JPH04101286A - Number plate information reader - Google Patents
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- JPH04101286A JPH04101286A JP2218075A JP21807590A JPH04101286A JP H04101286 A JPH04101286 A JP H04101286A JP 2218075 A JP2218075 A JP 2218075A JP 21807590 A JP21807590 A JP 21807590A JP H04101286 A JPH04101286 A JP H04101286A
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- Japan
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- information
- license plate
- plate information
- number plate
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Character Input (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は、たとえば自動車などの車両のナンバプレート
を含む情景画像をテレビジョンカメラによって撮像し、
その撮像した情景画像の中からナンバプレート領域を検
出し、ナンバプレート上に記載された文字情報を読取る
ナンバプレート情報読取装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Purpose of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention provides a method for capturing a scene image including a license plate of a vehicle such as a car with a television camera,
The present invention relates to a license plate information reading device that detects a license plate area from the captured scene image and reads character information written on the license plate.
（従来の技術）
一般に、たとえば自動車などの車両に取付けられるナン
バプレート上に記載されたナンバプレート情報は、日本
国内においては第１１図に示すような様式で表される。(Prior Art) Generally, license plate information written on a license plate attached to a vehicle such as an automobile is generally expressed in a format as shown in FIG. 11 in Japan.
すなわち、４桁以下のアラビア大数字からなる一連車両
番号ａｓ２桁以下のアラビア小数字からなる分類番号ｂ
１陸陸運局を示す漢字コードＣ１運送事業に用いられる
か否かを表わす仮名／ローマ字コードｄである。このよ
うなナンバプレート情報を自動的に読取る技術の応用と
して、駐車場の自動管理がある。これは、駐車場の入口
と出口において読取ったナンバプレート情報を比較し、
入場時間と出湯時間から駐車時間を算出することにより
、駐車料金を自動管理するものである。しかしなから、
−船釣に、このような自動読取処理においては読取不能
や誤読が必ず存在する。In other words, a serial vehicle number consisting of 4 or less large Arabic digits as a classification number b consisting of 2 or less Arabic decimal digits.
1 Kanji code indicating Land Land Transport Bureau C1 Kana/Roman code d indicating whether or not it is used for transportation business. An application of such technology for automatically reading license plate information is automatic management of parking lots. This compares the license plate information read at the entrance and exit of the parking lot,
The parking fee is automatically managed by calculating the parking time from the entry time and bathing time. However, because
- When fishing on a boat, there are always unreadable or erroneous readings in such automatic reading processing.
（発明か解決しようとする課題）
上記したようにナンバプレート情報の自動読取処理にお
いては、読取不能や誤読か必ず存在する。このような自
動読取技術により、たとえば駐車場の自動管理などを行
なう上で読取不能や誤読が生じた場合、その都度、係員
を呼出して訂正するのでは、係員が常駐していなければ
ならないために省力化にはならない。また、車両の乗員
が訂正情報を入力する場合、車内からはナンバプレート
か死角となるため、車両のナンバプレート情報を常に記
憶しておく必要がある。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the automatic reading process of license plate information, unreadable or erroneous reading always occurs. With this kind of automatic reading technology, if an unreadable or misreading occurs in automatic parking lot management, for example, it would be difficult to call a staff member to make corrections each time. It will not save labor. Further, when a vehicle occupant inputs correction information, the license plate information becomes a blind spot from inside the vehicle, so it is necessary to always memorize the vehicle license plate information.
そこで、本発明は、認識結果の誤りを車両の乗員が速や
かに訂正でき、係員の常駐やナンバプレート情報の記憶
を必要とすることなく、ナンバプレート情報の読取不能
や誤読を訂正し得るナンバプレート情報読取装置を提供
することを目的とする。Therefore, the present invention provides a license plate that allows a vehicle occupant to quickly correct errors in recognition results, and that can correct unreadable or misread license plate information without the need for an attendant to be present or to memorize the license plate information. The purpose is to provide an information reading device.
