JPH04102014A - Voice interaction type car navigation system - Google Patents
Voice interaction type car navigation systemInfo
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- JPH04102014A JPH04102014A JP21910690A JP21910690A JPH04102014A JP H04102014 A JPH04102014 A JP H04102014A JP 21910690 A JP21910690 A JP 21910690A JP 21910690 A JP21910690 A JP 21910690A JP H04102014 A JPH04102014 A JP H04102014A
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ヨーロッパのような比較的狭い地域に多数の
言語を使用する国家が密集した、いわゆる多言語地域で
の使用に適した、音声対話型カーナビゲーションシステ
ムに関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides a voice communication system suitable for use in so-called multilingual regions such as Europe, where countries that use many languages are concentrated in a relatively small area. This invention relates to an interactive car navigation system.
本発明は、ヨーロッパのような多言語地域で使用スルタ
メニ、CD−ROM装flのCD−ROMディスクの地
図データに追加して、多数の言語圏の境界の地図データ
と、各言語圏ごとの言語データを記録する。In addition to the map data on the CD-ROM disc used in multilingual areas such as Europe, the present invention provides map data of the boundaries of many linguistic areas and the language of each linguistic area. Record data.
そして、移動中の車両が言語圏の境界を越えたことを地
図データより得て、言語データの言語圏を自動的に切り
換えて、言語圏に合わせた音声データを出力することに
より、多数の言語圏に対応した音声対話型カーナビゲー
ションシステムである。The system detects from the map data that the moving vehicle has crossed the language area boundary, automatically switches the language area of the language data, and outputs audio data tailored to the language area. This is a voice interactive car navigation system that is compatible with the area.
従来より、車両の走行中の運転者の安全性と操作性を考
慮した、画像・音声出力併用型カーナビゲーションシス
テムについては各種提案されている。Various types of car navigation systems that use image and audio output have been proposed in consideration of the safety and operability of the driver while the vehicle is in motion.
例えば、音声を用いてカーナビゲーションシステムと対
話することにより、事前に用意した道順などの情報を音
声および画像情報として出力するカーナビゲーションシ
ステム(特開昭63−261108号公報参照)、ある
いは、CD−ROMに地図データおよび音声データを記
録し、道案内および観光案内を画像および音声情報とし
て出力するカーナビゲーションシステム(特開平1−1
73819号公報参照)などがある。For example, a car navigation system (see Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-261108) that outputs information such as pre-prepared directions as audio and image information by interacting with the car navigation system using audio, or a CD-ROM. A car navigation system that records map data and audio data in ROM and outputs route guidance and tourist information as image and audio information (Japanese Patent Laid-Open No. 1999-1-1)
(See Publication No. 73819).
しかしながら先に述べられたようなカーナビゲーション
システムでは、音声出力は一カ国の言語に限定されてお
り、ヨーロッパのような比較的狭い地域に多数の言語を
使用する国家が密集した地域では、国境のような言語圏
の境界を越えて車両で走行する場合の音声出力によるカ
ーナビゲーションには不適当であった。However, in the car navigation system mentioned earlier, the audio output is limited to the language of one country, and in regions such as Europe where there are many countries that use many languages in a relatively small area, it is difficult to This method was unsuitable for car navigation using voice output when driving across language boundaries.
本発明の目的は、ヨーロッパのような多言語地域での使
用に適した音声対話型カーナビゲーションシステムを提
供することである。An object of the present invention is to provide a voice interactive car navigation system suitable for use in a multilingual region such as Europe.
そこで先に述べたような課題を解決するために本発明は
、CD−ROM装置のCD−ROMディスクの地図デー
タに追加して、多数の言語圏の境界の地図データと、各
言語圏ごとの言語データを記録する。Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention adds map data on the CD-ROM disk of the CD-ROM device to map data of the boundaries of a large number of language areas and information on the boundaries of each language area. Record linguistic data.
そして、移動中の車両が言語圏の境界を越えたことを地
図データより得て、言語データの言語圏を自動的に切り
換えて、言語圏に合わせた音声データを出力することに
より多数の言語圏に対応するように音声対話型カーナビ
ゲーションシステムを構成する。The system detects from the map data that the moving vehicle has crossed the boundaries of language areas, automatically switches the language area of the language data, and outputs audio data tailored to the language area. Configure a voice-interactive car navigation system to support the
本発明によれば、音声対話型カーナビゲーションシステ
ムは、CD−ROM装置のCD−ROMディスクの地図
データに追加して、多数の言語圏の境界の地図データと
、各言語圏ごとの言語データを記録し、移動中の車両が
言語圏の境界を越えたことを地図データより得て、言語
データの言語圏を自動的に切り換えて、言語圏に合わせ
た音声データを出力するように構成することにより、ヨ
ーロッパのような多言語地域で使用することができる。According to the present invention, the voice interactive car navigation system stores map data of the boundaries of multiple language areas and language data for each language area in addition to the map data on the CD-ROM disc of the CD-ROM device. The system is configured to record, obtain from map data that a moving vehicle has crossed the boundary of a language area, automatically switch the language area of the language data, and output audio data tailored to the language area. This allows it to be used in multilingual regions such as Europe.
