JPH04101003U - 圧力機器制御装置における故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕蓄圧器のガス抜けおよび常閉型電磁弁のリーク
を区別して判断する。 〔構成〕制御ユニットＣは、駆動制御手段６１が駆動停
止信号を出力した後に常閉型電磁弁Ｖ_CRを所定時間だけ
励磁する励磁手段６４と、該励磁手段６４による前記電
磁弁Ｖ_CRの励磁終了後に圧力検出器の検出圧力が第１所
定圧力以下となるのに応じてポンプを駆動するための駆
動信号が駆動制御手段６１から出力されてから圧力検出
器が第２所定圧力を検出するまでの時間が規定時間未満
のとき蓄圧器のガス抜けと判断するとともに前記時間が
規定時間以上のときには前記常閉型電磁弁Ｖ_CRのリーク
と判断する判断手段６５とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、液体タンクから液体を汲上げるポンプ、該ポンプに通じる蓄圧室お よびガス封入室に両面を臨ませた変位部材がハウジングに支承されて成る蓄圧器 、ならびに前記蓄圧室の圧力を検出する圧力検出器を含む圧力源と；前記圧力検 出器の検出圧力が第１所定圧力以下となるのに応じて前記ポンプを作動せしめる ための駆動信号を出力するとともに前記検出圧力が第１所定圧力よりも高い第２ 所定圧力以上となるのに応じて前記ポンプの作動を停止せしめるための駆動停止 信号を出力する駆動制御手段を含む制御ユニットと；前記圧力機器と蓄圧器また は液体タンクとの間に介設される常閉型電磁弁と；を備える圧力機器制御装置に おいて、蓄圧器および常閉型電磁弁の故障を診断するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

かかる圧力機器制御装置は、たとえば特開平２−２７９４４９号公報で開示さ れた車両用制動液圧制御装置等で用いられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような圧力機器制御装置において、蓄圧器が故障して圧力源で充分な圧力 を確保できなくなったり、常閉型電磁弁で弁体および弁座間に塵埃等の異物が噛 み込んでリークが生じたりすると圧力機器の性能保証が困難となる。

【０００４】 而して、蓄圧器の故障が生じたときには速やかに蓄圧器の補修を行なう必要が あるのに対し、常閉型電磁弁のリークが生じたときには常閉型電磁弁を開弁作動 せしめることにより噛み込んでいた異物が除去されて正常に復帰する可能性もあ り、補修等の事後の対応が異なるものとなる。このため、圧力機器の性能保証を 図るためには、蓄圧器の故障と常閉型電磁弁のリークとを区別して判断すること が望ましいが、従来、そのような技術は開発されていない。

【０００５】 本考案は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、蓄圧器の故障と常閉型電 磁弁のリークとを区別して判断し得るようにした圧力機器制御装置における故障 診断装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の第１の特徴によれば、制御ユニットは、 駆動制御手段が駆動停止信号を出力した後に常閉型電磁弁を所定時間だけ励磁す る励磁手段と、該励磁手段による前記電磁弁の励磁終了後に圧力検出器の検出圧 力が第１所定圧力以下となるのに応じて前記ポンプを駆動するための駆動信号が 駆動制御手段から出力されてから圧力検出器が第２所定圧力を検出するまでの時 間が規定時間未満のとき蓄圧器のガス抜けと判断するとともに前記時間が規定時 間以上のときには前記常閉型電磁弁のリークと判断する判断手段とを備える。

【０００７】 また本考案の第２の特徴によれば、上記第１の特徴の構成に加えて、前記圧力 機器は自動車に搭載されるものであり、自動車搭載エンジンの作動状態とは無関 係に電力を供給可能なバックアップ電源が接続される制御ユニットは、判断手段 が蓄圧器のガス抜けあるいは常閉型電磁弁のリークと判断するのに応じてその判 断状態を記憶するとともに圧力機器の作動制御禁止ならびに警報手段の警報作動 を指令するための指令信号を記憶状態が持続する間は出力するメモリを備え、該 メモリは、蓄圧器がガス抜け状態にあると記憶しているときには制御ユニットの バックアップ電源との接続解除に応じて記憶状態を解除し、常閉型電磁弁がリー ク状態にあると記憶しているときには制御ユニットのバックアップ電源との接続 解除ならびに前記エンジンの作動停止のいずれかに応じて記憶状態を解除すべく 構成される。

【０００８】

【実施例】

以下、図面により本考案を自動車用ブレーキ装置に適用したときの一実施例に ついて説明する。

【０００９】 図１ないし図８は本考案の一実施例を示すものであり、図１は自動車用ブレー キ装置の液圧系統図、図２は蓄圧器の縦断面図、図３は蓄圧器の蓄圧作動特性図 、図４は圧力検出器の検出範囲を示す図、図５は制御ユニットの構成を示す図、 図６は制御ユニットにおける故障判断部の構成を示す回路図、図７および図８は 故障判断手順を示すフローチャートである。

【００１０】 先ず図１において、自動車の左、右前輪には左、右前輪用ブレーキＢ_FL，Ｂ_FR が装着され、左、右後輪には左、右後輪用ブレーキＢ_RL，Ｂ_RRが装着される。こ れらのブレーキＢ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRは、ブレーキシリンダ１と、該ブレーキ シリンダ１内に摺動自在に嵌合されるブレーキピストン２とをそれぞれ備え、ブ レーキシリンダ１およびブレーキピストン２間に画成される制動液室３への制動 液圧の作用に応じた制動力をそれぞれ発揮する。一方、ブレーキペダル４はタン デム型マスタシリンダＭＣに対して作動的に連結されており、該マスタシリンダ ＭＣは、ブレーキペダル４の踏込み操作量に対応した制動液圧を一対の出力ポー ト５ａ，５ｂから出力可能である。而してマスタシリンダＭＣにおける一方の出 力ポート５ａは、左前輪ブレーキ用モジュレータ６_FLを介して左前輪用ブレーキ Ｂ_FLの制動液室３に接続されるとともに右後輪ブレーキ用モジュレータ６_RRを介 して右後輪用ブレーキＢ_RRの制動液室３に接続され、他方の出力ポート５ｂは、 右前輪ブレーキ用モジュレータ６_FRを介して右前輪用ブレーキＢ_FRの制動液室３ に接続されるとともに左後輪ブレーキ用モジュレータ６_RLを介して左後輪用ブレ ーキＢ_RLの制動液室３に接続される。

【００１１】 上記各モジュレータ６_FL，６_FR，６_RL，６_RRは基本的に同一の構成を有するも のであり、代表して左前輪ブレーキ用モジュレータ６_FLの構成について以下に説 明する。

