs the pattern matching to retrieve a candidate point for positioning, moves the respective partial images in parallel according to the quantity of movement to the detected candidate point, and performs pattern matching at its periphery. An essential position determination part 6 determines the essential position according to the mask position on the fingerprint image meeting specific matching requirements. Consequently, the essential position of the fingerprint can be detected by the easy method.

Description

【発明の詳細な説明】 (概 要〕 本発明は指紋の臍位置検出装置に関し、簡易な方法で臍
位置を検出することを目的とし、指紋の上半分の1つま
たは複数の指紋隆線パターンから切り出した複数の部分
画像を配列したマスクと、指紋画像と該マスクとの間で
パターン照合を行うマスク照合部と、指紋の臍位置を決
定する臍位置決定部とを有し、該マスク照合部は、該マ
スクのうちの所定の部分画像を指紋画像上走査しつつパ
ターン照合を行って位置決めの候補点を検索し、検出さ
れた該候補点までの移動量に基づき各部分画像を平行移
動してその周辺でそれぞれパターン照合を行うものであ
り、該臍位置決定部は、前記パターン照合の結果所定の
照合条件を満たす指紋画像上のマスク位置より臍位置を
決定するものであり、指紋の上半分の隆線パターンに対
応させた前記マスクと照合して指紋画像から眉位置を検
出するように構成する。
[Detailed Description of the Invention] (Summary) The present invention relates to a fingerprint navel position detection device, and an object of the present invention is to detect the navel position using a simple method. The mask matching section includes a mask in which a plurality of partial images cut out from the fingerprint are arranged, a mask matching section that performs pattern matching between the fingerprint image and the mask, and a navel position determination section that determines the navel position of the fingerprint. The section scans a predetermined partial image of the mask over the fingerprint image and performs pattern matching to search for candidate points for positioning, and translates each partial image based on the amount of movement to the detected candidate point. The navel position determination unit determines the navel position from the mask position on the fingerprint image that satisfies a predetermined matching condition as a result of the pattern matching, The eyebrow position is detected from the fingerprint image by comparing it with the mask corresponding to the ridge pattern of the upper half.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は指紋の臍位置検出装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement in a fingerprint navel position detection device.

指紋照合装置では、指紋の隆線(凸部の連なり)の分岐
点、端点の分布は人によりすべて異なることを利用し、
予め、これら指紋の特徴点の近傍の2値画像を窓として
切出して、窓と窓との相対的な位置関係、窓中の2値画
像等を登録しておき、照合時にはこれらの部分画像と入
力画像とのパターン照合により、本人確認を行っている
Fingerprint matching devices take advantage of the fact that the distribution of branch points and end points of fingerprint ridges (a series of convex parts) differs from person to person.
In advance, binary images near the minutiae points of these fingerprints are cut out as windows, and the relative positional relationship between the windows and the binary images in the windows are registered, and these partial images and Identity verification is performed by pattern matching with the input image.

この特徴点として、指紋の中心部である「請」部分を取
入れることが照合精度向上のために必要とされ、簡易な
精位置検出装置が求められている。
In order to improve the verification accuracy, it is necessary to incorporate the "Uke" part, which is the central part of the fingerprint, as a feature point, and a simple and precise position detection device is required.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第5図は指紋画像の1例を表す図、第6図は従来の中心
点検出方法説明図である。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a fingerprint image, and FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional center point detection method.

第5図は指紋画像の1例を示したもので、隆線パターン
は’MJを中心として同心の長円に近い形状を成し、且
つ端点1分岐点が分布している模様を表している。
Figure 5 shows an example of a fingerprint image, and shows that the ridge pattern has a shape close to a concentric ellipse centered on 'MJ, and is distributed with one end point and one branch point. .

この指紋画像より、特徴抽出マスク等により、特徴点と
しての分岐点、端点が抽出されるが、端点等で形成され
る膝部骨は鯛位置を検出しなければ必ずしも特徴点とし
て抽出されるとは限らない。
From this fingerprint image, branch points and end points as feature points are extracted using a feature extraction mask, etc. However, the knee bone formed by the end points etc. cannot necessarily be extracted as a feature point unless the sea bream position is detected. is not limited.

第6図は指紋画像の原点座標を設定するために指紋の中
心点(膝部骨)を検出する方法の1例(例えば、情報管
理VOL 26 NO41983)を示したものである
FIG. 6 shows an example of a method for detecting the center point (knee bone) of a fingerprint in order to set the origin coordinates of the fingerprint image (for example, Information Management VOL 26 No. 41983).