以下、本発明の一実施例の音声対話型カーナビゲーショ
ンシステムについて図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A voice interactive car navigation system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例の自立航法による音声対話皇
カーナビゲーションシステムのブロック図、第2図は同
じくフローチャートである。FIG. 1 is a block diagram of a car navigation system based on self-contained navigation and voice dialogue according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of the same.
第1図において1は中央演算装置(以降、CPUと略称
する)、2は距離センサ、3は方位センサ、4はキーコ
ントローラ、5は音声入力装置、6は画像表示装置、7
は音声出力装置、8はCDROM装置である。In FIG. 1, 1 is a central processing unit (hereinafter abbreviated as CPU), 2 is a distance sensor, 3 is a direction sensor, 4 is a key controller, 5 is a voice input device, 6 is an image display device, 7
8 is an audio output device, and 8 is a CDROM device.
距離センサ2は、車両の走行距離を計測しCPU1に入
力するためのものであり、例えば車輪の回転数を検出し
て走行距離を計測するものかあり、その他加速度を検出
して2回積分するものなど各種の計測手段か使用される
。方位センサ3は車両の走行方向を検出してCPUIに
入力するためのものであり、車両のステアリングホイー
ル(ハンドル)の回転部に取りつけた、例えば光学的な
回転センサなどかあり、その他各種の回転センサあるい
は角度センサか使用される。キーコントローラ4は走行
前にあらかじめ目的地までの走行コースをCPUIに入
力するためのものである。音声入力装置5はカーナビゲ
ーションシステムと対話するためにものであり、マイク
ロホン11および音声認識装置12により構成されてい
る。以上がCPU1の入力装置を構成する。The distance sensor 2 is used to measure the distance traveled by the vehicle and input it to the CPU 1. For example, the distance sensor 2 may measure the distance traveled by detecting the number of rotations of the wheels, or may detect acceleration and integrate it twice. A variety of measurement methods are used, such as: The direction sensor 3 is for detecting the running direction of the vehicle and inputting it to the CPUI, and there are, for example, optical rotation sensors attached to the rotating part of the steering wheel (steering wheel) of the vehicle, and other types of rotation sensors. Either a sensor or an angle sensor is used. The key controller 4 is used to input the travel course to the destination into the CPUI before traveling. The voice input device 5 is for interacting with the car navigation system, and is composed of a microphone 11 and a voice recognition device 12. The above constitutes the input device of the CPU 1.
画像表示装置6はナビゲーション用の地図、写真などの
画像データを表示するためのものであり、画像処理プロ
セッサ13とカラー陰極線管14(以降、CRTと略称
する)により構成されている。CRT14は、カラー液
晶表示装置に置き換えることも可能てあり、カラー液晶
法事装置を採用することにより装置かより小型化される
。音声出力装置7はナビゲーション用の音声を出力する
ためのものであり、音声合成装置15、アンプ16およ
びスピーカ17により構成される。CD−ROM装置8
は内蔵のCD−ROMディスクに地図データ、音声デー
タその他ナビゲーションデータなどの各種データを記録
し、CPUIからの指令により要求されたデータをCP
UIに出力し、音声対話あるいは画像および音声の出力
によるナビゲーションを行う。以上かCPUIの出力装
置を構成する。The image display device 6 is for displaying image data such as maps and photographs for navigation, and is composed of an image processing processor 13 and a color cathode ray tube 14 (hereinafter abbreviated as CRT). It is also possible to replace the CRT 14 with a color liquid crystal display device, and by adopting a color liquid crystal display device, the device can be made more compact. The audio output device 7 is for outputting navigation audio, and is composed of a voice synthesizer 15, an amplifier 16, and a speaker 17. CD-ROM device 8
records various data such as map data, audio data, and navigation data on the built-in CD-ROM disk, and transfers data requested by commands from the CPUI to the CPU.
Navigation is performed by outputting to the UI and performing voice dialogue or outputting images and sounds. This completes the configuration of the CPUI output device.