【００１２】 モジュレータ６_FLは、両端が閉塞された円筒状に形成されるとともに軸方向中 間部が隔壁７で仕切られたモジュレータ本体８と、両端部にそれぞれピストン９ ，１０を有するとともに両ピストン９，１０間の部分で隔壁７を軸方向に滑接自 在に貫通するロッド１１とを備える。隔壁７と一方のピストン９との間に形成さ れる一次制動液圧室１２は、マスタシリンダＭＣの出力ポート５ａに連通される 。また前記隔壁７と他方のピストン１０との間に形成される二次制動液圧室１３ は左前輪用ブレーキＢ_FLの制動液室３に連通される。モジュレータ本体８の一方 の端壁と一方のピストン９との間にはアンチロック制御液圧室１４が画成され、 モジュレータ本体８の他方の端壁と他方のピストン１０との間には解放液室１５ が画成され、解放液室１５はマスタシリンダＭＣに付設されているリザーバＲに 連通される。また二次制動液圧室１３にはピストン１０を隔壁７から離反する方 向に付勢するばね１６が収納され、アンチロック制御液圧室１４にはピストン９ を隔壁７側に向けて付勢するばね１７が収納される。

【００１３】 左前輪ブレーキ用モジュレータ６_FLのアンチロック制御液圧室１４には、常閉 型電磁弁Ｖ_CFL を介して圧力源１８が接続されるとともに常開型電磁弁Ｖ_OFL を 介して液体タンクＴが接続されている。また右前輪ブレーキ用モジュレータ６_FL のアンチロック制御液圧室１４は、常閉型電磁弁Ｖ_CFR を介して圧力源１８に接 続されるとともに常開型電磁弁Ｖ_OFR を介して液体タンクＴに接続され、圧力機 器としての両後輪ブレーキ用モジュレータ６_RL，６_RRのアンチロック制御液圧室 １４は、両者６_RL，６_RRに共通の常閉型電磁弁Ｖ_CRを介して圧力源１８に接続さ れるとともに両者６_RL，６_RRに共通の常開型電磁弁Ｖ_ORを介して液体タンクＴに 接続される。しかも両後輪ブレーキ用モジュレータ６_RL，６_RRに共通な常閉型電 磁弁Ｖ_CRおよび常開型電磁弁Ｖ_ORは、各前輪ブレーキ用モジュレータ６_FL，６_FR に個別に対応する常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR および常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_{OF R} に比べて、開弁時の流通面積が大きくなるように構成されている。

【００１４】 圧力源１８は、液体タンクＴから作動液を汲上げるべくモータＭに連結された 定容量型のポンプＰと、該ポンプＰに接続される蓄圧器ＡＣと、前記蓄圧器ＡＣ の圧力を検出する圧力検出器Ｓ_P と、ポンプＰの入口および出口間に設けられる リリーフ弁Ｖ_L とを備え、上記各モジュレータ６_FL，６_FR，６_RL，６_RRのアンチ ロック制御液圧室１４は、常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRを介して蓄圧器Ａ Ｃに接続される。

【００１５】 図２において、蓄圧器ＡＣは、一端を閉塞した有底円筒状に形成されるととも にその他端が蓋部材２２で閉塞されて成るハウジング２３と、該ハウジング２３ に形成されたシリンダ孔２３ａに摺動自在に嵌合される変位部材としてのピスト ン２４とを備え、蓋部材２２およびピストン２４間に蓄圧室２５が画成され、ハ ウジング２３の一端およびピストン２４間にはガス封入室２６が画成される。ピ ストン２４の外面には、ハウジング２３の内面に摺接する一対の環状シール部材 ２７，２８が嵌着される。また蓋部材２２には蓄圧室２５に通じる接続管２９が 接続されており、該接続管２９はポンプＰに接続されるとともに常閉型電磁弁Ｖ _CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CR（図１参照）を介して各モジュレータ６_FL，６_FR，６_RL，６ _RR のアンチロック制御液圧室１４（図１参照）に接続される。さらにガス封入室 ２６内にはガスが封入されるものであり、ハウジング２３の一端側閉塞端にはガ スを封入するための孔３０が穿設されており、該孔３０はプラグ３１で開閉可能 に閉塞される。しかもプラグ３１には拡径頭部３１ａが設けられており、この拡 径頭部３１ａとハウジング２３の一端外面との間には環状のシール部材３２が介 装される。

【００１６】 このような蓄圧器ＡＣにおいて、ガス封入室２６からのガス抜けがなく正常に 作動している場合には、図３の曲線Ａで示すように蓄圧室２５の圧力が変化する のに対し、ガス封入室２６から少量のガス抜けが生じている故障状態では図３の 曲線Ｂで示すように蓄圧室２５の圧力が変化し、さらにガス封入室２６から多量 のガス抜けが生じている故障状態では図３の曲線Ｃで示すように蓄圧室２５の圧 力が変化する。

【００１７】 また圧力検出器Ｓ_P は、図４で示すように、蓄圧器ＡＣにおける蓄圧室２５の 圧力がその圧力上昇時に予め定めた第２所定圧力Ｐ₂ を超えるのに応じて導通す るとともに圧力下降時には第２所定圧力Ｐ₂ よりも低い第１所定圧力Ｐ₁ 以下と なるのに応じて遮断する圧力スイッチを備え、該圧力スイッチの導通時にローレ ベル、遮断時にハイレベルの信号を出力するものである。

【００１８】 而して、蓄圧器ＡＣが正常に作動している曲線Ａの状態では蓄圧室２５の圧力 が第１の所定圧力Ｐ₁ から第２の所定圧力Ｐ₂ に達するまでの時間あるいは蓄液 量に対応する幅が比較的大きなＷ_A であるのに対し、ガス封入室２６から少量の ガス抜けが生じている曲線Ｂの故障状態では前記幅Ｗ_B が比較的小さくなり、さ らにガス封入室２６から多量のガス抜けが生じている曲線Ｃの故障状態では前記 幅Ｗ_C がさらに小さくなる。

【００１９】 ところで、ポンプＰの作動すなわちモータＭの作動、ならびに各常閉型電磁弁 Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRおよび各常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORの開閉作動は 、自動車搭載エンジンの作動状態とは無関係に電力を供給可能なバックアップ電 源ＢＢが接続された制御ユニットＣにより制御される。この制御ユニットＣには 、左右前後輪にそれぞれ個別に対応した車輪速度を検出する車輪速度センサＳ_{VF L} ，Ｓ_VFR ，Ｓ_VRL ，Ｓ_VRR がそれぞれ接続されるとともに圧力検出器Ｓ_P が接 続される。

【００２０】 図５において、制御ユニットＣは、各車輪用ブレーキＢ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR の制動圧をアンチロック制御するアンチロック制御部Ｃ_A と、蓄圧器ＡＣの故障 および常閉型電磁部Ｖ_CRのリークを診断する故障診断部Ｃ_B とを有する。