まず指紋画像中の隆線パターンは、第6図に示すように
細線化され、−本の中心線(芯線)で代表させる。この
複数の芯線パターンのうち、画面の上方にある点S。を
起点とし、Soから芯線を一つ下がり、その芯線を左右
にトレースして頂点S1を求める。次にS、からさらに
芯線を一本下がり、頂点S2を求める。このようにして
順次芯線の頂点を求め、芯線を下がることができな(な
ったときの頂点Pを中心点としている。
First, the ridge pattern in the fingerprint image is thinned as shown in FIG. 6, and is represented by the center line (core line) of the book. A point S located above the screen among the plurality of skeleton patterns. Starting from So, move one skeleton down from So, and trace the skeleton left and right to find the vertex S1. Next, move one core line down from S and find the vertex S2. In this way, the vertices of the skeleton are sequentially determined, and the apex P when the skeleton cannot be lowered is taken as the center point.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記説明した従来の指紋の中心点検出方法は、指紋の中
心点に向かって芯線を辿る方法であるがら、細線化の際
に、汗による短絡、乾燥による切断等、隆線パターンを
完全に補正しておかねばならず、節易な登録照合装置で
は処理に時間がかかる。
The conventional fingerprint center point detection method described above is a method of tracing the core line toward the center point of the fingerprint, but when thinning the line, it completely corrects ridge patterns such as short circuits due to sweat and breaks due to dryness. The process must be kept in advance, and processing takes time with a simple registration verification device.

また、実際の臍位置は第6図X点であるから、P点を中
心として窓を切出しても鎖部分が含まれるとは限らない
Furthermore, since the actual position of the navel is point X in FIG. 6, even if the window is cut out centering on point P, the chain portion will not necessarily be included.

本発明は、上記課題に鑑み、指紋の請位置を簡易な方法
で検出する指紋の胎位置検出装置を提供することを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a fingerprint position detection device that detects a fingerprint position using a simple method.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

第1図本発明の原理図において、 30はマスクで、上半分の1つまたは複数の指紋隆線パ
ターンに対応させた複数の部分画像より成り、その2値
データ、座標データ等が予め登録される。
In Fig. 1, a diagram showing the principle of the present invention, 30 is a mask, which is made up of a plurality of partial images corresponding to one or more fingerprint ridge patterns on the upper half, and whose binary data, coordinate data, etc. are registered in advance. Ru.

5はマスク状((合部で、マスク30のうちの所定の部
分画像を指紋画像上走査しつつパターン照合を行って位
置決めの候補点を検索し、検出された該候補点までの移
動量に基づき各部分画像を平行移動してその周辺でパタ
ーン照合を行う。
5 is a mask-shaped ((at the joint part, a predetermined partial image of the mask 30 is scanned on the fingerprint image, pattern matching is performed to search for a candidate point for positioning, and the amount of movement to the detected candidate point is calculated. Based on this, each partial image is translated in parallel and pattern matching is performed around it.

6は臍位置決定部で、マスク照合部5における照合の結
果、所定の照合条件を満たず指紋画像上のマスク位置に
基づいて鱈位置を決定する。
Reference numeral 6 denotes a navel position determination unit, which determines the position of the navel based on the mask position on the fingerprint image when the predetermined verification conditions are not met as a result of the verification performed by the mask verification unit 5.

C作 用) 指紋の隆線パターンは同心円状に近い形状を成す。この
ため、脇近傍の1つまたは複数の隆線パターンに対応さ
〜已た複数の部分画像をマスク30として登録しておく
C) The ridge pattern of a fingerprint has a shape close to concentric circles. For this reason, a plurality of partial images corresponding to one or more ridge patterns near the armpit are registered as the mask 30.

マスク照合部5は、複数の部分画像のうちの所定の部分
画像を指紋画像上走査しつつパターン照合を行って位置
合わせの候補点を検索し、候補点が検出されると、その
候補点までの移動量を算出して各部分画像を平行移動し
、それぞれその周辺で部分画像と指紋画鵜とのパターン
照合を行う。
The mask matching unit 5 performs pattern matching while scanning a predetermined partial image among the plurality of partial images on the fingerprint image to search for a candidate point for alignment, and when a candidate point is detected, it searches for a candidate point for alignment. Each partial image is translated in parallel by calculating the amount of movement, and pattern matching between the partial image and the fingerprint image is performed around each partial image.

そして、その候補点で照合条件が満たされたとき、臍位
置決定部6は指紋画像上におけるマスク位置より、臍位
置を決定する。
Then, when the matching condition is satisfied at the candidate point, the navel position determination unit 6 determines the navel position from the mask position on the fingerprint image.

