JPH04101526A - スペクトル拡散通信装置の送信機と受信機の同期方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１］

【産業上の利用分野】

本発明は、スペクトル拡散通信装置、より詳細には直接
シーケンススペクトル拡散通信装置のための比較的電力
消費の少ないコード整合同期化技術に関するものである
。 ［０００２］

【従来の技術】

スペクトル拡散通信装置は、特徴として、送信信号のス
ペクトルを、信号の情報帯域を大幅に越える帯域にわた
って広げる。一般に、この方式の通信装置は、送信信号
エネルギーを比較的広い周波数帯域にわたってほぼ一様
に配分するように設計されるから、決められたどの狭周
波数帯域でも、送信信号エネルギーは比較的小さい。 ［０００３］ スペクトル拡散通信装置は、通常の狭帯域装置に優る幾
つかの利点を有する。 たとえば、スペクトル拡散信号は、狭帯域（非拡散）信
号から比較的干渉を受けないし、また狭帯域信号に干渉
することはほとんどない。また、一部のスペクトル拡散
通信装置は、同時に同一の周波数で多重通信を独立して
行うときに用いられるコード分割多重化方式と矛盾しな
い。コード分割多重化方式は、知られているように、多
数のユーザーの間でスペクトルを共用するための時分割
多重化方式や周波数分割多重化方式に代わる使いやすい
方式である。これらの利点から、今後、特に側波帯エネ
ルギーの配分に関して一定の制約を受ける１ワツト以下
の送信ハワーレベルでこの形式の送信を行う場合に割り
当てられているライセンスフリー帯域（すなわち、９０
２〜９２８　ＭＨｚ、　２４００〜２４８３．５　ＭＨ
ｚ、　５７２５〜５８５０　ＭＨｚ）ではスペクトル拡
散通信が普通に行われるであろう。 ［０００４］ ＲＦ搬送波の中心周波数が所定の周波数の表に従って比
較的高い割合で周期的に変化する「周波数ホッピング」
や、ＲＦ搬送波の位相が疑ランダム２進シーケンスすな
わち「コード」に従って急激に変化する「直接シーケン
ス」拡張を含めて、スペクトル拡散通信のため信号拡散
を行う幾つかの方法が開発された。 ［０００５］ 直接シーケンススペクトル拡散通信装置の場合、送信機
は、疑ランダムコード状シーケンスと情報変調搬送波信
号を通常のやり方で混合して、信号エネルギーを利用可
能帯域全体に配分する。多くの周知変調技術のどれかを
用いて、データその他の情報を搬送波に印加することが
できる。疑ランダムシーケンスによって作られた位相変
調は、広い周波数帯域にわたって送信信号のスペクトル
密度をほぼ一様にする。上記の疑ランダムシーケンスは
、簡単なディジタル回路網を用いて作ることができる。 しかし、受信機側でスペクトル拡散信号を「デスプレッ
ド」して、スペクトル拡散信号から搬送波を回復させる
ことが可能な改良された方法および装置が要望されてい
る。このデスプレッド機能を実行するには、送信機で用
いられた信号拡散シーケンスと周波数および位相が同一
の疑ランダムシーケンスと、受信機の入力に現れるスペ
クトル拡散信号とを混合しなければならない。この処理
は、一般に「同期化」と呼ばれる。 ［０００６］ 直接シーケンススペクトル拡散通信のために、幾つかの
同期化技術が開発された。たとえば、Ｒ，Ｃ，Ｄｉｘｏ
ｎ、　”Ｓｐｒｅａｄ−３ｐｅｃｔｒｕｍ　Ｓｙｓｔｅ
ｍｓ”、　２　Ｅｄ、　、　Ｃｈａｐｔｅｒ　６．　Ｊ
ｏｈｎＣ，Ｗｉｌｅｙ　＆　５ｏｎｓ、　１９８４を参
照されたい。提案された一部の方法は非常に複雑であっ
