JPH04102448A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、体腔内等を超音波診断するための超音波診断
装置に関する。

〔従来技術〕

超音波診断装置は、被検体に超音波ビームを照射し、反
射波を受信した後、信号処理をしてモニタに超音波断層
像を映出して診断するものである。

例えば、体腔内を超音波診断するために超音波内視鏡を
有する超音波診断装置を用いるが、近年は超音波プロー
ブを操作部に着脱自在としたものが用いられている。こ
れは、用途に応して超音波プローブを交換使用したり、
収納を容易にするため等の要求によるものである。

第１３図は、その−例を示したもので、超音波プローブ
５１が操作部５２に着脱自在となっている。超音波プロ
ーブ５１の先端には超音波振動子を有する先端硬質部５
３を設け、超音波振動子はシース５４内のコイルシャフ
トに固定してあり、操作部５２に設けた駆動源の回転力
がコイルシャフトを介して超音波振動子に伝達されるよ
うになっている。また、コイルシャフト内には操作部か
らの超音波振動子駆動信号、超音波振動子からの受信信
号を伝達する信号ケーブルを通している。超音波プロー
ブ５１の後端部は、操作部５２との接続部となっており
、送受信信号用のコネクタ５５と操作部５２の回転力を
受けるための保合ピン５６を設けである。

操作部５２には、回転位置検出センサ、モータ等を設け
てあり、超音波プローブ５１を回転動させるようにしで
ある。この操作部５２の先端は、超音波プローブ５１の
後端部を受は入れ接続するための開口部５７としてあり
、送受信信号用コネクタと回転力伝達部材を設けである
。

操作部５２は、蛇管５８を介して中継部５９に連結して
あり、中継部５９には超音波振動子を駆動するバルサ回
路、モータサーボ回路、回転位置検出回路等を設けであ
る。さらに中継部５９は、蛇管６０の先端に設けた角型
コネクタ６１を介して、図示していない超音波観測装置
に接続しである。

〔発明が解決しようとする課題］ 上記従来の超音波診断装置は、超音波プローブが操作部
と着脱自在となってはいるが、両者が接続状態にあろう
が分離状態にあろうが、超音波観測装置のフリーズ解除
にともない操作部の回転伝達部は回転している。したが
って、両者が分離状態の時に超音波観測装置のフリーズ
を解除した場合、操作部の回転伝達部は回転し、操作部
の開口部に誤って術者の指を挿入してしまうと、損傷を
受けてしまうという不具合があった。

また、操作部の回転伝達部が回転していると、開口部内
の送受信用コネクタにまで超音波振動子駆動用の高電圧
が印加され、不用意に接触することによる危険は大であ
った。

こうした従来技術の具体例としては、特開昭６０゜−１
１９９３２号公報に開示されているものがある。これは
、超音波セルの交換着脱の際に、簡易な操作で超音波セ
ルを着脱できるようにした超音波探触子であるが、超音
波セルを分離した後に残った本体カバー内の駆動軸等に
対する安全手段は何ら開示されていないのである。

本発明は、上記不具合を解決すべく提案されるもので、
超音波プローブを操作部から分離した場合は、操作部内
の回転伝達部の回転を停止させ、分離後の安全性を確保
できる超音波診断装置を提供することを目的としたもの
である。

〔課題を解決するための手段および作用〕本発明は、上
記目的を達成するために、先端に超音波振動子を設けた
超音波プローブと、該超音波プローブの後端を接続部と
して操作部に着脱自在に構成した超音波診断装置におい
て、超音波プローブを操作部に接続したか否かを検知す
る検知手段と、該検知手段からの検知信号により超音波
プローブの駆動を制御する制御手段とを設けた超音波診
断装置としたものである。

このように、超音波プローブが接続されているか否かを
検知する手段を設けて超音波プローブの駆動制御をする
ようにしているので、分離状態の時には操作部内の回転
伝達部の駆動を停止させることができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明してゆく
。第１図は、本発明に係る超音波診断装置の全体斜視図
である。超音波プローブｌは、操作部２に着脱自在とな
っており、操作部２は中継部３に接続してあり、中継部
３は超音波観測装置４に接続しである。

超音波プローブ１は、挿入部先端に超音波振動子を設け
てあり、接続部に設けである回転コネクタで回転力を受
けこれに接続しであるコイルシャフトを介して超音波振
動子を回転し、超音波信号の送受を行い超音波診断を実
施するようになっている。操作部２には、超音波プロー
ブ１との接続部および駆動部を設けである。

