JPH04101810U - アクチユエータ試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、アクチュエータ試験装置に関し、特
に、ワイヤに吊下げられた重りの重量に抗してアクチュ
エータを作動させ、アクチュエータの速度を試験するこ
とを特徴とする。 【構成】アクチュエータを接続したラックに噛合したピ
ニオン軸と、このピニオン軸に設けられたプーリにワイ
ヤを介して吊下げられた重りとを有する構成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、アクチュエータ試験装置に関し、特に、ワイヤに吊下げられた重り の重量に抗してアクチュエータを作動させ、アクチュエータの速度試験等を行う ための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、用いられていたこの種のアクチュエータ試験装置としては、一般に、ば ねを負荷としてアクチュエータのロッドを作動させてアクチュエータの速度試験 を行う方法、又は、ピストンを負荷とし、各種の制御機構を介してアクチュエー タのロッドを作動させてアクチュエータの速度試験を行っていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のアクチュエータ試験装置は、以上のように構成されていたため、次のよ うな課題が存在していた。 すなわち、前述のばねを用いた構成の場合、そのばねの特性が温度等によって 変化し、正確な測定を行うことはできず、安価ではあるが精度を上げることは不 可能であった。 また、前述のピストンを用いる構成の場合、このピストンの負荷状態を制御機 構によって種々制御しなければならず、小形で構成の簡単なものを得ることが困 難であった。

【０００４】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ワイヤ に吊下げられた重りの重量に抗してアクチュエータを作動させ、アクチュエータ の速度試験等を行うようにしたアクチュエータ試験装置を提供することを目的と する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 本考案によるアクチュエータ試験装置は、被試験用のアクチュエータを接続す るためのラックと、前記ラックに噛合するピニオン軸と、前記ピニオン軸に設け られたプーリと、前記プーリに設けられたワイヤと、前記ワイヤの両端に吊下げ られた重りとを備えた構成である。

【０００６】

【作用】

本考案によるアクチュエータ試験装置においては、アクチュエータを作動させ ると、圧縮又は引張動作に応じてラックが移動すると共に、このラックの移動に 応じてピニオン軸およびプーリが同時回転する。 このプーリの回転により、ワイヤに吊下げられた重りが上昇又は下降するため 、この重りがアクチュエータの負荷となる。 この重りは、温度の高低に拘わらず重量が殆んど変化しないため、試験時の温 度に拘わらず、常に高精度なアクチュエータの速度試験を行うことができる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面と共に本考案によるアクチュエータ試験装置の好適な実施例につい て詳細に説明する。 図１から図３までは、本考案によるアクチュエータ試験装置を示すもので、図 １は原理構成図、図２は全体構成を示す平面図、図３は図２の右側面図である。

【０００８】 図において符号１で示されるものは、リニア形のアクチュエータであり、この アクチュエータ１の出入自在に設けられたロッド２には、固定台３Ａに摺動自在 に設けられたラック３が接続されている。

【０００９】 前記ラック３は、回転自在なピニオン軸４に噛合していると共に、このピニオ ン軸４の両端には、一対の第１プーリ５が固定して同時回転自在に設けられてい る。

【００１０】 前記ピニオン軸４には、一対の軸受６を介して一対の第２プーリ７が回転自在 に設けられており、これらの各第２プーリ７の側面には第１クラッチ板８が固定 して設けられている。

【００１１】 前記ラック３を保持する固定台３Ａには、電磁駆動体９が固定して設けられて おり、この電磁駆動体９の内側位置には、前記各第１クラッチ板８に対向する一 対の第２クラッチ板１０がわずかな間隔Ｄを介して設けられている。

【００１２】 前記各第２クラッチ板１０は、前記ピニオン軸４に同軸状に固定されており、 前記ピニオン軸４上には一対のクラッチ１１，１２が設けられている。

【００１３】 前記各第１プーリ５には、第１ワイヤ１３を介して第１重りｂおよび第２重り ｃが吊下げられており、前記各第２プーリ７には、第２ワイヤ１４を介して第３ 重りａおよび第４重りｄが吊下げられている。

【００１４】 前述の構成において、実際にアクチュエータ１の速度試験を行う場合、アクチ ュエータ１を圧縮又は引張りの方向に作動させると、ラック３が左右に移動し、 ピニオン軸４が回転するため、各第１プーリ５が回転して各重りｂ，ｃの重量に 抗して、ロッド２の作動を行うことができる。尚、ロッド２のストロークはダイ ヤルゲージ２０で測定することができる。

【００１５】 また、前述の状態で、各クラッチ１１，１２のうち何れかをオン・オフするこ とにより、各第２プーリ７とピニオン軸４との接又は断を制御することができ、 各重りａ，ｄの重量を負荷として選択的に用いることができる。

【００１６】 次に、前述の各重りａ〜ｄと、各クラッチ１１，１２の接又は断の組合わせに より、±Ａポンド、±Ｂポンドからなる４種類の力をアクチュエータ１に加え、 下記のような組合わせで実験を行った。 第１クラッチ 第２クラッチ 出力（ポンド） （ポンド） 断 断 ５圧縮 ｃ−ｄ＝５ 接 接 ５引張 −ａ−ｂ＋ｃ＋ｄ＝−５ 接 断 ３０引張 −ａ−ｂ＋ｃ＝−３０ 断 接 ３０圧縮 ｄ＋ｃ−ｂ＝３０ 但し、第１重りｂ＝１ポンド、第２重りｃ＝６ポンド、第３重りａ＝３５ポン ド、第４重りｄ＝２５ポンドである。 なお、前述の重りは１例で、他の任意の重りを用いることができる。

【００１７】

【考案の効果】

本考案によるアクチュエータ試験装置は、以上のように構成されているため、 次のような効果を得ることができる。 すなわち、アクチュエータの作動をラックとピニオン軸を介して、プーリにワ イヤで吊り下げられた重り（負荷）に伝達するようにしているため、重りは、高 低温度（−５４℃，−３０℃，２０℃，７０℃等）に拘わらず、その重量が変化 しないため、常に高精度の速度測定を行うことができる。 従って、前述の重りを交換することにより±Ａ，±Ｂの４種類の荷重を加える ことが可能である。また、異なる４種の荷重が出力可能であり、前述の重りは１ 例である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるアクチュエータ試験装置を示す原
理構成図である。

【図２】全体構成を示す平面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ３ ラック ４ ピニオン軸 ５ 第１プーリ ６ 軸受 ７ 第２プーリ 11 第１クラッチ 12 第２クラッチ 13 第１ワイヤ 14 第２ワイヤ ａ 第３重り ｂ 第１重り ｃ 第２重り ｄ 第４重り

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被試験用のアクチュエータ(1)を接続す
   るためのラック(3)と、前記ラック(3)に噛合するピニオ
   ン軸(4)と、前記ピニオン軸(4)に設けられたプーリ(5,
   7)と、前記プーリ(5,7)に設けられたワイヤ(13,14)と、
   前記ワイヤ(13,14)との両端に吊下げられた重り(a〜d)
   とを備え、前記アクチュエータにより前記ピニオン軸
   (4)を何れかの方向に回転するようにしたことを特徴と
   するアクチュエータ試験装置。
2. 【請求項２】 前記ピニオン軸(4)の両端に固定して設
   けられた一対の第１プーリ(5)と、前記ピニオン軸(4)に
   軸受(6)を介して同軸配設された一対の第２プーリ(7)
   と、前記各第２プーリ(7)と前記ピニオン軸(4)とを接断
   状態に保持するための一対のクラッチ(11,12)とを備え
   たことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ試験
   装置。