JPH04100623A - 可逆冷間圧延機の自動減速方法 - Google Patents
可逆冷間圧延機の自動減速方法Info
- Publication number
- JPH04100623A JPH04100623A JP2145042A JP14504290A JPH04100623A JP H04100623 A JPH04100623 A JP H04100623A JP 2145042 A JP2145042 A JP 2145042A JP 14504290 A JP14504290 A JP 14504290A JP H04100623 A JPH04100623 A JP H04100623A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deceleration
- speed
- mill
- cold rolling
- rolling mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
- B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ラップカウント方式自動減速が適用される可
逆冷間圧延機の自動減速方法に関する。
逆冷間圧延機の自動減速方法に関する。
第４図は従来の冷間圧延機の駆動系、制御系を示すブロ
ック図である。図において、１は圧延用ミル、２は巻戻
しリール、３は巻取りリール、４はデフレフクロール、
５はミルモータ、６は巻戻しリール用モータである。ミ
ルモータ５の回転速度はパルスジェネレータ等の速度検
出器７によって検出され、Ｆ／υ変換器８によってミル
速度υに変換される。またデフレフクロール４の回転速
度は同じくパルスジェネレータ等の速度検出器９によっ
て検出され、Ｆ ／ ｖ変換器１０によって入側板速υ
Ｉｎに変換される。さらに、巻戻しリール用モータ６の
回転速度は同じくパルスジェネレータ等の速度検出器１
１によって検出され、ラップ数演算器１２によって巻戻
しリール２上の板のラップ数Ｎが演算される。なお、１
３は速度指令演算器、１４はミル速度制御器、１５はミ
ルモータ５の駆動装置である。
ック図である。図において、１は圧延用ミル、２は巻戻
しリール、３は巻取りリール、４はデフレフクロール、
５はミルモータ、６は巻戻しリール用モータである。ミ
ルモータ５の回転速度はパルスジェネレータ等の速度検
出器７によって検出され、Ｆ／υ変換器８によってミル
速度υに変換される。またデフレフクロール４の回転速
度は同じくパルスジェネレータ等の速度検出器９によっ
て検出され、Ｆ ／ ｖ変換器１０によって入側板速υ
Ｉｎに変換される。さらに、巻戻しリール用モータ６の
回転速度は同じくパルスジェネレータ等の速度検出器１
１によって検出され、ラップ数演算器１２によって巻戻
しリール２上の板のラップ数Ｎが演算される。なお、１
３は速度指令演算器、１４はミル速度制御器、１５はミ
ルモータ５の駆動装置である。
次に、従来方法について説明する。
巻戻しリール２のラップ数がＮの時、リール２に残って
いるコイルの長さし、。、を求めると（１）式％式％（
１） ここで、Ｄｏ：コイル内径（巻戻しリール外径）ａ：入
側板厚 この演算は、第４図のコイル長演算器１６で行われる。
いるコイルの長さし、。、を求めると（１）式％式％（
１） ここで、Ｄｏ：コイル内径（巻戻しリール外径）ａ：入
側板厚 この演算は、第４図のコイル長演算器１６で行われる。
減速完了時にｎ。ターンだけリール上に残しておくもの
として減速完了までの残りストリップ長りを求めると、 Ｌｐｏ＝ （πＤ（ｌｎＯ＋πａｎｏ”） ・・
・・＝（２）となる。この演算は第４図の減算器１８で
行われ、（２）式の右辺第２項の演算は演算器１７で行
われる。
として減速完了までの残りストリップ長りを求めると、 Ｌｐｏ＝ （πＤ（ｌｎＯ＋πａｎｏ”） ・・
・・＝（２）となる。この演算は第４図の減算器１８で
行われ、（２）式の右辺第２項の演算は演算器１７で行
われる。
次に巻戻し側ス）ＩＪツブがＩＪｌｈからｖ１□０まて
減速される間に走行する距離βを求めると１、＝」二こ
−−」よｒ ２α１ｌ１２αｉｒ＋ ｖ ２ ・ Ｖ ２゜ −２ａ −ｖ Ｉｎ ”””（３）（“、
°α、。＝α −−ムー） 但し、α１．：入側減速度 α ：ミル減速度 Ｖ ：ミル速度 となる。この演算は、第４図の走行距離演算器１９で行
われる。
減速される間に走行する距離βを求めると１、＝」二こ
−−」よｒ ２α１ｌ１２αｉｒ＋ ｖ ２ ・ Ｖ ２゜ −２ａ −ｖ Ｉｎ ”””（３）（“、
°α、。＝α −−ムー） 但し、α１．：入側減速度 α ：ミル減速度 Ｖ ：ミル速度 となる。この演算は、第４図の走行距離演算器１９で行
われる。
自動減速を行う場合、
減速完了までの残りストリップ長さし
≦減速中に走行する長さｌ ・・・・・・・・（４
）が成立した時に減速を開始すればよい。したがって（
２）、 （３）、 （４）式より減速開始時期は、
