JPH04102062U

JPH04102062U - 回転速度のセンサ装置及びその装置を備えた回転軸受

Info

Publication number: JPH04102062U
Application number: JP1991103426U
Authority: JP
Inventors: シヤロールクロード; オーデアールクリストフアー; リゴークリスチヤン
Original assignee: SKF France SAS
Current assignee: SKF France SAS
Priority date: 1990-11-21
Filing date: 1991-11-21
Publication date: 1992-09-03
Also published as: EP0487405A1; DE69112176D1; FR2669432B1; EP0487405B1; FR2669432A1; DE69112176T2

Abstract

(57)【要約】【目的】センサと複数磁極環体との間の空隙の変動に
極めて少ししか影響を受けることのない回転速度のセン
サ装置を提供することを目的としている。【構成】回転体と一体に形成され複数磁極環体１２に
よって交番磁界を発生させるコード信号発生要素と、該
コード信号発生要素と空隙を有して対向するように配置
され非回転体と一体化された少なくとも一つのセンサ要
素１８とを備え、該センサ要素１８が、センサ１９と二
つの磁束集束要素２０，２１とを有し、それぞれの磁束
集束要素が、磁束集束のための枝部につらなる磁束集束
部分を有しており、上記コード信号発生要素の複数磁極
環体１２は、交番磁界を発生させる複数磁極環体を有
し、該複数磁極環体１２は、二つの磁束集束のための枝
部の間に配置されて二つの異極が二つの磁束集束のため
の枝部に同時に対向するように設定されている。本考案
装置は自動車のＡＢＳ装置に用いることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、非回転体上の回転軸受内に取り付けられた回転体の回転速度のセンサ装置であって、磁界を検知することにより回転速度を測定するものに関する。本考案の装置は、特に、例えばアンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）と協動するホイールハブの回転軸受の回転速度の検知に用いることができる。

【０００２】

【従来の技術】

この種の装置は、一般に、ホール効果をもつプローブ、磁気抵抗体あるいは類似の能動型のセンサ装置と協動して、複数の交互磁極からなる磁化リングによって磁界を発生させるコード信号発生要素を有しており、センサ装置は所定の空隙を有して該コード信号発生要素と対向するように配置される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

磁束集束器を具備可能で、磁界検知装置と協動する複数磁極環体を用いた磁界検知装置を有する軸受は、欧州特許出願ＥＰ３１９３３５に既に開示されている。軸受と一体に形成されるそのような装置は小容積という利点があるにも拘らず、いくつかの欠点があった。先ず第一に、軸受の構造を、利用されるセンサ装置に合わせて工夫しなければならなかった。さらに、例えば捩じれや偏心に起因する複数磁極環体の芯ずれ回転のときに特に見られるように、空隙の過大な変動があるときに測定が妨げられることがあった。

【０００４】同様に、フランス特許出願第２６４０７０６号には回転軸受の非回転要素上に軸方向に接続された環状の速度センサ装置に適合する軸受が開示されている。この装置は、取付けの容易性及び外部環境からの保護に関しては優位性を有している。しかしながら、上述のように、起こり得るコード信号発生要素またはその支持部材の捩じれが空隙を変動させることによって検知を乱すことがある。この装置は、さらに、コード信号発生要素とセンサ要素との間の相対的な軸方向の位置における誤差に影響を受け易かった。

【０００５】米国特許第３７４２２４３号には、複数磁極リングと協動せるホール効果をもつプローブによって回転体の回転速度を検知する装置が開示されている。この複数磁極リングは軸方向に磁化された磁石によって形成されており、歯状突起を有した二つの磁極板を有し、それぞれの板は互いに反対の極性の歯を対応して有する歯列を備えている。ホール効果センサは複数磁極リングによって発生する磁界を受け、センサ上に受けた磁束を集束させるのに適応する手段に取付けられている。もし、複数磁極リングの起こり得る捩じれや回転の芯ずれによる影響の抑制をある程度の範囲で認容してしまうことによって、この装置が信号の質を改善する利点を有しているとすれば、他方では構造の複雑性及び大容積という欠点を有している。