【００２１】 アンチロック制御部Ｃ_A は、各車輪速度センサＳ_VFL ，Ｓ_VFR ，Ｓ_VRL ，Ｓ_{VR R} で検出した車輪速度を個別に入力するための入力端子３４〜３７ならびに故障 判断部Ｃ_B からアンチロック制御を禁止するための信号が入力される入力端子３ ８と、左前輪ブレーキ用モジュレータ６_FLに対応する常閉型電磁弁Ｖ_CFL を励磁 して開弁するための信号を出力する出力端子４０と、左前輪ブレーキ用モジュレ ータ６_FLに対応する常開型電磁弁Ｖ_OFL を励磁して閉弁するための信号を出力す る出力端子４１と、右前輪ブレーキ用モジュレータ６_FRに対応する常閉型電磁弁 Ｖ_CFR を励磁して開弁するための信号を出力する出力端子４２と、右前輪ブレー キ用モジュレータ６_FRに対応する常開型電磁弁Ｖ_OFR を励磁して閉弁するための 信号を出力する出力端子４３と、両後輪ブレーキ用モジュレータ６_RL，６_RRに対 応する常閉型電磁弁Ｖ_CRを励磁して開弁するための信号を出力する出力端子４４ と、両後輪ブレーキ用モジュレータ６_RL，６_RRに対応する常開型電磁弁Ｖ_ORを励 磁して閉弁するための信号を出力する出力端子４５と、左前輪用ブレーキＢ_FLお よび右前輪用ブレーキＢ_FRのいずれもがアンチロック制御実行中であるときハイ レベルの信号を出力するための出力端子４６とを備える。

【００２２】 このアンチロック制御部Ｃ_A においては、各車輪の車輪速度に基づいて車輪が ロックを生じる可能性の有無を判断し、それに応じた信号を上記出力端子４０〜 ４６の対応部分から出力するものである。たとえば制動時にいずれの車輪もロッ クしそうでないときには、上記出力端子４０〜４６からはローレベルの信号が出 力されており、したがって常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRは消磁状態にあっ て閉弁しており、常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORは消磁状態にあって開弁し ている。この状態では各モジュレータ６_FL〜６_RRのアンチロック制御液圧室１４ は液体タンクＴに開放されており、ブレーキペダル４を踏んで一次制動液圧室１ ２にマスタシリンダＭＣからの液圧を供給すると、二次制動液圧室１３の容積は 減少し、各車輪用ブレーキＢ_FL〜Ｂ_RRの制動液室３には、マスタシリンダＭＣか らの液圧に応じた制動液圧が供給される。したがって制動時のトルクは運転者の 制動操作に応じて自由に増減する。

【００２３】 また車輪がロックしそうになったときには、常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ _CR のうちロックしそうな車輪に対応する弁を励磁して開弁するとともに、常開型 電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORのうちロックしそうな車輪に対応する弁を励磁して 閉弁する。そうすると、各モジュレータ６_FL，６_FR，６_RL，６_RRのうちロックし そうな車輪に対応するモジュレータのアンチロック制御液圧室１４に蓄圧器ＡＣ から液圧が供給されるので、マスタシリンダＭＣからの液圧が一次制動液圧室１ ２に作用しているにもかかわらず、二次制動液圧室１３の容積が増大し、車輪用 ブレーキＢ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRのうちロックしそうな車輪に対応するブレーキ における制動液室３の液圧が減少して制動トルクが弱められ、車輪がロック状態 に入ることが回避される。

【００２４】 さらにアンチロック制御部Ｃ_A は、入力端子３８にハイレベルの信号が入力さ れたときには、圧力源１８における蓄圧器ＡＣのガス抜け、あるいは常閉型電磁 弁Ｖ_CRのリークが生じているものとしてアンチロック制御を禁止するように構成 されている。

【００２５】 制御ユニットＣにおける故障診断部Ｃ_B は、起動信号発生手段Ｓ_K に接続され る入力端子５１と、圧力検出器Ｓ_P に接続される入力端子５２と、アンチロック 制御部Ｃ_A の出力端子４６に接続される入力端子５３とを備えるとともに、常閉 型電磁弁Ｖ_CFL の作動を制御する信号を出力するための出力端子５４と、常閉型 電磁弁Ｖ_CRの作動を制御する信号を出力するための出力端子５５と、モータＭの 作動を制御するための信号を出力する出力端子５６と、警報ランプ等の警報手段 ６０およびアンチロック制御部Ｃ_A の入力端子３８に接続される出力端子５７と を有する。

【００２６】 起動信号発生手段Ｓ_K は、手動操作に応じてハイレベルの起動信号を発生する ものであり、たとえば自動車に搭載されたエンジンを起動するためのキースイッ チの導通操作に応じてハイレベルの信号を出力する。またアンチロック制御部Ｃ _A の出力端子４０と、故障診断部Ｃ_B の出力端子５４とはＯＲゲート５８に並列 して接続されるものであり、該ＯＲゲート５８が常閉型電磁弁Ｖ_CFL に接続され る。さらにアンチロック制御部Ｃ_A の出力端子４４と、故障診断部Ｃ_B の出力端 子５５とはＯＲゲート５９に並列して接続されるものであり、該ＯＲゲート５９ が常閉型電磁弁Ｖ_CRに接続される。したがって、出力端子４０，５４の少なくと も一方がハイレベルの信号を出力したときに常閉型電磁弁Ｖ_CFL が励磁されて開 弁し、出力端子４４，５５の少なくとも一方がハイレベルの信号を出力したとき に常閉型電磁弁Ｖ_CRが励磁されて開弁することになる。

【００２７】 図６において、故障診断部Ｃ_B は、圧力検出器Ｓ_P の検出圧力が第１所定圧力 Ｐ₁ 以下となるのに応じてポンプＰを作動せしめるための駆動信号を出力すると ともに前記検出圧力が第２所定圧力Ｐ₂ 以上となるのに応じて前記ポンプＰの作 動を停止せしめるための駆動停止信号を出力する駆動制御手段６１と、起動信号 発生手段Ｓ_K からの起動信号発生に応じて常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRを励磁する ためのハイレベルの信号を第１所定時間Ｔ₁ だけ出力する第１励磁手段６２と、 第１励磁手段６２による常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRの励磁に応じて圧力検出器Ｓ _P の検出圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となったことを記憶するとともに記憶して いることを示す記憶信号を出力する記憶手段６３と、記憶手段６３からの記憶信 号出力時には前記駆動制御手段６１が駆動停止信号を出力した後に常閉型電磁弁 Ｖ_CRを第２所定時間Ｔ₂ だけ励磁すべくハイレベルの信号を出力する第２励磁手 段６４と、第２励磁手段６４による前記電磁弁Ｖ_CRの励磁終了後に圧力検出器Ｓ _P の検出圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となってから駆動制御手段６１によりポン プＰの作動が開始されてから前記検出圧力が第２所定圧力Ｐ₂ 以上となるまでの 時間に応じて蓄圧器ＡＣのガス抜けか常閉型電磁弁Ｖ_CRのリークかを判断する判 断手段６５と、判断手段６５が蓄圧器ＡＣのガス抜けあるいは常閉型電磁弁Ｖ_CR のリークと判断するのに応じてその判断状態を記憶するとともにアンチロック制 御の禁止ならびに警報手段６０の警報作動を指令するための指令信号を記憶状態 が持続する間は出力するメモリ６９と、起動信号発生手段Ｓ_K からの起動信号発 生時に圧力検出器Ｓ_P の検出圧力が第１所定圧力Ｓ_P 以下となっているときには 第１励磁手段６２を不作動とするＡＮＤゲート６６と、第１励磁手段６２による 常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRの励磁あるいは第２励磁手段６４による常閉型電磁弁 Ｖ_CRの励磁が終了した状態で前記圧力検出器Ｓ_P の検出圧力が第１所定圧力Ｐ₁ を超える状態であったときに前記記憶手段６３が記憶信号を出力している場合に はその出力を停止させるＡＮＤゲート６７とを備える。