Ｌｐｏｉ （πＤｏｎｏ ＋７ｒ ａｎｏ２）
≦ 、、 （ｖ、、 ： ）・・・・・・・・
（５〕 が成立した時となる。これは、第４図の減算器２０によ
る矛とＬとの差の演算及び比較器２１による比較によっ
て行われる。比較器２１の出力は速度指令演算器１３に
入力され、ミルモータ５に与える減速指令信号を生成す
る。
）が成立した時に減速を開始すればよい。したがって（
２）、 （３）、 （４）式より減速開始時期は、
Ｌｐｏｉ （πＤｏｎｏ ＋７ｒ ａｎｏ２）
≦ 、、 （ｖ、、 ： ）・・・・・・・・
（５〕 が成立した時となる。これは、第４図の減算器２０によ
る矛とＬとの差の演算及び比較器２１による比較によっ
て行われる。比較器２１の出力は速度指令演算器１３に
入力され、ミルモータ５に与える減速指令信号を生成す
る。
冷間圧延機では、ミル１で圧下を行っているため、ミル
１の速度が入側板速より速い。このため、減速を行う場
合、第２図に示すように入側はミル速度より遅い速度か
ら減速を開始する。減速中、ミルの速度Ｖと入側板速ｖ
１．．の差のミル速度に対する比率（後進率：（ｖ−ｖ
い）／Ｖ）が常に一定の場合、速度マスクのミルが■の
ように直線で減速完了点ａまで減速されると、入側の速
度も直線で■のように減速を行う。
１の速度が入側板速より速い。このため、減速を行う場
合、第２図に示すように入側はミル速度より遅い速度か
ら減速を開始する。減速中、ミルの速度Ｖと入側板速ｖ
１．．の差のミル速度に対する比率（後進率：（ｖ−ｖ
い）／Ｖ）が常に一定の場合、速度マスクのミルが■の
ように直線で減速完了点ａまで減速されると、入側の速
度も直線で■のように減速を行う。
従来の圧延機においては、減速中の後進率に変化はない
ものとして巻戻しリール上のコイルの残長が入側減速中
に走行するコイルの板長さより短くなった時に自動減速
が開始され、ミルの速度が■のように直線で減速されて
いた。
ものとして巻戻しリール上のコイルの残長が入側減速中
に走行するコイルの板長さより短くなった時に自動減速
が開始され、ミルの速度が■のように直線で減速されて
いた。
ところが、ミルを直線で減速させた場合、後進率は一定
に保たれず、第３図のように実際のミル入側の速度は■
のように変化し、後進率一定の場合の直線■との速度差
が生じる。これは、減速開始によりミルの摩擦係数等の
圧延条件が変化し、後進率が変化することに起因する。
に保たれず、第３図のように実際のミル入側の速度は■
のように変化し、後進率一定の場合の直線■との速度差
が生じる。これは、減速開始によりミルの摩擦係数等の
圧延条件が変化し、後進率が変化することに起因する。
この結果として、ミル減速完了時には第３図の斜線で示
す板走行長誤差が発生し、減速完了残長の精度が悪くな
っていた。圧延速度が速い圧延機の場合、−特にこの誤
差が大きくなり、減速完了残長の設定が短い場合は、板
の尾端が減速中に巻戻しリールから抜けてしまったり、
逆に減速完了時に板が残り過ぎ、停止までの低速走行時
間が長くなることがあった。
す板走行長誤差が発生し、減速完了残長の精度が悪くな
っていた。圧延速度が速い圧延機の場合、−特にこの誤
差が大きくなり、減速完了残長の設定が短い場合は、板
の尾端が減速中に巻戻しリールから抜けてしまったり、
逆に減速完了時に板が残り過ぎ、停止までの低速走行時
間が長くなることがあった。
そこで本発明は、減速完了時の巻戻しリール上のコイル
の残長精度を向上させることを目的とする。
の残長精度を向上させることを目的とする。
本発明の可逆冷間圧延機の自動減速方法は、冷間圧延機
のラップカウント方式自動減速方法において、自動減速
開始時より巻戻しリールの残ラップ量と入側減速度の演
算結果より入側板速の減速指令値を演算し、入側板速の
実測値との差信号を入側減速速度制御器に入力し、その
出力によりミルの速度指令演算器のミル減速指令値を補
正することを特徴とする。
のラップカウント方式自動減速方法において、自動減速
開始時より巻戻しリールの残ラップ量と入側減速度の演
算結果より入側板速の減速指令値を演算し、入側板速の
実測値との差信号を入側減速速度制御器に入力し、その
出力によりミルの速度指令演算器のミル減速指令値を補
正することを特徴とする。
上記手段により、減速完了時の巻戻しリール上の残コイ
ル長さの精度を向上でき、板の尾端が減速中にリールか
ら抜けてしまっ゛たり、尾端の残りが長過ぎて圧延時間
が伸びることが防げる。
ル長さの精度を向上でき、板の尾端が減速中にリールか
ら抜けてしまっ゛たり、尾端の残りが長過ぎて圧延時間
が伸びることが防げる。
以下、本発明を実施例を参照しながら具体的に説明する
。
。
第１図は本発明に係る方法を実施するための構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
同図において、第４図に示す従来のブロックと同様の機
能を有するものについては同一の符号を付して説明を省
略する。
能を有するものについては同一の符号を付して説明を省
略する。
本発明が従来方法と異なるところは、入側減速度演算器