なお、照合条件を満たす候補点が複数ある場合は、中心
部に最も近い候補点を採用する。
Note that if there are multiple candidate points that satisfy the matching conditions, the candidate point closest to the center is adopted.

また、部分画像は実際の標準隆線パターンより切出して
もよ(、また擬似隆線パターンで生成してもよい。
Further, the partial image may be cut out from an actual standard ridge pattern (or may be generated using a pseudo ridge pattern).

以上のごと(上半分の隆線パターンに対応させた部分画
像によりパターン照合して―位置を決定するから、容易
に臍位置が検出でき、特徴点として採用することが可能
となる。
As described above (the position is determined by pattern matching using a partial image corresponding to the ridge pattern of the upper half), the navel position can be easily detected and can be used as a feature point.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の実施例を第1図〜第4図を用いて詳細に説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described in detail using FIGS. 1 to 4.

第1図は本発明の原理図、第2図は一実施例の構成図、
第3図は臍位置検出処理フローチャート図、第4図は臍
位置検出手順を表す図である。
Fig. 1 is a principle diagram of the present invention, Fig. 2 is a configuration diagram of an embodiment,
FIG. 3 is a flowchart of the navel position detection process, and FIG. 4 is a diagram showing the navel position detection procedure.

第2図は本発明を適用した指紋登録照合装置例を示した
もので、登録/照合指示、登録番号等を入力するテンキ
ー1、登録時および照合時に接触した指20より指紋像
を検出する指紋像入力装置2、および登録照合部3より
構成される。
FIG. 2 shows an example of a fingerprint registration and verification device to which the present invention is applied, including a numeric keypad 1 for inputting registration/verification instructions, a registration number, etc., and a fingerprint for detecting a fingerprint image from a finger 20 in contact during registration and verification. It is composed of an image input device 2 and a registration verification section 3.

登録照合部3において、 4は登録部で、画面情報記憶部11に格納された登録用
画面32(指紋画像31に対応する)より複数の特徴点
を抽出し、特徴点を含む窓を切出して、窓中の2値デー
タおよび窓の座標データ等を窓情報として窓情報記憶部
10に登録するとともに、マスク照合部5.肺位置決定
部6により検出された踏付1sを特徴点として切出し登
録する。
In the registration verification unit 3, 4 is a registration unit that extracts a plurality of feature points from the registration screen 32 (corresponding to the fingerprint image 31) stored in the screen information storage unit 11, and cuts out a window containing the feature points. , binary data in the window, coordinate data of the window, etc. are registered in the window information storage unit 10 as window information, and the mask matching unit 5. The step 1s detected by the lung position determination unit 6 is extracted and registered as a feature point.

5はマスク照合部で、登録されているマスク30と登録
用画面32とを後述する照合処理によって照合し、所定
の照合条件を満足するマスク位置を欣位置決定部6に通
知する。
Reference numeral 5 denotes a mask matching section, which matches the registered mask 30 and the registration screen 32 by a matching process to be described later, and notifies the mask position determining section 6 of a mask position that satisfies a predetermined matching condition.

6は稠位置決定部で、通知されたマスク位置より、各隆
線パターンの間隔、善意の相対位置等を算出して臍位置
を決定する。
Reference numeral 6 denotes a center position determination unit which determines the navel position by calculating the interval between each ridge pattern, the relative position of the good intention, etc. from the notified mask position.

8は画像入力部で、指紋像入力装置2より入力された指
紋像データを2値化し、座標を持つ画面情報として画面
情報記憶部11に格納する。
Reference numeral 8 denotes an image input unit that binarizes the fingerprint image data input from the fingerprint image input device 2 and stores it in the screen information storage unit 11 as screen information having coordinates.

7は照合部で、入力指紋画像と登録された窓とを照合し
、本人を確認する。
Reference numeral 7 denotes a verification unit, which verifies the identity of the person by comparing the input fingerprint image with the registered window.

マスク30は、第1図に示すように、標準的な太さの指
から採取した実際の隆線パターン、または擬似隆線パタ
ーンのうち、昭位置Sに最も近い2本の隆線パターンか
ら各3か所の部分画像を窓状に切出し、この窓■〜■の
座標データおよび窓中の2値データをマスク30として
マスク記憶部9に登録する。この際、窓■を位置合わせ
用窓としで定義しておく。
As shown in FIG. 1, the mask 30 is made by selecting each ridge pattern from two ridge patterns closest to the position S out of an actual ridge pattern or a pseudo ridge pattern taken from a finger of standard thickness. Three partial images are cut out into a window shape, and the coordinate data of the windows ① to ② and the binary data in the window are registered in the mask storage section 9 as a mask 30. At this time, window ■ is defined as a window for positioning.