CPUIは本発明の音声対話型カーナビゲーションシス
テムの中枢であって、キーコントローラ4から走行コー
スか設定されると、CPUI内のメモリ(図示せず)あ
るいはCD−ROM装置8から走行コースのナビゲーシ
ョンデータを呼び出して実行する。各ナビゲーションデ
ータは、走行コースに沿って画像表示装置6の画面に地
図を表示したり、国境線あるいは言語圏の境界線付近の
特徴的な写真を表示したり、国境線あるいは言語圏の境
界線までの距離、目的地までの距離その他の案内情報を
表示するとともに音声出力装置7のスピーカ17から音
声による案内を流すように構成されている。The CPUI is the core of the voice interactive car navigation system of the present invention, and when a driving course is set from the key controller 4, navigation data of the driving course is stored from a memory (not shown) in the CPUI or a CD-ROM device 8. Call and execute. Each navigation data includes displaying a map on the screen of the image display device 6 along the driving course, displaying characteristic photos near national borders or language area boundaries, or displaying characteristic photographs near national borders or language area boundaries. It is configured to display the distance to the destination, the distance to the destination, and other guidance information, and also to output audio guidance from the speaker 17 of the audio output device 7.
これらの地図、写真および音声のデータを格納している
のがCD−ROM装置8てあり、CD−ROMディスク
(図示せず)には従来より記録されている地図データ、
例えば道路(種別も含む)、鉄道、河川、湖沼、海岸線
などのベクトルデータに追加して国境線(あるいは言語
圏の境界線、以降、すべて境界線と略称する)のベクト
ルデータを追加して記録されている。そして、地名、施
設基、駅名などのデータに追加して国家ID(言語圏の
ID)データも追加して記録されている。CD−ROM
ディスク内の音声データには各国語の多言語音声データ
か記録されている。A CD-ROM device 8 stores these map, photo, and audio data, and the CD-ROM disk (not shown) stores conventionally recorded map data,
For example, in addition to the vector data of roads (including types), railways, rivers, lakes, coastlines, etc., vector data of national borders (or language area boundaries, hereinafter referred to as border lines) is added and recorded. has been done. In addition to data such as place names, facility names, and station names, national ID (linguistic region ID) data is also recorded. CD-ROM
The audio data on the disc includes multilingual audio data in various languages.
第2図は本発明の一実施例の自立航法による音声対話型
カーナビゲーションシステムの処理フローを示すフロー
チャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the processing flow of a voice interactive car navigation system using self-contained navigation according to an embodiment of the present invention.
第2図において、目的地はあらかじめキーコントローラ
4によりCPUIに入力されており、車両のスタート時
における言語データはスタート国の言語に設定されてい
る。まず、ステップ21において、自車位置とCD−R
OM装置8内の地図データを比較する。そして、ステッ
プ22て境界線を越えたかとうかを地図データと、距離
センサ2、方位センサ3の出力をもとにCPUIて判定
し、越えていなければNのフローにしたかって現状を維
持し続ける。境界線を越えていれば、Yのフローにした
かってステップ23て現地語表示をするか否かを運転者
が決定し、キーコントローラ4あるいは音声人力装置5
によりCPUIに入力する。In FIG. 2, the destination is previously input into the CPUI by the key controller 4, and the language data at the time of starting the vehicle is set to the language of the starting country. First, in step 21, the own vehicle position and the CD-R
Compare the map data in the OM device 8. Then, in step 22, the CPU determines whether or not the boundary line has been crossed based on the map data, the outputs of the distance sensor 2, and the direction sensor 3. If the boundary line has not been crossed, the flow is set to N and the current state is maintained. . If the boundary line has been crossed, the driver decides whether or not to proceed with the flow of Y and display the local language in step 23.
input to the CPUI by
現地語表示をしない場合はNのフローにしたがってステ
ップ25に移行する。現地語表示をする場合はYのフロ
ーにしたかってステップ24に移行し、CD−ROM装
置8内の言語データより現地語データファイルを選んで
セットし、画像表示装置6に表示し、ステップ25に移
行する。ステップ25ては現地語音声出力をするか否か
を運転者が決定し、現地語表示のときと同じようにCP
UIに入力する。If the local language display is not to be performed, the process moves to step 25 according to the flow of N. If you want to display the local language, proceed to step 24 according to the flow of Y, select and set a local language data file from the language data in the CD-ROM device 8, display it on the image display device 6, and proceed to step 25. Transition. In step 25, the driver decides whether or not to output the local language audio, and then selects the CP in the same way as when displaying the local language.
Input into UI.