【００２８】 駆動制御手段６１は、オフディレイタイマとして構成されるものであり、該駆 動制御手段６１の入力端には入力端子５２が接続され、駆動制御手段６１の出力 端は入力端子５３と並列にしてＯＲゲート６８の入力端に接続され、該ＯＲゲー ト６８の出力端は出力端子５６に接続される。而して駆動制御手段６１は、蓄圧 器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となるのに応じて圧力検出器Ｓ_P から入力 端子５２にハイレベルの信号が入力されると同時にハイレベルの駆動信号を出力 し、蓄圧器ＡＣの圧力が第２所定圧力Ｐ₂ 以上となって圧力検出器Ｓ_P からロー レベルの信号が入力端子５２に入力されたときから一定の遅延時間たとえば１０ ００ｍ秒が経過した後に駆動停止信号としてのローレベルの信号を出力する。

【００２９】 駆動制御手段６１で設定されている遅延時間（たとえば１０００ｍ秒）は、定 容量型であるポンプＰの作動停止時の蓄圧室２５の圧力が第３所定圧力Ｐ₃ 未満 となるべく定められるものであり、この第３所定圧力Ｐ₃ は、図３および図４で 示すように第２所定圧力Ｐ₂ よりも高く設定される。しかも圧力源１８に備えら れているリリーフ弁Ｖ_L は、蓄圧室２５に蓄えられた圧力が第３所定圧力Ｐ₃ 以 上となるのに応じて開弁するように構成されている。

【００３０】 このようにしてＯＲゲート６８すなわち出力端子５６からはアンチロック制御 実行中であるときにポンプＰすなわちモータＭを作動せしめるためのハイレベル の駆動信号が継続して出力され、この間、蓄圧器ＡＣにおける蓄圧室２５の圧力 が第３所定圧力Ｐ₃ 以上となったときにはリリーフ弁Ｖ_L が開いて余剰の作動液 が液体タンクＴに戻される。またアンチロック制御が実行されていないときにＯ Ｒゲート６８すなわち出力端子５６からは、圧力検出器Ｓ_P の検出圧力が第１所 定圧力Ｐ₁ 以下となったときにハイレベルとなり、前記検出圧力が第２所定圧力 Ｐ₂ 以上となった時点から一定の遅延時間が経過するまでハイレベル状態を持続 する駆動信号が出力されることになり、この間では、モータＭすなわちポンプＰ の作動によって蓄圧室２５の圧力が第３所定圧力Ｐ₃ 以上となることはない。

【００３１】 第１励磁手段６２は、ハイレベルの信号が入力されるのに応じて第１所定時間 Ｔ₁ だけ持続するハイレベルの信号を出力する単安定回路である第１励磁信号発 生回路７０と、ハイレベルの信号が入力されるのに応じて第１所定時間Ｔ₁ だけ 持続するハイレベルの信号を出力する単安定回路である第２励磁信号発生回路７ １とを備え、第１励磁信号発生回路７０の出力端は出力端子５４に接続され、第 ２励磁信号発生回路７１の出力端は、第２励磁手段６４の出力端子とともにＯＲ ゲート７２の入力端に並列に接続され、該ＯＲゲート７２は出力端子５５に接続 される。すなわち第１励磁信号発生回路７０からハイレベルの信号が出力された ときには常閉型電磁弁Ｖ_CFL が励磁されて開弁し、第２励磁信号発生回路７１か らハイレベルの信号が出力されたときには常閉型電磁弁Ｖ_CRが励磁されて開弁す ることになる。しかも常閉型電磁弁Ｖ_CRの開弁時の流通面積は、常閉型電磁弁Ｖ _CFL の開弁時の流通面積よりも大きく、両励磁信号発生回路７０，７１からのハ イレベル信号の持続時間が第１所定時間Ｔ₁ であって同一であるので、第２励磁 信号発生回路７１による常閉型電磁弁Ｖ_CRの開弁に伴う蓄圧器ＡＣからの作動液 解放量は第１励磁信号発生回路７０による常閉型電磁弁Ｖ_CFL の開弁に伴う蓄圧 器ＡＣからの作動液解放量よりも大きいことになる。

【００３２】 而して上記第１所定時間Ｔ₁ は、蓄圧器ＡＣが正常である状態（図３の曲線Ａ の状態）で蓄圧器ＡＣの圧力が常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRの開弁に応じて第２所 定圧力Ｐ₂ 以上の所定圧力から第１所定圧力Ｐ₁ に低下するまでの時間Ｔよりも 短い値（たとえば３００ｍ秒）に設定されている。

【００３３】 ＡＮＤゲート６６の入力端には、入力端子５１からの起動信号が入力されると ともに入力端子５２からの圧力信号が反転して入力されることになる。したがっ てＡＮＤゲート６６は、圧力検出器Ｓ_P の検出圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下とは なっていない状態で起動信号発生手段Ｓ_K からハイレベルの信号が入力されたと きのみハイレベルの信号を出力する。

【００３４】 ＡＮＤゲート６６の出力信号はＡＮＤゲート７３，７４にそれぞれ入力され、 一方のＡＮＤゲート７３には記憶手段６３の出力信号が反転して入力され、他方 のＡＮＤゲート７４には記憶手段６３の出力信号が入力される。而して両ＡＮＤ ゲート７３，７４の出力信号は、第１励磁手段６２における第１および第２励磁 信号発生回路７０，７１に個別に入力される。

【００３５】 したがって第１励磁信号発生回路７０は、蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ ₁ 以下とはなっていないときに起動信号発生手段Ｓ_K からハイレベルの信号が入 力された場合に記憶手段６３からのハイレベルの記憶信号出力が停止されている 状態で第１所定時間Ｔ₁ だけ励磁信号を発生し、第２励磁信号発生回路７１は、 蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下とはなっていないときに起動信号発生 手段Ｓ_K からハイレベルの起動信号が入力された場合に記憶手段６３からハイレ ベルの記憶信号が出力されている状態で第１所定時間Ｔ₁ だけ励磁信号を発生す ることになる。

【００３６】 記憶手段６３は、ＡＮＤゲート７５からハイレベルの信号が入力されるのに応 じてハイレベルの記憶信号を出力するフリップフロップであり、ＡＮＤゲート６ ７からのハイレベルのリセット信号入力に応じてリセットされる。

【００３７】 ＡＮＤゲート７５には、第１励磁手段６２における第１励磁信号発生回路７０ の出力信号がインバータ７６で反転されて入力されるとともに入力端子５２に入 力される圧力信号が入力されており、インバータ７６の出力信号の立ち上がり、 すなわち第１励磁信号発生回路７０による常閉型電磁弁Ｖ_CFL の励磁が終了した ときに圧力検出器Ｓ_P の出力信号がハイレベルすなわち蓄圧器ＡＣの圧力が第１ 所定圧力Ｐ₁ 以下となっているときにＡＮＤゲート７５から記憶手段６３にハイ レベルの信号が入力される。すなわち記憶手段６３は、第１励磁手段６２におけ る第１励磁信号発生回路７０による常閉型電磁弁Ｖ_CFL の励磁に応じて圧力検出 器Ｓ_P の検出圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となったことを記憶するとともに記憶 していることを示すハイレベルの記憶信号を出力する。