たり、あるいは特殊な拡散コードに依存して同期化をエ
ンハンスしている。例を挙げると、受信信号をデスプレ
ッドするとき正しいコード位相を見つけるために、受信
機が、並列に動作する複数の相関器を備えることを要求
している提案もある。以下、明細書を簡潔にするため、
本発明に最も関係があると思われる既知の同期化技術に
しぼって説明する。 ［０００７］ 利用可能な同期化技術のより簡単な方法の１つは、「送
信基準」弐同期化法と呼ばれる。この方式の同期化は、
同じ疑ランダムシーケンスを用いて２つの搬送波のスペ
クトルを拡散することによって実行されることが多い。 これら２つの搬送波には同じ情報が印加されるが、搬送
波の中心周波数は十分に広く離れているので、これらの
側波帯が周波数領域内で大きく重なることはない。した
がって、一対の同調された増幅器の出力を混合して、受
信機で搬送波を回復することができる。それぞれの増幅
器は対応する送信搬送波のスペクトル拡散に同調される
。 ミキサーで回復された搬送波の周波数は、送信搬送波の
周波数の差に等しい。送信搬送波は「同相モード」信号
（すなわち、２つの搬送波に共通である）であるので、
その情報内容は保存される。理解されるように、この同
期化処理を実行する複雑な同期化回路網は受信機側に必
要ない。しかし、この利点は、受信機が他の送信機から
の干渉を受けやすいことや、受信機側には送信コードの
知識がないことを含め、幾つかの重要な欠点によって相
殺される。もしコード分割多重化方式を用いたければ、
上記の知識が必要なことは言うまでもない。 ［０００８］ そのほかに、いわゆる直接シーケンススペクトル拡散通
信装置用の「搬送波ロックトラッキング」と呼ばれる同
期化技術がある。この形式の同期化を実行するため、搬
送波が送信機でコードクロックと同期化され、そして受
信機のスライディング相関器を用いて正しいコード位相
が求められる。スライディング相関器は特徴として、ス
ペクトル拡散信号が加えられるミキサーを駆動する疑ラ
ンダムコード発生器を備えている。このコード発生器は
、送信機のコード発生器と整合され、したがって送信機
のコード発生器と位相同期状態で動作しているとき、送
信されたコードシーケンスを実質上複製することができ
る。しかし、受信機がアイドルモードすなわち待機モー
ドで動作しているときは、そのコード発生器が、ローカ
ルクロックソースによって、送信機のコード発生器が駆
動されるクロックレートから少しずれた周波数で駆動さ
れ、それぞれのコードシーケンスの相対位相は十分ゆっ
くり変化するから、一般には相対位相が１ビツトだけス
リップする時間内に相関を検出することができる。相関
が検出されたら、送信機のコードクロックと同じ周波数
にプリセットされた独立したローカルタロツクで刻時さ
れるように受信機のコード発生器を切り換えるか、また
は受信機のコードクロックを搬送波に位相ロックするか
して、受信機のコードクロックは送信コードレートへ切
り換わる。このように、従来の搬送波ロックトラッキン
グ式同期化装置においては、スライディング相関器を用
いてロックが求められ、次に搬送波検出を用いてロック
が維持される。もしスペクトル拡散コードシーケンスが
適度な長さのものであれば、妥当な時間内にロックを求
めることが可能である。受信機は、送信機にロックされ
ると、本質的に送信コードシーケンスを複製するから、
コード分割多重化方式を用いて、数個の異なる送信機と
受信機の組合せの間で、同じ周波数帯域において同時通
信を行うことが可能である。 ［０００９］