３１．入側微速指令演算器３２．減速中閉接点３３．入
側減速速度制御器３４及び減算器３５を設けてミル減速
指令値を補正することである。
３１．入側微速指令演算器３２．減速中閉接点３３．入
側減速速度制御器３４及び減算器３５を設けてミル減速
指令値を補正することである。
すなわち、減速開始時点においては、（２）式、（３）
式より、 ・・・・・・・・（６） が成立する。（６）式の関係を減速中、常時保つように
すれば、減速完了時には目標通りｎｏ ターン残るよう
になる。このときの入側速度は（６）式より、ｖ ｉｎ
＝２αｉｌｌ ＬＰＯＲ−（πＤＯｎＯ＋πａｎｏ
’）＋ １’ ｌｎｏ”／２α１・・・・・・・・（７
） と表される。ここでαｌ、、は入側速度を検出するため
にデフレクタロール４に取り付けられた速度検出器９の
前回サンプリング値ＩＪｉゎ、−１とΔを後の今回サン
プリング値Ｖ８、より次の式で求める。
式より、 ・・・・・・・・（６） が成立する。（６）式の関係を減速中、常時保つように
すれば、減速完了時には目標通りｎｏ ターン残るよう
になる。このときの入側速度は（６）式より、ｖ ｉｎ
＝２αｉｌｌ ＬＰＯＲ−（πＤＯｎＯ＋πａｎｏ
’）＋ １’ ｌｎｏ”／２α１・・・・・・・・（７
） と表される。ここでαｌ、、は入側速度を検出するため
にデフレクタロール４に取り付けられた速度検出器９の
前回サンプリング値ＩＪｉゎ、−１とΔを後の今回サン
プリング値Ｖ８、より次の式で求める。
υ −Ｖ −・・・・・・・・（８〕α１．＝
Δｔ （７）式、（８）式を演算する入側減速度演算器３１及
び入側板速指令演算器３２により、入側板速の速度基準
を作成する。この速度基準に応じて減速させるた杓に、
速度検出器９により実測された入側板速との差を減算器
３５でとり、減速中門接点３３を介して入側減速速度制
御器３４の出力により、ミルの速度指令演算器１３に補
正信号を与える。入側減速速度制御器３４は、比例制御
器又は比例・積分制御器により構成する。
Δｔ （７）式、（８）式を演算する入側減速度演算器３１及
び入側板速指令演算器３２により、入側板速の速度基準
を作成する。この速度基準に応じて減速させるた杓に、
速度検出器９により実測された入側板速との差を減算器
３５でとり、減速中門接点３３を介して入側減速速度制
御器３４の出力により、ミルの速度指令演算器１３に補
正信号を与える。入側減速速度制御器３４は、比例制御
器又は比例・積分制御器により構成する。
以上の補正により、ミル入側板速の減速率が後進率の変
化にも拘わらず一定に保たれ、減速完了時の巻戻しリー
ル２上の残コイル長の精度が向上する。
化にも拘わらず一定に保たれ、減速完了時の巻戻しリー
ル２上の残コイル長の精度が向上する。
以上に述べたように、本発明によれば減速中に板の後進
率が変化しても減速完了時の巻戻しＩＪ−ル上の残コイ
ルの長さを一定に制御することができ、板の尾端が減速
中にリールから抜けてしまって板や機械を破損させたり
、逆に減速完了時に板が残り過ぎ、停止までの低速走行
時間が長くなることを防ぐことができる。また、減速完
了長さを短く設定することができるため、板厚偏差を大
きくする大きな要因である減速の開始タイミングを遅く
することができるため、板の歩留りの向上にも寄与する
。
率が変化しても減速完了時の巻戻しＩＪ−ル上の残コイ
ルの長さを一定に制御することができ、板の尾端が減速
中にリールから抜けてしまって板や機械を破損させたり
、逆に減速完了時に板が残り過ぎ、停止までの低速走行
時間が長くなることを防ぐことができる。また、減速完
了長さを短く設定することができるため、板厚偏差を大
きくする大きな要因である減速の開始タイミングを遅く
することができるため、板の歩留りの向上にも寄与する
。
また、可逆圧延機の場合、板面端の未圧延部をその後の
パスでの圧延停止時に圧延してしまい、板切れなどが発
生しないように、停止位置を少しずつずらし、未圧延部
を階段状に残して圧延を行うが、徐動速度、すなわち減
速完了速度から停止までの減速方式にも本発明を適用す
ることにより、停止精度も向上させることができる。こ
れにより、未圧延部が短くなり、歩留りが向上する。
パスでの圧延停止時に圧延してしまい、板切れなどが発
生しないように、停止位置を少しずつずらし、未圧延部
を階段状に残して圧延を行うが、徐動速度、すなわち減
速完了速度から停止までの減速方式にも本発明を適用す
ることにより、停止精度も向上させることができる。こ
れにより、未圧延部が短くなり、歩留りが向上する。
第１図は本発明に係る方法を適用した実施例を示すブロ
ック図、第２図は入側減速パターンを説明するタイムチ
ャート、第３図は実際の入側減速曲線と減速長の誤差を
示すタイムチャート、第４図は従来の自動減速法を説明
するためのブロック図である。 １：ミル ２：巻戻しリール３：巻取りリ
ール ４：デフレフクロール５：ミルモータ
６：モータ ７．９，１１：速度検出器 ８，１０：Ｆ／ｖ変換器
１２ニラツブ演算器 １３：速度指令演算器１４：