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明のナンバプレート情報読取装置は、車両のナンバ
プレートを含む情景画像を撮像する撮像手段と、この撮
像手段で撮像された画像情報からナンバプレート領域を
検出する検出手段と、この検出手段で検出されたナンバ
プレート領域の画像情報から文字情報を検出して認識す
る認識手段と、この認識手段の認識結果および前記撮像
手段で撮像された画像情報を前記車両の乗員に対して同
時に表示する表示手段と、この表示手段の表示内容に応
じて前記車両の乗員が前記認識手段の認識結果の誤りを
訂正し得る訂正手段とを具備している。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The license plate information reading device of the present invention includes an imaging device that captures a scene image including a vehicle license plate, and a license plate information reading device that reads a license plate number from the image information captured by the imaging device. a detection means for detecting a plate area; a recognition means for detecting and recognizing character information from image information of the license plate area detected by the detection means; and a recognition result of the recognition means and an image captured by the imaging means. The present invention includes a display means for simultaneously displaying information to an occupant of the vehicle, and a correction means that allows the occupant of the vehicle to correct an error in the recognition result of the recognition means according to the display content of the display means. .
（作 用）
上記構成により、認識結果とともに表示された撮像画像
をもとに認識結果の誤りを車両の乗員が速やかに訂正し
得るために、係員の常駐やナンバプレート情報の記憶を
必要とすることなく、ナンバプレート情報の読取不能や
誤読を訂正し得る。(Function) With the above configuration, in order for the occupants of the vehicle to promptly correct errors in the recognition results based on the captured image displayed together with the recognition results, it is necessary for an attendant to be present at all times and to memorize the license plate information. It is possible to correct unreadable or misread license plate information without having to do so.
（実施例）
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。なお、この実施例では、たとえば駐車場自動管理装
置に適用した場合について説明する。第１図において、
入口撮像部１および出口撮像部２は、それぞれ駐車場の
入口と出口においてナンバプレートを含む車両の前方向
画像を撮像する。ナンバプレート情報検出部３は、撮像
された画像情報を解析し、ナンバプレート上に存在する
一連車両番号ａ、分類番号ｂ、漢字コードＣ１仮名／ロ
ーマ字コードｄを検出する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a case will be described in which the present invention is applied to, for example, a parking lot automatic management device. In Figure 1,
The entrance imaging unit 1 and the exit imaging unit 2 capture forward images of vehicles including license plates at the entrance and exit of the parking lot, respectively. The license plate information detection unit 3 analyzes the captured image information and detects a series vehicle number a, a classification number b, a kanji code C1, a kana/romanization code d, which are present on the license plate.
ナンバプレート情報認識部４は、ナンバプレート情報検
出部３で検出されたナンバプレート情報を認識する。ナ
ンバプレート情報比較部５は、入口と出口でそれぞれ読
取ったナンバプレート情報を比較し、駐車時間および駐
車時間に対応する料金を算出して出力する。The license plate information recognition unit 4 recognizes the license plate information detected by the license plate information detection unit 3. The license plate information comparison unit 5 compares the license plate information read at the entrance and the exit, respectively, calculates and outputs the parking time and the fee corresponding to the parking time.
タイマ部６は、時間情報を得る時計機能であり、メモリ
部７は、各種処理に用いられる汎用的な記憶手段、ＣＰ
Ｕ８は、主に処理全体の制御を行なうものである。The timer section 6 has a clock function that obtains time information, and the memory section 7 has a CP, a general-purpose storage means used for various processes.
U8 mainly controls the entire process.
読取結果表示部９は、ナンバプレート情報の読取結果や
メツセージを表示する、たとえばプラズマデイスプレィ
などの表示装置であり、画像表示部１０は、画像情報を
表示するモニタ、訂正情報入力部１１は、読取結果の訂
正情報を入力するためのテンキーや仮名キーである。The reading result display unit 9 is a display device such as a plasma display that displays the reading result of the license plate information and a message, the image display unit 10 is a monitor that displays image information, and the correction information input unit 11 is a display device such as a plasma display. These are numeric keys and kana keys for inputting correction information for reading results.