【０００６】本考案の目的は、信頼性及び規則性を確保し、使用に十分耐え得る強度をもつことができ、センサ要素とコード信号発生要素の空隙ができる限り小さくかつ一定で、簡単で廉価な構造を有し、センサ要素と複数磁極環体の空隙の変動にきわめて少ししか影響を受けず、さらに、外部環境に対してコード信号発生要素とセンサを良好に保護する速度センサ装置を提供することを目的としている。

【０００７】また、磁力線が最低の損失でセンサに案内される速度センサ装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】

本考案によれば、非回転体上の回転軸受を介して取付けられる回転体の回転速度を検知する装置は、複数磁極環体の手段によって交番磁界を作り回転体と一体となったコード信号発生要素と、非回転体と一体に形成され該コード信号発生要素と対向するように空隙を有して配置された少なくとも一つのセンサ要素とを有する。本考案によれば、センサ要素は能動または受動のセンサと、例えば磁性鋼で形成された二つの磁束集束要素とを有している。それぞれの磁束集束要素は磁束集束部分を延長した磁束集束のための枝部を有している。センサ自身は二つの磁束集束部分の間に配設されている。コード信号発生要素の複数磁極環体は二つの磁束集束のための枝部の間に配置され極性の異なる二つの磁極が同時に二つの磁束集束のための枝部に対向するようになっている。

【０００９】二つの磁束集束要素と同様にセンサは好ましくは合成樹脂のようなモールド成型可能な部材内に埋設されており、二つの磁束集束のための枝部の二つの外側に突き出た端部は複数磁極環体がその中を回転移動できるような空間を形成している。

【００１０】磁束集束要素は都合のよいことにＵ字状に屈曲されている。

【００１１】第一の実施態様においては、複数磁極環体は半径方向に磁化されている。センサ要素は上記複数磁極環体と軸方向で対向して配置されており、二つの磁束集束のための枝部が複数磁極環体の内側及び外側の磁極に対向して半径方向の空隙をもって配置されるようになっている。この点で外側の磁極は軸受の回転軸線から半径方向に最も遠い磁極であり、他方内側の磁極は軸受の回転軸線から半径方向に最も近い磁極であることが分かる。

【００１２】センサ要素は好ましくは例えば回転軸受の非回転部に嵌着されて固定される組込用カラーと一体に形成される。

【００１３】好ましい実施態様においては、複数磁極環体は回転軸受の側方のシールの一部を形成する支持フランジ上に取付けられる。センサ要素の組込用カラーは上記シールのアマチュア上に直接嵌着される。シール作用は支持フランジ上に取付けられ、組込用カラーのリムと接触できる付加的なシールリップによってさらに改善される。

【００１４】センサによって発生する信号の処理のためのプリント基板は容易に組込用カラーと一体に形成することができる。このような組込用カラーは、プリント基板を介してセンサに電気的に接続され、例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の一部を形成する外部プロセスユニットへセンサによって発生した信号を送ることができる接続ヘッドを備えることができる。

【００１５】他の実施態様によれば、複数磁極環体は軸方向に磁化される。センサは複数磁極環体に対向して半径方向に配置され、二つの磁束集束のための枝部が複数磁極環体の側方の磁極に対して軸方向の空隙を有して配置されるようになっている。

【００１６】例えば、センサ要素は非回転部に形成された孔部内の半径方向に取付けられるストッパとして形成することができる。

【００１７】センサが受動型の誘導コイルによって形成される場合の特別な実施態様においては、二つの磁束集束要素はその枝部が磁束集束のための枝部を形成するＵ字状の単一磁束集束要素に置き代えられる。誘導コイルはＵ字状の磁束集束要素の一部の回りに配置される。