なお、指紋像入力装置2における指20を当てる接触面
にはガイドが設けられており、検出される指紋像は、画
面上その傾きが±5°以内に収まるようになっている。
Note that a guide is provided on the contact surface of the fingerprint image input device 2 that the finger 20 touches, so that the detected fingerprint image has an inclination within ±5° on the screen.

従ってマスク30と登録用画面32とのパターン照合は
略正確に行われる。
Therefore, pattern matching between the mask 30 and the registration screen 32 is performed almost accurately.

以上の構成において、特徴点の抽出時に以下に示すよう
な、臍位置検出処理が行われる。(第3図。
In the above configuration, navel position detection processing as shown below is performed when extracting feature points. (Figure 3.

第4図参照) (1)  登録用画面32が画像入力部8によって画面
情報記憶部11に格納されると、マスク照合部5は、位
置合わせ用窓として設定した窓■を、登録用画面32上
、窓■に与えられている座標P1を出発点として登録用
画面上を渦巻き状に走査し、それぞれの位置でパターン
照合を行う。第4図(1)(2)  そして、それぞれ
の位置における不一致度を算出し、不一致度がしきい値
以下が否かを検証し、しきい値以下ならばその点〔例え
ば第4図(■)。
(See FIG. 4) (1) When the registration screen 32 is stored in the screen information storage section 11 by the image input section 8, the mask matching section 5 uses the window ■ set as the alignment window as the registration screen 32. The registration screen is scanned in a spiral pattern starting from the coordinates P1 given in the window (2) above, and pattern matching is performed at each position. Figure 4 (1) (2) Then, calculate the degree of inconsistency at each position, verify whether the degree of inconsistency is less than the threshold value, and if it is less than the threshold value, the point [for example, in Figure 4 (■ ).

(III)のS、]を候補点として移動ベクトルAを算
出する。
A movement vector A is calculated using S in (III) as a candidate point.

(3)善意■〜■を移動ヘクI・ルAだけ平行移動し、
それぞれの窓■〜■をその周辺の所定範囲内で走査し、
パターン照合を行う。第4図(IV)所定の照合条件に
合格したとき、例えば、所定範囲内でしきい値以下の窓
が所定数以上ある場合、善意■〜■の登録用画面32上
の位置[p++ベクトルA、P2+ヘクトル(A+α1
)・・ jを記録しておく。
(3) Move Goodwill ■~■ Move in parallel by Hex I and Ru A,
Scan each window ■~■ within a predetermined range around it,
Perform pattern matching. FIG. 4 (IV) When a predetermined matching condition is passed, for example, if there are more than a predetermined number of windows below the threshold value within a predetermined range, the position [p++ vector A , P2 + hector (A + α1
)... Record j.

同様にして、次の候補点を検索し、照合処理を行う。Similarly, the next candidate point is searched and matching processing is performed.

二のようにして各候補点についてパターン照合を行い、
照合条件に合格した候補点の位置情報を肩位置検出部6
に通知する。
Perform pattern matching for each candidate point as in step 2,
The shoulder position detection unit 6 collects position information of candidate points that have passed the matching conditions.
Notify.

なお、合格した候補点が複数有り、且つ第4図(III
)のように縦に並ぶ場合は、S3のように最も下にある
ものを調位置決定部6に通知する。
In addition, there are multiple candidate points that passed, and
), the lowest one is notified to the key position determination unit 6 as shown in S3.

(4)臍位置決定部6は、所定の決定法、例えば隆線パ
ターン間の距離、即ち窓■と窓■の相対位置関係、およ
び窓■〜窓■の位置関係等により予め定められている位
置を請位置Sとして決定する。
(4) The navel position determination unit 6 is predetermined by a predetermined determination method, for example, the distance between the ridge patterns, that is, the relative positional relationship between the windows ■ and the window ■, and the positional relationship between the windows ■ and window ■. The position is determined as position S.

第4図(V) 以上により一位ZSが決定すると、登録部4は特徴抽出
用マスク等で端点等の有無を確認した後、その州位ZS
を含む窓を切出して登録する。
FIG. 4 (V) When the first place ZS is determined as described above, the registration unit 4 checks the presence or absence of end points etc. using a feature extraction mask, etc., and then selects the state place ZS.
Extract and register the window containing the .