料金収受機インタフェイス１２は、駐車場の出口におい
て料金を収受する料金収受機（図示しない）に対するイ
ンクフェイスであり、算出された駐車料金情報の送信な
どに用いられる。汎用バス１３は、汎用的なデータ転送
に用いられるデータバスであり、画像バス１４は、画像
データの転送専用に用いられるデータバスである。The toll collector interface 12 is an ink face for a toll collector (not shown) that collects tolls at the exit of the parking lot, and is used for transmitting calculated parking fee information. The general-purpose bus 13 is a data bus used for general-purpose data transfer, and the image bus 14 is a data bus used exclusively for transferring image data.
入口撮像部１および出口撮像部２は、たとえば第２図に
示すように構成される。すなわち、テレビジョンカメラ
（以下、単にテレビカメラと略称する）２１、近赤外フ
ラッシュ装置２２、フォトセンサ発光部２３ａ１フォト
センサ受光部２３ｂ１Ａ／Ｄ変換部２４、画像メモリ２
５からなり、それぞれ駐車場の入口と出口に配置される
。第３図に示すごとく、車両２６の進入により、フォト
センサ発光部２３ａから発せられた光が遮られたことを
フォトセンサ受光部２３ｂにより検知し、その検知信号
により近赤外フラッシュ装置２２により近赤外フラッシ
ュ光を照射するとともに、テレビカメラ２１によりナン
バプレートを含む車両２６の前方向画像を撮像して取込
む。この取込まれた画像情報は、Ａ／Ｄ変換部２４によ
り例えば８ビツトのデジタル信号に変換され、いったん
画像メモリ２５に記憶される。The entrance imaging section 1 and the exit imaging section 2 are configured as shown in FIG. 2, for example. That is, a television camera (hereinafter simply referred to as a television camera) 21, a near-infrared flash device 22, a photosensor light emitting section 23a1, a photosensor light receiving section 23b1, an A/D converter 24, an image memory 2
There are 5 parking lots, each located at the entrance and exit of the parking lot. As shown in FIG. 3, the photosensor light receiving section 23b detects that the light emitted from the photosensor light emitting section 23a is blocked by the entrance of the vehicle 26, and the detection signal causes the near infrared flash device 22 to move closer. While emitting infrared flash light, a television camera 21 captures and captures a front image of the vehicle 26 including the license plate. This captured image information is converted into, for example, an 8-bit digital signal by the A/D converter 24, and is temporarily stored in the image memory 25.
なお、近赤外フラッシュ装置２２による近赤外フラッシ
ュ光は、照明条件を安定させるためや、夜間照明として
照射されるものであるが、可視光のフラッシュ光では運
転者の妨げとなるために近赤外が用いられる。The near-infrared flash light emitted by the near-infrared flash device 22 is used to stabilize lighting conditions or to provide night illumination, but visible light flash light may disturb the driver, so it cannot be used near the vehicle. Infrared is used.
ナンバプレート情報検出部３は、たとえば第４図に示す
ように、２値化処理部３１、一連車両番号検出部３２、
分類番号検出部３３、漢字コード検出部３４、仮名／ロ
ーマ字コード検出部３５からなる。For example, as shown in FIG. 4, the license plate information detection section 3 includes a binarization processing section 31, a serial vehicle number detection section 32,
It consists of a classification number detection section 33, a kanji code detection section 34, and a kana/romanization code detection section 35.
２値化処理部３１は、前記画像メモリ２５に記憶された
撮像画像を、たとえば文字が「１」、背景が「０」の２
値画像に変換する。ナンバプレート画像のように、文字
と背景にコントラストが存在する場合、コントラスト検
出による２値化が有効である。このようなコントラスト
検出による２値化力式としては、たとえば特開昭６３−
３００７４４号公報に開示されているものが利用可能で
ある。The binarization processing unit 31 converts the captured image stored in the image memory 25 into two formats, for example, a character is "1" and a background is "0".
Convert to value image. When there is a contrast between the characters and the background, such as in a license plate image, binarization using contrast detection is effective. As a binary power formula using such contrast detection, for example, JP-A-63-
The one disclosed in Japanese Patent No. 300744 can be used.
一連車両番号検出部３２は、ナンバプレート情報の中で
も見付けやすい一連車両番号の候補領域を検出するニ一
連車両番号の候補領域検出は、たとえばラベリング処理
を前記２値画像に対して施し、「１」で繋がる連結領域
を検出した後、検出された連結領域の縦、横サイズや各
連結領域の並び方などの解析結果により行なわれる。ラ
ベリング処理は、たとえば第５図に示すように、各連結
領域ごとにラベル付けを行ない、付随情報として連結領
域ごとに外接する長方形の座標ＸＳＩ〜ＸＳ４ 。The serial vehicle number detection unit 32 detects a candidate region of a serial vehicle number that is easy to find among the license plate information.2 To detect a candidate region of a serial vehicle number, for example, a labeling process is applied to the binary image, and "1" is detected. After connecting connected areas are detected, this is performed based on analysis results such as the vertical and horizontal sizes of the detected connected areas and the arrangement of each connected area. In the labeling process, for example, as shown in FIG. 5, each connected region is labeled, and the coordinates XSI to XS4 of a rectangle circumscribing each connected region are provided as accompanying information.
ＹＳＩ−ＹＳ４． ＸＥＩ−ＸＥ４． ＹＥＩ−ＹＢ２
が求められる。YSI-YS4. XEI-XE4. YEI-YB2
is required.
車両画像は、フォトセンサによりほぼ同一地点で撮像さ
れるため、画像上での一連車両番号の大きさは一定の変
動範囲内にほぼ収まる。また、その並びは第１１図の様
式に基づくものであり、したかって連結領域の個々のサ
イズや面積、および連結領域どうしの並びの解析により
、一連車両番号の候補を検出し得る。Since the vehicle images are taken at approximately the same point by the photosensor, the size of the serial vehicle numbers on the images approximately falls within a certain range of variation. Furthermore, the arrangement is based on the format shown in FIG. 11, and therefore candidates for serial vehicle numbers can be detected by analyzing the individual sizes and areas of the connection regions and the arrangement of the connection regions.
さらに、分類番号など、その他の情報は、第１１図の様
式に基づく相対的な位置関係から容易に検出できる。分
類番号検出部３３、漢字コード検出部３４、仮名／ロー
マ字コード検出部３５は、一連車両番号検出部３２から
得られる一連車両番号候補領域の座標情報をもとに相対
的な位置関係から、たとえば一連車両番号候補の検出と
同様な手段を用いてそれぞれの構成要素の検出を試みる
。Further, other information such as the classification number can be easily detected from the relative positional relationship based on the format shown in FIG. The classification number detection section 33, Kanji code detection section 34, and Kana/Romaji code detection section 35 detect, for example, based on the relative positional relationship based on the coordinate information of the serial vehicle number candidate area obtained from the serial vehicle number detection section 32. Attempts are made to detect each component using the same means as for detecting serial vehicle number candidates.
これら構成要素の検出は、同時に一連車両番号候補に対
する検証手段となる。すなわち、一連車両番号、分類番
号、漢字コード、仮名／ローマ字コードの構成要素が成
り立つとき、その領域を真のナンバプレート領域として
出力する。Detection of these components simultaneously serves as a verification means for serial vehicle number candidates. That is, when the constituent elements of the serial vehicle number, classification number, Kanji code, and Kana/Romaji code are satisfied, that area is output as a true license plate area.