【００３８】 第２励磁手段６４は、ＡＮＤゲート７７からハイレベルの信号が入力されるの に応じて第２所定時間Ｔ₂ だけ持続するハイレベルの励磁信号を出力する単安定 回路である。この第２励磁手段６４の出力信号はＯＲゲート７２を介して出力端 子５５に接続されており、したがって第２励磁手段６４により常閉型電磁弁Ｖ_CR が第２所定時間Ｔ₂ だけ励磁されて開弁することになる。

【００３９】 而して第２所定時間Ｔ₂ は、蓄圧器ＡＣが正常である状態（図３の曲線Ａの状 態）で蓄圧器ＡＣの圧力が常閉型電磁弁Ｖ_CRの開弁に応じて第２所定圧力Ｐ₂ 以 上の所定圧力から第１所定圧力Ｐ₁ に低下するまでの時間Ｔよりも短い値（たと えば３００ｍ秒）に設定されている。

【００４０】 ＡＮＤゲート７７には、記憶手段６３の出力信号が入力されるとともに駆動制 御手段６１の出力信号が反転して入力され、さらにタイマ７８の出力信号が入力 される。したがってＡＮＤゲート７７は、記憶手段６３からのハイレベルの記憶 信号出力時にタイマ７８から一定時間だけ持続するハイレベルの信号が出力され ている状態で駆動制御手段６１の出力信号がハイレベルからローレベルに変化し たとき、すなわちモータＭの作動が停止したときにハイレベルの信号を第２励磁 手段６４に与えることになる。

【００４１】 タイマ７８には、ＯＲゲート７９からの信号が入力されており、ＯＲゲート７ ９には、第１および第２励磁信号発生回路７０，７１の出力信号がインバータ７ ６，８０で反転されて入力されるとともに入力端子５１からの信号が入力されて いる。したがって起動信号発生手段５１からハイレベルの起動信号が入力された とき、あるいは第１および第２励磁信号発生回路７０，７１の少なくとも一方の 出力信号の立ち下がりすなわち起動信号の入力に応じた常閉型電磁弁Ｖ_CFL ある いは常閉型電磁弁Ｖ_CRの開弁作動終了に応じてＯＲゲート７９からハイレベルの 信号が出力され、タイマ７８は、ハイレベルの信号が入力されてから一定時間持 続するハイレベルの信号を出力する。而してタイマ７８で設定される前記一定時 間は、蓄圧器ＡＣが正常である状態でポンプＰの作動により蓄圧器ＡＣの圧力が 第１所定圧力Ｐ₁ から第２所定圧力Ｐ₂ 以上の圧力に達するまでの時間程度に設 定されている。

【００４２】 ＡＮＤゲート６７には、入力端子５２からの信号が反転して入力されるととも にＯＲゲート８１の出力信号が入力されており、ＯＲゲート８１には、第１励磁 手段６２における第１励磁信号発生回路７０の出力信号、ならびに第２励磁手段 ６４の出力信号がそれぞれ反転して入力される。したがって第１励磁手段６２に おける第１励磁信号発生回路７０による常閉型電磁弁Ｖ_CFL の励磁が終了したと き、あるいは第２励磁手段６４による常閉型電磁弁Ｖ_CRの励磁が終了したときに 、蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下ではないときに、ＡＮＤゲート６７ からハイレベルのリセット信号が出力され、それにより記憶手段６３がリセット されることになる。

【００４３】 判断手段６５には入力端子５２からの信号、駆動制御手段６１からの信号およ び第２励磁手段６４の出力信号が入力され、該判断手段６５の出力信号はメモリ ６９に与えられる。該判断手段６５は、第２励磁手段６４からの出力信号がハイ レベルからローレベルに変化したときすなわち第２励磁手段６４による常閉型電 磁弁Ｖ_CRの励磁が終了した状態で、駆動制御手段６１から駆動停止信号が出力さ れてから蓄圧器ＡＣの圧力が第２所定圧力Ｐ₂ 以上となるまでの時間をカウント し、その時間が規定時間未満のとき蓄圧器ＡＣのガス抜けと判断するとともに前 記時間が規定時間以上のときには前記常閉型電磁弁Ｖ_CRのリークと判断する。而 して前記規定時間は、図３で示した蓄圧器ＡＣ正常時の幅Ｗ_A に対応する時間よ りも短く設定されるものであり、蓄圧器ＡＣでガス抜けが生じているときには蓄 圧器ＡＣが正常であるときよりも短い時間で第１所定圧力Ｐ₁ から第２所定圧力 Ｐ₂ 以上に圧力が増大するので蓄圧器ＡＣでガス抜けが生じていると判断するこ とができ、また常閉型電磁弁Ｖ_CRでリークが生じているときにはポンプＰからの 作動液が常閉型電磁弁Ｖ_CRを介して液体タンクＴに洩れるので比較的長時間かか っても蓄圧器ＡＣの圧力が第２所定圧力Ｐ₂ 以上とはならないので常閉型電磁弁 Ｖ_CRでリークが生じていると判断することができるものである。

【００４４】 メモリ６９には、蓄圧器ＡＣのガス抜けが生じていると判断したときと、常閉 型電磁弁Ｖ_CRでリークが生じているときとに応じた信号が判断手段６５から入力 される。而してメモリ６９は、判断手段６５が蓄圧器ＡＣのガス抜けあるいは常 閉型電磁弁Ｖ_CRのリークと判断するのに応じてその判断状態を記憶するとともに ハイレベルの指令信号を記憶状態が持続する間は出力端子５７から出力するもの である。しかもメモリ６９は、蓄圧器ＡＣがガス抜け状態にあると記憶している ときには制御ユニットＣのバックアップ電源ＢＢ（図１参照）との接続解除に応 じて記憶状態を解除し、常閉型電磁弁Ｖ_CRがリーク状態にあると記憶していると きには制御ユニットＣの前記バックアップ電源ＢＢとの接続解除ならびに自動車 に搭載されているエンジンの作動停止すなわち起動信号発生手段Ｓ_K の出力信号 がローレベルとなった状態のいずれかに応じて記憶状態を解除すべく構成されて おり、その記憶状態解除で出力信号がローレベルとなる。