【発明が解決しようとする課題】

従来の搬送波ロック同期化技術は、慣例的にコードクロ
ック周波数（すなわちコードレート）を搬送波周波数に
連係させるので、設計者がそれらの周波数の一方または
他方を選択する自由が制限される。通例、搬送波周波数
はコードレートよりかなり高いから、たとえ位相の曖昧
さを生じ、あとで相関器で分析しなければはならないと
しても、一般には、受信機側で周波数分割器を用いて搬
送波からコードを導出している。たとえば、もし搬送波
周波数がコードレートよりｎ倍高ければ（ｎは１より大
きな整数）　搬送波のｎ位相は１ビット幅の相関窓の中
に複数のコード位相を生じさせるので、どのコード位相
が信号雑音比を最大にする最も強い搬送波出力を出すか
を決めるために、一般に相関器が必要である。 ［００１０］ 周波数乗算器によってローカルコードクロックから得た
周波数で駆動されるローカル発振器を用いて受信機を増
強することにより、このコード位相の曖昧さを少なくす
る別の試みがなされた。これらの方式では、ミキサーが
ローカル発振器で作られた周波数と受信したスペクトル
拡散信号とを混合して、搬送波周波数を（ｎ−ｍ）ｆ　
　ヘシフトする。ここで、ｆ　は送信機の搬送波周波数
であり、ｍＣＣ は、周波数乗算器が受信器のコードクロック周波数に掛
ける係数（整数）である。したがって、もしくｎ−ｍ）
＝１を選べば、デスプレッド搬送波の周波数はコードク
ロックレートすなわち周波数ｆ。ｋに等しい。しかし、
それでも、１ビット幅の相関窓内に２つのコード位相を
有することが原因で、依然として曖昧さがあることがあ
る。それは、送信機のコードクロックと受信機のコード
クロックの相対位相が未知であり、容易に予測できない
ためである。詳しくは、前記のＤｉｘｏｎの著書ｐｐ、
　２５４〜２５７を参照されたい。 ［００１１］ 消費電力はもう１つの重要な検討事項である。特に、コ
ンピュータなど、バツテリ電源式携帯ステーション間の
スペクトル拡散通信の場合がそうである。そのような用
途の場合、受信機は連続的にオンの状態にされるであろ
うから、受信機の消費電力量は限界に達することがある
。都合の悪いことに、従来の搬送波ロックトラッキング
同期化方式において使用される周波数分割器は、特に、
１つのライセンスフリー帯域内など、非常に高い周波数
で通信が行われているときは、がなりの量の電力を消費
しがちである。現在の技術水準では、そのような高い周
波数で動作する周波数分割器には、一般に、エミッタ結
合ロジックが必要であるがエミッタ結合ロジックは、電
力節減が要求される用途には向いていない。さらに、エ
ミッタ結合ロジックの分割器を駆動するのに高い信号レ
ベルが必要であるから、そのような信号レベルを与える
増幅器が余分の電力を消費する。それ故、経済的かつ容
易に実現可能な、低消費電力の、そしてコード分割多重
化と矛盾しない、スペクトル拡散通信用の同期化技術が
要望されている。 ［００１２］

【課題を解決するための手段】

上記の要望に応えるため、直接シーケンススペクトル拡
散通信装置の送信機は本発明に従って、そのコードレー
トを、受信機へ送信する同一に変調された一対の搬送波
の位相差に符号化する。受信機は、これら２つの搬送波
を互いに混合して、その位相差を表す周波数を有する信
号を回復して、その位相差信号から直接に、または位相
差信号で駆動されるリセット可能発振器を用いて同期し
たコードレートを導出することができる。 ［００１３］ 本発明の他の特徴および利点は、添付図面を参照して以
下の詳細な説明を読まれれば明らかになるであろう。 ［００１４］