【００１８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて説明する。図１，図２に示されるように、本考案にあっては、速度検出のためのセンサ装置は、回転せる外輪２と非回転の分割内輪３，４を有する回転軸受１に取付けられている。外輪２と二つの分割内輪３，４との間には、保持器７によつて適宜間隔に配置され、アンギュラコンタクトをなすように接触角をもって保持される二列のボール列５，６が収容されている。軸受１の側面におけるシールは、一方の側では従来の形式のシール８とされ、他方の側では、本考案によるセンサ装置のコード信号発生要素の取付けに適合せるシール９となっている。この目的のために、シール９は、好ましくはステンレス鋼のような非磁性金属で作られて外輪２の内径に組込まれラジアルフランジ１１を有する支持フランジ１０と、上記ラジアルフランジ１１に直接固定されたり、あるいは、例えば、エラストマーやプラスチック材で作られた非磁性カラー１３を介して上記ラジアルフランジ１１に固定される、半径方向に磁化された複数の磁極をもつ環体１２とを備えている。シール９は、例えば、ゴムで作られ、分割内輪４の外周に取付けられたアマチュア１５と摩擦接触するシールリング１４を有している。アマチュア１５は、複数のスロット１７と互いに直径方向で対向し軸方向に開口する二つの割出しノッチ（図示せず）が形成されている円形フランジ１６を有している。

【００１９】本考案における速度検出のためのセンサ装置は、全体を符号１８で示すコード信号発生要素の一部とセンサ要素を作動させる複数磁極環体１２を有している。

【００２０】近接部分へ磁界が分散するのを避けるために非磁性支持体１３に取り付けられた複数磁極環体１２は、例えば、交互に異極を有するように永久磁化されている。

【００２１】センサ要素１８は、図５及び図６に見られるように、ホール効果をもつプローブや、磁気抵抗体あるいは類似の能動要素で構成されている。能動センサ１９は、例えば磁性鋼で作られた二つの磁束集束要素２０，２１の間に直接配設されている。二つの磁束集束要素２０，２１は同一構成であり、磁束集束要素２０は軸受１の回転軸線に関して半径方向外側に位置しているのに対し、磁束集束要素２１は上記磁束集束要素２０よりも内側に位置している。

【００２２】一つの磁束集束要素２０は図３に斜視図で示されている。磁束集束要素２０は、これが対向する複数磁極環体１２の磁極セグメントの幅に相当する幅をもつ磁束集束のための枝部２０ｂを有している。磁束集束要素２０は、さらに、センサ１９の幅に相当する幅の磁束集束のための部分２０ｃをも有している。磁束集束のための枝部２０ｂは、部分２０ｃと同じ幅の部分２０ａを延長し、そして、Ｕ字状に屈曲し部分２０ｃにつなげて平行にせしめ、センサ１９と直接に接触するようになっている。特に、図３に見られるように、磁束集束のための部分２０ｃは枝部２０ｂよりも幅が広くなっている。これは、部分２０ａと同じ幅である。

【００２３】磁束集束要素２０，２１は、図１，図５そして図６に図示されているように、センサ１９の内外面のそれぞれに接触して配置されており、また図示のごとく上記要素２０，２１をＵ字状にすることにより、磁束集束のための枝部２０ｂ、２１ｂはセンサ１９そして部分２０ｃ，２１ｃを越えて延出している。かかる枝部２０ｂ，２１ｂの端部の間には空間２２が形成され、該空間２２内に回転を受ける複数磁極環体１２が入り込んでいる。センサ１９と二つの磁束集束要素２０，２１で構成される組立体は、レジンあるいは成型可能な電気絶縁プラスチック樹脂でブロック２３内に埋設成型されて、全体としてセンサ要素を形成している。

【００２４】センサ要素１８は、図１及び図２に見られるように、アマチュア１５のフランジ１６上でスロット１７に嵌着される半径方向の複数の爪２５を有する組込用のカラー２４と一体的になっている。該爪２５はカラー２４の内径に設けられていて、上記スロット１７に外側から突入するようになっている。爪２５は、図１に部分的に見えるが、カラー２４に設けられた弾性フィンガ２５ａの端部に取り付けられている。直径方向に対向するセンサ１９の位置では、これらの弾性フィンガは割出しピン２５ｂに置き代えられており、該割出しピンが、ラジアルフランジ１６に形成された軸方向に開口した割出しノッチに嵌入可能となっている。磁束集束要素２０，２１は孔２７を有することができ、それによって組込用カラー２４の成型モールドの前に成型金型内に該磁束集束要素を中心に位置づけられる。

