JPH04101047U - ウオーム減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動力伝達能力を高めつつ２つの出力軸に相互
に異なる回転速度を生じさせ、小形で低コストの減速機
を提供する。 【構成】 ケーシング１３に支持された入力軸１６にウ
ォーム１７を固設する。ウォーム１７に第１出力軸１１
のウォームホイール１５が噛合い、入力軸１６の回転に
伴って第１の出力軸１１が回転される。これとは別に、
前記ウォームホイール１５と歯数の異なるウォームホイ
ール１８がウォーム１７に噛合い、入力軸１６の回転に
伴ってウォームホイール１８を固設した第２の出力軸１
２が回転される。従って、ウォーム１７とウォームホイ
ール１５，１８との間の噛合いのみで、出力軸１１，１
２が相互に異なる回転速度で回転される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、入出力軸直交形であって相互に異なる回転数の二軸出力軸を有した ウォーム減速機に関し、ロール成形機の各種フィーダの送りローラ駆動用等に用 いられる減速機に好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、ロール成形機用減速装置として用いられる二軸駆動用減速機には、（ １）ロール成形機の隣接する各ロールスタンド間ピッチ内に配設できるようコン パクトであること、（２）大容量の動力伝達能力があること、（３）一台の駆動 モータにて数台の減速機を駆動する必要があるため、各減速機の入力軸をカップ リング結合によりラインシャフト化できること、つまり、入力軸と出力軸とが直 角を成すこと、（４）二本の出力軸は互いに反対方向に回転し、且つそれらの出 力軸間の回転速度比が１．０〜５．０程度の範囲で変えられること等が要求され る。

【０００３】 図２は従来用いられている代表的な二軸駆動減速機の機構概念図である。

【０００４】 図２に示すものは、互いに平行に軸支された第１及び第２の出力軸２１，２２ にそれぞれはすば歯車２３，２４を固着してそれらを噛み合わせる一方、第１の 出力軸２１にウォームホイール２５を固着し、そのウォームホイール２５に、入 力軸２６に固着されたウォーム２７を噛み合わせるものである。この図２に示す ものでは、はすば歯車２３，２４の歯数比を変えることによって第１及び第２の 出力軸２１，２２の回転速度比を変えることができる反面、動力伝達能力が劣る という欠点がある。

【０００５】 すなわち、動力伝達能力は減速比（入力軸回転数／出力軸回転数）とウォーム ギヤの軸心間距離Ｅとで決定されるが、被動機からの要請により減速比が予め決 められている場合において動力伝達能力を高めるためには距離Ｅを大きくしなけ ればならない。ところが、距離Ｅは配設スペース及びウォームギヤの製造コスト の点から無制限に大きくできないため、動力伝達能力が制限されることとなる。

【０００６】 一方、図３に示すものはダブルホィールタイプと呼ばれるのであり、第１及び 第２の出力軸３１，３２にそれぞれウォームホイール３５，３８が固着されると 共に、それらが共に入力軸３６に固着されたウォーム３７と噛み合っており、一 本のウォーム３７で同時に二つのウォームホイール３５，３８を駆動するように したものである。このダブルホイールタイプでは、前述の図２に示したものに比 べて動力伝達能力を略２倍に高めることができるという利点があるものの、通常 、同一歯数のウォームホイール３５，３８を用いる為、第１及び第２の出力軸３ １，３２相互の回転速度比を変えることが出来ない大きな欠点があった。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

以上より、動力伝達能力を高めつつ、第１及び第２の出力軸間に回転速度の差 を設けたい場合、図３に示すダブルホイールタイプを使用せず、図２に示すよう なはすば歯車付のタイプを使用する必要を有していた。従って、このような場合 には、大きな軸心間距離Ｅとなるウォームギヤ２７及びウォームホイール２５を 使用しなければならなかった。

【０００８】 この結果、減速機自体の小形化、低コスト化が図れず、設置空間の限られる用 途には使用できないという課題を有していた。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案によるウォーム減速機は、駆動源と連結されると共にウォームが固設さ れる入力軸と、前記ウォームと噛合う第１のウォームホイールを固設した第１の 出力軸と、前記ウォームと噛合い且つ前記第１のウォームホイールの歯数と異な る歯数を有する第２のウォームホイールを固設すると共に該第１の出力軸に対し て平行に位置する第２の出力軸とを有することを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】

駆動源により回転される入力軸のウォームと第１のウォームホイールとが噛合 い、第１の出力軸が回転される。また、入力軸のウォームと第２のウォームホイ ールとが噛合い、第２の出力軸が回転される。