超音波プローブ１は、長い挿入部の先端に超音波振動子
が設けてあり、使用後あるいは不使用時に先端が周囲の
物に接触して損傷したり、汚損したりすることを防止し
なければならない。このために、第２図に示すような超
音波プローブ保持具５を使用する。これは、一端に超音
波プローブ１の基部を貫通保持させ、他端に先端近傍を
貫通保持させるように構成したもので、使用時には先端
近傍部分を超音波プローブ保持具５から外して使用する
。この超音波プローブ保持具５には、鉗子栓を使用して
いる。

第３図は、他の超音波プローブ保持具６を示したもので
、ゴム製のブロック状を呈している。Ｂ図は拡大斜視図
であり、本体に超音波プローブ１の基部および先端近傍
を弾性を利用して嵌め込む保持溝６ａ、６ｂを形成しで
ある。Ａ図は、使用状態を示したものである。

第４図は、他の超音波プローブ保持具７を示したもので
、ネオプレンゴム等の弾性材で形成し、本体には超音波
プローブ１の先端近傍を挟み込む切り欠き７ａを形成し
ている。この超音波プローブ保持具７は、操作部２を取
りつけるアーム８に固定して使用するようになっている
。

第５図は、他の超音波プローブ保持具９を示したもので
Ａ図の断面図に示すように、超音波プローブの挿入部９
ａは弾性部材で形成するとともに、内部で超音波プロー
ブを把持するように構成し、基部９ｂはＢ図に示すよう
にアーム８に固定して使用するようになっている。

以上は、本発明の詳細な説明したものであり、第６図は
本発明の特徴部分を示した第１実施例である。超音波プ
ローブ１の接続部ＡＩＯが、操作部２の接続部Ｂｌｌと
結合している状態を示しており接続部ＡＩＯは、接続部
Ｂｌｌとの接合個所にＣリング１３を設け、接続部Ｂ１
１内への挿入方向端部には外周の直径線上対称位置に２
本の回転ビン１４を有し、内側に同軸用コネクタ１５ａ
を有する回転コネクタ１５を設けている。また、Ｃリン
グ１３と回転コネクタ１５との間の外周近傍に、接続部
への中心軸と平行に突出するプローブ検知ビン１６を設
けている。なお、このプローブ検知ピン１６は複数個所
に設けてもよい。

次に、操作部２の接続部８１１は、モータ出力端１７に
一体的に回転軸１８を連結してあり、さらに回転軸１８
と０リング１９等を介して同軸用レセプタクル２０を調
芯可能に設けている。回転軸１８の先端には、前記回転
ビン１４を係合する４本の溝２１と該溝２１を谷とする
斜面部２２を形成している。また、操作部２のフレーム
２３に連結した接続部Ｂｌｌ内側には、Ｃリング受け２
４を設けて、超音波プローブの接続部ＡＩＯを嵌合でき
るようにしである。また接続部Ｂｌｌには、プローブ検
知ピン１６と対応する位置に接触、非接触自在にマイク
ロスイッチ２５を設けている。該マイクロスイッチ２５
の一方の端子は、ケーブル２６を介してモータサーボ回
路の出力と接続され、他方の端子はケーブル２７を介し
てモータの電源端子に接続しである。Ｂ図はこれらの接
続関係をブロック図として表したものである。

本実施例はこのように構成しであるので、超音波プロー
ブ１の接続部ＡＩＯを操作部２の接続部Ｂ１１に接続す
る場合、先ず接続部ＡＩＯのプローブ検知ピン１６を接
続部ＢｌｌのＣリング受け２４の開口部２４ａに、嵌ま
り込むように行う。すると、回転コネクタ１５に形成し
である２本の回転ビン１４が、回転軸１８の斜面部２２
に沿って溝２１へ導かれると同時に同軸用コネクタ１５
ａとレセプタクル２０とが電気的に接続し、Ｃリング１
３はＣリング受け２４に把持され接続が完了する。

このように両接続部の接続が完了すると、プローブ検知
ピン１６は、マイクロスイッチ２５にＯＮにする。する
と、中継部３内のモータサーボ回路の出力とモータの電
源端子とが接続され、モータへ電源が供給されてコイル
シャフトを介して超音波振動子が回転するようになる。