【００４５】 次に上述のように構成されている故障診断部Ｃ_B による制御手順について図７ および図８を参照しながら説明すると、先ず図７の第１ステップＳ１において、 起動信号発生手段Ｓ_K からハイレベルの起動信号が出力されたかどうかが判断さ れ、起動信号が発生しているときには第２ステップＳ２において、圧力検出器Ｓ _P が第２所定圧力Ｐ₂ を検出してローレベルの信号を出力しているかどうかが判 断される。起動信号が発生し、かつ圧力検出器Ｓ_P の出力信号がローレベルであ るときには、ＡＮＤゲート６６からハイレベルの信号が出力され、それに応じて 第３ステップＳ３でフラグＦが「１」となっているかどうかが判断される。この フラグＦは、記憶手段６３がハイレベルの記憶信号を出力しているとき、すなわ ち第１励磁手段６２における第１励磁信号発生回路７０による常閉型電磁弁Ｖ_{CF L} の励磁に応じて蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となったことを示す ものであり、Ｆ＝０であるときには第４ステップＳ４に進み、Ｆ＝１であったと きには第８ステップＳ８に進む。

【００４６】 第４ステップＳ４では、第１励磁手段６２における第１励磁信号発生回路７０ から第１所定時間Ｔ₁ だけ持続する励磁信号が出力されることにより常閉型電磁 弁Ｖ_CFL が励磁・開弁され、次の第５ステップＳ５では、圧力検出器Ｓ_P の出力 信号がローレベルであるかどうかが判断される。第５ステップＳ５で圧力検出器 Ｓ_P の出力がハイレベルであったとき、すなわち蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧 力Ｐ₁ 以下となったときには第６ステップＳ６でモータＭが作動せしめられ、第 ７ステップＳ７でフラグＦが「１」に設定された後、アンチロック制御部Ｃ_A に よるアンチロック制御処理手順を実行するためのメインルーチンに進み、第５ス テップＳ５で圧力検出器Ｓ_P の出力がローレベルであったときには第６および第 ７ステップＳ６，Ｓ７を迂回して上記メインルーチンに進む。

【００４７】 また第８ステップＳ８では、第１励磁手段６２における第２励磁信号発生回路 ７１から第１所定時間Ｔ₁ だけ持続する励磁信号が出力されることにより常閉型 電磁弁Ｖ_CRが励磁・開弁され、次の第９ステップＳ９では圧力検出器Ｓ_P の出力 信号がローレベルであるかどうかが判断される。この第９ステップＳ９で圧力検 出器Ｓ_P の出力信号がローレベルであると判断されたときには第１０ステップＳ １０でフラグＦをリセットした後、メインルーチンに進む。

【００４８】 第２ステップＳ２で圧力検出器Ｓ_P の出力信号がハイレベルであったとき、な らびに第９ステップＳ９で圧力検出器Ｓ_P の出力信号がハイレベルであったとき には第１１ステップＳ１１に進み、この第１１ステップＳ１１では、駆動制御手 段６１からの起動信号によりモータＭが作動を始め、ポンプＰによる蓄圧器ＡＣ への蓄圧が開始される。而して第１２ステップＳ１２で圧力検出器Ｓ_P の出力信 号がローレベルとなったと判断された後、第１３ステップＳ１３において駆動制 御手段６１で設定されている遅延時間たとえば１０００ｍ秒が経過するまでモー タＭすなわちポンプＰの作動が継続され、駆動制御手段６１からの駆動停止信号 の出力により第１４ステップＳ１４でモータＭすなわちポンプＰの作動が停止さ れる。

【００４９】 第１５ステップＳ１５では、第２励磁手段６４から第２所定時間Ｔ₂ だけ持続 するハイレベルの信号が出力され、それに応じて常閉型電磁弁Ｖ_CRが第２所定時 間Ｔ₂ だけ開弁されることになる。次いで第１６ステップＳ１６では圧力検出器 Ｓ_P の出力信号がローレベルであるかどうかが判断され、該出力信号がローレベ ルであたっときには第１７ステップＳ１７でフラグＦがリセットされた後、メイ ンルーチンに進み、前記出力信号がハイレベルであったときには第１８ステップ Ｓ１８に進む。

【００５０】 第１８ステップＳ１８では、図８で示すようにして、蓄圧器ＡＣのガス抜けで あるか、常閉型電磁弁Ｖ_CRのリークであるかが判断手段６５で判断される。すな わち第２励磁手段６４による常閉型電磁弁Ｖ_CRの励磁・開弁後に圧力検出器Ｓ_P が第１所定圧力Ｐ₁ を検出するのに応じて駆動制御手段６１によりモータＭすな わちポンプＰの作動が開始されると同時に判断手段６５で時間計測が開始され、 ポンプＰの作動により蓄圧器ＡＣの圧力が第２所定圧力Ｐ₂ 以上となって圧力検 出器Ｓ_P からローレベルの信号が入力されるのに応じて前記時間計測を終了し、 その計測時間が規定時間未満であるときには蓄圧器ＡＣのガス抜けと判断され、 前記計測時間が規定時間以上となったときには常閉型電磁弁Ｖ_CRのリークと判断 されることになる。

【００５１】 次にこの実施例の作用について説明すると、制御ユニットＣにおける故障診断 部Ｃ_B では、キースイッチの操作による起動信号発生手段Ｓ_K からの起動信号発 生に応じて、圧力検出器Ｓ_P が第１所定圧力Ｐ₁ 以下ではない場合に、第１励磁 手段６２により常閉型電磁弁Ｖ_CFL あるいはＶ_CRを第１所定時間Ｔ₁ だけ励磁・ 開弁し、それにより蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となって圧力検出 器Ｓ_P からハイレベルの信号が出力されるのに応じて駆動制御手段６１によりモ ータＭすなわちポンプＰを作動せしめ、蓄圧器ＡＣの圧力が第２所定圧力Ｐ₂ 以 上となってから第２励磁手段６４により第２所定時間Ｔ₂ だけ常閉型電磁弁Ｖ_CR を開弁して蓄圧器ＡＣの圧力を解放する。しかも第１および第２所定時間Ｔ₁ ， Ｔ₂ は、正常である蓄圧器ＡＣの圧力が常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRの開弁に応じ て第２所定圧力Ｐ₂ 以上の所定圧力から第１所定圧力Ｐ₁ に低下するまでの時間 Ｔよりも短く設定されており、蓄圧器ＡＣの圧力解放を２回繰り返すことにより 蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となったときには、ポンプＰをもう１ 度作動せしめ、蓄圧器ＡＣの圧力が第２所定圧力Ｐ₂ 以上となるまでの時間に応 じて蓄圧器ＡＣのガス抜け、あるいは常閉型電磁弁Ｖ_CRのリークと判断すること ができる。また起動信号発生時に圧力検出器Ｓ_P が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となっ ている場合には、蓄圧器ＡＣのガス抜けあるいは常閉型電磁弁Ｖ_CRのリークが生 じている可能性が高く、その場合には駆動制御手段６１によりモータＭすなわち ポンプＰを作動せしめ、蓄圧器ＡＣの圧力が第２所定圧力Ｐ₂ 以上となってから 第２励磁手段６４により第２所定時間Ｔ₂ だけ常閉型電磁弁Ｖ_CRを開弁して蓄圧 器ＡＣの圧力を解放し、その後、ポンプＰをもう１度作動せしめ、蓄圧器ＡＣの 圧力が第２所定圧力Ｐ₂ 以上となるまでの時間に応じて蓄圧器ＡＣのガス抜け、 あるいは常閉型電磁弁Ｖ_CRのリークと判断する。