【００１１】 この際、第１のウォームホイールの歯数と第２のウォームホイールの歯数とが 相互に異なる為、第１の出力軸の回転速度と第２の出力軸の回転速度とが相互に 異なる。

【００１２】

【実施例】

本考案のウォーム減速機に係る一実施例を図１に示し、この図に基づき本実施 例を説明する。

【００１３】 図１に示すように、ケーシング１３内に軸受部１４を介して回転自在にそれぞ れ第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２が支持されている。これら相互に平行 に支持された出力軸１１，１２には、それぞれ互いに歯数の異なるウォームホイ ール１５，１８が固着されている。また、これらウォームホイール１５，１８は 共に、入力軸１６に固着されたウォーム１７と噛合っており、一つのウォーム１ ７で同時に歯数の異なったウォームホイール１５，１８を駆動回転するように構 成されている。

【００１４】 このような構造とすると、図示しない駆動源と連結されて駆動回転される入力 軸１６の回転により、出力軸１１，１２が回転されるが、出力軸１１，１２間で 相互に回転速度が異なることとなる。

【００１５】 すなわち、第１及び第２の出力軸間で、相互に回転速度を異なった値とする必 要が生じた場合、円筒状のウォームを入力軸に固着し、各出力軸間で必要とされ る回転速度比から各々のウォームホイールの歯数を算出し、これに適合したウォ ームホイールを第１及び第２の出力軸にそれぞれ固着することとする。

【００１６】 但し、これらウォームホイールの歯数Ｚ₁ ，Ｚ₂ の算出に際してのウォームの 条数及びモジュールＭの値は、当然に各々のウォームホイールに対して共通の値 となる。

【００１７】 本実施例においては、図１に示すように、上側に位置するウォームホイール１ ８の歯数Ｚ₂ が、下側に位置するウォームホイール１５の歯数Ｚ₁ より多く、結 果として軸心間距離Ｅ₁ ，Ｅ₂ は、Ｅ₂ ＞Ｅ₁ の関係となる。従って、これら軸 心間距離Ｅ₁ ，Ｅ₂ に適合するように、軸心位置を調整しなければならず、その 軸心距離の寸法差は｜Ｚ₁ −Ｚ₂ ｜×Ｍ／２の式から算出される。

【００１８】 尚、これらウォームホイール１５，１８は、それぞれ必要とされる歯数Ｚ₁ ， Ｚ₂ を有するように、ウォーム１７と同形のボブカッタを使用して各々切削され て製作される。

【００１９】 また、本実施例とは別に、ウォームホイール１５の歯数がウォームホイール１ ８の歯数より多くなった場合には、Ｅ₁ ＞Ｅ₂ の関係となり、前述と同様に軸心 位置を調整することとすればよい。

【００２０】

【考案の効果】

本考案のウォーム減速機によれば、２つの出力軸の相互に歯数の異なるウォー ムホイールが直接に入力軸のウォームと噛合って動力が伝達される構造を採用し たダブルホイールタイプとした結果、以下のような効果が生ずる。

【００２１】 すなわち、図２に示すようにヘリカルギヤであるはすば歯車組込のものと比較 して、動力伝達能力を約２倍に高めることができるという利点を有すると共に、 図３に示す従来のダブルホイールタイプでは出来なかった第１及び第２の出力軸 を相互に異なる回転速度で運転できるという利点を有している。

【００２２】 また、第１の出力軸及び第２の出力軸に要求される工率が同一の場合、ウォー ムとウォームホイールの軸心間距離の小さい方の出力軸で、この工率を達成すれ ば良い事となり、ウォームギヤサイズの小形化ができ、コンパクトで低コストな 減速機の供給が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るウォーム減速機の機構
概略図である。

【図２】出力軸にはすば歯車を固着した従来の減速機の
機構概念図である。

【図３】ダブルホイールタイプと称される従来の減速機
の機構概念図である。

【符号の説明】

１１，２１，３１ 第１の出力軸 １２，２２，３２ 第２の出力軸 １５，１８，３５，３８ ウォームホイール １６，２６，３６ 入力軸 １７，２７，３７ ウォーム Ｚ₁ ，Ｚ₂ 歯数 Ｅ，Ｅ₁ ，Ｅ₂ 軸心間距離

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源と連結されると共にウォームが固
   設される入力軸と、前記ウォームと噛合う第１のウォー
   ムホイールを固設した第１の出力軸と、前記ウォームと
   噛合い且つ前記第１のウォームホイールの歯数と異なる
   歯数を有する第２のウォームホイールを固設すると共に
   該第１の出力軸に対して平行に位置する第２の出力軸と
   を有することを特徴とするウォーム減速機。