【実施例】

図面を参照すると、直接シーケンススペクトル拡散通信
装置１１は、それぞれが無線リンク１６を通して通信す
るアンテナ１４．１５を備えた送信機１２と受信機１３
で構成されていることがわかる。本発明に従って、送信
機１２はそのコード発生器２１へのクロックｆ。ｋの位
相を、２つの搬送波ｆ。諮ｆ。−の位相差に符号化し、
疑ランダムコード状シーケンスに従ってこれら２つの搬
送波で構成された信号を変調してそのスペクトルを拡散
し、次にそのスペクトル拡散信号を、アンテナ１４から
放射するのに適したレベルまで高めるためパワー増幅器
２２で増幅する。「送信基準」穴間期化装置と異なり、
これら２つのコード変調搬送波の側波帯は周波数領域の
中で重なることがある。 ［００１５］ 好都合なことに、搬送波ｆ　とｆ　は、送信機１２内で
作られた情報変調搬送Ｃ十　　　　Ｃ− 波ｆ　（手段は図示せず）と、周波数分割器２３によっ
て送信機のコードクロッりから導出された周波数ｆ。ｋ
とを混合して作られる。このため、図示のように、周波
数分割器２３は、コードクロックの周波数ｆ。、を選定
した整数ｎで割り、その出力を二重平衡ミキサー２４へ
送る。二重平衡ミキサー２４は、前記出力と情報変調搬
送波ｆ　とを混合する。これにより、搬送波ｆ　が和の
搬送波成分子。＋ＣＣ と差のｆ。−に分けられる。ここで、ｆｏ＋＝ｆｏ＋ｆ
ｏｋ／ｎ１　ｆｏ−−ｆ。−ｆｏｋ／ｎである。次に、
これら２つの搬送波成分子　とｆ　を含む信号は別の二
重平衡Ｃ＋　　　　Ｃ− ミキサー２５へ加えられ、ここで、コード発生器２１が
発生したコードシーケンスと混合されて、そのスペクト
ルが広げられる。 ［００１６］ ここで、搬送波成分子　とｆ　の位相差に焦点を合わせ
て述べると、位相差のＣ十　　　　Ｃ− 周波数は、ｆｏ＋−ｆ。−＝２ｆｏｋ／ｎで表せること
がわかる。さらに、ｎ≧２の任意の整数について、位相
差ｆ　　−ｆ　　のすべての零交差は送信機のコードク
ロッＣ十　　　　Ｃ りｆ。ｋ（７）零交差と対応しているので、それらの相
対位相は送信機のコードクロックの位相と直接関係して
いる。これは、搬送波成分の位相差ｆ　　−ｆ　　を回
復さＣ十　　　　Ｃ− せれば、受信機１３において送信機のコードクロックｆ
。ｋを回復できることを意味する。 ［００１７］ そのことを心に留めておけば、受信機１３が通常のスラ
イディング相関器３１を備えていることが理解されるで
、あろう。詳しく述べると、図示のように、相関器３１
は、送信機のコード発生器２１に整合された疑ランダム
コード発生器３２（すなわち、コード発生器３２は、コ
ード発生器２１と位相同期して動作しているとき本質的
にコード発生器２１が発生した疑ランダムシーケンスを
複製する）と、コード発生器３２が発生したコードシー
ケンスと受信機アンテナ１５がピックアップしたスペク
トル拡散信号とを混合する二重平衡ミキサー３３とを備
えている。 ［００１８］ 受信機１３がアイドルすなわち待機モードで動作してい
るときは、受信機のコード発生器３２は、ローカルクロ
ックによって、送信機のコードクロックの周波数ｆ。ｋ
から少しずれた周波数ｆ。、＋εで刻時される。送信機
のコード発生器２１と受信機のコード発生器３２の相対
位相が十分ゆっくり変化し、それらの相対位相が１ビツ
トだけスリップする時間内に相関を検出することができ
るように、これら２つのクロックの周波数の差が選定さ
れる。 ［００１９］ コード発生器３２が提供するコード位相と搬送波ｆ　と
ｆ　のコード変調とがＣ＋　　　　Ｃ− 相関関係があるときは、これら２つの搬送波の複合スペ
クトルがミキサー３３によってデスプレッドされる。一
般に、搬送波ｆ　とｆ　の周波数は非常に高いのＣ十　
　　　Ｃ で、もしそれらを直接処理して相対位相差を回復すれば
、がなりの電力が消費される。その上、それらの周波数
差は、一般に、どちらかの周波数の数パーセントに過ぎ
ないから、直接フィルタリングによってそれらを分離す
ることは困難である。これらの理由で、別のミキサー３
４がデスプレッド信号を適当な周波数のシフト信号ｆ１
ｏと混合して、デスプレッド信号をより低い周波数ヘシ
フトする。この結果、ミキサー３４が提供する差信号は
、周波数シフトされた搬送波ｆ　　−ｆＣ＋ １ｏとｆ。−’ｌｏを含んでいる。これらのより低い周