【００２５】プリント基板２６が、センサ１９で発生する信号の前処理を行うためにセンサ１９と電気的に接続されている。プリント基板２６はセンサ要素１８に近接せる組込用カラー２４と一体化されている。接続ピン２８がプリント基板２６を組込用カラー２４と一体となっている接続ヘッド２９に接続している。該接続ヘッド２９は、センサ１９が生ずる信号を、例えば、自動車の車輪のアンチロック装置の一部を形成する外部プロセッサに伝達する。

【００２６】必要とあらば、外部環境との遮断を完全にするために追加のシールを設けてもよい。図１にて一点鎖線で示されるように、組込用カラー２４が、複数磁極環体１２に固定するのに供するリング１３の一部を形成するシールリップ３１と接触する周縁リムを備えている。

【００２７】図１，図２では、本考案による速度検出のためのセンサ装置の組込みは、従来の形式の回転軸受になされているが、本考案による該装置は、内輪３，４が固定で外輪が車輪とブレーキディスクの支持手段を有して回転されるような非駆動車輌の一体化車輪軸受にも適用できる。

【００２８】図５及び図６を参照すると、本考案装置が複数磁極環体１２とセンサ要素１８との間の位置付けにおける若干の相対誤差によりきわめて少ししか影響を受けないことがわかる。

【００２９】かかる本考案によると、複数磁極環体１２のセンサ１９に向けての磁力線は直接的ではなく、二つの磁束集束要素２０，２１を介して作用している。事実、複数磁極環体が二つの磁束集束のための枝部２０ｂ，２１ｂの間で回転できるようにセンサ要素１８は配設されている。一つの枝部２０ｂが複数磁極環体の一つの磁極、例えばＮ極に対向したときには、他の枝部２０ｂは異極、すなわち、複数磁極環体１２の同じセグメントのＳ極に対向する。図５で例示される場合、Ｎ極と枝部２０ｂとの間の空隙はＥ₁で示され、Ｓ極との間の空隙はＥ₂で示されている。図示の例では、空隙Ｅ₁が空隙Ｅ₂よりも大きくなっていて、複数磁極環体１２に対してセンサ要素１８の位置に若干のずれが見られる。ずれはあるものの、枝部２０ｂ，２１ｂの間の二つの空隙Ｅ₁とＥ₂の和は一定である。空隙Ｅ₁の増加は、反対に空隙Ｅ₂の同量の減少となる。図６では、空隙Ｅ₁が空隙Ｅ₂よりも小さいという反対の例を示している。

【００３０】あらゆる場合に、上記二つの空隙の和が一定であるとすると、センサ１９から受ける信号は、枝部に対して直角な面において、二つの枝部２０ｂ，２１ｂに対する複数磁極環体の相対変位によって実質的に影響を受けないこととなる。

【００３１】他方、枝部に対し平行な面における該枝部２０ｂ，２１ｂに対する複数磁極環体１２のいかなる相対変位も、複数磁極環体１２の大部分が二つの枝部２０ｂ，２１ｂの間の空間２２に位置している限りにおいては、やはりセンサ１９により生ずる信号に何ら重大な影響をもたらさない。かくして、本考案装置は、複数磁極環体にそして／あるいはアマチュア１５のラジアルフランジ１１により構成される支持部に生じやすい捩じれや回転の芯ずれによる影響がきわめて少ない。

【００３２】図４は、他の実施例で磁束集束要素の変形例を示し、全体が符号３２で示されている。該磁束集束要素３２は磁束集束のための枝部３２ｂを有し、図３に図示された磁束集束要素２０とよく似ている。上記枝部３２ｂは、磁束の集束を行い要素２０の部分２０ｃのときのようにセンサ１９と直接に接触する剛体部３２ａと一体となっている。