現地語音声出力しない場合は、Nのフローにしたかって
現状を維持する。現地語音声表示する場合は、Yのフロ
ーにしたかってステップ26に移行し、CD−ROM装
置8内の言語データにより音声データを現地語の音声デ
ータに変更し、音声認識および音声誘導に備え、運転者
からの音声入力と対話して、画像表示装置6にマビゲー
ション用の地図あるいは写真などの画像を表示し、あわ
せて音声出力装置7からナビゲーション用の音声を出力
し、道案内を行う。If the local language audio is not to be output, the current status is maintained using flow N. If the local language audio is to be displayed, follow the flow of Y and proceed to step 26, change the audio data to local language audio data using the language data in the CD-ROM device 8, prepare for voice recognition and voice guidance, In interaction with voice input from the driver, an image such as a map or photograph for navigation is displayed on the image display device 6, and a voice for navigation is output from the voice output device 7 to provide route guidance.
本発明の音声対話型カーナビゲーションシステムを自立
航法によるカーナビゲーションにより説明してきたが、
GPSによるカーナビゲーションを使用して音声対話型
カーナビゲーションシステムを構成することも可能であ
り、より高精度のカーナビゲーションシステムとするこ
とができる。Although the voice interactive car navigation system of the present invention has been explained using a car navigation system using self-contained navigation,
It is also possible to configure a voice interactive car navigation system using GPS car navigation, and it is possible to provide a car navigation system with higher accuracy.
本発明によれば、CD−ROM装置のCD−ROMディ
スクの地図データに追加して、多数の言語圏の境界の地
図データと、各言語圏ごとの言語データを記録し、移動
中の車両が言語圏の境界を越えたことを地図データより
得て、言語データの言語圏を自動的に切り換えて、言語
圏に合わせた音声データを出力するように音声対話型カ
ーナビゲーションシステムを構成することにより、ヨー
ロッパのような多言語地域でカーナビゲーションシステ
ム使用する際に、車両の走行中の運転者の安全性と操作
性を向上することができる。According to the present invention, in addition to map data on a CD-ROM disk of a CD-ROM device, map data of the boundaries of a large number of language areas and language data for each language area are recorded, and a moving vehicle is By configuring a voice-interactive car navigation system to obtain information about crossing the boundaries of language areas from map data, automatically switch the language area of the language data, and output audio data tailored to the language area. When using a car navigation system in a multilingual region such as Europe, it is possible to improve the safety and operability of the driver while driving the vehicle.
第1図は本発明の一実施例の音声対話型カーナビゲーシ
ョンシステムのブロック図、第2図は同じくフローチャ
ートである。
図において、
1・・・・
2・・・・
3・・・・
4・・・・
5・・・・
6・・・・
7・・・・
8・・・・
11・・・・
12・・・・
13・・・・
14・・・・
15・・・・
16・・・・
17・・・・
である。
中央演算装置(CPU)
距離センサ
方位センサ
キーコントローラ
音声入力装置
画像表示装置
音声出力装置
CD−ROM装置
マイクロホン
音声認識装置
画像処理プロセッサ
カラー陰極線管(CRT)
音声合成装置
アンプ
スピーカFIG. 1 is a block diagram of a voice interactive car navigation system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of the same. In the figure: 1... 2... 3... 4... 5... 6... 7... 8... 11... 12. ... 13... 14... 15... 16... 17... Central processing unit (CPU) Distance sensor Orientation sensor Key controller Audio input device Image display device Audio output device CD-ROM device Microphone Voice recognition device Image processing processor Color cathode ray tube (CRT) Speech synthesis device Amplifier Speaker
Claims (1)
タおよび音声データを記録し、入力音声と対話しながら
前記地図データおよび音声データを出力して道案内を行
う音声対話型カーナビゲーションシステムにおいて、 前記CD−ROMディスクの地図データに追加して、多
数の言語圏の境界の地図データと、各言語圏ごとの言語
データを記録し、 移動中の車両が言語圏の境界を越えたことを前記地図デ
ータより得て、前記言語データの言語圏を自動的に切り
換えて、言語圏に合わせた音声データを出力することに
より、多数の言語圏に対応したことを特徴とする音声対
話型カーナビゲーシヨンシステム。[Claims] A voice interactive car navigation system that records map data and voice data on a CD-ROM disk of a CD-ROM device, and outputs the map data and voice data while interacting with input voice to provide route guidance. In addition to the map data on the CD-ROM disc, the system records map data of the boundaries of multiple language areas and language data for each language area, and records information on when a moving vehicle crosses the boundaries of language areas. The voice interactive type is characterized in that it is compatible with a large number of language areas by obtaining the information from the map data, automatically switching the language area of the language data, and outputting audio data tailored to the language area. Car navigation system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP21910690A JP2699626B2 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Voice interactive car navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH04102014A true JPH04102014A (en) | 1992-04-03 |
| JP2699626B2 JP2699626B2 (en) | 1998-01-19 |
Family
ID=16730352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21910690A Expired - Lifetime JP2699626B2 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Voice interactive car navigation system |
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