【００５２】 しかも前回の起動信号発生時に蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下に低 下して記憶手段６３からハイレベルの記憶信号が出力されている状態でのみ、駆 動制御手段６１によるモータＭの作動制御終了後に、常閉型電磁弁Ｖ_CRを開弁す るようにして蓄圧器ＡＣからの圧力解放を２回行なうようにし、蓄圧器ＡＣでの ガス抜け、あるいは常閉型電磁弁Ｖ_CRでのリークが生じている可能性の高いとき に精度の高い故障診断を行なうようことができる。また前回の起動信号発生時に 蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下となっておらず、記憶手段６３からハ イレベルの信号が出力されていない状態で、今回の起動信号発生時に前記圧力が 第１所定圧力Ｐ₁ 以下となるのは、第１励磁手段６２における第１励磁信号発生 回路７０による常閉型電磁弁Ｖ_CFL の励磁・開弁が繰り返されたことにより圧力 が低下した可能性が高く、その場合には第２励磁手段６４による常閉型電磁弁Ｖ _CR の励磁・開弁を行わず、常閉型電磁弁Ｖ_CRの無駄な作動を回避することができ る。しかるにこの場合、蓄圧器ＡＣのガス抜け、あるいは常閉型電磁弁Ｖ_CRにお けるリークの可能性もあるので、記憶手段６３で記憶しておくことにより、次回 の起動信号発生時に備えることができる。

【００５３】 また第１励磁手段６２は、記憶手段６３がハイレベルの記憶信号を出力してい ない起動信号発生時に励磁信号を出力する第１励磁信号発生回路７０と、記憶手 段６３がハイレベルの記憶信号を出力して起動信号発生時に励磁信号を出力する 第２励磁信号発生回路７１とを備えるものであり、第１励磁信号発生回路７０に よる励磁のときの蓄圧器ＡＣからの作動液解放量は、第２励磁信号発生回路７１ による励磁のときの蓄圧器ＡＣからの作動液解放量よりも少ないので、蓄圧器Ａ Ｃでのガス抜けならびに常閉型電磁弁Ｖ_CRでのリークの疑いの小さいとき（すな わち第１励磁信号発生回路７０による常閉型電磁弁Ｖ_CFL の励磁のとき）には作 動液解放量を少なくして無駄な消費を抑え、蓄圧器ＡＣでのガス抜けならびに常 閉型電磁弁Ｖ_CRでのリークの疑いのあるとき（すなわち第２励磁信号発生回路７ １による常閉型電磁弁Ｖ_CRの励磁のとき）には解放液量を多くして正確な判断を 行なうことができる。

【００５４】 またＡＮＤゲート６６の働きにより、第１励磁手段６２は蓄圧器ＡＣの圧力が 第１所定圧力Ｐ₁ 以下で圧力検出器Ｓ_P の出力信号がハイレベルであるときには 、起動信号発生手段Ｓ_K からハイレベルの起動信号が発生していてもハイレベル の信号を出力することはなく、したがって常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRの不要な開 弁を回避することができ、ポンプＰ作動時に常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRの開弁に よる作動液の無駄な消費を防止することができる。

【００５５】 さらにＡＮＤゲート６７の働きにより、常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRの励磁・開 弁の結果、蓄圧器ＡＣの圧力が第１所定圧力Ｐ₁ 以下に低下することがなく、蓄 圧器ＡＣでのガス抜け、あるいは常閉型電磁弁Ｖ_CRでのリークの疑いがなくなっ たときに記憶手段６３がリセットされることにより、次回の診断を最初のステッ プから始めるようにして不要な圧力消費を抑えることができる。

【００５６】 ポンプＰは定容量型のものであり、該ポンプＰすなわちモータＭの作動は、蓄 圧器ＡＣの圧力が第２所定圧力Ｐ₂ 以上となってから所定時間経過後に停止され るように制御されている。したがって蓄圧器ＡＣでの圧力最大値に対して圧力検 出器Ｓ_P による検出圧力を低く設定し、圧力検出器Ｓ_P の負荷、ならびに圧力検 出器Ｓ_P の検出ヒステリシス設定等で有利となる。

【００５７】 圧力源１８には、蓄圧器ＡＣの圧力が第３所定圧力Ｐ₃ 以上となるのに応じて 開弁するリリーフ弁Ｖ_L が設けられており、圧力源１８の耐圧強度の点で有利と なるとともに、制御の自由度増大を図ることができる。すなわち圧力源１８の圧 力消費時（アンチロック制御中）にポンプＰを作動せしめるようにして蓄圧器Ａ Ｃの小型化を図ることができる。ところで、リリーフ弁Ｖ_L は、一般的に開弁お よび閉弁のヒステリシスが比較的大きく、一旦開弁すると蓄圧器ＡＣの圧力低下 量が大きいので、第２励磁手段６４による２回目の圧力解放による故障診断精度 の低下につながるおそれがある。しかるに、蓄圧器ＡＣの圧力が第２所定圧力Ｐ ₂ 以上となってからモータＭすなわちポンプＰの作動を停止するまでの時間は、 ポンプＰの作動停止時の蓄圧器ＡＣの圧力が第３所定圧力Ｐ₃ 未満となるように 設定されているので、蓄圧器ＡＣの故障診断時にリーフ弁Ｖ_L が開弁することは なく、第２励磁手段６４による診断をより確実に行なうことができる。

【００５８】 しかも蓄圧器ＡＣにおいて、ハウジング２３とピストン２４との間のフリクシ ョンロスは比較的大きいものであり、このようなタイプの蓄圧器ＡＣにあっては 、蓄圧室２５の微小な圧力変化に対する追従性が低いものであり、上述のように 蓄圧器ＡＣの圧力を第１所定圧力Ｐ₁ 以下に一旦降下させてから第２所定圧力Ｐ ₂ 以上に蓄圧させた後、再び圧力を解放して故障を判断する手法は、特に有効と なる。

【００５９】 このようにして、蓄圧器ＡＣでガス抜けが生じているか、常閉型電磁弁Ｖ_CRで リークが生じているかを区別して判断することができ、それらの故障に応じた事 後処理を実行することができる。しかも蓄圧器ＡＣでガス抜けが生じている場合 には、制御ユニットＣとバックアップ電源ＢＢとの接続状態を解除して補修をし ない限り警報手段６０の警報作動が終了しないのに対し、常閉型電磁弁Ｖ_CRでリ ークが生じているときには、常閉型電磁弁Ｖ_CRが開弁して弁体および弁座間に噛 み込んだ異物が除去されることによりリーク状態が解除される可能性もあるので 、キースイッチの遮断によるエンジン作動停止および制御ユニットＣとバックア ップ電源ＢＢとの接続状態解除のいずれでも警報手段６０の警報作動が停止する ので、エンジン作動停止後に常閉型電磁弁Ｖ_CRの補修を行なわずに再度エンジン を作動させたときに上記リーク状態が解除されたときには警報手段６０が警報作 動することはなく、無駄な手間を省くことができる。