【００３３】図７には、本考案装置を軸方向に磁化された複数磁極環体に適用した実施例が示されている。ここでは、前実施例と共通する部分には同一符号が付されている。ここでは単列の玉軸受として示した軸受１が組込まれている軸３４の端部に取付けられた、好ましくは非磁性のリング３３と一体となっているプラスチック材等の非磁性支持体１３に複数磁極環体１２が取付けられている。

【００３４】図１から図６に示した構造のものに類似したセンサ要素１８は、二つの枝部２０ｂ，２１ｂが複数磁極環体１２の側部における異極に対し軸方向空隙をもって対向するように配設されている。センサ要素１８は、軸受１の外輪２が組込まれている非回転部３７に形成された貫通孔３６に嵌入せられたストッパ３５と一体となっている。ラグ３８が上記非回転部３７の外側端面を覆っていて、センサ要素１８がストッパ３５に組込まれたとき、センサ要素を適正位置にもたらしており、方向性を確保している。

【００３５】能動センサ１９を備える代わりに、本考案ではセンサ要素１８に受動センサをも使える。

【００３６】図８に示されるように、センサ要素１８はコイルの形態の受動センサ３９を有し、コイルコアには軟鉄が使われている。二つの磁束集束要素４１，４２は磁束集束のための枝部４１ｂ，４２ｂと磁束集束部分４１ｃ，４２ｃを有している。枝部４１ｂ，４２ｂは、図１，図５そして図６に示された半径方向に磁化された複数磁極環体１２のためになされたのと同様な方法で配設されている。磁束集束部分４１ｃ，４２ｃはコイルのコア４０に適合した形状及び寸法となっていると共に、コア４０の両端にそれぞれ対向するようになっている。

【００３７】複数磁極環体１２が回転駆動を受けると、磁束集束要素４１，４２より案内されコイル３９を貫通する磁界は、コイル３９中で変化しここに誘導電流を生ずる。このコイル３９における誘導電流は複数磁極環体１２の回転速度に比例する。

【００３８】図９はセンサ３９に関して図８を変形した例を示している。該センサ３９は、二つのコイル４３ａ，４３ｂと永久磁石４４とを有している。この永久磁石の対向極は半径方向に配列されている。コイル４３ａ，４３ｂのコアは、電気的には互いに接続されている二つのコイルのコアに接触する磁極をもつ永久磁石４４によって互いに隔離されている。

【００３９】図１０に示されるように、センサ要素１８は、前出の実施例における二つの磁束集束要素に代え、誘導コイルの形態の受動センサ３９と一つの磁束集束要素４６を有している。

【００４０】一つとして形成された磁束集束要素４６は強磁性材料でＵ字状に形成され、その平行な枝状部の端部は磁束集束枝部４６ａ，４６ｂを構成しており、該磁束集束枝部は半径方向に磁化された複数磁極環体に関し前出の実施例の場合と同様に配設されている。磁束集束枝部４６ａ，４６ｂを除いたＵ字状の磁束集束要素４６の一部はコイル４６のコアを形成する。

【００４１】図１１には図１０に示されたものと類似する実施例が示されている。相違点は、コイル３９が複数磁極環体１２とほぼ同じ直径の環体を形成しており、一もしくはそれ以上の磁束集束要素４６が、すべての磁束集束要素いついてコイル中を同時に循環し同じ強さの磁力線を生ずるようにコイル３９の周囲に配置されていることである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による半径方向に磁化された磁極環体を
有する速度センサ装置の軸方向の断面図である。