一方、両接続部が接続されない状態では、マイクロスイ
ッチ２５はＯＮ状態にならないのでモータは回転しない
。したがって、操作部２の接続部Ｂｌｌ内部の回転構成
部材は回転することがないので、不用意にここに指先等
を入れても危険ではない。

第７図は、本発明の第２実施例を示したもので第１実施
例のマイクロスイッチに代えて、リーフスイッチ２８を
設けたものである。リーフスイッチ２８の一方の電極２
９には、モータ制御回路からの出力に連結するケーブル
３０を接続してあり、他方の電極３１にはモータの電源
端子に連結するケーブル３２を接続している。そして、
これらケーブルを接続している電極部分近傍は固定具３
３により両電極が所定間隔を有して固定され、電極の他
端近傍はプローブ検知ピン１６により押圧されることに
より両電極の動作部３４が接触し、押圧されない場合は
復元し非接触状態となるようにしである。

本実施例は、以上のごとく構成してあり超音波プローブ
１の接続部ＡＩＯと操作部２の接続部Ｂｌｌとを接続す
ると、プローブ検知ピン１６がリーフスイッチ２８の動
作部３４を押圧して両電極を接触させＯＮの状態にする
。すると、モータ制御回路の出力がモータに供給されて
、モータが回転する。一方、再接続部が接続されていな
い場合はリーフスイッチ２８の動作部３４は押圧されな
いのでＯＦＦの状態になり、モータ制御回路の出力はモ
ータに供給されず回転しない。したがって、第１実施例
と同様な安全確保を図れる。しかも、本実施例に使用す
るリーフスイッチ２８は安価でかつ小型であるので、装
置構成の簡素化を図れるとともにコストダウンを図れる
。

第８図は、本発明の第３実施例を示したもので本実施例
では第１実施例のマイクロスイッチに代えてリードスイ
ッチ３５を使用するとともに、プローブ検知ビン３６に
は磁石を使用し、再接続部１ｏ、１１を接続した場合に
プローブ検知ビン３６がリードスイッチ３５に近接する
ようにしている。リードスイッチ３５の一方の端子には
、モータ制御回路の出力に連結するケーブル３７を接続
し、他方の端子にはモータの電源端子に連結するケーブ
ル３８を接続している。

本実施例は、このように構成しているので再接続部１０
．１１が接続されると、プローブ検知ビン３６とリード
スイッチ３５とが近接し、リードスイッチ３５がＯＮの
状態になる。すると、モータ制御回路の出力がモータに
供給され、モータが回転する。したがって、再接続部１
０．１１が非接触状態の時はモータは回転しないので、
前記実施例と同様に安全性の確保を図れる。さらに、本
実施例の場合はリードスイッチ３５をＯＮの状態にする
にはプローブ検知ビン３６を近接させるだけでよいので
、設計上、組立上の制約が少なく生産−効率の向上を図
れるという利点がある。

第９図は、本発明の第４実施例を示したもので本実施例
では再接続部の接続検知手段としてフォトセンサ３９を
使用している。このフォトセンサ３９は、発光素子３９
ａと受光素子３９ｂとを設は両者の間にプローブ検知ビ
ン１６が出入り可能にしている。

また、発光素子３９ａにはケーブル４０、受光素子３９
ｂにはケーブル４１をを接続しており、これらは後述す
る検知回路に導かれている。

第１０図は、プローブ検知回路である。発光素子３９ａ
から発せられた光は受光素子３９ｂで受光される状態で
は受光素子３９ｂからの出力信号によりリレー回路４２
はＯＦＦのままで、モータ４３に電源を供給しないよう
になっている。一方、発光素子３９ａからの光が遮断さ
れると、リレー回路４２がＯＮの状態となり、モータ４
３に電源が供給されるようになっている。

本実施例は、このように構成しであるので、再接続部１
０．１１が接続されるとプローブ検知ビン１６が発光素
子３９ａと受光素子３９ｂとの間に入り込み、発光素子
３９ａからの光を遮断する。すると、プローブ検知回路
のリレー回路４２をＯＮにしてモータ４３を回転させる
。しかし、非接続状態の場合はモータ４３を回転させな
いので、前記実施例と同様に安全性を確保できる。なお
、本実施例では発光素子３９ａからの光を遮断する方式
をとっているが、反射させる方式をとってもよい。