ミル速度制御器 １５：駆動装置１６：コイル長演算
器 １７：演算器１８、２０．３５ ：減算器
１９：走行距離演算器２１：比較器 ３１：入側減速度演算器 ３２：入側板速指令演算器 ３３：減速中門接点 ３４：入側減速速度制御器
ック図、第２図は入側減速パターンを説明するタイムチ
ャート、第３図は実際の入側減速曲線と減速長の誤差を
示すタイムチャート、第４図は従来の自動減速法を説明
するためのブロック図である。 １：ミル ２：巻戻しリール３：巻取りリ
ール ４：デフレフクロール５：ミルモータ
６：モータ ７．９，１１：速度検出器 ８，１０：Ｆ／ｖ変換器
１２ニラツブ演算器 １３：速度指令演算器１４：
ミル速度制御器 １５：駆動装置１６：コイル長演算
器 １７：演算器１８、２０．３５ ：減算器
１９：走行距離演算器２１：比較器 ３１：入側減速度演算器 ３２：入側板速指令演算器 ３３：減速中門接点 ３４：入側減速速度制御器
Claims (1)
- １、冷間圧延機のラップカウント方式自動減速方法にお
いて、自動減速開始時より巻戻しリールの残ラップ量と
入側減速度の演算結果より入側板速の減速指令値を演算
し、入側板速の実測値との差信号を入側減速速度制御器
に入力し、その出力によりミルの速度指令演算器のミル
減速指令値を補正することを特徴とする可逆冷間圧延機
の自動減速方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02145042A JP3135905B2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | 可逆冷間圧延機の自動減速方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02145042A JP3135905B2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | 可逆冷間圧延機の自動減速方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04100623A true JPH04100623A (ja) | 1992-04-02 |
| JP3135905B2 JP3135905B2 (ja) | 2001-02-19 |
Family
ID=15376048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02145042A Expired - Fee Related JP3135905B2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | 可逆冷間圧延機の自動減速方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3135905B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024241553A1 (ja) * | 2023-05-25 | 2024-11-28 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | 圧延装置用の制御装置、圧延装置、圧延装置の運転方法及び圧延装置用の制御プログラム |
-
1990
- 1990-06-01 JP JP02145042A patent/JP3135905B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024241553A1 (ja) * | 2023-05-25 | 2024-11-28 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | 圧延装置用の制御装置、圧延装置、圧延装置の運転方法及び圧延装置用の制御プログラム |
| EP4667127A4 (en) * | 2023-05-25 | 2026-03-25 | Primetals Tech Japan Ltd | Control device for rolling machine, rolling machine, operating method of rolling machine and control program for rolling machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3135905B2 (ja) | 2001-02-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071201 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081201 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091201 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |