JPH0410151Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は四輪操舵車両における後輪操舵装置に
関する。

従来の技術 車両の操舵性能を高めるために、前輪のみなら
ず後輪をも操舵するようにした車両が知られてい
るが、その一例を第２図に示すシステム図及び第
２Ａ図に示すリンク取付部拡大図を用いて説明す
る。同図において１はステアリングホイール、２
はパワーシリンダであつて、このパワーシリンダ
２内部はピストン３によつて作動室４と作動室５
に隔成されている。ピストン３には前記ステアリ
ングホイール１の回転操作に伴つて左右に移動す
るシヤフト６を連結してある。７はPS系油圧回
路を示しており、ポンプ８によつて得られる作動
油をＪのコントロールバルブの作用により管路
９，１０を介して前記パワーシリンダ２の作動室
４，５へ給排している。従つてステアリングホイ
ール１を回転操作するとPS系油圧回路７によつ
てピストン３の助勢力が加わつて前輪１２，１２
の操舵が容易になる。

一方、後輪操舵装置の構成概要は以下の通りで
ある。即ち内環１４と外環１５との間に弾性体１
６を充填して筒状ブツシユ１７を形成し、該筒状
ブツシユ１７をそれぞれ両端に固設して一対のリ
ンク１８，１９を形成している。このうちの一方
のリンク１９は中央に凹部１９ａを設けて略コの
字状に形成されている。一方、サスペンシヨンメ
ンバ２０とアクスル部材２１にはアクスル２２と
直角方向にこれら各部材２０，２１を貫通して車
両の前後方向に延びる中心軸２３，２４を夫々設
け、これら各中心軸２３，２４の両端には前記各
リンク１８，１９の各筒状ブツシユ１７……１７
を挿通して、前記一対のリンク１８，１９を互い
に略平行に配設している。これら一対のリンク１
８，１９のうち一方のリンク１９の近傍には、こ
れに形成した凹部１９ａによつてリンク１９との
干渉を回避した状態でパワーシリンダ２５を配置
し、そのシリンダボデイ２６を前記筒状ブツシユ
１７を介してサスペンシヨンメンバ側の前記中心
軸２３に連結してある。また、ピストン２７をこ
れに一体的に設けられたピストンロツド２７ａの
先端に備える前記筒状ブツシユ１７を介してアク
スル部材側の前記中心軸２４に連結してある。こ
のパワーシリンダ２５の作動室２８，２９をポン
プ３０の循環管路３１，３２に接続して後輪制御
油圧回路３３が構成されている。このパワーシリ
ンダ２５，２５の各作動室２８，２８，２９，２
９にＫのコントロールバルブの作用により管路３
１，３２を介して作動油が給排されることによつ
て前記筒状ブツシユ１７，１７を撓ませ、その変
形量に応じて、アクスル側の中心軸２３，２３を
回転させて、後輪３４，３４を矢印Ｂに示す如く
操舵している。なお３５は車速センサで、この車
速センサ３５の信号を受けて制御信号を発する電
子コントローラ３６によつて、可変絞り弁３７の
開閉状態を制御するようにしてある。従つて後輪
３４，３４の操舵角は車速の大小によつて変化す
る構成となつている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながらこのような従来の四輪操舵車両に
おける後輪操舵装置にあつては、後輪操舵用パワ
ーシリンダ２５が一方のリンク１９の略中間部に
配置されていた為、該リンク１９の剛性が低下
し、且つ構造が複雑になるという問題点があつ
た。即ち、リンク１８，１９をアクスル方向に略
平行に設定して、且つその一方のリンク１９側に
このリンク１９と干渉することなくパワーシリン
ダ２５を配置するために、図示した如くリンク１
９を略コの字状に折り曲げて凹部１９ａを形成
し、リンク１９の両端を結ぶ該凹部１９ａ内にパ
ワーシリンダ２５を配設する構成になつていたの
で、構造が複雑となる上、パワーシリンダ２５の
作動力がコの字状のリンク１９を曲げる方向に作
用するので、動作時にリンク１９がたわむことに
なり、剛性が低下するという問題点を有してい
る。

そこで本考案は、上記した如き従来の四輪操舵
車両における後輪操舵装置が有している問題点を
解消し、リンクの剛性を高め、構成が簡易とな
り、しかもリンク機構を損うことのない後輪操舵
装置の提供を目的とするものである。

問題点を解決するための手段 このような問題点を解決するために、本考案は
内環と外環との間に弾性体を充填した筒状ブツシ
ユが両端に固設されて、車幅方向に延びる一対の
リンクを平行に配置する一方、サスペンシヨンメ
ンバとアクスル部材の夫々に、これら各部材を貫
通して車両の前後方向に延びる中心軸を設け、こ
れら各中心軸の両端部を前記筒状ブツシユの内環
に挿通するとともに、前記リンクの一方に、該リ
ンクを軸方向に押引駆動するパワーシリンダを取
り付けた四輪操舵車両における後輪操舵装置にお
いて、前記パワーシリンダをリンクの長手方向に
沿う延長線上に位置する車体の内側に配置し、該
パワーシリンダのピストン又はシリンダボデイの
一方をリンクのサスペンシヨンメンバ側の筒状ブ
ツシユの外環に取り付けた構成にしてある。

作 用 かかる後輪操舵装置によれば、前輪の操舵に応
動して後輪側のパワーシリンダの作動室に作動油
を供給すると、このパワーシリンダの押引駆動力
がサスペンシヨンメンバー側の中心軸に取り付け
られた筒状ブツシユの弾性体を撓み変形させ、こ
の弾性体の撓み変形がパワーシリンダと同一の延
長線上にあるリンクを経由してアクスル側の筒状
ブツシユに伝達され、該筒状ブツシユの撓み変形
によつてアクスル部材側の中心軸を作動すること
により、該アクスル部材の向きを変えて後輪が操
舵される。

実施例 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は本考案に係る後輪操舵装置の要部断
面図であつて、第２図及び第２Ａ図に示した従来
例と同一の構成部品には同一の符号を付して表示
してある。図中の３８，３９は一対のリンクであ
り、このリンク３８，３９は車幅方向に延長した
状態として平行に配置されている。このリンク３
８，３９の両端には、内環１４と外環１５との間
に弾性体１６を充填した構造を持つ筒状ブツシユ
１７の外環１５が固着されている。

２０はサスペンシヨンメンバー、２１はアクス
ル部材であり、該サスペンシヨンメンバー２０と
アクスル部材２１には、これら各部材を貫通して
車両の前後方向に延びる中心軸２３，２４が設け
られている。そして該中心軸２３，２４の前後方
向両端部が前記筒状ブツシユ１７の各内環１４に
抜けが防止された状態として挿通されている。２
２はアクスル、３４は後輪である。

前記リンク３８，３９の一方、図示例ではリン
ク３８のサスペンシヨンメンバー側に固着された
筒状ブツシユ１７の外環１５には、リンク３８と
は反対方向に配置されたパワーシリンダ２５のピ
ストンロツド２７ａが固着されている。

このパワーシリンダ２５は、リンク３８の長手
方向に沿う延長線上に位置する車体の内側に配置
されており、該リンク３８を軸方向に押引駆動す
る機能を有している。

更に中心軸２３には、筒状ブツシユ１７の両側
に位置して該筒状ブツシユ１７と略同等の形状を
持つ筒状ブツシユ４０，４０の内環４１，４１が
挿通されている。この筒状ブツシユ４０，４０
は、上記内環４１と外環４２との間に弾性体４３
が充填された構造を有しており、この内環４１，
４１で筒状ブツシユ１７の内環１４を挾持して中
心軸２３の軸方向の位置決めをしている。更に該
筒状ブツシユ４０，４０の外環４１には、前記パ
ワーシリンダ２５のシリンダボデイ２６が固着さ
れている。

尚、該パワーシリンダ２５と筒状ブツシユ１
７，４０との固着を逆にして、該パワーシリンダ
２５のピストンロツド２７ａを筒状ブツシユ４０
の外環４１に固着しても良い。

このような構成を有する後輪操舵装置の作用は
以下の通りである。即ち前輪の操舵に応動して、
後輪制御系油圧回路が作動すると、パワーシリン
ダ２５の給排口２８ａ，２９ａから作動室２８，
２９に作動油が供給、排出されてピストン２７に
連結されたピストンロツド２７ａが左右に移動す
る。するとサスペンシヨンメンバー２０側の中心
軸２３に取り付けられた筒状ブツシユ１７の弾性
体１６と筒状ブツシユ４０，４０の弾性体４３，
４３とが互いに逆方向に圧縮されて撓み変形し、
この弾性体１６の撓み変形が、パワーシリンダ２
５のピストンロツド２７ａと同一の延長線上にあ
るリンク３８を経由してアクスル部材２１側の筒
状ブツシユ１７に伝達され、該筒状ブツシユ１７
内の弾性体１６が同様に撓み変形される。この撓
み変形によつて該アクスル部材２１を貫通する中
心軸２４の向きが変更されて、アクスル２２の回
転に伴つて後輪３４が操舵される。

なお上記実施例では、左側の後輪の操舵機構に
関してのみ説明したが、右側の後輪の操舵機構も
同様の構成でこれら左右の後輪が協働して、作用
効果を奏することはいうまでもない。また、第１
図に示す実施例においてはリンク３８にパワーシ
リンダーを接続したが、リンク３９にパワーシリ
ンダーを接続する場合もある。

考案の効果 以上の説明から明らかなように、本考案に係る
四輪操舵車両における後輪操舵装置によれば内環
と外環との間に弾性体を充填した筒状ブツシユが
両端に固設されて、車幅方向に延びる一対のリン
クを平行に配置する一方、サスペンシヨンメンバ
とアクスル部材の夫々に、これら各部材を貫通し
て車両の前後方向に延びる中心軸を設け、これら
各中心軸の両端部を前記筒状ブツシユの内環に挿
通するとともに、前記リンクの一方に、該リンク
を軸方向に押引駆動するパワーシリンダを取り付
けた四輪操舵車両における後輪操舵装置におい
て、前記パワーシリンダをリンクの長手方向に沿
う延長線上に位置する車体の内側に配置し、該パ
ワーシリンダのピストン又はシリンダボデイの一
方をリンクのサスペンシヨンメンバ側の筒状ブツ
シユの外環に取り付けた構成にしたので、パワー
シリンダの作動力はリンクの軸方向に一直線に伝
わつてアクスル部材を回転させることとなり、リ
ンクに曲げ力が生じることがなく、該リンクの剛
性を高めることができる。

更にパワーシリンダの駆動力がサスペンシヨン
メンバ側の筒状ブツシユとアクスル部材側の筒状
ブツシユとの２個の筒状ブツシユを介してアクス
ルに伝達されるので、２個の筒状ブツシユによつ
て外乱の影響が極力抑えられ、後輪操舵時の後輪
のふらつきがないという効果が得られ、車両の走
行安定性を向上させることがきる。また、従来の
リンク構造に格別大きな変更を加えることなく上
記効果をもたらすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る後輪操舵装置の要部断面
図、第２図は従来の後輪操舵装置例を示す要部断
面図、第２Ａ図はリンク取付部拡大図である。 １４……内環、１５……外環、１６……弾性
体、１７……筒状ブツシユ、２０……サスペンシ
ヨンメンバ、２１……アクスル部材、２２……ア
クスル、２３，２４……中心軸、２５……パワー
シリンダ、２６……シリンダボデイ、２７……ピ
ストン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 内環と外環との間に弾性体を充填した筒状ブツ
   シユが両端に固設されて、車幅方向に延びる一対
   のリンクを平行に配置する一方、サスペンシヨン
   メンバとアクスル部材の夫々に、これら各部材を
   貫通して車両の前後方向に延びる中心軸を設け、
   これら各中心軸の両端部を前記筒状ブツシユの内
   環に挿通するとともに、前記リンクの一方に、該
   リンクを軸方向に押引駆動するパワーシリンダを
   取り付けた四輪操舵車両における後輪操舵装置に
   おいて、 前記パワーシリンダをリンクの長手方向に沿う
   延長線上に位置する車体の内側に配置し、該パワ
   ーシリンダのピストン又はシリンダボデイの一方
   を前記リンクのサスペンシヨンメンバ側の筒状ブ
   ツシユの外環に取り付けたことを特徴とする四輪
   操舵車両における後輪操舵装置。