【図２】図１装置に用いられるセンサ要素と一体に形成
された組込用カラーの正面図である。

【図３】図１装置に用いられる磁束集束要素の実施例を
示す斜視図である。

【図４】本考案装置のセンサ装置に用いられる磁束集束
要素の他の実施例を示す斜視図である。

【図５】センサに対する複数磁極環体の相対位置を示す
一実施例の断面図である。

【図６】センサに対する複数磁極環体の相対位置を示す
他の実施例の断面図である。

【図７】複数磁極環体が軸方向に磁化されている場合の
実施例を示す断面図である。

【図８】複数磁極環体が半径方向に磁化され、一または
いくつかの受動センサを有する場合の本考案の実施例を
示す断面図である。

【図９】複数磁極環体が半径方向に磁化され、一または
いくつかの受動センサを有する場合の本考案の他の実施
例を示す断面図である。

【図１０】複数磁極環体が半径方向に磁化され、一また
はいくつかの受動センサを有し、一つの磁束集束要素を
備える場合の本考案の他の実施例を示す断面図である。

【図１１】複数磁極環体が半径方向に磁化され、環状コ
イルの受動センサを有する場合の本考案の他の実施例を
示す断面図である。

【符号の説明】

１回転軸受９シール１０支持フランジ１２複数磁極環体１５非回転部、アマチュア１８センサ要素１９，３９センサ２０，２１，４１，４２，４６磁束集束要素２０ｂ，２１ｂ，４１ｂ，４２ｂ，４６ａ，４６ｂ磁
束集束のための枝部２０ｃ，２１ｃ，４１ｃ，４２ｃ磁束集束部分２４組込用カラー２６プリント基板２９接続ヘッド３０リム３１シールリップ３７非回転部４０，４５ａ，４５ｂコア４３ａ，４３ｂ誘導コイル４４永久磁石