ナンバプレート情報認識部４は、たとえばパターンマツ
チングの手法により、検出されたナンバプレート情報の
認識処理を行なう。ナンバプレート情報検出部３から得
られる座標情報により数字／文字パターンを切出し、該
切出しパターンと基準パターンとを比較して類似度を求
める。類似度は、入力されたパターンと基準パターンと
がどの程度似通っているかを示す数値的な尺度である。The license plate information recognition unit 4 performs a recognition process on the detected license plate information by, for example, a pattern matching method. A number/letter pattern is cut out using the coordinate information obtained from the license plate information detection section 3, and the cutout pattern is compared with a reference pattern to determine the degree of similarity. The degree of similarity is a numerical measure indicating how similar the input pattern and the reference pattern are.
以上のような構成において、駐車場入口においては、第
６図に示すフローチャートの手順により処理が行なわれ
る。すなわち、入口撮像部１においては、車両の前方向
画像を撮像する。撮像された画像情報は、ナンバプレー
ト情報検出部３において２値化処理が施され、さらに一
連車両番号の候補、および対応する分類番号、漢字コー
ド、仮名・ローマ字コードか検出される。検出されたナ
ンバプレート情報は、ナンバプレート情報認識部４にお
いて個々の要素について認識かなされ、タイマ部６から
得られる時間情報とともに、たとえば第７図に示すよう
にメモリ部７に記憶する。In the above configuration, at the parking lot entrance, processing is performed according to the procedure of the flowchart shown in FIG. That is, the entrance imaging unit 1 captures a front image of the vehicle. The captured image information is subjected to binarization processing in the license plate information detection section 3, and candidates for serial vehicle numbers, corresponding classification numbers, Kanji codes, and Kana/Romaji codes are detected. The detected license plate information is recognized for each element in the license plate information recognition section 4, and is stored in the memory section 7 together with time information obtained from the timer section 6, for example, as shown in FIG.
また、駐車場出口においては、第８図に示すフローチャ
ートの手順により処理が行なわれる。すなわち、出口撮
像部２において撮像された車両の前方向画像は、入口同
様、ナンバプレート情報検出部３、ナンバプレート情報
誌工部４において読取処理が行なわれる。読取結果は、
ナンバプレート情報比較部５においてメモリ部７に記憶
された入口での読取結果と比較され、一致するものかあ
れば、その読取結果に付随する時間情報とタイマ部６か
ら得られる現時間により駐車時間を算出するとともに、
対応する駐車料金を算出し、それらの情報を料金収受機
インタフェイス１２を介して料金収受機へ出力する。Further, at the exit of the parking lot, processing is performed according to the procedure of the flowchart shown in FIG. That is, the forward direction image of the vehicle captured by the exit imaging section 2 is read by the license plate information detection section 3 and the license plate information processing section 4 similarly to the entrance. The reading result is
The license plate information comparison unit 5 compares the reading result at the entrance stored in the memory unit 7, and if there is a match, the parking time is calculated based on the time information attached to the reading result and the current time obtained from the timer unit 6. In addition to calculating
The corresponding parking fee is calculated and the information is output to the toll collector via the toll collector interface 12.
以上述べてきたような処理によって駐車料金の自動管理
は行なわれる。しかしなから、このような自動読取りに
おいては必ず読取不能や誤読か存在する。駐車場の入口
または出口において、読取不能や誤読が生じた場合には
、その場で読取結果を訂正する必要かある。しかしなか
ら、訂正のための係員が常駐していなければならないよ
っては、自動管理の意味がなくなる。車両の乗員自らか
訂正する場合に問題となるのは、車内からはナンノープ
レートか死角となり、記載されている情報を読むことか
できないため、正しい訂正情報をすくに得られないこと
である。Parking fees are automatically managed through the processing described above. However, in such automatic reading, there are always unreadable or erroneous readings. If reading becomes unreadable or misreading occurs at the entrance or exit of a parking lot, it is necessary to correct the reading result on the spot. However, automatic management becomes meaningless if there is a need for a staff member to be always present to make corrections. The problem when the vehicle occupants make the corrections themselves is that they are unable to read the information written on the number plate or blind spot from inside the vehicle, making it difficult to obtain correct correction information quickly.