第１１図は、本発明の第５実施例を示したもので第４実
施例の変形例である。本実施例は、数個から成るフォト
センサ４４を使用するとともに、プローブ検知ビン１６
の長さを超音波プローブｌの種類によって異ならせ、再
接続部１０．１１の接続、非接続を検知するとともに、
超音波プローブ１の種類の判別をもさせようとするもの
である。

発光素子４５からの発光個所はプローブ検知ビン１６の
挿入方向に複数個並んでおり、プローブ検知ビン１６の
長さにより受光できる受光素子４６の数が変化して受光
素子４６からの出力が変化するようになっている。

したがって、再接続部１０．１１が接続するとプローブ
検知ビン１６がフォトセンサ４４の間に進入してゆき、
受光素子４６からの出力の変化をプローブ検知回路で検
知することにより、モータを駆動させるとともに接続し
た超音波プローブｌの種類をも検知して、それに応じた
駆動周波数の選択もできることとなる。このようにして
、前記実施例と同様に再接続部１０．１１の非接続時に
モータの回転を停止させて、安全性の確保を図ることが
できるとともに、同一の操作部２で異なった種類（つま
り周波数、プローブの回転数、長さ、太さ等）の超音波
プローブ１の使用もできることとなる。

第１２図は、本発明の第６実施例を示したもので本実施
例はプローブ検知ピン４７にバーコード４７ａを設け、
操作部２の接続部Ｂｌｌに設けたバーコードリーダ４８
で読み取りを行わせようとするものである。つまり、両
接続部１０．１１が接続した場合はバーコードリーダ４
８内にプローブ検知ピン４７が進入してくるので、バー
コード４７ａを読み取りその信号によってモータを回転
させる。なお、バーコードを有しないピンが進入してき
ても、バーコードリーダでの読み取りはしないので、モ
ータが回転することはない。さらにバーコード４７ａに
周波数等の他の情報をも書き込んでおき、第５実施例と
同様に超音波プローブ１の種類を検知することもできる
。

このように両接続部１０．１１が非接続状態の場合は、
モータの回転を中止させ安全性を確保できる外第５実施
例と同様の効果を得ることができる。

なお、以上の実施例に限定されることなく、超音波プロ
ーブが非接続状態の時にモータを回転させない他の方法
がある。これは、超音波観測装置４と操作部２との接続
の有無を、接続時はスキャナ信号をＧＮＤ　、非接続時
は０ＰＥＮとすることによりそれを超音波観測装置４側
で判別し、操作部２に各種信号、電源の供給を行うよう
にしたものである。そこでスキャナ信号供給ケーブルを
上記各実施例のスイッチあるいはリレーの一方の端子に
接続し、他方の端子をＧＮＤに接続することにより、超
音波観測装置４で超音波プローブ１が接続された時に操
作部が接続されたものと判断し、各種信号、電源を供給
してモータを回転するようにしたものである。

〔発明の効果〕

以上のごとく、本発明によれば操作部に設けたプローブ
検知手段により、超音波プローブの接続の有無を検知し
、非接続状態の場合はモータを回転させないようにして
いるので、繰作部開口内の回転伝達部材が回転すること
を防止でき、術者の安全性を確保できることとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る装置の全体斜視図、第２図〜第
５図は、超音波プローブ保持部材の実施例図、 第６図Ａ、Ｂは、超音波プローブと操作部との接続部の
第１実施例を示した断面図、動作を示したブロック図、 第７１図は、同第２実施例を示した断面図、第８図は、
同第３実施例を示した断面図、第９図、第１０図は、同
第４実施例を示した切り欠き斜視図、プローブ検知回路
図、 第１１図は、同第５実施例を示した切り欠き斜視図、 第１２図は、同第６実施例を示した断面図、第１３図は
、従来例を示した斜視図である。 １・・・超音波プローブ ２・・・操作部 １０・・・接続部Ａ １１・・・接続部Ｂ １６・・・プローブ検知ピン ２５・・・マイクロスイッチ 同

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、先端に超音波振動子を設けた超音波プローブと、該
   超音波プローブの後端を接続部として操作部に着脱自在
   に構成した超音波診断装置において、 超音波プローブを操作部に接続したか否か を検知する検知手段と、該検知手段からの検知信号によ
   り超音波プローブの駆動を制御する制御手段とを設けた
   ことを特徴とする超音波診断装置。