フロントページの続き (72)考案者クリスチヤンリゴーフランス共和国、 37260 アルタンネスーレインドレ、ルデバイネ 22

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】回転体と一体に形成されたコード信号発
生要素と、該コード信号発生要素と空隙を有して対向す
るように配置されて非回転体と一体化された少なくとも
一つのセンサ要素とを備え、該センサ要素（１８）が、
センサ（１９，３９）と二つの磁束集束要素（２０，２
１，４１，４２）とを有し、それぞれの磁束集束要素
が、磁束集束のための枝部（２０ｂ，２１ｂ，４１ｂ，
４２ｂ）につらなる磁束集束部分（２０ｃ，２１ｃ，４
１ｃ，４２ｃ）を有しており、上記センサ要素が二つの
磁束集束部分の間に配設されていることとする、非回転
体上に回転軸受（１）を介して取付けられた回転体の回
転速度のセンサ装置において、上記コード信号発生要素
は、交番磁界を発生させる複数磁極環体を有し、該複数
磁極環体（１２）は、二つの磁束集束のための枝部の間
に配置されて二つの異極が二つの磁束集束のための枝部
に同時に対向するように設定されていることを特徴とす
る回転速度のセンサ装置。
【請求項２】センサ（１９，３９）と二つの磁束集束
要素（２０，２１，４１，４２）はモールド成型可能な
部材に埋設されており、二つの磁束集束のための枝部
（２０ｂ，２１ｂ，４１ｂ，４２ｂ）の端部は外側に突
出していることとする請求項１に記載の回転速度のセン
サ装置。
【請求項３】複数磁極環体（１２）は半径方向に磁化
されており、センサ要素（１８）は該複数磁極環体（１
２）に軸方向で対向して配置されて二つの磁束集束のた
めの枝部（２０ｂ，２１ｂ，４１ｂ，４２ｂ）が複数磁
極環体の外側及び内側の磁極に対して半径方向の空隙を
もって配置されるようになっていることとする請求項１
または請求項２に記載の回転速度のセンサ装置。
【請求項４】センサ要素（１８）は非回転部（１５）
に嵌着可能な組込用カラー（２４）と一体に形成されて
いることとする請求項３に記載の回転速度のセンサ装
置。
【請求項５】複数磁極環体（１２）は回転軸受（１）
の側方のシール（９）の一部を形成する支持フランジ
（１０）に取付けられており、センサ要素（１８）の組
込用カラー（２４）は上記シール（９）の非回転のアマ
チュア（１５）に嵌着されていることとする請求項４に
記載の回転速度のセンサ装置。
【請求項６】付加的なシールリップ（３１）は支持フ
ランジ（１０）に取付けられており、組込用カラー（２
４）のリム（３０）と接触するようになっていることと
する請求項５に記載の回転速度のセンサ装置。
【請求項７】信号の処理用のプリント基板（２６）は
センサ（１９，３９）と電気的に接続された接続ヘッド
（２９）を有する組込用カラー（２４）と一体に形成さ
れており、上記センサによって発生した信号を外部のプ
ロセスユニットへ伝達するようになっていることとする
請求項４ないし請求項６のうちの一つに記載の回転速度
のセンサ装置。
【請求項８】複数磁極環体は軸方向に磁化されてお
り、センサ要素（１８）は該複数磁極環体（１２）に対
して半径方向に配置されて磁束集束のための枝部（２０
ｂ，２１ｂ）が複数磁極環体の側方の磁極に対して軸方
向の空隙をもって配置されるようになっていることとす
る請求項１または請求項２に記載の回転速度のセンサ装
置。
【請求項９】センサ要素（１８）は非回転部（３７）
の半径方向に配置されたストッパ（３５）と一体となる
ように形成されていることとする請求項８に記載の回転
速度のセンサ装置。
【請求項１０】磁束集束要素（２０，２１）はＵ字状
に屈曲された形状を有していることとする請求項１ない
し請求項９のうちの一つに記載の回転速度のセンサ装
置。
【請求項１１】センサ（１９）はホール効果を有する
プローブ、磁気抵抗体またはそれに類似の能動型のもの
であることとする請求項１ないし請求項１０のうちの一
つに記載の回転速度のセンサ装置。
【請求項１２】センサ（３９）はコア（４０，４５
ａ，４５ｂ）が磁束集束要素（４１，４２）の磁束集束
部分（４１ｃ，４２ｃ）に対向している一または二の誘
導コイル（４３ａ，４３ｂ）を有する受動型のものであ
ることとする請求項１ないし請求項１０のうちの一つに
記載の回転速度のセンサ装置。
【請求項１３】二つのコイル（４３ａ，４３ｂ）は端
部同士が繋がっており、磁極が該コイルのコア（４５
ａ，４５ｂ）と接触している永久磁石（４４）によって
隔離されていることとする請求項１２に記載の回転速度
のセンサ装置。
【請求項１４】回転体と一体に形成され複数磁極環体
（１２）によって交番磁界を発生させるコード信号発生
要素と、該コード信号発生要素と空隙を有して対向する
ように配置されて非回転体と一体化された少なくとも一
つのセンサ要素とを備えた非回転体上に回転軸受（１）
を介して取付けられた回転体の回転速度のセンサ装置に
おいて、上記センサ要素（１８）は、コイル形状の受動
センサ（３９）と、平行な枝部の端部が二つの磁束集束
のための枝部（４６ａ，４６ｂ）を形成している少なく
とも一つのＵ字状の磁束集束要素（４６）を有してお
り、上記受動センサを形成するコイル（３９）は磁束集
束のための枝部（４６ａ，４６ｂ）を除く磁束集束要素
（４６）の一部を包囲しており、上記コード信号発生要
素の複数磁極環体（１２）は、二つの磁束集束のための
枝部の間に配置されて二つの異極が二つの磁束集束のた
めの枝部に同時に対向するように設定されていることを
特徴とする回転速度のセンサ装置。
【請求項１５】受動センサを形成するコイル（３９）
は複数磁極環体（１２）の直径と実質的に同一の直径を
有する環体形状に形成されていることとする請求項１４
に記載の回転速度のセンサ装置。
【請求項１６】すべての磁束集束要素がコイル中を同
時に循環し同じ強さの磁力線を発生させるようにコイル
（３９）の周囲に配置されたいくつかの磁束集束要素
（４６）を有していることとする請求項１５に記載の回
転速度のセンサ装置。
【請求項１７】請求項１ないし請求項１６のうちの一
つに記載の回転速度のセンサ装置を備えた回転軸受。