そこで、本発明では、以下のようにして読取結果の誤り
を車両の乗員か速やかに訂正できるようにしている。Therefore, in the present invention, errors in the reading results can be quickly corrected by the occupant of the vehicle in the following manner.
第９図に訂正情報入力装置の外観図を示す。訂正情報入
力装置は、装置本体４１、この本体４１の前面に設けら
れた前記読取結果表示部９、画像表示部１０、および訂
正情報入力部１１からなり、駐車場の入口および出口に
おいて配置され、車両の乗員により、それぞれの読取結
果の訂正が行なわれる。読取結果あるいは読取不能の旨
を表わすメツセージは、たとえばプラズマデイスプレィ
などの表示手段を用いて読取結果表示部９に表示され、
同時に撮像画像が画像表示部１０に表示される。車両の
乗員は該表示画像を参照することにより、たとえばチン
キや仮名キーなどからなる訂正情報人力部１１により訂
正情報を入力する。FIG. 9 shows an external view of the correction information input device. The correction information input device consists of a device main body 41, the reading result display section 9 provided on the front side of the main body 41, an image display section 10, and a correction information input section 11, and is arranged at the entrance and exit of a parking lot, Each reading result is corrected by the vehicle occupant. The reading result or a message indicating that it cannot be read is displayed on the reading result display section 9 using a display means such as a plasma display, for example.
At the same time, the captured image is displayed on the image display section 10. By referring to the displayed image, the occupant of the vehicle inputs correction information using a correction information manual unit 11 comprising, for example, tincture or kana keys.
一般的には、コストやスペースの問題から、画像表示部
１０はそれ程大画面表示を行なえない。Generally, the image display section 10 cannot display a large screen because of cost and space issues.
そのため、撮像画像全体を表示したのでは解像度不足か
生し、ナンバプレート上に存在する情報を確認できない
場合か生しる。そこで、一連車両番号検出部３２から得
られる座標情報をもとに、連車両番号の候補領域を中心
にある特定の大きさの画像のみを拡大表示する。複数の
候補か存在する場合は、たとえば候補スイッチか押され
るごとに順次候補に対応する領域画像を表示する。一般
的には、画像内におけるナンバプレートの位置はその下
方に存在する場合か多いため、候補領域は下方にあるも
のから順に表示すれば、比較的速いうちにナンバプレー
トを含む画像情報を表示することかできる。Therefore, if the entire captured image is displayed, the resolution may be insufficient, and the information present on the license plate may not be confirmed. Therefore, based on the coordinate information obtained from the serial vehicle number detection section 32, only images of a specific size centered around the candidate region of the serial vehicle number are enlarged and displayed. If a plurality of candidates exist, for example, each time a candidate switch is pressed, area images corresponding to the candidates are sequentially displayed. Generally, the position of the license plate in the image is often located below it, so if the candidate areas are displayed in order from the bottom, image information including the license plate can be displayed relatively quickly. I can do it.
最悪のケースとしては、候補の中にナンバプレートの領
域か含まれていない場合もあり得る。その場合は、撮像
画像を一定サイズのブロックに分割して、順次下方のブ
ロックから表示する。その場合、ブロックは第１０図に
示すように、最低限ナンバプレートの縦横の長さ分だけ
重複するように分割を行なえば、ブロックの境目で記載
情報が切れてしまうことかない。In the worst case, the candidates may not include the license plate area. In that case, the captured image is divided into blocks of a certain size and displayed sequentially starting from the lower block. In that case, as shown in FIG. 10, if the blocks are divided so that they overlap by at least the length and breadth of the license plate, written information will not be cut off at the boundary between blocks.