波数の搬送波の位相差の周波数は、（ｆ。＋−ｆ１ｏ）
　−（ｆｏ−ｆｌｏ）　＝２　ｆｏ、／　ｎであるから
、送信機のコードクロックｆ。ｋｏ周波数と位相の符号
化は周波数シフトの影響を受けない。 ［００２０１ デスプレッド信号から送信機のコードクロックｆ。ｋを
回復するために、ミキサー３４の出力が一対のＩＦ増幅
器３５．３６の並列人力に加えられる。ＩＦ増幅器の一
方は搬送波ｆ。＋　’ｌｏの周波数に同調され、他方は
搬送波ｆ。−−ｆ１ｏの周波数に同調される。理解され
るように、実際には、もし搬送波ｆ　とｆ　の周波数を
Ｃ十　　　〇 ダウンシフトさせずに、搬送波ｆ　とｆ　を直接処理し
たければ、ミキサー３４Ｃ十　　　　Ｃ− を除去し、カリ増幅器３５．３６をそれぞれ搬送波ｆ　
とｆ　に同調させることＣ十　　　　Ｃ− を除いて、同じ装置を使用できるであろう。増幅器３５
．３６は、加えられた信号を濾波して、ｆｏ＋−ｆｌｏ
とｆ。−−ｆ１ｏを互いに分離し、次に濾波した搬送波
を別のミキサー３８に加える。この結果、ミキサー３８
が提供する差信号は、前に述べたように、２ｆｏｋ／ｎ
の周波数を有する位相差信号ｆ。＋−ｆｏ−である。 ［００２１］ もしｎ＝２ならば、ミキサー３８が提供するこの位相差
信号の位相と周波数は受信機１３が受信したスペクトル
拡散信号のコード変調と位相同期して、受信機のコード
発生器３２を刻時するために使用される。もしｎ　＞　
２ならば、その位相差信号は、ローカル非同期発振器３
９を駆動して、受信機１３が受信したスペクトル拡散信
号のスペクトルス拡散コードと位相同期して、受信機の
コード発生器３２を刻時するクロック信号ｆ。ｋｔ作る
ために適当に使用される。いずれの場合も、位相差信号
ｆ　　−ｆ　　の周波数は、ｎ≧２のすべての値につい
て、コードＣ十　　　　〇 クロックｆ。ｋｏ周波数以下であり、これは位相差信号
ｆ。＋−ｆ。−のあらゆる零交差がコードクロックｆ。 ｋｏ零交差に対応することを意味するから、相関が起き
たときコード位相は明白に決定される。好都合なことに
、発振器３９はリセット可能であるから、その位相は位
相差信号ｆ　　−ｆ　　の前縁および後縁に関して訂正
Ｃ十　　　　Ｃ− され、それによりｎ／２サイクルごとに発生するコード
クロックｆ。ｋの位相が訂正される。 ［００２２］ 受信機１３においてデスプレッド搬送波ｆ。＋とｆ。−
が検出されると、受信機のコード発生器３２のクロック
入力を、ローカルコードクロックｆ。ｋ十εから、回復
されたコードクロックｆ。ｋへ切り換えるために、スイ
ッチ４１が設けられている。この搬送波検出機能は、さ
まざまの異なるやり方で、ミキサー３３の出力に現れる
信号を監視して、搬送波ｆ　とｆ　の信号強度が所定の
しきい値レベルをＣ＋　　　　Ｃ− 越えたか否かを判断することによって実行される。たと
えば、最近の無線用ＩＦ増幅器に見られるように、ＩＰ
増幅器３５．３６は搬送波検出器として使用できる組込
みスキャナストップまたはスケルチ回路を備えることが
できる。その場合には、スイッチ４１をトラブルするＡ
ＮＤゲート４２の対応する入力端子に増幅器３５．３６
の搬送波検出出力が加えられる。それによりデスプレッ
ド搬送波ｆ。＋とｆ　の有無に応じて、受信機のコード
発生器３２に回復されたコードクロックｆ　またはロー
カルコードクロックｆ。ｋ十εが加えられる。 ｋ ［００２３］ 送信中の情報の完全性は、２つの搬送波ｆ　とｆ　を使
用することにより影響Ｃ十　　　　Ｃ− を受けない。その理由は、２つの搬送波ｆ　とｆ　が共
にデータ（データは同相Ｃ十　　　　Ｃ− モード信号である）に関して同じ位相変化を受けるから
である。その結果、位相シフトキーインク、等によって
搬送波ｆ　とｆ　にデータが印加された場合でもＣ十　
　　　Ｃ 搬送波ｆ　とｆ　の位相差はデータにより影響されない
。２つの搬送波ｆ　とＣ＋　　　　　Ｃ，−Ｃ十 ｆ　に共通でないすべての雑音は、増幅器３５．３６の
出力側で非コヒーレントに加算され、同時に同相モード
データはコヒーレントに加算されるので、位相差信号ｆ
　　−ｆ　　の信号雑音比が向上する。理解されるよう
に、ＩＦ増幅器３５゜Ｃ＋　　　　　Ｃ− ３６の出力は復調器４５．４６で復調され、次に加算器
４７で加算されてデータが回復される。 ［００２４］