【００６０】 以上の実施例では、第１励磁手段６２における第１励磁信号発生回路７０によ り常閉型電磁弁Ｖ_CFL を励磁するようにしたが、常閉型電磁弁Ｖ_CFR を励磁する ようにしてもよい。また第１励磁信号発生回路７０および第２励磁信号発生回路 ７１、ならびに第２励磁手段６４により、共通の常閉型電磁弁を励磁するように するとともに、第２励磁信号発生回路７１による常閉型電磁弁の励磁時間を第１ 励磁信号発生回路７０による常閉型電磁弁の励磁時間よりも長く設定してもよい 。

【００６１】

【考案の効果】

以上のように本考案の第１の特徴によれば、制御ユニットは、駆動制御手段が 駆動停止信号を出力した後に常閉型電磁弁を所定時間だけ励磁する励磁手段と、 該励磁手段による前記電磁弁の励磁終了後に圧力検出器の検出圧力が第１所定圧 力以下となるのに応じて前記ポンプを駆動するための駆動信号が駆動制御手段か ら出力されてから圧力検出器が第２所定圧力を検出するまでの時間が規定時間未 満のとき蓄圧器のガス抜けと判断するとともに前記時間が規定時間以上のときに は前記常閉型電磁弁のリークと判断する判断手段とを備えるので、蓄圧器の圧力 が第１所定圧力から第２所定圧力に達するまでの時間によって蓄圧器でガス抜け が生じているか、常閉型電磁弁Ｖ_CRでリークが生じているかを判断することがで き、それらに応じた修理等の事後対策を迅速に行なうことができる。

【００６２】 また本考案の第２の特徴によれば、上記第１の特徴の構成に加えて、圧力機器 は自動車に搭載されるものであり、自動車搭載エンジンの作動状態とは無関係に 電力を供給可能なバックアップ電源が接続される制御ユニットは、判断手段が蓄 圧器のガス抜けあるいは常閉型電磁弁のリークと判断するのに応じてその判断状 態を記憶するとともに圧力機器の作動制御禁止ならびに警報手段の警報作動を指 令するための指令信号を記憶状態が持続する間は出力するメモリを備え、該メモ リは、蓄圧器がガス抜け状態にあると記憶しているときには制御ユニットのバッ クアップ電源との接続解除に応じて記憶状態を解除し、常閉型電磁弁がリーク状 態にあると記憶しているときには制御ユニットのバックアップ電源との接続解除 ならびに前記エンジンの作動停止のいずれかに応じて記憶状態を解除すべく構成 されるので、常閉型電磁弁でリークが生じているときに、常閉型電磁弁の開弁に よりリーク状態が解消される可能性も考慮して、無駄な手間を省くことができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の自動車用ブレーキ装置の液
圧系統図である。

【図２】蓄圧器の縦断面図である。

【図３】蓄圧器の蓄圧作動特性図である。

【図４】圧力検出器の検出範囲を示す図である。

【図５】制御ユニットの要部構成を示す回路図である。

【図６】制御ユニットにおける故障判断部の構成を示す
回路図である。

【図７】故障判断手順を示すフローチャートである。

【図８】故障判断手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

６_RL，６_RR 圧力機器としてのモジュレータ １８ 圧力源 ２３ ハウジング ２４ 変位部材としてのピストン ２５ 蓄圧室 ２６ ガス封入室 ６０ 警報手段 ６１ 駆動制御手段 ６４ 励磁手段 ６５ 判断手段 ６９ メモリ ＡＣ 蓄圧器 ＢＢ バックアップ電源 Ｃ 制御ユニット Ｐ ポンプ Ｓ_K 起動信号発生手段 Ｓ_P 圧力検出器 Ｔ 液体タンク Ｖ_CR 常閉型電磁弁

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体タンク（Ｔ）から液体を汲上げるポ
   ンプ（Ｐ）、該ポンプ（Ｐ）に通じる蓄圧室（２５）お
   よびガス封入室（２６）に両面を臨ませた変位部材（２
   ４）がハウジング（２３）に支承されて成る蓄圧器（Ａ
   Ｃ）、ならびに前記蓄圧室（２５）の圧力を検出する圧
   力検出器（Ｓ_P ）を含む圧力源（１８）と；前記圧力検
   出器（Ｓ_P ）の検出圧力が第１所定圧力以下となるのに
   応じて前記ポンプ（Ｐ）を作動せしめるための駆動信号
   を出力するとともに前記検出圧力が第１所定圧力よりも
   高い第２所定圧力以上となるのに応じて前記ポンプ
   （Ｐ）の作動を停止せしめるための駆動停止信号を出力
   する駆動制御手段（６１）を含む制御ユニット（Ｃ）
   と；圧力機器（６_RL，６_RR）と蓄圧器（ＡＣ）または液
   体タンク（Ｔ）との間に介設される常閉型電磁弁
   （Ｖ_CR）と；を備える圧力機器制御装置において、制御
   ユニット（Ｃ）は、駆動制御手段（６１）が駆動停止信
   号を出力した後に常閉型電磁弁（Ｖ_CR）を所定時間だけ
   励磁する励磁手段（６４）と、該励磁手段（６４）によ
   る前記電磁弁（Ｖ_CR）の励磁終了後に圧力検出器
   （Ｓ_P ）の検出圧力が第１所定圧力以下となるのに応じ
   て前記ポンプ（Ｐ）を駆動するための駆動信号が駆動制
   御手段（６１）から出力されてから圧力検出器（Ｓ_P ）
   が第２所定圧力を検出するまでの時間が規定時間未満の
   とき蓄圧器（ＡＣ）のガス抜けと判断するとともに前記
   時間が規定時間以上のときには前記常閉型電磁弁
   （Ｖ_CR）のリークと判断する判断手段（６５）とを備え
   ることを特徴とする圧力機器制御装置における故障診断
   装置。
2. 【請求項２】 前記圧力機器（６_RL，６_RR）は自動車に
   搭載されるものであり、自動車搭載エンジンの作動状態
   とは無関係に電力を供給可能なバックアップ電源（Ｂ
   Ｂ）が接続される制御ユニット（Ｃ）は、前記判断手段
   （６５）が蓄圧器（ＡＣ）のガス抜けあるいは常閉型電
   磁弁（Ｖ_CR）のリークと判断するのに応じてその判断状
   態を記憶するとともに圧力機器（６_RL，６_RR）の作動制
   御禁止ならびに警報手段（６０）の警報作動を指令する
   ための指令信号を記憶状態が持続する間は出力するメモ
   リ（６９）を備え、該メモリ（６９）は、蓄圧器（Ａ
   Ｃ）がガス抜け状態にあると記憶しているときには制御
   ユニット（Ｃ）のバックアップ電源（ＢＢ）との接続解
   除に応じて記憶状態を解除し、常閉型電磁弁（Ｖ_CR）が
   リーク状態にあると記憶しているときには制御ユニット
   （Ｃ）のバックアップ電源（ＢＢ）との接続解除ならび
   に前記エンジンの作動停止のいずれかに応じて記憶状態
   を解除すべく構成されることを特徴とする請求項１記載
   の圧力機器制御装置における故障診断装置。