以上説明したような構成であれば、認識結果とともに表
示された撮像画像をもとに認識結果の誤りを車両の乗員
が速やかに訂正し得るため、係員の常駐やナンバプレー
ト情報の記憶を必要とすることなく、ナンバプレート情
報の読取不能や読誤を訂正し得る。また、一連車両番号
の候補領域をもとにして撮像画像の拡大表示を行なうこ
とにより、小さな表示画面上においてもナンバプレート
に存在する情報を確認し得る。さらに、撮像画像をナン
バプレートの縦、横の幅だけ互いに縦、横方向に重なり
合うようなブロックに分割し、各ブロックを拡大表示す
ることにより候補領域検出が正しくなされなかった場合
にも、小さな表示画面上におけるナンバプレート情報の
確認が行なえる。With the configuration described above, the vehicle occupant can quickly correct errors in the recognition result based on the captured image displayed together with the recognition result, so there is no need for a staff member to be present or to memorize the license plate information. Unreadable or misread license plate information can be corrected without having to do so. Furthermore, by enlarging and displaying the captured image based on the candidate area of serial vehicle numbers, it is possible to confirm the information present on the license plate even on a small display screen. Furthermore, by dividing the captured image into blocks that overlap each other in the vertical and horizontal directions by the width of the license plate and enlarging each block, even if candidate areas are not detected correctly, a small display can be displayed. You can check the license plate information on the screen.
なお、前記実施例では、車両の検知をフォトセンサによ
り行なっているか、超音波センサによる検知や、画像処
理による検知などでもかまわない。In the embodiments described above, the vehicle is detected by a photo sensor, but it may also be detected by an ultrasonic sensor, or by image processing.
また、撮像された画像は８ビツトに量子化しているが、
量子化ビットの数はこれに限らない。Also, the captured image is quantized to 8 bits,
The number of quantization bits is not limited to this.
また、画像情報の２値化方式は、特開昭６３−３００７
４４号公報の方式に限らず、たとえば閾値処理による２
値化でもよい。また、ナンバプレート情報の検出手段は
、ラベリングを用いた連結領域の検出によるものに限ら
ず、一般的な文字列検出手法であるＸ軸、Ｙ軸に対する
射影情報などによるものでもよい。Furthermore, the binarization method for image information is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-3007.
Not limited to the method of Publication No. 44, for example, 2 using threshold processing
It can also be expressed as a value. Further, the means for detecting license plate information is not limited to detection of connected regions using labeling, but may also be based on projection information on the X-axis and Y-axis, which is a general character string detection method.
さらに、ナンバプレート情報の認識手段はパターンマツ
チングの手法に限らず、一般的な文字認識手法である構
造解析による認識などもあり得る。Furthermore, the means for recognizing the license plate information is not limited to the pattern matching method, but may also be recognized by structural analysis, which is a general character recognition method.
勿論、認識結果の表示はプラズマデイスプレィに限らず
、画像の表示手段とともに他のいかなる表示手段でもよ
く、また訂正情報の入力はチンキや仮名キー以外の、た
とえば音声による入力方法なども考えられる。Of course, the display of the recognition results is not limited to the plasma display, and any other display means may be used in addition to the image display means, and the correction information may be input by a method other than tincture or kana keys, such as voice input.
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、認識結果の誤りを
車両の乗員か速やかに訂正でき、係員の常駐やナンバプ
レート情報の記憶を必要とすることなく、ナンバプレー
ト情報の読取不能や誤読を訂正し得るナンバプレート情
報読取装置を提供できる。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, errors in recognition results can be quickly corrected by vehicle occupants, and license plate information can be easily corrected without the need for an attendant to be present or to store the license plate information. It is possible to provide a license plate information reading device that can correct unreadability or misreading.