【発明の効果】

以上の説明から、本発明により、コード分割多重化方式
を用いて多数のユーザー間で利用可能なスペクトルを共
用する装置を備えた直接シーケンススペクトル拡散通信
装置の低電力消費型受信機および送信機を同期化する経
済的かつ容易に実施できる方法および装置が得られたこ
とは明らかである。さらに、この同期化技術により、搬
送波周波数とコードレートが互いに独立しているので、
設計者が搬送波周波数およびコードレートを実質上自由
に選択することができることを理解されるであろう。さ
らに、本発明により、受信機が送信されたコードクロッ
クの位相を明確に識別することができるので、比較的簡
単なスライディング相関器を用いてロックを見つけられ
ることが判るであろう。また、相関器がロックを見つけ
たとき、そのロックは搬送波のデータ変調により影響を
受けないこと、そして送信された基準信号が割り込まれ
るまで保存されることは明らかであろう。さらに、本発
明により、デスプレッド信号の処理を、受信機において
、高い周波数より、安価にかつ電力消費のより少ない低
い周波数で実行できることは明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に従って構成された、送信された基準信号のコー
ドを整合する方式の同期化装置を具体化した直接シーケ
ンススペクトル拡散通信装置を示すブロック線図である
。

【符号の説明】

１１　直接シーケンススペクトル拡散通信装置１２　送
信機 １３　受信機 １４．１５　　アンテナ １６　無線リンク ２１　コード発生器 ２２　パワー増幅器 ２３　周波数分割器 ２４．２５　　二重平衡ミキサー ３１　スライディング相関器 ３２　疑ランダムコード発生器 ３３、　３４　　二重平衡ミキサー ３５．３６ＩＦ増幅器 ３８　ミキサー ３９　ローカル非同期発振器 ４１　スイッチ ４２ＡＮＤゲート ４５、４６　　復調器 ４７　加算器

【書類名】

【国司 図面 へ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スペクトル拡散信号を送信する送信機と前
   記スペクトル拡散信号で搬送されたデータを回復する受
   信機とから成るスペクトル拡散通信装置であって、 前記送信機は、疑ランダムシーケンスを所定のコードレ
   ートで発生する疑ランダムコード発生器と、前記コード
   レートの所定の約数（整数）の周波数を有する信号と搬
   送波信号とを混合して、前記搬送波信号の和の周波数成
   分と差の周波数成分を含む複合信号を提供するミキサー
   と、前記疑ランダムシーケンスに従って前記複合信号を
   変調して前記スペクトル拡散信号を提供する手段とを備
   え、前記受信機は、前記疑ランダムシーケンスを、制御
   されたコードレートで発生するローカル疑ランダムコー
   ド発生器と、前記ローカルに発生させた疑ランダムシー
   ケンスと前記スペクトル拡散信号の疑ランダム変調の位
   相とが一致したとき、前記ローカルに発生させた疑ラン
   ダムシーケンスと前記スペクトル拡散信号とを混合して
   前記複合信号をデスプレッドするミキサーと、前記ロー
   カル疑ランダムコード発生器を前記所定のコードレート
   とは異なるコードレートで駆動するローカルクロックソ
   ースと、前記デスプレッド複合信号の和の周波数の搬送
   波と差の周波数の搬送波の相対位相を表す位相差信号を
   生成する手段と、前記位相差信号から前記所定のコード
   レートを導出する手段と、前記デスプレッド複合信号の
   和の周波数の搬送波と差の周波数の搬送波とが所定のし
   きい値レベルを越えたとき、前記ローカル疑ランダムコ
   ード発生器を前記ローカルクロックソースから前記コー
   ドレート導出手段へ切り換える手段とを備え、上記構成
   により、前記ローカル疑ランダムコード発生器のコード
   レートは、送信されたコードレート基準を使用して、位
   相を合わせ、次に、前記ローカルに発生させた疑ランダ
   ムシーケンスと前記スペクトル拡散信号の疑ランダム変
   調とを同期化することにより、位相の合ったシーケンス
   の同期状態を維持するように制御されることを特徴とす
   る装置。