以上のごとく、同心円状の隆線パターンに対応させた部
分画像の1つで位置合わせを行い、他の部分画像を移動
してその周辺を走査してパターン照合を行うので、個人
差に関係なく、容易に一位Itsを決定することができ
る。
As described above, positioning is performed using one of the partial images corresponding to the concentric ridge pattern, and pattern matching is performed by moving the other partial image and scanning its surroundings, regardless of individual differences. , one can easily determine its first place.

12i上により稠位ysを特徴点として取り入れること
が容易となり、照合精度を改善することが可能となる。
12i makes it easier to incorporate the focal point ys as a feature point, making it possible to improve matching accuracy.

〔発明の効果] 以上説明したように、本発明は、同心円状の隆線パター
ンに対応させた部分画像と照合して膀位置を決定するも
ので、駅部分が特徴点として容易に抽出でき、照合精度
が向上できる効果は大である。
[Effects of the Invention] As explained above, the present invention determines the bladder position by comparing it with a partial image corresponding to a concentric ridge pattern, and the station area can be easily extracted as a feature point. The effect of improving matching accuracy is significant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の原理図、第2図は一実施例の構成図、
第3図は糖位置検出処理フローチャート図、第4図は臍
位置検出手順を表す図、第5図は指紋画像の1例を表す
図、第6図は従来の中心点検出方法説明図である。 図中、■はテンキー、2は指紋像入力装置、3は登録照
合部、4は登録部、5はマスク照合部、6は脇位置決定
部、7は照合部、8は画像入力部、9はマスク記憶部、
10は窓情報記憶部、11は画面情報記憶部、20は指
、30はマスク、32は登録用画面である。 31は指紋画像、 本発明の原理図 第1図 第2図 胤立劉灸出処理フローチャート図 第 図 (1)位置合わせ用窓の走査を表す図 (n)不一致度の推移を表す図 (III)候補点を表す図 (rV)善意の走査を表す図 (v)胤がWの決定例を表す図 廃装置検出手順を表す図 第 図
Fig. 1 is a principle diagram of the present invention, Fig. 2 is a configuration diagram of an embodiment,
FIG. 3 is a flowchart of the sugar position detection process, FIG. 4 is a diagram showing the navel position detection procedure, FIG. 5 is a diagram showing an example of a fingerprint image, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the conventional center point detection method. . In the figure, ■ is a numeric keypad, 2 is a fingerprint image input device, 3 is a registration verification section, 4 is a registration section, 5 is a mask verification section, 6 is a side position determination section, 7 is a verification section, 8 is an image input section, 9 is the mask storage section,
10 is a window information storage unit, 11 is a screen information storage unit, 20 is a finger, 30 is a mask, and 32 is a registration screen. 31 is a fingerprint image; Principle diagram of the present invention; Figure 1; Figure 2; Flowchart of moxibustion extraction process; ) Diagram representing candidate points (rV) Diagram representing bona fide scanning (v) Diagram representing an example of determining the seed W Diagram representing the abandoned device detection procedure Diagram

Claims (1)

【特許請求の範囲】 指紋の上半分の1つまたは複数の指紋隆線パターンから
切り出した複数の部分画像を配列したマスク(30)と
、指紋画像(31)と該マスク(30)との間でパター
ン照合を行うマスク照合部(5)と、指紋の臍位置を決
定する臍位置決定部(6)とを有し、該マスク照合部(
5)は、該マスクのうちの所定の部分画像を指紋画像上
走査しつつパターン照合を行って位置決めの候補点を検
索し、検出された該候補点までの移動量に基づき各部分
画像を平行移動してその周辺でそれぞれパターン照合を
行うものであり、 該臍位置決定部(6)は、前記パターン照合の結果所定
の照合条件を満たす指紋画像上のマスク位置より臍位置
を決定するものであり、 指紋の上半分の隆線パターンに対応させた前記マスクと
照合して指紋画像から臍位置を検出することを特徴とす
る指紋の臍位置検出装置。
[Claims] A mask (30) in which a plurality of partial images cut out from one or more fingerprint ridge patterns of the upper half of the fingerprint are arranged, and between the fingerprint image (31) and the mask (30). The mask matching unit (5) includes a mask matching unit (5) that performs pattern matching, and a navel position determining unit (6) that determines the navel position of the fingerprint.
5) searches for candidate points for positioning by scanning a predetermined partial image of the mask over the fingerprint image, performs pattern matching, and parallelizes each partial image based on the amount of movement to the detected candidate point. The navel position determining unit (6) determines the navel position from the mask position on the fingerprint image that satisfies a predetermined matching condition as a result of the pattern matching. A fingerprint navel position detection device, characterized in that the navel position is detected from a fingerprint image by comparing it with the mask corresponding to the ridge pattern of the upper half of the fingerprint.
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