第１図ないし第１０図は本発明の一実施例を示すもので
、第１図は全体的な構成を示すブロック図、第２図は撮
像部の構成を示すブロック図、第３図は車両画像の撮像
を示す図、第４図はナンバプレート情報検出部の構成を
示すブロック図、第５図はラベリング処理を説明する説
明図、第６図は駐車場の入口における処理のフローチャ
ート、第７図はナンバプレート情報と時間情報の蓄積を
示すメモリマツプ図、第８図は駐車場の出口における処
理のフローチャート、第９図は訂正情報入力装置の外観
図、第１０図は分割ブロックの説明図、第１１図は自動
車に取付けられるナンバプレートの一例を示す図である
。
１・・・入口撮像部、２・・・出口撮像部、３・・・ナ
ンバプレート情報検出部、４・・・ナンバープレート情
報認識部、５・・・ナンバープレート情報比較部、６・
・・タイマ部、７・・・メモリ部、８・・・ＣＰＵ、９
・・・読取結果表示部、１０・・・画像表示部、１１・
・・訂正情報入力部、１２・・・料金収受機インタフェ
イス、１３・・・汎用バス、１４・・画像ハス。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第４
図
第５図
第
図1 to 10 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the imaging section, and FIG. 3 is a vehicle FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the license plate information detection unit; FIG. 5 is an explanatory diagram explaining labeling processing; FIG. 6 is a flowchart of processing at the entrance of the parking lot; The figure is a memory map diagram showing the accumulation of license plate information and time information, Figure 8 is a flowchart of processing at the exit of the parking lot, Figure 9 is an external view of the correction information input device, Figure 10 is an explanatory diagram of divided blocks, FIG. 11 is a diagram showing an example of a license plate attached to an automobile. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Entrance imaging unit, 2... Exit imaging unit, 3... License plate information detection unit, 4... License plate information recognition unit, 5... License plate information comparison unit, 6.
...Timer section, 7...Memory section, 8...CPU, 9
...Reading result display section, 10... Image display section, 11.
... Correction information input section, 12 ... Toll collection machine interface, 13 ... General-purpose bus, 14 ... Image lotus. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 4 Figure 5 Figure
Claims (4)
撮像手段と、 この撮像手段で撮像された画像情報からナンバプレート
領域を検出する検出手段と、 この検出手段で検出されたナンバプレート領域の画像情
報から文字情報を検出して認識する認識手段と、 この認識手段の認識結果および前記撮像手段で撮像され
た画像情報を前記車両の乗員に対して同時に表示する表
示手段と、 この表示手段の表示内容に応じて前記車両の乗員が前記
認識手段の認識結果の誤りを訂正し得る訂正手段と を具備したことを特徴とするナンバプレート情報読取装
置。(1) An imaging device that captures a scene image including a vehicle license plate; a detection device that detects a license plate area from image information captured by the imaging device; and an image of the license plate area detected by the detection device recognition means for detecting and recognizing character information from information; display means for simultaneously displaying recognition results of the recognition means and image information captured by the imaging means to occupants of the vehicle; and display of the display means. A license plate information reading device comprising: a correction means that allows an occupant of the vehicle to correct an error in the recognition result of the recognition means according to the content.
た後に該候補から決定され、前記撮像された画像情報の
表示の際に候補領域の画像情報を順次表示することを特
徴とする請求項１記載のナンバプレート情報読取装置。(2) The license plate area is determined from a plurality of area candidates after they are detected, and image information of the candidate areas is sequentially displayed when displaying the imaged image information. The license plate information reading device described.
それを表示手段に順次表示することを特徴とする請求項
１記載のナンバプレート情報読取装置。(3) Divide the captured image information into predetermined blocks,
2. The license plate information reading device according to claim 1, wherein the information is sequentially displayed on a display means.
ンバプレートの縦、横の幅だけ互いに縦、横方向に重な
り合うよう分割することを特徴とする請求項３記載のナ
ンバプレート情報読取装置。(4) The license plate information reading device according to claim 3, wherein the block division is performed by dividing the imaged image information so that the license plate overlaps each other in the vertical and horizontal directions by the width of the license plate in the vertical and horizontal directions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2218075A JPH04101286A (en) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | Number plate information reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2218075A JPH04101286A (en) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | Number plate information reader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04101286A true JPH04101286A (en) | 1992-04-02 |
Family
ID=16714251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2218075A Pending JPH04101286A (en) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | Number plate information reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04101286A (en) |
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